CN110463727B - 一种蛋挞料理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛋挞料理机，包括送料装置、烘烤装置和下料装置，所述送料装置、所述烘烤装置和所述下料装置均包括至少一个输送机构，所述输送机构包括输送带、带动所述输送带输送蛋挞的驱动轴、用于调节所述输送带松紧的张紧轴、用于安装所述驱动轴和所述张紧轴的安装架，所述驱动轴和所述张紧轴设置于所述输送带的两侧，所述张紧轴设置于所述驱动轴的上方，所述安装架设置有长条槽，所述长条槽用于容置所述张紧轴的端部，容置所述张紧轴端部的长条槽，所述长条槽的长度方向沿水平方向设置，所述张紧轴沿所述长条槽的长度方向位置可调设置。本发明的一种蛋挞料理机，可以大量制造蛋挞，提高蛋挞的出产量，满足人们的需求。

Description

一种蛋挞料理机

技术领域

本发明涉及食品处理设备，尤其涉及一种蛋挞料理机。

背景技术

现有技术中，蛋挞是一种美食，为广大广东人所喜爱。

随着经济的发展，蛋挞也日渐为全国人所喜爱，因而，对于蛋挞的需求，也愈佳旺盛。

常规的，制造蛋挞的方式是将蛋挞放入烤箱内烘烤。

然而，现有方式制造蛋挞的效率低下，产量不能满足人们的需求。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种蛋挞料理机，可以大量制造蛋挞，提高蛋挞的出产量，满足人们的需求。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

本发明的第一方面是提供一种蛋挞料理机，包括沿蛋挞输送方向设置的送料装置、烘烤装置和下料装置，所述送料装置、所述烘烤装置和所述下料装置均包括至少一个输送机构，所述输送机构包括输送带、带动所述输送带输送蛋挞的驱动轴、用于调节所述输送带松紧的张紧轴、用于安装所述驱动轴和所述张紧轴的安装架，所述驱动轴和所述张紧轴设置于所述输送带的两侧，所述张紧轴设置于所述驱动轴的上方，所述安装架设置有长条槽，所述长条槽用于容置所述张紧轴的端部，容置所述张紧轴端部的长条槽，所述长条槽的长度方向沿水平方向设置，所述张紧轴沿所述长条槽的长度方向位置可调设置。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种蛋挞料理机通过设置送料装置、烘烤装置和下料装置，从而，代替了以往烤箱间歇烘烤的低下的制造方式，采用了近似流水线的制作方式，实现了蛋挞的连续烘烤制作，提高了蛋挞的制作效率，使得蛋挞的产量能够满足需求。

此外，本发明的一种蛋挞料理机还通过设置张紧轴，使张紧轴可以沿水平方向位置调整，从而，一方面，降低蛋挞料理机的高度，减少蛋挞料理机的占用空间，同时，减少制作蛋挞料理机的材料，降低蛋挞料理机的制造成本；另一方面，所述驱动轴和所述张紧轴设置于所述输送带的两侧，张紧轴位于驱动轴的上方，张紧轴沿水平方向位置调整，可以增加输送带与驱动轴的接触面积，提高输送带和驱动轴之间的摩擦力，提高传动效率，使得输送带按设定速度准确的输送蛋挞，保证蛋挞被精确的加热，避免蛋挞被过加热。

根据本发明的第一方面的一种蛋挞料理机，优选的，所述安装架设置有第二开口，所述第二开口用于容置所述驱动轴的端部，所述第二开口的开口方向朝远离所述张紧轴的方向设置。

有益的是，本实施例的一种蛋挞料理机通过设置第二开口，可以方便驱动轴的拆装，同时，所述第二开口的开口方向朝远离所述张紧轴的方向设置，还使得张紧轴和输送带对驱动轴的作用力使得驱动轴朝第二开口内移动，防止驱动轴从第二开口内脱出。

根据本发明的第一方面的一种蛋挞料理机，优选的，所述安装架设置有第二开口，所述第二开口用于容置所述驱动轴的端部，第二开口的开口方向倾斜向上设置。

有益的是，本实施例的一种蛋挞料理机通过使所述第二开口的开口方向倾斜向上，从而，当驱动轴放入第二开口内时，驱动轴能够自动下落至第二开口的低点，驱动轴在没有重力以外的外力影响时不会从第二开口脱出，并且，驱动轴能够自动下落至第二开口的低点，还使得驱动轴的中心与定位驱动轴的圆面中心自动重合，减少安装调整工作。

根据本发明的第一方面的一种蛋挞料理机，优选的，所述第二开口的开口方向朝下设置，所述驱动轴的下方设置有驱动电机，所述驱动电机设置有带动所述驱动轴转动的驱动皮带。

有益的是，本实施例的一种蛋挞料理机通过使所述第二开口的开口方向朝下设置，可以方便调整驱动轴的上下位置，方便调整驱动皮带的张紧，同时，不需要为驱动皮带设置张紧结构，简化蛋挞料理机结构，使得蛋挞料理机结构更加紧凑。

