CN113148665A - 一种托盘的自动搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种托盘的自动搬运设备，包括：机架、托盘输出装置、托盘码垛装置以及移载输送装置，机架上设有托盘输送工位、产品加载工位和托盘码垛工位；托盘输出装置设置在机架的托盘输送工位；托盘码垛装置设置在机架的托盘码垛工位，用于对加载好产品的托盘进行码垛；移载输送装置设置在机架上，用于承接托盘输出装置输出的托盘，并将托盘依次移载至产品加载工位和托盘码垛工位；本发明的移载输送装置先移动到托盘输送工位配合托盘输出装置，将托盘逐个地输出到移载输送装置上，然后将托盘移动至产品加载工位，方便将产品加载到托盘上，最后，移动至托盘码垛工位，配合托盘码垛装置完成托盘的码垛，具有结构简单，效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，具体是一种托盘的自动搬运设备。
背景技术
托盘在进行智能制造、智能仓储等领域发挥了重要的作用，对于粉末冶金产品，为了便于对产品进行批量检测，通常需要将产品加载至托盘上，然后将托盘码垛整齐后排布，进行下一步操作，现有的托盘自动搬运设备，结构复杂，效率低。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的托盘主动搬运设备结构复杂效率低的技术问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种托盘的自动搬运设备，包括：机架、托盘输出装置、托盘码垛装置以及移载输送装置，所述的机架上设有托盘输送工位、产品加载工位和托盘码垛工位；所述的托盘输出装置设置在机架的托盘输送工位，用于逐个地输出托盘；所述的托盘码垛装置设置在机架的托盘码垛工位，用于对加载好产品的托盘进行码垛；所述的移载输送装置设置在机架上，用于承接托盘输出装置输出的托盘，并将托盘依次移载至产品加载工位和托盘码垛工位。
如上所述的一种托盘的自动搬运设备，所述的移载输送装置包含滑动座和用于驱动滑动座动作驱动器A，所述的滑动座上沿竖直方向滑动连接有用于承接托盘的托盘承接板，所述的滑动座上设有驱动托盘承接板升降的升降驱动组件，所述的升降驱动组件包含设置在托盘承接板底部的升降板，所述的升降板上设有滑槽，所述的滑槽相对托盘承接板运动的方向倾斜，所述的滑动座上设有过渡板，所述的过渡板上设有能在滑槽内滑动的驱动柱，所述的滑动座上设有用于驱动过渡板动作进而使升降板升降的驱动器B。
如上所述的一种托盘的自动搬运设备，所述的托盘承接板的四周设有用于定位托盘的定位块，所述的托盘承接板上还设有用于将托盘锁定在托盘承接板上的锁定组件。
如上所述的一种托盘的自动搬运设备，所述托盘承接板的底部设有导柱，所述的导柱滑动连接在滑动座上。
如上所述的一种托盘的自动搬运设备，所述的托盘输出装置包含设置在机架上的输出底板，所述的输出底板上设有供托盘落下的落入口，所述的输出底板上设有用于给托盘导向的导轨A，所述的输出底板上还设有用于对位于最下层的托盘进行顶托的顶托组件A。
如上所述的一种托盘的自动搬运设备，所述的顶托组件A包含滑动连接在输出底板上的顶托座，所述的顶托座上设有能伸入托盘上的定位槽以托住托盘的凸出部A，所述的输出底板上设有用于驱动顶托座动作的驱动器C。
如上所述的一种托盘的自动搬运设备，所述的输出底板上设有用于给托盘计数的传感器A。
如上所述的一种托盘的自动搬运设备，所述的托盘码垛装置包含设置在机架上的码垛底板，所述的码垛底板上设有供托盘通过的进入口，所述的码垛底板上设有用于给托盘导向的导轨B，所述的码垛底板上还设有用于对位于最下层的托盘进行顶托的顶托组件B。
如上所述的一种托盘的自动搬运设备，所述的顶托组件B包含设置在码垛底板上的定位座，所述的定位座上枢接有顶托块，所述的顶托块上设有能伸入托盘上的定位槽以托住托盘的凸出部B，所述的定位座上设有当顶托块处于水平状态时对顶托块进行限位的限位部，所述的定位座和顶托块之间还设有使顶托块保持水平状态的弹性件。
如上所述的一种托盘的自动搬运设备，所述的码垛底板上设有用于给托盘计数的传感器B。
本发明的有益效果是：
