CN221342928U - 一种码垛机械手的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种码垛机械手的移动装置，包括升降柱、第一滑轨、横向移动机构、移动座、支撑座、固定板、丝杆、第一滑块和设有第一槽口的支撑台；移动座上设有第二槽口，升降柱上设有第三槽口；本实用新型上设有支撑座，其中升降柱与支撑座滑动连接，且通过丝杆与固定板螺纹连接；这使得当取放料机构夹持搬运物件后，所产生的弯矩首先作用在第一滑块和第一滑轨上，这很大程度的降低了丝杆与固定板螺纹连接处的弯矩；因此，本实用新型在码垛且搬运物件过重时，降低了弯矩对丝杆与固定板螺纹连接处的影响，从而提高了机械手的使用寿命。

Description

一种码垛机械手的移动装置

技术领域

本实用新型涉及移动设备技术领域，具体涉及一种码垛机械手的移动装置。

背景技术

在工业生产中，为方便货物的运输和存储，在产品加工后，往往需要将货物整齐码放，再将整垛货物流转，以提高货物的运输效率和节省存储空间，常见的码垛装置是使用机械手进行码垛；如专利CN105059953B提供了一种涂料桶码垛装置，其包括主支架、平移支架、升降支架和卡桶机构，升降支架竖直设置在平移支架一侧，卡桶机构竖直设置在升降板一侧，升降支架可沿平移导向杆水平进行平移，升降板可沿升降导向杆水平进行升降，卡桶机构包括固定板、卡桶电机和卡桶杆，卡桶电机竖直向下设置在卡桶支架上侧，上齿轮两侧分别对应设置有上平移齿条，下齿轮两侧分别对应设置有下平移齿条，卡桶杆设置在卡桶导向孔内，四根卡桶杆下端分别水平设置有圆形卡桶板。本发明结构简单，能够快速高效的将多种尺寸规格的涂料桶根据需要进行码垛，提高了涂料桶码垛的效率和质量，进而满足生产使用的需要；但该专利由于将升降支架竖直设置在平移支架一侧，因此，当码垛的货物过重时，在升降支架与平移支架连接处会产生较大的弯矩，使得连接处既要承受较大的弯矩又要承受物体的重力，这对升降支架与平移支架的连接处会造成较大破坏，从而影响机械手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种码垛机械手的移动装置，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括设有第一槽口的支撑台、贯穿所述第一槽口且底部安装有取放料机构的升降柱、固接于所述升降柱两侧的第一滑轨、与所述支撑台的顶部滑动连接且可被横向移动机构驱动的移动座、固接于所述移动座顶部的支撑座和固接于所述支撑座上且与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块；所述移动座横跨所述第一槽口，且所述移动座上设有第二槽口，所述升降柱贯穿所述第二槽口，所述升降柱上设有第三槽口，所述支撑座上设有贯穿所述第三槽口的固定板，所述第三槽口上安装有可转动的丝杆，所述丝杆与所述固定板螺纹连接。

进一步，所述固定板上设有凸台，所述凸台与所述丝杆螺纹连接。

进一步，位于所述第三槽口底部的所述升降柱上设有安装腔室，所述安装腔室上固接有第一电机，所述第一电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述第三槽口的顶部转动连接。

进一步，所述移动座的底部设有第二滑块，所述支撑台的顶部固接有与所述第二滑块固接的第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述第一槽口的两侧。

进一步，所述横向移动机构包括固接于所述移动座顶部的第二电机，所述第二电机的输出端穿过所述移动座的底板，且所述第二电机的输出端端部固接有齿轮，所述第一槽口上固接有与所述齿轮啮合的齿条。