根据本发明的第一方面的一种蛋挞料理机，优选的，所述输送机构还包括下压轴和上撑轴，所述下压轴和所述上撑轴用于对所述输送带进行导向，所述下压轴和所述上撑轴设置于所述驱动轴背向所述张紧轴一侧。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机通过设置下压轴和上撑轴，从而，使得输送带在被驱动轴拉动时张紧，增加了输送带与驱动轴之间的压力，增加了摩擦力，提高了传动效率。

根据本发明的第一方面的一种蛋挞料理机，优选的，所述安装架设置有长条孔，所述长条孔用于容置所述上撑轴的端部，所述长条孔或长条孔一侧设置有调节所述上撑轴上下位置的调节螺栓。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机通过设置长条孔，可以限制上撑轴的偏摆，通过设置调节螺栓，可以实现上撑轴上下位置的调整，进而，提高输送带包覆驱动轴的面积，提高摩擦力，方便输送带以更高的速度输送蛋挞。

根据本发明的第一方面的一种蛋挞料理机，优选的，所述安装架设置有刮刀，所述刮刀用于刮除所述输送带表面的碎屑，所述刮刀设置于所述驱动轴的下方。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机通过设置刮刀，可以刮除滴落在输送带上的蛋挞原料，实现输送带的在线清理，避免停机维护。

根据本发明的第一方面的一种蛋挞料理机，优选的，所述安装架设置有储屑盒，所述储屑盒用于存储所述刮刀刮下的碎屑。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机通过设置储屑盒，可以将刮刀刮下的碎屑进行收集，避免碎屑飘散到外界，避免碎屑污染现场。

根据本发明的第一方面的一种蛋挞料理机，优选的，所述储屑盒与所述安装架滑动连接，所述储屑盒可沿所述驱动轴的轴线方向移动。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机通过使储屑盒与所述安装架滑动连接，从而，可以方便的更换储屑盒，实现碎屑的快速清理。

根据本发明的第一方面的一种蛋挞料理机，优选的，所述长条槽设置有滑块和带动所述滑块移动的调节螺杆，所述张紧轴端部与所述滑块转动连接，所述调节螺杆的端部与所述滑块转动连接，所述调节螺杆与所述安装架通过螺纹连接。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机通过设置滑块并使所述张紧轴端部与所述滑块转动连接，从而，当滑块移动时，不影响张紧轴的转动；还通过设置调节螺杆，使调节螺杆与滑块转动连接，使所述调节螺杆与所述安装架通过螺纹连接，从而，转动调节螺杆，可以驱动滑块移动，实现张紧轴的位置调整，同时，所述调节螺杆与所述安装架通过螺纹连接，还使得输送带对张紧轴的作用力难以使滑块移动，因而，张紧轴位置可以固定，避免输送带的张紧状态意外变化。

本发明的第二方面是提供一种蛋挞料理机的送料装置，包括第一架体，所述第一架体设置有输送蛋挞的第一传送带、摆放蛋挞的自动排列机构，所述自动排列机构设置于所述第一传送带的上方，所述自动排列机构包括第一盖板和若干分列件，所述第一盖板和若干所述分列件沿蛋挞输送方向依次设置，若干所述分列件沿蛋挞输送方向并排设置，所述第一盖板与所述第一传送带之间形成单层蛋挞通过的通道，相邻所述分列件之间形成单列蛋挞通过的通道，若干所述分列件靠近所述第一盖板的一端位于所述第一盖板和所述第一传送带之间。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过设置自动排列机构，从而，实现蛋挞的自动排列，避免蛋挞在烘烤时相互接触或叠放，避免蛋挞的质量受到影响。

其中，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过设置第一盖板，使第一盖板与第一传送带之间允许单层的蛋挞通过，从而，防止蛋挞叠放。

再者，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过设置若干分列件，使若干分列件沿蛋挞输送方向并排设置，从而，形成允许单列蛋挞通过的通道，使得蛋挞规则的排布在第一传送带上，因而，在烘烤蛋挞时，蛋挞受热程度一致，蛋挞质量一致性高。

另外，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过使若干分列件靠近第一盖板的一端位于第一盖板和第一传送带之间，从而，避免蛋挞进入两个分列件之间的通道时重新发生叠放。

根据本发明的第二方面的一种蛋挞料理机的送料装置，所述分列件为长条状，所述分列件的长度方向沿蛋挞输送方向设置。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过使分列件为长条状，同时，使所述分列件的长度方向沿蛋挞输送方向设置，从而，使得蛋挞沿分列件的长度方向有序的移动和排布，使得相邻蛋挞的距离符合设定要求。

根据本发明的第二方面的一种蛋挞料理机的送料装置，所述分列件靠近所述第一盖板的一端设置有导向尖部。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过设置导向尖部，从而，当蛋挞与导向尖部接触时，由于接触导向尖部的面积十分小，蛋挞会绕导向尖部转动，因而，蛋挞顺利的移动至两个分列件之间，避免蛋挞停留和堵塞。

根据本发明的第二方面的一种蛋挞料理机的送料装置，所述第一架体设置有带动若干所述分列件水平摆动的第一动力组件。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过设置第一动力组件，从而，可以使分列件可以摆动，改变了分列件之间的距离，方便对不同规格的蛋挞进行自动排列。