1、本发明的移载输送装置先移动到托盘输送工位配合托盘输出装置，将托盘逐个地输出到移载输送装置上，然后将托盘移动至产品加载工位，方便将产品加载到托盘上，最后，移动至托盘码垛工位，配合托盘码垛装置完成托盘的码垛，具有结构简单，效率高的优点。
2、本发明通过驱动器B驱动过渡板相对升降板滑动，过渡板上设有能在滑槽能滑动的驱动柱，托盘承接板能在较大的范围内进行升降并可以在任意位置停下，使托盘承接板升降的动作很灵活。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明中托盘输出装置的结构示意图；
图4为本发明中托盘输出装置的全剖示意图；
图5为本发明中托盘码垛装置的结构示意图；
图6为本发明中托盘码垛装置的全剖示意图；
图7为本发明中移载输送装置的结构示意图之一；
图8为本发明中移载输送装置（隐藏驱动器A）的结构示意图之一；
图9为本发明中移载输送装置（隐藏驱动器A）的结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图9所示，本实施例的一种托盘的自动搬运设备，包括：机架1、托盘输出装置2、托盘码垛装置3以及移载输送装置4，所述的机架1上设有托盘输送工位101、产品加载工位102和托盘码垛工位103；所述的托盘输出装置2设置在机架1的托盘输送工位101，用于逐个地输出托盘5；所述的托盘码垛装置3设置在机架1的托盘码垛工位103，用于对加载好产品的托盘5进行码垛；所述的移载输送装置4设置在机架1上，用于承接托盘输出装置2输出的托盘5，并将托盘5依次移载至产品加载工位102和托盘码垛工位103。本发明的移载输送装置先移动到托盘输送工位配合托盘输出装置，将托盘逐个地输出到移载输送装置上，然后将托盘移动至产品加载工位，方便将产品加载到托盘上，最后，移动至托盘码垛工位，配合托盘码垛装置完成托盘的码垛，具有结构简单，效率高的优点。
本实施例中，如图7至图9所示，移载输送装置4包含滑动座41和用于驱动滑动座41动作驱动器A42，驱动器A可以根据实际情况选择直线电机，所述的滑动座41上沿竖直方向滑动连接有用于承接托盘5的托盘承接板43，所述的滑动座41上设有驱动托盘承接板43升降的升降驱动组件44，所述的升降驱动组件44包含设置在托盘承接板43底部的升降板441，所述的升降板441上设有滑槽4410，所述的滑槽4410相对托盘承接板43运动的方向倾斜，所述的滑动座41上设有过渡板45，所述的过渡板45上设有能在滑槽4410内滑动的驱动柱451，所述的滑动座41上设有用于驱动过渡板45动作进而使升降板441升降的驱动器B46，驱动器B可以根据实际情况选择直线电机；。本发明通过驱动器B驱动过渡板相对升降板滑动，过渡板上设有能在滑槽能滑动的驱动柱，托盘承接板能在较大的范围内进行升降并可以在任意位置停下，使托盘承接板升降的动作很灵活。
本实施例中，托盘承接板43的四周设有用于定位托盘的定位块47，所述的托盘承接板43上还设有用于将托盘5锁定在托盘承接板43上的锁定组件48，锁定组件48包含气缸和设置在气缸活塞杆上的锁钩。
本实施例中，托盘承接板43的底部设有导柱431，所述的导柱431滑动连接在滑动座41上。
如图3和图4所示，本实施例的托盘输出装置2包含设置在机架1上的输出底板21，所述的输出底板21上设有供托盘5落下的落入口210，所述的输出底板21上设有用于给托盘5导向的导轨A22，所述的输出底板21上还设有用于对位于最下层的托盘5进行顶托的顶托组件A23；顶托组件A23包含滑动连接在输出底板21上的顶托座231，所述的顶托座231上设有能伸入托盘5上的定位槽以托住托盘5的凸出部A232，所述的输出底板21上设有用于驱动顶托座231动作的驱动器C233，驱动器C可以选择气缸。
使用时，移载输送装置先移动至托盘输送工位，托盘承接板升起后将托盘顶住，接着顶托组件A的凸出部A缩回，托盘承接板下降一个托盘的位置，顶托组件A的凸出部A伸出继续将托盘拖出，然后托盘承接板下降并移动至产品加载工位。
本实施例中，为了便于自动化作业，在输出底板21上设有用于给托盘5计数的传感器A234。
