CN114987825A - 一种用于禽蛋装盘的蛋托传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及禽蛋分拣装盘中的蛋托传送技术领域，尤其是一种用于禽蛋装盘的蛋托传送装置。包括：空蛋托放置位、满蛋蛋托放置位以及转移传送机构；其中，所述空蛋托放置位用于堆叠放置空蛋托；且，所述空蛋托放置位具有出盘口，空蛋托通过所述出盘口移动至转移传送机构；其中，所述满蛋蛋托放置位用于堆叠放置满蛋蛋托；且，所述满蛋蛋托放置位具有进盘口，满蛋蛋托通过所述进盘口从转移传送机构移动至满蛋蛋托放置位；其中，所述转移传送机构在所述出盘口和所述进盘口之间往返运动，将蛋托从出盘口向进盘口处转移。工作人员只需在空蛋托放置位放入堆叠好的空蛋托，以及将堆叠好的满蛋蛋托搬走，无需对蛋托进行逐个的转移。

Description

一种用于禽蛋装盘的蛋托传送装置

技术领域

本发明涉及禽蛋分拣装盘中的蛋托传送技术领域，尤其是一种用于禽蛋装盘的蛋托传送装置。

背景技术

在我国新鲜的禽蛋(禽蛋、鸭蛋等)需求量较高，在养殖场中每天需要将新鲜的禽蛋收捡，并在挑选去除不合格的禽蛋后将禽蛋放入蛋托中，并批量的将禽蛋送到市场中去售卖。

对禽蛋进行承装的蛋托通常为纸浆蛋托，纸浆蛋托上横向和纵向排列有若干用于装蛋的放蛋孔，在将禽蛋装入蛋托上时多是将禽蛋放入装蛋的位置，在装蛋位置上的蛋托中装满禽蛋后，移走已装满蛋的蛋托，然后再放入新的蛋托。

在大规模的养殖场中拥有一整套的装蛋设备，蛋托从空盘送入到装满蛋运走的过程会采用较长的传送带以及打包设备完成。但是在一些中、小型的养殖场中产蛋量跟不上大型设备的装蛋速度，大型设备的采购成本也比较高，所以在装蛋是蛋托的转运过程多是通过人工来完成，人工对空蛋托进行放置，并在装满蛋后再对蛋托进行堆放，人工的劳动强度较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，包括：