根据本发明的第二方面的一种蛋挞料理机的送料装置，所述分列件的摆动中心位于所述分列件靠近所述第一盖板的一端。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过使所述分列件的摆动中心位于所述分列件靠近所述第一盖板的一端，从而，可以改变蛋挞移出分列件时位于第一传送带上的位置，使得蛋挞错落排布，也即，虽然还具有多列蛋挞，但相邻列的蛋挞沿第一传送带输送方向的位置是不同的。

并且，所述分列件的摆动中心位于所述分列件靠近所述第一盖板的一端，使得蛋挞可以沿垂直于第一传送带输送方向偏置，也即，在不增加分列件数量的基础上，布置更多列的蛋挞。

根据本发明的第二方面的一种蛋挞料理机的送料装置，所述分列件远离所述第一盖板的一端设置有第一限位柱，所述第一架体设置有容置所述第一限位柱的第一限位孔，所述第一限位柱和所述第一限位孔配合限制所述分列件的摆动范围。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过在所述分列件远离所述第一盖板的一端设置有第一限位柱和容置第一限位柱的，因而，可以限制分列件的摆动范围，避免蛋挞布置在第一传送带外侧，并且，第一限位柱位于所述分列件远离所述第一盖板的一端，受力小，第一限位柱不容易受损。

根据本发明的第二方面的一种蛋挞料理机的送料装置，所述第一动力组件包括连接所述分列件的第一转轴、带动所述第一转轴往复转动的第一动力件。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过设置带动分列件摆动的第一转轴以及驱动第一转轴转动的第一动力件，可以采用现有的如气缸、磁缸和电机等形式作为第一动力件，制造难度低，传动路线短，传动动作准确。

根据本发明的第二方面的一种蛋挞料理机的送料装置，所述第一动力件为电机。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过使第一动力件为电机，从而，可以直接利用电机输出的转动来实现分列件的摆动，不需要复杂的传动结构，也方便制作实现。

根据本发明的第二方面的一种蛋挞料理机的送料装置，所述第一转轴设置有第一悬臂，所述第一动力件设置有连接所述第一悬臂的连杆组。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过第一悬臂，可以增大驱动分列件摆动的力臂，减小驱动分列件摆动所需的力。

根据本发明的第二方面的一种蛋挞料理机的送料装置，所述连杆组包括与全部所述第一悬臂转动连接的第一连杆、与所述第一连杆端部转动连接的第二连杆、与所述第二连杆转动连接的第一转动件，所述第一转动件连接所述第二连杆远离第一连杆的一端，所述第一动力件带动所述第一转动件自转，所述第一转动件连接所述第二连杆的几何中心与所述第一转动件的自转中心偏置设置。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的送料装置通过将连杆组具体设置为第一连杆、第二连杆和第一转动件，从而，实现一个第一动力件同时带动多个分列件摆动，减少第一动力件的数量，降低蛋挞料理机的制造成本。

本发明的第三方面是提供一种蛋挞料理机的下料装置，包括第三架体，所述第三架体设置有间歇转移机构，所述间歇转移机构用于使蛋挞批量整齐移动，所述间歇转移机构包括沿蛋挞输送方向设置的第三传送带和第四传送带，所述第三传送带高于所述第四传送带，所述间歇转移机构还包括将蛋挞从所述第三传动带转移至所述第四传送带的转移组件，所述转移组件设置于所述第三传送带和所述第四传送带之间，所述转移组件包括接收蛋挞的上下贯通的接收腔、间歇封闭所述接收腔底部的支撑板、设置于所述支撑板下方的用于放置蛋挞的载物板、带动所述载物板升降的第三动力组件、将蛋挞从所述载物板推向所述第四传送带的侧推板。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过设置间歇转移机构，从而，使得蛋挞定量而整齐的输送出，既方便统计蛋挞数量，还便于进行蛋挞的包装，避免多装或短装。

此外，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过使所述转移组件包括接收蛋挞的上下贯通的接收腔、设置于所述支撑板下方的用于放置蛋挞的载物板、带动所述载物板升降的第三动力组件、将蛋挞从所述载物板推向所述第四传送带的侧推板，从而，使得蛋挞的转移步骤是先平移、再下降、最后平移，因而，可以实现蛋挞的有序转移，既可以避免蛋挞叠放，还可以避免载物板的升降破坏蛋挞；还通过设置间歇封闭所述接收腔底部的支撑板，使得蛋挞逐步的放置在载物板上，避免蛋挞跌落受损。

根据本发明的第三方面的一种蛋挞料理机的下料装置，优选的，所述接收腔容置单个蛋挞进入。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过使接收腔的大小仅容单个蛋挞进入，从而，避免下料装置输出的蛋挞相互触碰，避免拿取蛋挞进行包装时蛋挞破损。

根据本发明的第三方面的一种蛋挞料理机的下料装置，优选的，所述接收腔设置有若干个，若干所述接收腔沿蛋挞的输送方向并排设置，所述接收腔靠近所述第三传送带一侧设置有便于蛋挞进入的第三开口。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过设置若干接收腔，从而，可以实现多个蛋挞的批量转移；还通过设置第三开口，方便蛋挞进入接收腔，避免蛋挞跌落受损。