如图5和图6所示，托盘码垛装置3包含设置在机架1上的码垛底板31，所述的码垛底板31上设有供托盘5通过的进入口310，所述的码垛底板31上设有用于给托盘5导向的导轨B32，所述的码垛底板31上还设有用于对位于最下层的托盘5进行顶托的顶托组件B33；所述的顶托组件B33包含设置在码垛底板31上的定位座331，所述的定位座331上枢接有顶托块332，所述的顶托块332上设有能伸入托盘5上的定位槽以托住托盘5的凸出部B333，所述的定位座331上设有当顶托块332处于水平状态时对顶托块332进行限位的限位部334，所述的定位座331和顶托块332之间还设有使顶托块332保持水平状态的弹性件335，弹性件可以选用扭簧。
使用时，移载输送装置先移动至托盘码垛工位，托盘承接板连同托盘升起，并经过进入口310，在托盘上升的过程中，凸出部B会在托盘边缘的作用下，向上翻起，当托盘上升至不与凸出部B接触时，顶托块会在弹性件的作用下向下复位，然后，托盘承接板向下运动，托盘会被凸出部B托住，完成托盘的码垛。
本实施例中，为了便于自动化作业，在码垛底板31上设有用于给托盘5计数的传感器B336。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种托盘的自动搬运设备，其特征在于，包括：
机架（1），所述的机架（1）上设有托盘输送工位（101）、产品加载工位（102）和托盘码垛工位（103）；
托盘输出装置（2），所述的托盘输出装置（2）设置在机架（1）的托盘输送工位（101），用于逐个地输出托盘（5）；
托盘码垛装置（3），所述的托盘码垛装置（3）设置在机架（1）的托盘码垛工位（103），用于对加载好产品的托盘（5）进行码垛；
以及移载输送装置（4），所述的移载输送装置（4）设置在机架（1）上，用于承接托盘输出装置（2）输出的托盘（5），并将托盘（5）依次移载至产品加载工位（102）和托盘码垛工位（103）。
2.根据权利要求1所述的一种托盘的自动搬运设备，其特征在于，所述的移载输送装置（4）包含滑动座（41）和用于驱动滑动座（41）动作驱动器A（42），所述的滑动座（41）上沿竖直方向滑动连接有用于承接托盘（5）的托盘承接板（43），所述的滑动座（41）上设有驱动托盘承接板（43）升降的升降驱动组件（44），所述的升降驱动组件（44）包含设置在托盘承接板（43）底部的升降板（441），所述的升降板（441）上设有滑槽（4410），所述的滑槽（4410）相对托盘承接板（43）运动的方向倾斜，所述的滑动座（41）上设有过渡板（45），所述的过渡板（45）上设有能在滑槽（4410）内滑动的驱动柱（451），所述的滑动座（41）上设有用于驱动过渡板（45）动作进而使升降板（441）升降的驱动器B（46）。
3.根据权利要求2所述的一种托盘的自动搬运设备，其特征在于，所述的托盘承接板（43）的四周设有用于定位托盘的定位块（47），所述的托盘承接板（43）上还设有用于将托盘（5）锁定在托盘承接板（43）上的锁定组件（48）。
4.根据权利要求2所述的一种托盘的自动搬运设备，其特征在于，所述托盘承接板（43）的底部设有导柱（431），所述的导柱（431）滑动连接在滑动座（41）上。
5.根据权利要求1所述的一种托盘的自动搬运设备，其特征在于，所述的托盘码垛装置（3）包含设置在机架（1）上的码垛底板（31），所述的码垛底板（31）上设有供托盘（5）通过的进入口（310），所述的码垛底板（31）上设有用于给托盘（5）导向的导轨B（32），所述的码垛底板（31）上还设有用于对位于最下层的托盘（5）进行顶托的顶托组件B（33）。
6.根据权利要求5所述的一种托盘的自动搬运设备，其特征在于，所述的顶托组件B（33）包含设置在码垛底板（31）上的定位座（331），所述的定位座（331）上枢接有顶托块（332），所述的顶托块（332）上设有能伸入托盘（5）上的定位槽以托住托盘（5）的凸出部B（333），所述的定位座（331）上设有当顶托块（332）处于水平状态时对顶托块（332）进行限位的限位部（334），所述的定位座（331）和顶托块（332）之间还设有使顶托块（332）保持水平状态的弹性件（335）。
7.根据权利要求5所述的一种托盘的自动搬运设备，其特征在于，所述的码垛底板（31）上设有用于给托盘（5）计数的传感器B（336）。
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