空蛋托放置位、满蛋蛋托放置位以及转移传送机构；

其中，所述空蛋托放置位用于堆叠放置空蛋托；且，所述空蛋托放置位具有出盘口，空蛋托通过所述出盘口移动至转移传送机构；

其中，所述满蛋蛋托放置位用于堆叠放置满蛋蛋托；且，所述满蛋蛋托放置位具有进盘口，满蛋蛋托通过所述进盘口从转移传送机构移动至满蛋蛋托放置位；

其中，所述转移传送机构在所述出盘口和所述进盘口之间往返运动，将蛋托从出盘口向进盘口处转移；

其中，所述转移传送机构在所述出盘口和所述进盘口之间的行程上具有装盘位置；

其中，所述转移传送机构包括移动组件以及蛋托托板，所述蛋托托板用于承载蛋托，所述转移组件带动所述蛋托托板移动；

还包括升降组件和蛋托转移控制组件；

其中，所述升降组件控制蛋托托板表面与所述出盘口、所蛋托托板表面与所述进盘口处的蛋托底部平齐；

其中，所述蛋托转移控制组件控制蛋托由出盘口向蛋托托板或由蛋托托板向进盘口移动。

进一步地，所述转移传送机构设置于所述空蛋托放置位以及所述满蛋蛋托放置位的下方；

所述出盘口设置于所述空蛋托放置位的下部，所述进盘口设置于所述满蛋蛋托放置位的下部；

所述升降组件设置于所述蛋托托板和所述移动组件之间，所述升降组件可将所述蛋托托板升至所述进盘口和所述出盘口。

进一步地，所述蛋托转移控制组件包括空蛋托转移控制组件以及满蛋蛋托转移控制组件；

其中，所述空蛋托转移控制组件设置于所述出盘口处，所述满蛋蛋托转移控制组件设置于所述进盘口处；

其中，所述空蛋托转移控制组件具有阻挡状态和通过状态，所述空蛋托转移控制组件处于阻挡状态时可阻挡空蛋托落向蛋托托板；

其中，所述满蛋蛋托转移控制组件具有阻挡状态和通过状态，所述满蛋蛋托转移控制组件处于阻挡状态时可阻挡满蛋蛋托落向蛋托托板。

进一步地，所述空蛋托转移控制组件包括第一转轴、挡块以及第一弹性复位件；

其中，所述挡块通过所述转轴与出盘口的外侧边转动连接；且，所述转轴设置于靠近所述传送机构一端；

其中，所述挡块在第一转轴轴线方向截面为扇形；且，所述挡块向放置空蛋托一端扇形延伸；

所述挡块具有限位面以及控制面，所述限位面朝向放置空蛋托一端，所述控制面朝向出盘口的内侧，且，所述控制面可转动至出盘口内侧，所述控制面可与所述蛋托托板的侧边接触；

其中，所述第一弹性复位件将所述挡块向出盘口的内侧推动，所述挡块与控制面相对的一端设置有限位块，所述限位块与出盘口相抵接，以限制所述挡块过度旋转；

所述空蛋托转移控制组件为两组，并且两组空蛋托转移控制组件设置在出盘口的相对两侧。

进一步地，所述满蛋蛋托转移控制组件包括挡板、第二转轴、第二弹性复位件以及转轴限位件；

所述挡板的一端与所述第二转轴连接，所述第二转轴与所述转轴限位件连接，使所述挡板可相对进盘口转动；

所述转轴设置于所述进盘口的外侧，且所述挡板远离所述第二转轴的一端可向进盘口内侧延伸，对进盘口上方进行部分覆盖；

所述第二弹性复位件将所述挡板远离第二转轴的一端压向所述进盘口；

其中，两组转轴限位件分别设置于所述第二转轴的两端，且所述转轴限位件限制所述第二转轴向升降组件举升方向移动；

所述满蛋蛋托转移控制组件为两组，并且两组满蛋蛋托转移控制组件设置在出盘口的相对两侧。

进一步地，所述转轴限位件包括齿轮、齿条；

其中，所述齿轮与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴和所述挡板固定连接；

其中，所述齿条的长度方向与所述第二转轴的轴线垂直，所述齿轮与所述齿条啮合；

还包括限位条，所述限位条设置于所述齿条有齿的一侧，且所述限位条与所述齿条平行，且所述齿轮设置于所述齿条和所述限位条之间，所述齿轮的外侧与所述限位条接触。

进一步地，所述第二弹性复位件为扭簧，所述扭簧穿设于所述第二转轴上；且，

所述扭簧的一端扭臂与所述挡板表面抵接，所述扭簧的另一端扭臂与进盘口外侧表面抵接。

进一步地，所述满蛋蛋托转移控制组件与空蛋托转移控制组件的设置方向相互交叉；且，

所述蛋托托板靠近所述空蛋托转移控制组件的两侧边的距离等于对应侧的出盘口两侧边距离；

所述蛋托托板靠近所述满蛋蛋托转移控制组件的两侧边距离小于对应侧的进盘口两侧边距离；且，相邻的两个侧边之间的间距，大于处于阻挡状态的挡板远离第二转轴一端到搭接的进盘口侧边的距离。

进一步地，还包括限位围杆，所述限位围杆从出盘口和进盘口处向放置蛋托的一侧延伸；

其中，至少四根限位围杆为一组，每组限位围杆分别设置于所述空蛋托放置位以及所述满蛋蛋托放置位的四个方向，所述限位围杆限制蛋托向出盘口的竖直投影面外侧移动。

进一步地，每组限位围杆中至少包括一根旋转围杆，所述旋转围杆与蛋托放置位的连接端设置有铰接转轴，通过铰接转轴和以铰接座连接，使所述旋转围杆可旋转；

其中，所述铰接转轴的轴线垂直指向放置蛋托的方向；

其中，所述限位围杆与的一侧设置有限位板，所述限位板与所述转轴轴线平行，当所述旋转围杆旋转至竖直时，所述限位板与所述铰接座抵接。

进一步地，所述蛋托托板上设置有蛋托方向检测组件，所述蛋托方向检测组件包括第一位置传感器以及第二位置传感器；

所述第一位置传感器与所述第二位置传感器在所述蛋托托板的横向和纵向分别间隔1/2相邻放蛋孔间距的距离。

进一步地，所述升降组件采用剪叉式结构进行升降；

所述移动组件包括滑轨、滑板以及动力组件；

其中，所述滑板在所述滑轨上滑动，所述动力组件控制所述滑板移动。

本发明的有益效果体现在：

本发明提供的一种用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，可对装蛋过程中的蛋托转移进行传送，在空蛋托放置位中可堆叠放置多个空蛋托，单个空蛋托通过出盘口进入转移传送机构上，转移传送机构将空蛋托进行转移，转移的行程中在装盘位置进行装蛋，再将空蛋托装满蛋后的蛋托移动至满蛋蛋托放置位处，通过进盘口将满蛋蛋托送入满蛋蛋托放置位，将满蛋蛋托进行堆叠。

工作人员只需在空蛋托放置位放入堆叠好的空蛋托，以及将堆叠好的满蛋蛋托搬走，无需工作人员对蛋托进行逐个的转移，降低工作人员的劳动强度。并且本发明所提供的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置结构简单相对于大型设备采购成本低，适用于中小型的养殖场中。