根据本发明的第三方面的一种蛋挞料理机的下料装置，优选的，所述支撑板的数量与所述接收腔的数量相匹配。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过使支撑板的数量与所述接收腔的数量相匹配，从而，可以改变下料装置输出的蛋挞之间的距离，满足包装需要。

根据本发明的第三方面的一种蛋挞料理机的下料装置，优选的，所述第三动力组件包括第三电机、将所述第三电机与所述载物板传动连接的滚珠丝杆、对所述载物板升降进行导向的导轨，所述滚珠丝杆包括连接所述第三电机的第三丝杆、连接所述载物板的第三螺母，所述第三螺母与所述导轨连接。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过第三电机和滚珠丝杠实现载物板的升降，使得载物板升降稳定而且速度可调，使得蛋挞跟随载物板升降，避免蛋挞受损。

根据本发明的第三方面的一种蛋挞料理机的下料装置，优选的，所述第三架体设置有检测所述第三螺母上下位置的上检测器和下检测器。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过设置上检测器和下检测器，可以确认第三螺母位置，也即，可以确认载物板的位置，进而，准确的控制侧推板的动作，使得蛋挞被顺利的推出载物板。

根据本发明的第三方面的一种蛋挞料理机的下料装置，优选的，所述第三架体设置有检测所述接收腔有无蛋挞的第三检测器。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过设置第三检测器，从而，可以通过检查接收腔内蛋挞的有无来控制转移组件中支撑板、载物板和侧推板的动作，避免转移组件动作错误。

根据本发明的第三方面的一种蛋挞料理机的下料装置，优选的，所述侧推板设置有用于抵接蛋挞的半圆面。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过使侧推板设置有用于抵接蛋挞的半圆面，从而，当侧推板推动蛋挞时，蛋挞位于半圆面围成的区域内，避免蛋挞偏移。

根据本发明的第三方面的一种蛋挞料理机的下料装置，优选的，所述第三架体设置有间歇下料机构，所述间歇下料机构和所述间歇转移机构沿蛋挞输送方向依次设置，所述间歇下料机构用于使蛋挞间歇移动，所述间歇下料机构包括检测蛋挞的图像检测器、阻挡蛋挞移动的第三挡板和带动所述第三挡板升降的第三气缸。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过设置间歇下料机构，使得蛋挞间歇的移动至接收腔，避免位于接收腔的蛋挞与位于第三传送带的蛋挞磕碰，有效的保护生产出的蛋挞。

根据本发明的第三方面的一种蛋挞料理机的下料装置，优选的，所述第三挡板设置有若干个，若干第三挡板沿蛋挞输送方向并排设置。

有益的是，本发明的一种蛋挞料理机的下料装置通过使第三挡板设置有若干个，从而，可以改变蛋挞的排布，以适应蛋挞包装工作的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明的一种蛋挞料理机的结构示意图；

图2为图1蛋挞料理机中送料装置的结构示意图；

图3为图2送料装置中自动排列机构的结构示意图；

图4为图3自动排列机构的另一方向示意图；

图5为图2送料装置中输送机构的结构示意图；

图6为图5输送机构的装配结构示意图；

图7为图1蛋挞料理机中烘烤装置的结构示意图；

图8为图7烘烤装置中输送机构的结构示意图；

图9为图8输送机构的装配结构示意图；

图10为图1蛋挞料理机中下料装置的结构示意图；

图11为图10下料装置的另一方向的结构示意图；

图12为图10下料装置中间歇下料机构的结构示意图；

图13为图10下料装置中间歇转移机构的结构示意图；

图14为图13间歇转移机构的立体结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，提供一种蛋挞料理机的实施例，箭头指示方向为蛋挞的输送方向。

具体的，蛋挞料理机包括沿蛋挞输送方向设置的送料装置100、烘烤装置200和下料装置300三大部分。

所述送料装置100用于将蛋挞原料有序的朝烘烤装置200输送，具体结构详见图2、图3、图4、图5和图6。

所述烘烤装置200用于对蛋挞进行加热，所述烘烤装置200还可以将蛋挞朝下料装置300输送，具体结构详见图7、图8和图9。

所述下料装置300用于整理制作完成的蛋挞，从而，便于将蛋挞包装，具体结构见图10、图11、图12、图13和图14。

由于送料装置100、烘烤装置200和下料装置300均能够输送蛋挞，所以，所述送料装置100、所述烘烤装置200和所述下料装置300均包括至少一个输送机构210。

在送料装置100中，输送机构210为图5和图6所示内容。

在烘烤装置200中，输送机构210为图7局部所示内容和图8以及图9所示内容。

在下料装置300中，输送机构210为图10和图11局部所示内容。

详细的，以图7、图8所示为例，所述输送机构210包括输送带211、带动所述输送带211输送蛋挞的驱动轴212、用于调节所述输送带211松紧的张紧轴213、用于安装所述驱动轴212和所述张紧轴213的安装架214，所述驱动轴212和所述张紧轴213设置于所述输送带211的两侧，所述张紧轴213设置于所述驱动轴212的上方，所述安装架214设置有长条槽215，所述长条槽215用于容置所述张紧轴213的端部，容置所述张紧轴213端部的长条槽215，所述长条槽215的长度方向沿水平方向设置，所述张紧轴213沿所述长条槽215的长度方向位置可调设置。

