CN206939917U - 一种单向限位叠料机构 - Google Patents
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Abstract
一种单向限位叠料机构，包括两个间隔分布的叠料装置和驱动气缸，所述驱动气缸设置在两个叠料装置中间的下方区域，叠料装置包括底座，底座内设有安装腔体，底座侧壁设有与该安装腔体连通的开口，安装腔体设有限位块，该限位块通过销钉转动装接在底座内，限位块的体积小于安装腔体的体积，并且该限位块保持水平状态时安装腔体的顶面和底面与限位块的顶面和底面均有间隙，底座顶面设有调整锁紧螺钉。本实用新型操作简单，制造成本较低，仅用气缸驱动就可实现工件的叠料功能，效率高，机构稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叠料机构，具体地说是一种应用于自动化领域设备的叠料机构。
背景技术
叠料机构在自动化领域应用广泛，是实现生产设备长时间运转必备的存储模块。目前的叠料机构大多数使用伺服升降机构，采用伺服电机，并且通过特定的连杆传动机构，通过伺服电机带动连杆传动机构实现传动，其结构复杂，成本高，维护困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种单向限位叠料机构，操作简单，制造成本较低，仅用气缸驱动就可实现工件的叠料功能，效率高，机构稳定。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种单向限位叠料机构，包括两个间隔分布的叠料装置和驱动气缸，所述驱动气缸设置在两个叠料装置中间的下方区域，叠料装置包括底座，底座内设有安装腔体，底座侧壁设有与该安装腔体连通的开口，安装腔体设有限位块，该限位块通过销钉转动装接在底座内，限位块的体积小于安装腔体的体积，并且该限位块保持水平状态时安装腔体的顶面和底面与限位块的顶面和底面均有间隙，底座顶面设有调整锁紧螺钉。
所述限位块的外侧面设为倾斜面，并且该倾斜面由限位块的顶面朝向底面向内倾斜，并且当限位块保持水平状态时该倾斜面裸露在底座外。
所述底座的安装腔体内还设有弹簧，该弹簧一端固定在底座内、另一端与限位连接。
所述安装腔体的侧壁设有用于装接弹簧的凹槽。
所述限位块的边角设为倒圆角。
所述安装腔体的边角位置还设有槽孔。
所述调整锁紧螺钉设置在对应限位块的顶面中部位置。
所述驱动气缸的驱动轴上装设有承托板。
本实用新型操作简单，制造成本较低，仅用气缸驱动就可实现工件的叠料功能，效率高，机构稳定。
附图说明
附图1为本实用新型中叠料装置的立体结构示意图；
附图2为本实用新型与工件装配的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种单向限位叠料机构，包括两个间隔分布的叠料装置和驱动气缸7，所述驱动气缸7设置在两个叠料装置中间的下方区域，叠料装置包括底座5，底座5内设有安装腔体8，底座5侧壁设有与该安装腔体8连通的开口，安装腔体8设有限位块1，该限位块1通过销钉2转动装接在底座5内，限位块1的体积小于安装腔体8的体积，并且该限位块1保持水平状态时安装腔体的顶面和底面与限位块的顶面和底面均有间隙，底座5顶面设有调整锁紧螺钉4。两个叠料装置以驱动气缸为中心左右对称设置，驱动气缸带动驱动轴上下运动。限位块通过销钉与底座转动安装，限位块根据受力情况绕销钉转动。
所述限位块1的外侧面设为倾斜面101，并且该倾斜面由限位块的顶面朝向底面向内倾斜，并且当限位块保持水平状态时该倾斜面裸露在底座外。使得限位块形成楔形状。
所述底座5的安装腔体8内还设有弹簧3，该弹簧3一端固定在底座5内、另一端与限位块1连接。安装腔体8的侧壁设有用于装接弹簧3的凹槽。利用该弹簧，使得限位块旋转发生变化时，能够受到弹簧的弹力而回复到初始位置。
限位块的边角设为倒圆角，不易对工件产生损伤。
所述安装腔体8的边角位置还设有槽孔9。
所述调整锁紧螺钉设置在对应限位块的顶面中部位置，更加平衡的对限位块锁紧。通过调节调整锁紧螺钉的高度，即可调整限位块的锁紧情况，
所述驱动气缸7的驱动轴上装设有承托板10，工件6位于该承托板10上，驱动气缸带动工件向上移动。