附图说明

图1为本发明实施例2和3所提供的一种用于禽蛋转盘的蛋托传送装置示意图；

图2为本发明实施例2和3所提供的一种用于禽蛋转盘的蛋托传送装置放置蛋托的示意图；

图3为本发明实施例4所提供的一种用于禽蛋转盘的蛋托传送装置放置蛋托的示意图；

图4为本发明实施例4所提供的一种用于禽蛋转盘的蛋托传送装置的示意图；

图5为本发明所提供的蛋托移动控制组件的设置示意图；

图6为本发明所提供的空蛋托移动控制组件处的剖面示意图；

图7为本发明所提供的挡块的转动过程示意图；

图8为本发明实施例所提供的轴套与第二转轴的连接示意图；

图9为本发明实施例所提供的第二转轴和齿轮齿条的连接示意图；

图10为本发明实施例所提供的挡板沿轴套转动的转动过程示意图；

图11为本发明实施例所提供的挡板带动齿轮转动的转动过程示意图；

图12为本发明实施例所提供的限位围杆设置示意图；

图13为本发明实施例所提供的旋转围杆放下状态示意图；

图14为本发明实施例所提供的升降组件和蛋托托板的设置示意图；

图15为本发明实施例所提供的升降组件举升状态示意图；

图16为蛋托堆叠状态示意图。

附图标记

空蛋托放置位1、出盘口11；

满蛋蛋托放置位2、进盘口21；

滑轨32、滑板33、动力组件34、蛋托托板35；

升降组件4；

空蛋托转移控制组件51、第一转轴511、挡块512、限位面513、控制面514、第一弹性复位件515、限位块516；

满蛋蛋托转移控制组件52、挡板521、第二转轴522、齿轮523、齿条524、限位条525、扭簧526、轴套527；

限位围杆6、旋转围杆61、铰接转轴62、铰接座63、限位板64；

第一位置传感器71、第二位置传感器72；

电动推杆8、牵引滑杆81；

蛋托9、放蛋孔91。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

参照图1-图15，本实施例提供一种用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，包括：空蛋托放置位、满蛋蛋托放置位2以及转移传送机构；

其中，所述空蛋托放置位用于堆叠放置空蛋托9；且，所述空蛋托放置位具有出盘口，空蛋托9通过所述出盘口移动至转移传送机构；

其中，所述满蛋蛋托9放置位用于堆叠放置满蛋蛋托9；且，所述满蛋蛋托放置位具有进盘口，满蛋蛋托通过所述进盘口从转移传送机构移动至满蛋蛋托放置位；

其中，所述转移传送机构在所述出盘口和所述进盘口之间往返运动，将蛋托从出盘口向进盘口处转移；

其中，所述转移传送机构在所述出盘口和所述进盘口之间的行程上具有装盘位置；

其中，所述转移传送机构包括移动组件以及蛋托托板35，所述蛋托托板35用于承载蛋托，所述转移组件带动所述蛋托托板35移动；

还包括升降组件4和蛋托转移控制组件；

其中，所述升降组件4控制蛋托托板35表面与所述出盘口、所蛋托托板35表面与所述进盘口处的蛋托底部平齐；

其中，所述蛋托转移控制组件控制蛋托由出盘口向蛋托托板35或由蛋托托板35向进盘口移动。

在需要对禽蛋进行装盘时，将空蛋托叠放好后放入空蛋托放置位，在蛋托转移控制组件的控制下，处于叠放位置最末端的一个空蛋托从空蛋托放置位移动到蛋托托板35上，然后转移传送机构带动其上的空蛋托移动。在本实施例中，装盘位置具体指的是转移传送机构带动蛋托移动的行程上的一个位置，蛋托控制转移组件可以停留在这个位置，对空蛋托进行装蛋，通过人工或是机械手等方式对将禽蛋装入蛋托上放蛋孔91中，将空蛋托放满蛋后，转移传送机构再带动满蛋蛋托移动至进盘口处，最终在蛋托转移控制组件的控制下满蛋蛋托被送入满蛋蛋托放置位中。

实施例2

如图1、图2所示，空蛋托放置位和满蛋蛋托放置位设置在转移传送机构的一侧，而升降组件4设置于空蛋托放置位以及满蛋蛋托放置位的底部，出盘口在空蛋托放置位的上部与蛋托托板35表面平齐处，蛋托转移控制组件为电动推杆8或是气缸推杆，电动推杆8或气缸推杆设置在出盘口上部且远离转移传送机构的一侧。

工作时空蛋托放置位底部的升降组件4将空蛋托放置位上所叠放的空蛋托向上举升，最上方的空蛋托到达出盘口且底部与蛋托托板35表面相平齐时停止运动，此时电动推杆8启动，将最顶部的空蛋托推到蛋托托板35上。

转移传送机构带动蛋托经过装蛋位置并装蛋后再移动至满蛋蛋托放置位处，满蛋蛋托放置位的底部设置升降组件4，出盘口在空蛋托放置位的上部与蛋托托板35表面平齐处，电动推杆8与满蛋蛋托放置位一起相对设置在转移传送机构的两侧，满蛋蛋托移动至满蛋蛋托放置位侧边时，电动推杆8启动，将满蛋蛋托推动至满蛋蛋托放置位，然后升降装置下降一个蛋托厚度的距离，等待下一次放入满蛋蛋托。

实施例3

如图1、图2所示，在实施例2的基础上，进盘口和出盘口处设置至少两条平行的牵引滑杆81，牵引滑杆81的末端连接一伸缩气缸，牵引滑杆81可在伸缩气缸的控制伸入进盘口和出盘口的上方，对蛋托进行牵引，在蛋托离开出盘口或是进入进盘口后牵引滑杆81再收回，离开进盘口和出盘口的范围。