为避免歧义，特说明，在送料装置100中，输送带211等同于第一传送带120；在烘烤装置200中，输送带211等同于烘烤装置200的传送带；在下料装置300中，输送带211等同于第三传送带321和第四传送带322。

本实施例产生一款蛋挞料理机，本实施例通过设置送料装置100、烘烤装置200和下料装置300，从而，代替了以往烤箱间歇烘烤的低下的制造方式，采用了近似流水线的制作方式，实现了蛋挞的连续烘烤制作，提高了蛋挞的制作效率，使得蛋挞的产量能够满足需求。

此外，本实施例还通过设置张紧轴213，使张紧轴213可以沿水平方向位置调整，从而，可以降低蛋挞料理机的高度，减少蛋挞料理机的占用空间，同时，减少制作蛋挞料理机的材料，降低蛋挞料理机的制造成本。

再者，在本实施例中，所述驱动轴212和所述张紧轴213设置于所述输送带211的两侧，张紧轴213位于驱动轴212的上方，张紧轴213沿水平方向位置调整，因而，可以增加输送带211与驱动轴212的接触面积，提高输送带211和驱动轴212之间的摩擦力。

最终，提高传动效率，使得输送带211可以按设定速度准确的输送蛋挞，保证蛋挞被精确的加热，避免蛋挞被过加热。

如图8、图9所示，在一些实施例中，可以使所述安装架214设置有第二开口216，所述第二开口216用于容置所述驱动轴212的端部，所述第二开口216的开口方向朝远离所述张紧轴213的方向设置。

本实施例通过设置第二开口216，可以方便驱动轴212的拆装，同时，所述第二开口216的开口方向朝远离所述张紧轴213的方向设置，还使得张紧轴213和输送带211对驱动轴212的作用力使得驱动轴212朝第二开口216内移动，防止驱动轴212从第二开口216内脱出。

作为所述第二开口216的开口方向朝远离所述张紧轴213的方向设置的进一步细化，可以使所述第二开口216的开口方向朝下设置，所述驱动轴212的下方设置有驱动电机223，所述驱动电机223设置有带动所述驱动轴212转动的驱动皮带222。

本实施例通过使所述第二开口216的开口方向朝下设置，可以方便调整驱动轴212的上下位置，方便调整驱动皮带222的张紧，同时，不需要为驱动皮带222设置张紧结构，简化蛋挞料理机结构，使得蛋挞料理机结构更加紧凑。

作为上述第二开口216开口朝向的另一种选择，如图5、图6所示，还可以所述第二开口216的开口方向倾斜向上设置。

本实施例通过使所述第二开口216的开口方向倾斜向上，从而，当驱动轴212放入第二开口216内时，驱动轴212能够自动下落至第二开口216的低点，驱动轴212在没有重力以外的外力影响时不会从第二开口216脱出，并且，驱动轴212能够自动下落至第二开口216的低点，还使得驱动轴212的中心与定位驱动轴212的圆面中心自动重合，减少安装调整工作。

如图8所示，在一些实施例中，还可以使所述输送机构210还包括下压轴219和上撑轴220，所述下压轴219和所述上撑轴220用于对所述输送带211进行导向，所述下压轴219和所述上撑轴220设置于所述驱动轴212背向所述张紧轴213一侧。

本实施例通过设置下压轴219和上撑轴220，从而，使得输送带211在被驱动轴212拉动时张紧，增加了输送带211与驱动轴212之间的压力，增加了摩擦力，提高了传动效率。

如9所示，在一些设置上撑轴220的实施例中，所述安装架214设置有长条孔221，所述长条孔221用于容置所述上撑轴220的端部，所述长条孔221或长条孔221一侧设置有调节所述上撑轴220上下位置的调节螺栓224。

调节螺栓224可以参见图11所示。

改进后，本实施例通过设置长条孔221，可以限制上撑轴220的偏摆，通过设置调节螺栓224，可以实现上撑轴220上下位置的调整，进而，提高输送带211包覆驱动轴212的面积，提高摩擦力，方便输送带211以更高的速度输送蛋挞。

如图6所示，在一些实施例中，还可以使所述安装架214设置有刮刀217，所述刮刀217用于刮除所述输送带211表面的碎屑，所述刮刀217设置于所述驱动轴212的下方。

本实施例通过设置刮刀217，可以刮除滴落在输送带211上的蛋挞原料，实现输送带211的在线清理，避免停机维护。

由于蛋挞在送料装置100处还未凝固成型，碎屑在送料装置100处较多，在送料装置100的输送机构210处设置刮刀217非常合适。

如图6所示，在一些设置刮刀217的实施例中，可以使所述安装架214设置有储屑盒218，所述储屑盒218用于存储所述刮刀217刮下的碎屑。

进一步改进后，本实施例通过设置储屑盒218，可以将刮刀217刮下的碎屑进行收集，避免碎屑飘散到外界，避免碎屑污染现场。

如图6所示，还可以使所述储屑盒218与所述安装架214滑动连接，所述储屑盒218可沿所述驱动轴212的轴线方向移动。

进一步改进后，本实施例通过使储屑盒218与所述安装架214滑动连接，从而，可以方便的更换储屑盒218，实现碎屑的快速清理。

如图9所示，在一些实施例中，可以使所述长条槽215设置有滑块225和带动所述滑块225移动的调节螺杆226，所述张紧轴213端部与所述滑块225转动连接，所述调节螺杆226的端部与所述滑块225转动连接，所述调节螺杆226与所述安装架214通过螺纹连接。