进一步，所述支撑座上设有多块加强筋。

进一步，所述支撑台的四周还设有防护栏。

进一步，所述取放料机构的下方安装有工作台，所述工作台上放置有可被所述取放料机构夹持的搬运物件。

进一步，所述工作台的两侧放置有可放置所述搬运物件的搬运车，所述取放料机构可位于所述搬运车的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型上设有支撑座，其中升降柱与支撑座滑动连接，且通过丝杆与固定板螺纹连接；这使得当取放料机构夹持搬运物件后，所产生的弯矩首先作用在第一滑块和第一滑轨上，这很大程度的降低了丝杆与固定板螺纹连接处的弯矩；因此，本实用新型在码垛且搬运物件过重时，降低了弯矩对丝杆与固定板螺纹连接处的影响，从而提高了机械手的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图。

其中：1、支撑台；11、第一槽口；12、齿条；13、防护栏；2、升降柱；21、第三槽口；22、丝杆；23、第一电机；24、取放料机构；25、安装腔室；26、第一滑轨；3、第二电机；31、齿轮；4、搬运物件；5、工作台；6、搬运车；7、移动座；71、支撑座；72、第二槽口；73、固定板；74、加强筋；75、第二滑块；76、第二滑轨；77、凸台。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1-2，一种码垛机械手的移动装置，包括设有第一槽口11的支撑台1、贯穿第一槽口11且底部安装有取放料机构24的升降柱2、固接于升降柱2两侧的第一滑轨26、与支撑台1的顶部滑动连接且可被横向移动机构驱动的移动座7、固接于移动座7顶部的支撑座71和固接于支撑座71上且与第一滑轨26滑动连接的第一滑块；移动座7横跨第一槽口11，且移动座7上设有第二槽口72，升降柱2贯穿第二槽口72，升降柱2上设有第三槽口21，支撑座71上设有贯穿第三槽口21的固定板73，第三槽口21上安装有可转动的丝杆22，丝杆22与固定板73螺纹连接；其中，取放料机构24可采用常见的取放料机构24，即根据搬运物件4的材料和尺寸等提前设计好；其中，升降柱2与支撑座71滑动连接，且通过丝杆22与固定板73螺纹连接，这使得当取放料机构24夹持搬运物件4后，若搬运物件4均匀的分布于取放料机构24上，那么丝杆22和固定板73处将只受到搬运物件4的重力；其次，若搬运物件4没有均匀的分布于取放料机构24上，那么所产生的弯矩首先作用在第一滑块和第一滑轨26上，这很大程度的降低了丝杆22与固定板73螺纹连接处的弯矩；因此，本实用新型在码垛且搬运物件4过重时，降低了弯矩对丝杆22与固定板73螺纹连接处的影响，从而提高了机械手的使用寿命；固定板73上设有凸台77，凸台77与丝杆22螺纹连接，从而提高螺纹连接的稳定性。

在本实施例中，位于第三槽口21底部的升降柱2上设有安装腔室25，安装腔室25上固接有第一电机23，第一电机23的输出端与丝杆22的一端连接，丝杆22的另一端与第三槽口21的顶部转动连接，当第一电机23启动时，丝杆22将发生转动，由于凸台77不会上下移动和旋转，进而丝杆22一边转动的同时一边向上或者向下移动，从而引起升降柱2的上下移动，进而实现取放料机构24的上下移动；而移动座7的底部设有第二滑块75，支撑台1的顶部固接有与第二滑块75固接的第二滑轨76，第二滑轨76安装于第一槽口11的两侧，从而实现移动座7的横向移动；而横向移动机构包括固接于移动座7顶部的第二电机3，第二电机3的输出端穿过移动座7的底板，且第二电机3的输出端端部固接有齿轮31，第一槽口11上固接有与齿轮31啮合的齿条12，当第二电机3启动时，齿轮31将发生转动，由于齿条12固定，因此，齿轮31将一边转动的同时一边发生移动，齿轮31在移动到同时带动移动座7发生移动，从而实现升降柱2的横向移动，进而实现取放料机构24的横向移动；而支撑座71上设有多块加强筋74，提高了支撑座71的支撑强度；且支撑台1的四周还设有防护栏13，将升降柱2的上部、移动座7、支撑座71和横向移动机构与外界隔开，保证了机械手的正常运行；此外，取放料机构24的下方安装有工作台5，工作台5上放置有可被取放料机构24夹持的搬运物件4，工作台5的两侧放置有可放置搬运物件4的搬运车6，取放料机构24可位于搬运车6的上方，当一侧的搬运车6装满以后，取放料机构24将继续工作，将取好的搬运物件4放置到另一侧的搬运车6上，从而保证了机械手码垛时候的稳定，进而提高了码垛效率。