本实用新型中，工件放置在驱动气缸驱动轴的承托板上，初始时，工件6位于两个叠料装置的限位块的下方，适当调节调整锁紧螺钉的高度，使得限位块只能朝向安装腔内侧方向旋转而无法朝向安装腔外侧方向旋转，即位于驱动气缸左侧的限位块只能逆时针旋转而无法顺时针旋转，位于驱动气缸右侧的限位块只能顺时针旋转而无法逆时针旋转（均以附图2所示的视角为示进行说明，并非是唯一限定），也就是说，两个限位块的转动方向相反。驱动气缸带动工件向上移动的过程中，不断的挤压限位块，限位块在转动的过程中，弹簧也受到压缩。左侧的限位块逆时针旋转，直到工件移动至限位的上方。然后限位块不再被工件挤压，没有受到外力，此时左侧的限位块受到弹簧的弹力而顺时针旋转。驱动气缸回复到初位置。工件因自身重力而自然下落到限位块的顶面。由于限位块被调整锁紧螺钉阻挡，因此保证工件能够停留在限位块顶面。然后气缸依此循环，实现相同工件6的叠料工作。右侧的限位块的动作过程玘左侧的限位块相反，不再赘述。
需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型技术方案的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种单向限位叠料机构，包括两个间隔分布的叠料装置和驱动气缸，其特征在于，所述驱动气缸设置在两个叠料装置中间的下方区域，叠料装置包括底座，底座内设有安装腔体，底座侧壁设有与该安装腔体连通的开口，安装腔体设有限位块，该限位块通过销钉转动装接在底座内，限位块的体积小于安装腔体的体积，并且该限位块保持水平状态时安装腔体的顶面和底面与限位块的顶面和底面均有间隙，底座顶面设有调整锁紧螺钉。
2.根据权利要求1所述的单向限位叠料机构，其特征在于，所述限位块的外侧面设为倾斜面，并且该倾斜面由限位块的顶面朝向底面向内倾斜，并且当限位块保持水平状态时该倾斜面裸露在底座外。
3.根据权利要求2所述的单向限位叠料机构，其特征在于，所述底座的安装腔体内还设有弹簧，该弹簧一端固定在底座内、另一端与限位连接。
4.根据权利要求3所述的单向限位叠料机构，其特征在于，所述安装腔体的侧壁设有用于装接弹簧的凹槽。
5.根据权利要求4所述的单向限位叠料机构，其特征在于，所述限位块的边角设为倒圆角。
6.根据权利要求5所述的单向限位叠料机构，其特征在于，所述安装腔体的边角位置还设有槽孔。
7.根据权利要求6所述的单向限位叠料机构，其特征在于，所述调整锁紧螺钉设置在对应限位块的顶面中部位置。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的单向限位叠料机构，其特征在于，所述驱动气缸的驱动轴上装设有承托板。
Priority Applications (1)
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| CN201720812763.5U CN206939917U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种单向限位叠料机构 |
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| CN201720812763.5U Expired - Fee Related CN206939917U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种单向限位叠料机构 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109910834A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-06-21 | 深圳市辉腾创新科技有限公司 | 一种电动汽车换电站电池极速更换自动化设备 |
| CN111977384A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-24 | 福建晟哲自动化科技有限公司 | 一种高效稳定的涂墨机 |
| CN112607282A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-06 | 宗汉电通技术(深圳)有限公司 | 一种智能电源按钮开关智能仓储系统 |
| CN113148665A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-23 | 广东西尼科技有限公司 | 一种托盘的自动搬运设备 |
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