本实施例通过设置滑块225并使所述张紧轴213端部与所述滑块225转动连接，从而，当滑块225移动时，滑块225的移动不影响张紧轴213的转动。

本实施例还通过设置调节螺杆226，使调节螺杆226与滑块225转动连接，使所述调节螺杆226与所述安装架214通过螺纹连接，从而，转动调节螺杆226，可以驱动滑块225移动，实现张紧轴213的位置调整。

同时，所述调节螺杆226与所述安装架214通过螺纹连接，还使得输送带211对张紧轴213的作用力难以使滑块225移动。

因而，张紧轴213位置可以固定，避免输送带211的张紧状态意外变化。

对于本实施例的蛋挞料理机的具体结构，下文详述。

如2所示，提供送料装置100的具体结构。

送料装置100包括第一架体110，所述第一架体110设置有输送蛋挞的第一传送带120、摆放蛋挞的自动排列机构130，所述自动排列机构130设置于所述第一传送带120的上方。

第一传送带120可以指代上文所述输送带211，其驱动形式和原理可以相同。

如图2、图3、图4所示，所述自动排列机构130包括第一盖板131和若干分列件132，所述第一盖板131和若干所述分列件132沿蛋挞输送方向依次设置，若干所述分列件132沿蛋挞输送方向并排设置，所述第一盖板131与所述第一传送带120之间形成单层蛋挞通过的通道，相邻所述分列件132之间形成单列蛋挞通过的通道，若干所述分列件132靠近所述第一盖板131的一端位于所述第一盖板131和所述第一传送带120之间。

本实施例的送料装置100通过设置自动排列机构130，从而，实现蛋挞的自动排列，避免蛋挞在烘烤时相互接触或叠放，避免蛋挞的质量受到影响。

其中，首先，通过设置第一盖板131使第一盖板131与第一传送带120之间允许单层的蛋挞通过，从而，防止蛋挞叠放。

其次，通过设置若干分列件132，使若干分列件132沿蛋挞输送方向并排设置，从而，形成允许单列蛋挞通过的通道，使得蛋挞规则的排布在第一传送带120上，因而，在烘烤蛋挞时，蛋挞受热程度一致，蛋挞质量一致性高。

最后，通过使若干分列件132靠近第一盖板131的一端位于第一盖板131和第一传送带120之间，从而，避免蛋挞进入两个分列件132之间的通道时重新发生叠放。

在一些送料装置100的具体实施例中，如图3、图4所示，可以使所述分列件132为长条状，所述分列件132的长度方向沿蛋挞输送方向设置。

本实施例的送料装置100通过使分列件132为长条状，同时，使所述分列件132的长度方向沿蛋挞输送方向设置，从而，使得蛋挞沿分列件132的长度方向有序的移动和排布，使得相邻蛋挞的距离符合设定要求。

如图3、图4所示，可以使所述分列件132靠近所述第一盖板131的一端设置有导向尖部133。

本实施例的送料装置100通过设置导向尖部133，从而，当蛋挞与导向尖部133接触时，由于接触导向尖部133的面积十分小，蛋挞会绕导向尖部133转动，因而，蛋挞顺利的移动至两个分列件132之间，避免蛋挞停留和堵塞。

如图3、图4所示，在一些送料装置100的实施例中，可以使所述第一架体110设置有带动若干所述分列件132水平摆动的第一动力组件。

本实施例的送料装置100通过设置第一动力组件，从而，可以使分列件132可以摆动，改变了分列件132之间的距离，方便对不同规格的蛋挞进行自动排列。

如图3、图4所示，进一步的，可以使所述分列件132的摆动中心位于所述分列件132靠近所述第一盖板131的一端。

本实施例的送料装置100通过使所述分列件132的摆动中心位于所述分列件132靠近所述第一盖板131的一端，从而，可以改变蛋挞移出分列件132时位于第一传送带120上的位置，使得蛋挞错落排布，也即，虽然还具有多列蛋挞，但相邻列的蛋挞沿第一传送带120输送方向的位置是不同的。

并且，所述分列件132的摆动中心位于所述分列件132靠近所述第一盖板131的一端，使得蛋挞可以沿垂直于第一传送带120输送方向偏置，也即，在不增加分列件132数量的基础上，布置更多列的蛋挞。

如3、图4所示，可以使所述分列件132远离所述第一盖板131的一端设置有第一限位柱，所述第一架体110设置有容置所述第一限位柱的第一限位孔，所述第一限位柱和所述第一限位孔配合限制所述分列件132的摆动范围。

本实施例的送料装置100通过在所述分列件132远离所述第一盖板131的一端设置有第一限位柱和容置第一限位柱的，因而，可以限制分列件132的摆动范围，避免蛋挞布置在第一传送带120外侧。

