CN213864411U

CN213864411U - 托盘顶升堆叠机构

Info

Publication number: CN213864411U
Application number: CN202022434238.9U
Authority: CN
Inventors: 程东升
Original assignee: Kunshan Buhui Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Buhui Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-10-28

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体公开了一种托盘顶升堆叠机构。该托盘顶升堆叠机构包括机架、料台、升降驱动组件、料架及多个弹性止回件；其中，料台设置于机架上，用于放置待堆叠的托盘；升降驱动组件能够驱动料台相对于机架升降；料架位于料台的正上方，与机架连接，且底部开设有进料口；各弹性止回件连接于进料口处。该托盘顶升堆叠机构能够有效改善托盘堆叠高度受限的问题。

Description

托盘顶升堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种托盘顶升堆叠机构。

背景技术

在工件加工过程中，通常利用托盘装载工件以实现工件移动。将工件移动至预设位置后，需将托盘与工件分离并进行堆叠。

现有的托盘堆叠装置一般包括料架、升降台及推料气缸。其中，料架用于堆叠托盘，升降台设置于料架的一侧，用于驱动待堆叠的托盘升降；推料气缸用于驱动升降台上的托盘朝向料架移动。但是，由于升降台的升降高度有限，使得托盘堆叠数量受限。

因此，有必要设计一种托盘顶升堆叠机构，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种托盘顶升堆叠机构，能够有效改善托盘堆叠高度受限的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘顶升堆叠机构，包括机架、料台、升降驱动组件、料架及多个弹性止回件；其中，

所述料台设置于所述机架上，用于放置待堆叠的托盘；

所述升降驱动组件能够驱动所述料台相对于所述机架升降；

所述料架位于所述料台的正上方，与所述机架连接，且底部开设有进料口；

各所述弹性止回件连接于所述进料口处。

进一步地，所述料台设置有托盘定位结构。

进一步地，所述托盘定位结构包括连接于所述料台顶面的第一定位板及两个第二定位板；两个所述第二定位板分设于所述第一定位板的两端且与所述第一定位板垂直。

进一步地，所述料架包括框体及多个限位杆；所述框体与所述机架连接，并开设有所述进料口；各所述限位杆间隔分布于所述进料口的四周，并与所述框体连接。

进一步地，所述弹性止回件包括固定座、活动挡板、转轴及扭簧；所述固定座与所述机架连接，并设置有阻挡部；所述活动挡板位于所述阻挡部的上方，并通过所述转轴与所述固定座转动连接；所述扭簧套设在所述转轴上，且两端分别与所述固定座及所述活动挡板连接。

进一步地，所述升降驱动组件包括底座、两组连杆及驱动件；所述底座位于所述料台的下方；两组所述连杆位于所述底座及所述料台之间且相对设置；每组连杆均包括交叉转动连接成X形的两个连杆，一个所述连杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述料台滑动连接，另一个所述连杆的一端与所述料台铰接，另一端与所述底座滑动连接，两个所述连杆的滑动端上下设置；所述驱动件驱动两组所述连杆的滑动端共同水平滑动。

进一步地，所述底座及所述料台上均设置有用于引导所述连杆滑动的第一导轨。

进一步地，还包括料台架及料台架驱动组件；所述料台架与所述机架滑动连接；所述料台及所述升降驱动组件均设置于所述料台架上；所述料台架驱动组件驱动所述料台架相对于所述机架滑动。

进一步地，所述料台架驱动组件包括电机、齿轮及齿条；所述齿轮安装于所述电机的输出端，并与所述齿条啮合；所述机架及所述料台架中，其中一个安装有所述电机，另一个安装有所述齿条。

进一步地，所述机架上还设置有用于引导所述料台架滑动的第二导轨。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的托盘顶升堆叠机构，利用料台放置托盘，利用升降驱动组件驱动料台升降，使得托盘向上穿过进料口进入料架内；利用弹性止回件的阻挡作用，实现托盘在料架内的堆叠，从而有效改善托盘堆叠高度受限的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的托盘顶升堆叠机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的托盘顶升堆叠机构在使用状态下的结构示意图；

图3是图1中的升降驱动组件的立体结构示意图；

图4是图1中的升降驱动组件的主视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至2所示，一种托盘顶升堆叠机构，包括机架10、料台20、升降驱动组件50、料架30及多个弹性止回件40；其中，料台20设置于机架10上，用于放置待堆叠的托盘100；升降驱动组件50用于驱动料台20相对于机架10升降；料架30位于料台20的正上方，与机架10连接，且底部开设有进料口31；各弹性止回件40连接于进料口31处。

具体的，该托盘顶升堆叠机构中，料台20设置有托盘定位结构，用于对托盘100进行定位。优选的，该托盘定位结构包括连接于料台20顶面的第一定位板21及两个第二定位板22；两个第二定位板22分设于第一定位板21的两端且与第一定位板21垂直。当然，也可在料台20上设置定位凹槽等定位结构，只要能够实现对托盘100进行定位即可。

该托盘顶升堆叠机构中，料架30包括框体32及多个限位杆33；框体32与机架10连接，并开设有上述的进料口31；各限位杆33间隔分布于进料口31的四周，并与框体32连接。