蛋托的底部两个放蛋孔91位置之间具有间隙，牵引滑杆81可以与该间隙的位置接触，通过牵引滑杆81可避免上下滑杆的不规则平面之间相互摩擦，提高蛋托的移动速度。

实施例4

参照图3、图4，进一步地，所述转移传送机构设置于所述空蛋托放置位1以及所述满蛋蛋托放置位2的下方；

所述出盘口11设置于所述空蛋托放置位1的下部，所述进盘口21设置于所述满蛋蛋托放置位2的下部；

所述升降组件4设置于所述蛋托托板35和所述移动组件之间，所述升降组件4可将所述蛋托托板35升至所述进盘口21和所述出盘口11。

转移传送机构设置在空蛋托放置位1以及满蛋蛋托放置位2的下方，可使落下出盘口11或是进盘口21的蛋托都垂直的落下或是进入，与其他蛋托之间不会出现摩擦。

同时蛋托传送机构均是在竖直方向上进行设置，缩小了蛋托传送机构的占地范围，转移传送机构在下空蛋托放置位1和满蛋蛋托放置位2在上的方式，工作人员在装入空蛋托或是取出满蛋蛋托时空蛋托和满蛋蛋托的高度便于对蛋托的搬运。

升降组件4上升时蛋托托板35与接近出盘口11或是进盘口21的位置，在在升降组件4下降时蛋托托板35上所承载的空蛋托具有足够的装蛋空间，便于工作人员或是机械手进行装蛋的操作。

实施例5

参照图4、图5，进一步地，所述蛋托转移控制组件包括空蛋托转移控制组件51以及满蛋蛋托转移控制组件52；

其中，所述空蛋托转移控制组件51设置于所述出盘口11处，所述满蛋蛋托转移控制组件52设置于所述进盘口21处；

其中，所述空蛋托转移控制组件51具有阻挡状态和通过状态，所述空蛋托转移控制组件51处于阻挡状态时可阻挡空蛋托落向蛋托托板35，所述空蛋托转移控制组件51处于通过状态时空蛋托可从出盘口11处通过，落向转移传送机构。

其中，所述满蛋蛋托转移控制组件52具有阻挡状态和通过状态，所述满蛋蛋托转移控制组件52处于阻挡状态时可阻挡满蛋蛋托落向蛋托托板35，所述满蛋蛋托转移控制组件52处于通过状态时满蛋蛋托可从出盘口11处通过由转移传送机构进入满蛋蛋托放置位2。

在本实施例中，通过空蛋托转移控制组件51以及满蛋蛋托转移控制组件52可单独控制空蛋托放置位1以及满蛋蛋托放置位2中的蛋托进出，使转移转送机构可以对蛋托逐个的进行转移并装蛋。

实施例6

参照图6，进一步地，所述空蛋托转移控制组件51包括第一转轴511、挡块512以及第一弹性复位件515；

其中，所述挡块512通过所述转轴与出盘口11的外侧边转动连接；且，所述转轴设置于靠近所述传送机构一端；

其中，所述挡块512在第一转轴511轴线方向截面为扇形；且，所述挡块512向放置空蛋托一端扇形延伸；

所述挡块512具有限位面513以及控制面514，所述限位面513朝向放置空蛋托一端，所述控制面514朝向出盘口11的内侧，且，所述控制面514可转动至出盘口内侧，所述控制面514可与所述蛋托托板35的侧边接触。

需要说明的是，在本申请中，出盘口11和进盘口21可开设在一块平板上，出盘口11的及其上方为空蛋托放置位1，进盘口21及其上方为满蛋蛋托放置位2。出盘口11的内侧为所开设的出盘口11的范围内，出盘口11的外侧则为出盘口11竖直方向以外的范围，进盘口21亦是如此。

在本实施例中，挡块512的限位面513可对空蛋托进行阻挡，避免孔蛋托掉落到出盘口11以下。而在升降组件4带动蛋托托板35上出盘口11移动时，蛋托托板35上与控制面514相接触的一侧与控制面514相接触，在蛋托托板35逐渐上传的过程中，蛋托托板35的侧边对伸入出盘口11内侧的控制面514进行挤压，使挡块512逐渐转动至出盘口11以外，而限位面513也转动至出盘口11的外侧，放开对孔蛋托的阻挡，使空蛋托掉落到蛋托托板35上。在空蛋托掉落到蛋托托板35后，升降组件4带动蛋托托板35向下移动，蛋托托板35的边缘放开对控制面514的挤压，挡块512再转动至出盘口11内侧，对掉落在蛋托托板35上的空蛋托上方的空蛋托进行阻挡，蛋托托板35继续向下降的过程中掉落在蛋托托板35上的空蛋托跟随蛋托托板35一起移动，而其余的空蛋托则保持在出盘口11的上方，蛋托托板35一次只取一个空蛋托。

限位面513到第一转轴511轴线的距离小于蛋托的厚度，在空蛋托向下降放开对控制面514的挤压时，挡块512可转动至上一空蛋托的下方。

扇形的挡块512的限位面513为弧形的表面，在空蛋托向下降放开对控制面514的挤压时，弧形的限位面513更容易进入上一空蛋托的下方，并对空蛋托进行支撑。

其中，所述第一弹性复位件515将所述挡块512向出盘口11的内侧推动，所述挡块512与控制面514相对的一端设置有限位块516，所述限位块516与出盘口11相抵接，以限制所述挡块512过度旋转。

第一弹性复位件515在蛋托托板35向上运动对控制面514进行挤压时被挤压收缩，而在蛋托托板35放开对控制面514的挤压时则向出盘口11内侧复位，使限位面513进入蛋托托板35快速对上一个空蛋托进行限位，避免上面的空蛋托掉落。

作为优选的在一些实施方式中，第一弹性复位件515可采用扭簧，扭簧穿设在第一转轴511上，其中一端扭臂固定，另一端扭臂对挡块512抵接，将挡块512推到出盘口11内侧，如图6所示。在另一些实施例中，第一弹性复位可采用张力弹簧，张力弹簧的一端固定，另一端将挡块512推到进盘口21内侧。