并且，第一限位柱位于所述分列件132远离所述第一盖板131的一端，受力小，第一限位柱不容易受损。

在一些第一动力组件的具体实施例中，可以使所述第一动力组件包括连接所述分列件132的第一转轴134、带动所述第一转轴134往复转动的第一动力件135。

本实施例的送料装置100通过设置带动分列件132摆动的第一转轴134以及驱动第一转轴134转动的第一动力件135，可以采用现有的如气缸、磁缸和电机等形式作为第一动力件135，制造难度低，传动路线短，传动动作准确。

在一些第一动力件135的具体实施例中，可以使所述第一动力件135为电机。

本实施例的送料装置100通过使第一动力件135为电机，从而，可以直接利用电机输出的转动来实现分列件132的摆动，不需要复杂的传动结构，也方便制作实现。

如图3所示，所述第一转轴134设置有第一悬臂136，所述第一动力件135设置有连接所述第一悬臂136的连杆组。

本实施例的送料装置100通过第一悬臂136，可以增大驱动分列件132摆动的力臂，减小驱动分列件132摆动所需的力。

如图3所示，在一些连杆组的具体实施例中，可以使所述连杆组包括与全部所述第一悬臂136转动连接的第一连杆137、与所述第一连杆137端部转动连接的第二连杆138、与所述第二连杆138转动连接的第一转动件139。

所述第一转动件139连接所述第二连杆138远离第一连杆137的一端，所述第一动力件135带动所述第一转动件139自转，所述第一转动件139连接所述第二连杆138的几何中心与所述第一转动件139的自转中心偏置设置。

也即，连杆组采用近似发动机的曲柄连杆结构，将转动转化成第一连杆137的移动，从而，带动所有第一转轴134转动。

本实施例的送料装置100通过将连杆组具体设置为第一连杆137、第二连杆138和第一转动件139，从而，实现一个第一动力件135同时带动多个分列件132摆动，减少第一动力件135的数量，降低蛋挞料理机的制造成本。

第一转动件139可以是杆状或盘状，根据需要设置。

对于蛋挞料理机的下料装置300的具体设置，可以参见图10、图11所示。

如图10所示，下料装置300包括第三架体，所述第三架体设置有间歇下料机构310和所述间歇转移机构320。

所述间歇下料机构310和所述间歇转移机构320沿蛋挞输送方向依次设置，所述间歇下料机构310用于使蛋挞间歇移动，所述间歇转移机构320用于使蛋挞批量整齐移动。

如图11、图12所示，可以使所述间歇下料机构310包括检测蛋挞的图像检测器、阻挡蛋挞移动的第三挡板311和带动所述第三挡板311升降的第三气缸312。

本实施例的下料装置300通过设置间歇下料机构310，使得蛋挞间歇的移动至接收腔331，避免位于接收腔331的蛋挞与位于第三传送带321的蛋挞磕碰，有效的保护生产出的蛋挞。

在一些间歇下料机构310的实施例中，可以使所述第三挡板311设置有若干个，若干第三挡板311沿蛋挞输送方向并排设置。

本实施例的下料装置300通过使第三挡板311设置有若干个，从而，可以改变蛋挞的排布，以适应蛋挞包装工作的需要。

如图11、图13、图14所示，所述间歇转移机构320包括沿蛋挞输送方向设置的第三传送带321和第四传送带322，所述第三传送带321高于所述第四传送带322。

所述间歇转移机构320还包括将蛋挞从所述第三传动带转移至所述第四传送带322的转移组件330，所述转移组件330设置于所述第三传送带321和所述第四传送带322之间。

具体的，所述转移组件330包括接收蛋挞的上下贯通的接收腔331、间歇封闭所述接收腔331底部的支撑板332、设置于所述支撑板332下方的用于放置蛋挞的载物板333、带动所述载物板333升降的第三动力组件340、将蛋挞从所述载物板333推向所述第四传送带322的侧推板334。

本实施例的下料装置300通过设置间歇转移机构320，从而，使得蛋挞定量而整齐的输送出，既方便统计蛋挞数量，还便于进行蛋挞的包装，避免多装或短装。

此外，本实施例的下料装置300通过使所述转移组件330包括接收蛋挞的上下贯通的接收腔331、设置于所述支撑板332下方的用于放置蛋挞的载物板333、带动所述载物板333升降的第三动力组件340、将蛋挞从所述载物板333推向所述第四传送带322的侧推板334，从而，使得蛋挞的转移步骤是先平移、再下降、最后平移。

因而，下料装置300可以实现蛋挞的有序转移，既可以避免蛋挞叠放，还可以避免载物板333的升降破坏蛋挞。

下料装置300还通过设置间歇封闭所述接收腔331底部的支撑板332，使得蛋挞逐步的放置在载物板333上，避免蛋挞跌落受损。

在一些下料装置300的具体实施例中，可以使所述接收腔331容置单个蛋挞进入。

有益的，本实施例的下料装置300通过使接收腔331的大小仅容单个蛋挞进入，从而，避免下料装置300输出的蛋挞相互触碰，避免拿取蛋挞进行包装时蛋挞破损。

在一些下料装置300的具体实施例中，如图14所示，可以使所述接收腔331设置有若干个，若干所述接收腔331沿蛋挞的输送方向并排设置，所述接收腔331靠近所述第三传送带321一侧设置有便于蛋挞进入的第三开口。