该托盘顶升堆叠机构中，弹性止回件40包括固定座、活动挡板、转轴及扭簧；固定座与机架连接，并设置有阻挡部；活动挡板位于阻挡部的上方，并通过转轴与固定座转动连接；扭簧套设在转轴上，且两端分别与固定座及活动挡板连接。当然，也可采用其他结构的弹性止回件40，只要能够阻挡从进料口31进入料架30的托盘从进料口31掉下即可。

该托盘顶升堆叠机构中，如图3和4所示，升降驱动组件50包括底座51、两组连杆52及驱动件53；底座51位于料台20的下方；两组连杆52位于底座51及料台20之间且相对设置；每组连杆52均包括交叉转动连接成X形的两个连杆52，一个连杆52的一端与底座51铰接，另一端与料台20滑动连接，另一个连杆52的一端与料台20铰接，另一端与底座51滑动连接，两个连杆52的滑动端上下设置；驱动件53驱动两组连杆的滑动端共同水平滑动。优选的，驱动件53为气缸。

进一步地，底座51及料台20上均设置有第一导轨71，各连杆52的滑动端连接有第一滑块72，第一滑块72与相应的第一导轨71滑动配合，用以引导连杆52滑动。

该托盘顶升堆叠机构还包括料台架11及料台架驱动组件60；料台架11与机架10之间滑动连接；料台20及升降驱动组件50均设置于料台架11上；料台架驱动组件60驱动料台架11相对于机架10滑动。

其中，料台架驱动组件60包括电机61、齿轮62及齿条63；齿轮62安装于电机61的输出端，并与齿条63啮合；机架10及料台架11中，其中一个安装有电机61，另一个安装有齿条63。

进一步地，机架10上还设置有第二导轨12，料台架11连接有第二滑块，各第二滑块与相应的第二导轨12滑动配合，用以引导料台架11滑动。

本实用新型的托盘顶升堆叠机构，使用时，托盘100置于料台20的顶面，升降驱动组件50驱动料台20向上移动至预设位置，使得托盘100向上移动穿过进料口31进入料架30内；升降驱动组件50驱动料台20向下移动回位，托盘100在弹性止回件40的阻挡作用下堆叠在料架30内。在进行多个托盘堆叠的过程中，料台20每一次的升降行程始终一致。因此，该托盘顶升堆叠机构，只要升降驱动组件50有足够的驱动力驱动料台20向上移动以推动托盘100进入进料口31，并且各弹性止回件40有足够的承载能力，即可实现托盘任意高度的堆叠，从而有效改善了托盘堆叠高度因料台升降高度有限而受限的问题。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种托盘顶升堆叠机构，其特征在于，包括机架、料台、升降驱动组件、料架及多个弹性止回件；其中，

所述料台设置于所述机架上，用于放置待堆叠的托盘；

所述升降驱动组件能够驱动所述料台相对于所述机架升降；

各所述弹性止回件连接于所述进料口处。

2.根据权利要求1所述的托盘顶升堆叠机构，其特征在于，所述料台设置有托盘定位结构。

3.根据权利要求2所述的托盘顶升堆叠机构，其特征在于，所述托盘定位结构包括连接于所述料台顶面的第一定位板及两个第二定位板；两个所述第二定位板分设于所述第一定位板的两端且与所述第一定位板垂直。

4.根据权利要求1所述的托盘顶升堆叠机构，其特征在于，所述料架包括框体及多个限位杆；所述框体与所述机架连接，并开设有所述进料口；各所述限位杆间隔分布于所述进料口的四周，并与所述框体连接。

5.根据权利要求1所述的托盘顶升堆叠机构，其特征在于，所述弹性止回件包括固定座、活动挡板、转轴及扭簧；所述固定座与所述机架连接，并设置有阻挡部；所述活动挡板位于所述阻挡部的上方，并通过所述转轴与所述固定座转动连接；所述扭簧套设在所述转轴上，且两端分别与所述固定座及所述活动挡板连接。

6.根据权利要求1所述的托盘顶升堆叠机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括底座、两组连杆及驱动件；所述底座位于所述料台的下方；两组所述连杆位于所述底座及所述料台之间且相对设置；每组连杆均包括交叉转动连接成X形的两个连杆，一个所述连杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述料台滑动连接，另一个所述连杆的一端与所述料台铰接，另一端与所述底座滑动连接，两个所述连杆的滑动端上下设置；所述驱动件驱动两组所述连杆的滑动端共同水平滑动。

7.根据权利要求6所述的托盘顶升堆叠机构，其特征在于，所述底座及所述料台上均设置有用于引导所述连杆滑动的第一导轨。

8.根据权利要求1至7任一项所述的托盘顶升堆叠机构，其特征在于，还包括料台架及料台架驱动组件；所述料台架与所述机架滑动连接；所述料台及所述升降驱动组件均设置于所述料台架上；所述料台架驱动组件驱动所述料台架相对于所述机架滑动。

9.根据权利要求8所述的托盘顶升堆叠机构，其特征在于，所述料台架驱动组件包括电机、齿轮及齿条；所述齿轮安装于所述电机的输出端，并与所述齿条啮合；所述机架及所述料台架中，其中一个安装有所述电机，另一个安装有所述齿条。

10.根据权利要求9所述的托盘顶升堆叠机构，其特征在于，所述机架上还设置有用于引导所述料台架滑动的第二导轨。