所述空蛋托转移控制组件51为两组，并且两组空蛋托转移控制组件51设置在出盘口11的相对两侧。

两组空蛋托转移控制组件51在空蛋托的相对两侧对空蛋托进行阻挡，避免所阻挡的蛋托歪斜。

实施例7

参照图8-图10，进一步地，所述满蛋蛋托转移控制组件52包括挡板521、第二转轴522、第二弹性复位件以及转轴限位件；

所述挡板521的一端与所述第二转轴522连接，所述第二转轴522与所述转轴限位件连接，使所述挡板521可相对进盘口21转动；

所述转轴设置于所述进盘口21的外侧，且所述挡板521远离所述第二转轴522的一端可向进盘口21内侧延伸，对进盘口21上方进行部分覆盖，对进盘口21上方进行部分覆盖；

所述第二弹性复位件将所述挡板521远离第二转轴522的一端压向所述进盘口21；

其中，两组转轴限位件分别设置于所述第二转轴522的两端，且所述转轴限位件限制所述第二转轴522向升降组件4举升方向移动；

所述满蛋蛋托转移控制组件52为两组，并且两组满蛋蛋托转移控制组件52设置在出盘口11的相对两侧。

挡板521对进盘口21的上方进行部分覆盖，可使进盘口21上方的满蛋蛋托放置在挡板521上，不会掉落到进盘口21以下，而在需要将蛋托托板35上的满蛋蛋托放入满蛋蛋托放置位2中时，蛋托托板35移动至进盘口21之下，然后再升降组件4的推动下向上移动，蛋托托板35上的满蛋蛋托上部与满蛋挡板521的下部接触后继续向上移动，由于第二转轴522设置在进盘口21的外侧，第二转轴522不会阻挡进盘口21处蛋托的移动，在处于进盘口21内的部分挡板521被推动时，挡板521以第二转轴522为中心转动，使蛋托托板35上的满蛋蛋托继续相向移动与已堆叠的满蛋蛋托下部相接触，从而将堆叠好的满蛋蛋托一起向上推，由于转轴限位件的限制转轴不能向升降组件4的举升方向移动，在蛋托托板35上的满蛋蛋托继续移动时，挡板521上远离第二转轴522的一端在继续最终会脱离与满蛋蛋托的接触，转动下落，继续对进盘口21覆盖，然后蛋托托板35再向下降，使满蛋蛋托的底部与挡板521的上部相接触，挡板521对堆叠的满蛋蛋托进行支撑，而蛋托拖板再次移动到出盘口11处承接新的空蛋托。

第二弹性复位件避免挡板521在满蛋蛋托的推动下向远离进蛋口的一侧转动，造成挡板521的阻挡作用失效，另外也能够使挡板521在脱离满蛋蛋托后快速的转动至进盘口21的上方。

如图8所示，在一些实施方式中转轴限位件为轴套527，轴套527与进盘口21外侧相固定连接，使挡板521仅能相对轴套527转动。

实施例8

参照图9、图10，进一步地，所述转轴限位件包括齿轮523、齿条524；

其中，所述齿轮523与所述第二转轴522固定连接，所述第二转轴522和所述挡板521固定连接；

其中，所述齿条524的长度方向与所述第二转轴522的轴线垂直，所述齿轮523与所述齿条524啮合；

还包括限位条525，所述限位条525设置于所述齿条524有齿的一侧，且所述限位条525与所述齿条524平行，且所述齿轮523设置于所述齿条524和所述限位条525之间，所述齿轮523的外侧与所述限位条525接触。

在挡板521被满蛋蛋托向上推动时，挡板521出现转动，而与挡板521和第二转轴522相固定连接的齿轮也会跟随挡板521一起转动，由于齿轮与齿条524相啮合，而齿条524固定不动，在齿轮转动时齿轮会出现相对齿条524的转动，从而在齿条上移动，并且挡板521是被满蛋蛋托向上推动，使得齿轮出现朝向远离出蛋口方向的移动，逐渐移动的过程中挡板521的旋转原点逐渐远离进盘口21，将挡板521脱离满蛋蛋托的进程加快。

相比于轴套527连接第二转轴522的方式，采用齿轮和齿条连接第二转轴522，可以缩短升降组件4对堆叠后的满蛋蛋托的举升行程，缩短升降组件的举升时间，以及对叠放的满蛋蛋托的举升时间。或是在相同的举升行程上使挡板521远离第二转轴522一侧到第二转轴522的距离更远，让挡板521对满蛋蛋托的举升阻挡面积更大，阻挡时对满蛋蛋托的阻挡更稳定。

限位条525限制齿轮始终与齿条相接触，以及限制第二转轴522在升降组价举升方向的移动。

需要说明的是，第二转轴522设置在进盘口21的外侧，还能为挡板521对满蛋蛋托的阻挡提供限位点，挡板521的下部搭接在进盘口21的外侧作为支点，通过两个位置的限制对满蛋蛋托进行支撑。