本实施例的下料装置300通过设置若干接收腔331，从而，可以实现多个蛋挞的批量转移。

本实施例还通过设置第三开口，方便蛋挞进入接收腔331，避免蛋挞跌落受损。

在一些下料装置300的具体实施例中，可以使所述支撑板332的数量与所述接收腔331的数量相匹配。

本实施例的下料装置300通过使支撑板332的数量与所述接收腔331的数量相匹配，从而，可以改变下料装置300输出的蛋挞之间的距离，满足包装需要。

如图13、图14所示，所述第三动力组件340包括第三电机341、将所述第三电机341与所述载物板333传动连接的滚珠丝杆、对所述载物板333升降进行导向的导轨344，所述滚珠丝杆包括连接所述第三电机341的第三丝杆342、连接所述载物板333的第三螺母343，所述第三螺母343与所述导轨344连接。

本实施例的下料装置300通过第三电机341和滚珠丝杠实现载物板333的升降，使得载物板333升降稳定而且速度可调，使得蛋挞跟随载物板333升降，避免蛋挞受损。

在一些下料装置300的具体实施例中，所述第三架体设置有检测所述第三螺母343上下位置的上检测器345和下检测器346。

在本实施例中，本实施例的下料装置300通过设置上检测器345和下检测器346，可以确认第三螺母343位置，也即，可以确认载物板333的位置，进而，准确的控制侧推板334的动作，使得蛋挞被顺利的推出载物板333。

在本实施例中，可以使所述第三架体设置有检测所述接收腔331有无蛋挞的第三检测器。

本实施例的下料装置300通过设置第三检测器，从而，可以通过检查接收腔331内蛋挞的有无来控制转移组件330中支撑板332、载物板333和侧推板334的动作，避免转移组件330动作错误。

上检测器345、下检测器346和第三检测器的形式多样，可以利用现有技术中的光、图像等进行感应。

在一些具体的实施例中，还可以使所述侧推板334设置有用于抵接蛋挞的半圆面。

在本实施例中，本实施例的下料装置300通过使侧推板334设置有用于抵接蛋挞的半圆面，从而，当侧推板334推动蛋挞时，蛋挞位于半圆面围成的区域内，避免蛋挞偏移。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种蛋挞料理机，其特征在于，包括沿蛋挞输送方向设置的送料装置（100）、烘烤装置（200）和下料装置（300），所述送料装置（100）、所述烘烤装置（200）和所述下料装置（300）均包括至少一个输送机构（210），所述输送机构（210）包括输送带（211）、带动所述输送带（211）输送蛋挞的驱动轴（212）、用于调节所述输送带（211）松紧的张紧轴（213）、用于安装所述驱动轴（212）和所述张紧轴（213）的安装架（214），所述驱动轴（212）和所述张紧轴（213）设置于所述输送带（211）的两侧，所述张紧轴（213）设置于所述驱动轴（212）的上方，所述安装架（214）设置有长条槽（215），所述长条槽（215）用于容置所述张紧轴（213）的端部，容置所述张紧轴（213）端部的长条槽（215），所述长条槽（215）的长度方向沿水平方向设置，所述张紧轴（213）沿所述长条槽（215）的长度方向位置可调设置；所述安装架（214）设置有第二开口（216），所述第二开口（216）用于容置所述驱动轴（212）的端部，所述第二开口（216）的开口方向朝远离所述张紧轴（213）的方向设置；所述第二开口（216）的开口方向朝下设置，所述驱动轴（212）的下方设置有驱动电机（223），所述驱动电机（223）设置有带动所述驱动轴（212）转动的驱动皮带（222）；所述输送机构（210）还包括下压轴（219）和上撑轴（220），所述下压轴（219）和所述上撑轴（220）用于对所述输送带（211）进行导向，所述下压轴（219）和所述上撑轴（220）设置于所述驱动轴（212）背向所述张紧轴（213）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种蛋挞料理机，其特征在于，所述安装架（214）设置有长条孔（221），所述长条孔（221）用于容置所述上撑轴（220）的端部，所述长条孔（221）或长条孔（221）一侧设置有调节所述上撑轴（220）上下位置的调节螺栓（224）。

3.根据权利要求1所述的一种蛋挞料理机，其特征在于，所述安装架（214）设置有刮刀（217），所述刮刀（217）用于刮除所述输送带（211）表面的碎屑，所述刮刀（217）设置于所述驱动轴（212）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种蛋挞料理机，其特征在于，所述安装架（214）设置有储屑盒（218），所述储屑盒（218）用于存储所述刮刀（217）刮下的碎屑。

5.根据权利要求4所述的一种蛋挞料理机，其特征在于，所述储屑盒（218）与所述安装架（214）滑动连接，所述储屑盒（218）可沿所述驱动轴（212）的轴线方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种蛋挞料理机，其特征在于，所述长条槽（215）设置有滑块（225）和带动所述滑块（225）移动的调节螺杆（226），所述张紧轴（213）端部与所述滑块（225）转动连接，所述调节螺杆（226）的端部与所述滑块（225）转动连接，所述调节螺杆（226）与所述安装架（214）通过螺纹连接。