工作原理

当开始码垛时，第二电机3启动，使得齿轮31发生转动，从而引起移动座7发生横向移动，进而使升降柱2发生横向移动，当升降柱2移动到搬运物件4上方时，第二电机3停止，第一电机23启动，引起丝杆22发生转动，从而使的升降柱2发生上下移动，因此使得取放料机构24发生移动，当取放料机构24移动到搬运物件4位置时，第一电机23停止，取放料机构24对搬运物件4进行夹持，随后第一电机23启动，取放料机构24将搬运物件4抬起一定高度，随后第一电机23停止，第二电机3启动，使升降柱2发生横向移动，当升降柱2移动到搬运车6上方时，第二电机3停止，第一电机23启动，使升降柱2向下移动，随后取放料机构24将搬运物件4放置在搬运车6上从而实现对搬运物件4的码垛；且由于升降柱2与支撑座71滑动连接，故本实用新型在码垛且搬运物件4过重时，降低了弯矩对丝杆22与固定板73螺纹连接处的影响，从而提高了机械手的使用寿命。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (9)

1.一种码垛机械手的移动装置，其特征在于：包括设有第一槽口(11)的支撑台(1)、贯穿所述第一槽口(11)且底部安装有取放料机构(24)的升降柱(2)、固接于所述升降柱(2)两侧的第一滑轨(26)、与所述支撑台(1)的顶部滑动连接且可被横向移动机构驱动的移动座(7)、固接于所述移动座(7)顶部的支撑座(71)和固接于所述支撑座(71)上且与所述第一滑轨(26)滑动连接的第一滑块；所述移动座(7)横跨所述第一槽口(11)，且所述移动座(7)上设有第二槽口(72)，所述升降柱(2)贯穿所述第二槽口(72)，所述升降柱(2)上设有第三槽口(21)，所述支撑座(71)上设有贯穿所述第三槽口(21)的固定板(73)，所述第三槽口(21)上安装有可转动的丝杆(22)，所述丝杆(22)与所述固定板(73)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述固定板(73)上设有凸台(77)，所述凸台(77)与所述丝杆(22)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：位于所述第三槽口(21)底部的所述升降柱(2)上设有安装腔室(25)，所述安装腔室(25)上固接有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端与所述丝杆(22)的一端连接，所述丝杆(22)的另一端与所述第三槽口(21)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述移动座(7)的底部设有第二滑块(75)，所述支撑台(1)的顶部固接有与所述第二滑块(75)固接的第二滑轨(76)，所述第二滑轨(76)安装于所述第一槽口(11)的两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述横向移动机构包括固接于所述移动座(7)顶部的第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端穿过所述移动座(7)的底板，且所述第二电机(3)的输出端端部固接有齿轮(31)，所述第一槽口(11)上固接有与所述齿轮(31)啮合的齿条(12)。

6.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述支撑座(71)上设有多块加强筋(74)。

7.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述支撑台(1)的四周还设有防护栏(13)。

8.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述取放料机构(24)的下方安装有工作台(5)，所述工作台(5)上放置有可被所述取放料机构(24)夹持的搬运物件(4)。

9.根据权利要求8所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述工作台(5)的两侧放置有可放置所述搬运物件(4)的搬运车(6)，所述取放料机构(24)可位于所述搬运车(6)的上方。