如图9所示，在一些实施方式中，挡板521的长度方向末端还延伸至相邻的进盘口21外侧，对相邻的进盘口21外侧进行搭接，以增加挡板521的受力支撑。

实施例9

参照图9，进一步地，所述第二弹性复位件为扭簧526，所述扭簧526穿设于所述第二转轴522上；且，

所述扭簧526的一端扭臂与所述挡板521表面抵接，所述扭簧526的另一端扭臂与进盘口21外侧表面抵接。

扭簧526将挡板521向进盘口21一侧推动，与进盘口21外侧表面所抵接的扭臂为压挡板521提供限位的支撑点，由于扭簧526穿设在第二转轴522上，在第二转轴522带动齿轮旋转并向远离进盘口21的方向移动时，扭簧526会随着第二转轴522一起移动，而与进盘口21外侧表面一起抵接的扭臂也会在进盘口21外侧表面上移动，使的扭簧526始终将挡板521压向进盘口21的方向。

在挡板521远离第二转轴522的末端与满蛋蛋托脱离后，扭簧526带动挡板521向下转动，同时齿轮在齿条上移动，快速的将挡板521压向进盘口21，对上方堆叠的满蛋蛋托进行阻挡。

实施例10

参照图5，进一步地，所述满蛋蛋托转移控制组件52与空蛋托转移控制组件51的设置方向相互交叉；且，

所述蛋托托板35靠近所述空蛋托转移控制组件51的两侧边的距离等于对应侧的出盘口11两侧边距离；

所述蛋托托板35靠近所述满蛋蛋托转移控制组件52的两侧边距离小于对应侧的进盘口21两侧边距离；且，相邻的两个侧边之间的间距，大于处于阻挡状态的挡板521远离第二转轴522一端到搭接的进盘口21侧边的距离。

由于满蛋蛋托转移控制组件52与空蛋托转移控制组件51由阻挡状态变为通过状态的触发动作不同，空蛋托转移控制组件51需要蛋托托板35的侧边将控制面514向下压，而满蛋蛋托转移控制组件52需要满蛋蛋托将上方叠放的满蛋蛋托和挡板521向上推动，在最下方的满蛋蛋托越过挡板521后再将蛋托托板35向下运动，使最底部的蛋托放置在挡板521上。

所以对蛋托托板35上侧边距离满蛋蛋托转移控制组件52与空蛋托转移控制组件51的长度要求不同，对于靠近空蛋托转移控制组件51处的蛋托蛋托侧边只有与出盘口11盘口的侧边相接近时才能将挡块512完全抵到出盘口11的外侧，使挡块512处于通过状态。而对于靠近满蛋蛋托转移控制组件52处的蛋托蛋托侧边则是由满蛋蛋托对挡板521进行推动，在满蛋蛋托越过挡板521后，蛋托托板35下降离开进盘口21，若是此时蛋托托板35的竖直投影面与挡板521相重叠，则挡板521会对蛋托托板35所阻挡，导致蛋托托板35不能移动，所以将靠近满蛋蛋托控制组件一侧的蛋托侧边收短，使蛋托托板35下降时能够从进盘口21脱离，而满蛋蛋托被阻挡。

将满蛋蛋托转移控制组件52与空蛋托转移控制组件51的设置方向相互交叉，蛋托托板35上所对应的侧边也相互交叉不重复，以单独设置个方向的蛋托托板35侧边长度，来对蛋托转移控制组件进行控制。

实施例11

参照图12、图13，进一步地，还包括限位围杆6，所述限位围杆6从出盘口11和进盘口21处向放置蛋托的一侧延伸；

其中，至少四根限位围杆6为一组，每组限位围杆6分别设置于所述空蛋托放置位1以及所述满蛋蛋托放置位2的四个方向，所述限位围杆6限制蛋托向出盘口11的竖直投影面外侧移动。

空蛋托放置位1和满蛋蛋托放置位2上所堆叠的蛋托，若是堆叠的蛋托数量较多，相应的蛋托堆增加，在取空蛋托或是放入满蛋蛋托时会蛋托对容易摇晃，出现竖直方向上堆叠的歪斜，甚至是出现蛋托堆的倾倒，造成损失。

限位围杆6设置在出盘口11和进盘口21的外侧，使蛋托只能在进盘口21和出盘口11的上方竖直移动，而不会偏移至进盘口21和出盘口11的外侧。

在一些实施方式中，设置满蛋蛋托转移控制组件52的进盘口21外侧的限位围杆6和满蛋蛋托转移控制组件52会有干涉，可将干涉的限位围杆6起始点升高，通过横向连接杆与相邻的连接杆固定连接，如图13中所示。

实施例12

参照图12、图13，进一步地，每组限位围杆6中至少包括一根旋转围杆61，所述旋转围杆61与蛋托放置位的连接端设置有铰接转轴62，通过铰接转轴62和以铰接座63连接，使所述旋转围杆61可旋转；

其中，所述铰接转轴62的轴线垂直指向放置蛋托的方向；

其中，所述限位围杆6与的一侧设置有限位板64，所述限位板64与所述转轴轴线平行，当所述旋转围杆61旋转至竖直时，所述限位板64与所述铰接座63抵接。

在实施例12中，限位围杆6或是空蛋托放置位1和满蛋满蛋蛋托放置位2的高度过高，会导致空蛋托的装入或是满蛋蛋托的取出时需要从较高的限位围杆6上方进行操作，对蛋托过高的举升较为不便，满蛋蛋托较重操作更为困难。

旋转围杆61可以相对于铰接座63转动，在需要放入和取出蛋托时可以将旋转围杆61转动放下，使限位围杆6其中一侧开启操作的空间，以进行将堆叠的蛋托放入和取出的操作。

铰接转轴62的轴线垂直指向放置蛋托的方向，在转动旋转围杆61时旋转围杆61转动至与相邻的蛋托侧边水平的位置，避免转动放下的旋转围杆61干扰工作人员对蛋托的操作过程。并且在旋转围杆61对蛋托进行阻挡时，蛋托所施加到旋转围杆61上的力是平行于铰接转轴62所处的一个平面的，即蛋托对旋转围杆61所施加的力不会推动旋转围杆61相对铰接转轴62转动。

限位板64用于限制旋转档杆过度旋转，需要将旋转围杆61放下时将旋转围杆61向没有限位板64的一侧转动，而需要旋转档杆对蛋托进行阻挡时则将旋转围杆61抬起，转动至限位板64与铰接座63接触，保持旋转围杆61处于竖直的方向。

实施例13

参照图14，进一步地，所述蛋托托板35上设置有蛋托方向检测组件，所述蛋托方向检测组件包括第一位置传感器71以及第二位置传感器72；

所述第一位置传感器71与所述第二位置传感器72在所述蛋托托板35的横向和纵向分别间隔1/2相邻放蛋孔91间距的距离。

如图16所示，现有的蛋托为了对禽蛋提供安全的放置位置，通常在放置禽蛋的一面放蛋孔91之间的交叉空隙处设置有支撑体，在两个蛋托重叠时上一个蛋托的放蛋孔91底部突出的部分放置在下一个蛋托的支撑体上部，使得在多个叠放时不会压坏所装的禽蛋。现有的蛋托为一种形状，在使用时会将上下两个蛋托相对转动一定角度(90°或180°)，使两个蛋托堆叠在一起时，不仅放置的位置能够接触，外侧的边还能重叠在一起。

在本申请中对满蛋蛋托进行堆叠时同样将前后两个蛋托相对旋转后再堆叠，以保证堆叠后对禽蛋的保护。前后两个蛋托的相互旋转可通过工作人员在将堆叠好的蛋托放入空蛋托放置位1前就旋转放置，或是将蛋托旋转好后逐个放入空蛋托放置位1中。

本实施例中设置蛋托方向检测组件可对从出盘口11进入蛋托托板35的蛋托的方向进行检测，若是前后两个蛋托没有进行旋转，可通过蛋托方向检测组件检测出来，避免出现前后两个蛋托同向，而造成禽蛋被压坏。

蛋托相对旋转后，蛋托放置孔的突出底部会出现横向和纵向间隔1/2相邻放蛋孔91的间距，本实施例中在两种放蛋孔91的放置方向上分别设置第一位置传感器71和第二位置传感器72，对蛋托的放置方向进行检测，两个方向的蛋托分别对一个位置传感器进行遮挡，通过位置传感器的检测结果即可得到蛋托的放置方向。

在一些实施方式中，位置传感器为行程开关或是接近开关。

实施例14

参照图14、图15，进一步地，所述升降组件4采用剪叉式结构进行升降；

剪叉式结构的伸缩比较大，通过对一端的两个交叉杆的末端之间的距离进行控制即可使检查式结构的另一端进行升高或是下降，且升降的过程较为稳定。

所述移动组件包括滑轨32、滑板33以及动力组件34；其中，所述滑板33在所述滑轨32上滑动，所述动力组件34控制所述滑板33移动。

动力组件34带动滑板33在滑轨32上滑动，从而带动与转移传送机构相连的蛋托托板35一起移动，使蛋托转移。

在一些实施方式中，动力组件34采用相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与电机连接，电机驱动齿轮转动，从而使滑板33相对齿条一起移动。或是采用螺杆与滑板33螺纹连接，螺杆的一端连接驱电机，地电机驱动螺杆转动，从而以对滑板33进行驱动。或是采用转动的链条对滑板33进行驱动，滑板33与链条的一点连接，链条转动时带动滑板33一起移动。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于，包括：

空蛋托放置位、满蛋蛋托放置位以及转移传送机构；

其中，所述空蛋托放置位用于堆叠放置空蛋托；且，所述空蛋托放置位具有出盘口，空蛋托通过所述出盘口移动至转移传送机构；

其中，所述满蛋蛋托放置位用于堆叠放置满蛋蛋托；且，所述满蛋蛋托放置位具有进盘口，满蛋蛋托通过所述进盘口从转移传送机构移动至满蛋蛋托放置位；

其中，所述转移传送机构在所述出盘口和所述进盘口之间往返运动，将蛋托从出盘口向进盘口处转移；

其中，所述转移传送机构在所述出盘口和所述进盘口之间的行程上具有装盘位置；

其中，所述转移传送机构包括移动组件以及蛋托托板，所述蛋托托板用于承载蛋托，所述转移组件带动所述蛋托托板移动；

还包括升降组件和蛋托转移控制组件；

其中，所述升降组件控制蛋托托板表面与所述出盘口、所蛋托托板表面与所述进盘口处的蛋托底部平齐；

其中，所述蛋托转移控制组件控制蛋托由出盘口向蛋托托板或由蛋托托板向进盘口移动。

2.根据权利要求1所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

所述转移传送机构设置于所述空蛋托放置位以及所述满蛋蛋托放置位的下方；

所述出盘口设置于所述空蛋托放置位的下部，所述进盘口设置于所述满蛋蛋托放置位的下部；

所述升降组件设置于所述蛋托托板和所述移动组件之间，所述升降组件可将所述蛋托托板升至所述进盘口和所述出盘口。

3.根据权利要求2所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

所述蛋托转移控制组件包括空蛋托转移控制组件以及满蛋蛋托转移控制组件；

其中，所述空蛋托转移控制组件设置于所述出盘口处，所述满蛋蛋托转移控制组件设置于所述进盘口处；

其中，所述空蛋托转移控制组件具有阻挡状态和通过状态，所述空蛋托转移控制组件处于阻挡状态时可阻挡空蛋托落向蛋托托板；

其中，所述满蛋蛋托转移控制组件具有阻挡状态和通过状态，所述满蛋蛋托转移控制组件处于阻挡状态时可阻挡满蛋蛋托落向蛋托托板。

4.根据权利要求3所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

所述空蛋托转移控制组件包括第一转轴、挡块以及第一弹性复位件；

其中，所述挡块通过所述转轴与出盘口的外侧边转动连接；且，所述转轴设置于靠近所述传送机构一端；

其中，所述挡块在第一转轴轴线方向截面为扇形；且，所述挡块向放置空蛋托一端扇形延伸；

所述挡块具有限位面以及控制面，所述限位面朝向放置空蛋托一端，所述控制面朝向出盘口的内侧，且，所述控制面可转动至出盘口内侧，所述控制面可与所述蛋托托板的侧边接触；

其中，所述第一弹性复位件将所述挡块向出盘口的内侧推动，所述挡块与控制面相对的一端设置有限位块，所述限位块与出盘口相抵接，以限制所述挡块过度旋转；

所述空蛋托转移控制组件为两组，并且两组空蛋托转移控制组件设置在出盘口的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

所述满蛋蛋托转移控制组件包括挡板、第二转轴、第二弹性复位件以及转轴限位件；

所述挡板的一端与所述第二转轴连接，所述第二转轴与所述转轴限位件连接，使所述挡板可相对进盘口转动；

所述转轴设置于所述进盘口的外侧，且所述挡板远离所述第二转轴的一端可向进盘口内侧延伸，对进盘口上方进行部分覆盖；

所述第二弹性复位件将所述挡板远离第二转轴的一端压向所述进盘口；

其中，两组转轴限位件分别设置于所述第二转轴的两端，且所述转轴限位件限制所述第二转轴向升降组件举升方向移动；

所述满蛋蛋托转移控制组件为两组，并且两组满蛋蛋托转移控制组件设置在出盘口的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

所述转轴限位件包括齿轮、齿条；

其中，所述齿轮与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴和所述挡板固定连接；

其中，所述齿条的长度方向与所述第二转轴的轴线垂直，所述齿轮与所述齿条啮合；

还包括限位条，所述限位条设置于所述齿条有齿的一侧，且所述限位条与所述齿条平行，且所述齿轮设置于所述齿条和所述限位条之间，所述齿轮的外侧与所述限位条接触。

7.根据权利要求5或6任意一项所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

其中，所述第二弹性复位件为扭簧，所述扭簧穿设于所述第二转轴上；且，

所述扭簧的一端扭臂与所述挡板表面抵接，所述扭簧的另一端扭臂与进盘口外侧表面抵接。

8.根据权利要求5所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

所述满蛋蛋托转移控制组件与空蛋托转移控制组件的设置方向相互交叉；且，

所述蛋托托板靠近所述空蛋托转移控制组件的两侧边的距离等于对应侧的出盘口两侧边距离；

所述蛋托托板靠近所述满蛋蛋托转移控制组件的两侧边距离小于对应侧的进盘口两侧边距离；且，相邻的两个侧边之间的间距，大于处于阻挡状态的挡板远离第二转轴一端到搭接的进盘口侧边的距离。

9.根据权利要求2所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

还包括限位围杆，所述限位围杆从出盘口和进盘口处向放置蛋托的一侧延伸；

其中，至少四根限位围杆为一组，每组限位围杆分别设置于所述空蛋托放置位以及所述满蛋蛋托放置位的四个方向，所述限位围杆限制蛋托向出盘口的竖直投影面外侧移动。

10.根据权利要求9所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

每组限位围杆中至少包括一根旋转围杆，所述旋转围杆与蛋托放置位的连接端设置有铰接转轴，通过铰接转轴和以铰接座连接，使所述旋转围杆可旋转；

其中，所述铰接转轴的轴线垂直指向放置蛋托的方向；

其中，所述限位围杆与的一侧设置有限位板，所述限位板与所述转轴轴线平行，当所述旋转围杆旋转至竖直时，所述限位板与所述铰接座抵接。

11.根据权利要求1所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

所述蛋托托板上设置有蛋托方向检测组件，所述蛋托方向检测组件包括第一位置传感器以及第二位置传感器；

所述第一位置传感器与所述第二位置传感器在所述蛋托托板的横向和纵向分别间隔1/2相邻放蛋孔间距的距离。

12.根据权利要求1所述的用于禽蛋装盘的蛋托传送装置，其特征在于：

所述升降组件采用剪叉式结构进行升降；

所述移动组件包括滑轨、滑板以及动力组件；

其中，所述滑板在所述滑轨上滑动，所述动力组件控制所述滑板移动。

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