CN220627881U - 匣钵固定装置及振平机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及储能设备生产技术领域，具体而言，涉及一种匣钵固定装置及振平机，所述第一夹持组件包括第一直线驱动件、第一夹持座和第一弹性垫块，所述第一夹持座固定于所述第一直线驱动件的第一传动杆，所述第一弹性垫块固定于所述第一夹持座，所述第一直线驱动件固定于所述托盘，所述第一直线驱动件的轴线平行于第一方向，所述第一直线驱动件用于带动所述第一夹持座相对所述第二夹持组件在第一方向上移动，以使所述第一弹性垫块和所述第二夹持组件配合夹持匣钵，所述第一方向平行于水平面。本申请的目的在于针对现有技术中所涉及的至少一个技术问题，提供一种匣钵固定装置及振平机。

Description

匣钵固定装置及振平机

技术领域

本申请涉及储能设备生产技术领域，具体而言，涉及一种匣钵固定装置及振平机。

背景技术

粉状电池材料是从上方的填充设备的圆形出口落入匣钵内，在装料过程中，匣钵内的粉状材料呈现中间高四周低、中间密度大四周松散的特点，经过加热炉烧制后，块状材料表现为中心部分烧制不均匀而四周过烧，因此需要对匣钵内的粉体物料进行平整。目前锂电行业对于粉料装钵后的平整工艺，通常采用摇匀机摇匀，粉体材料振平摇匀在锂电材料生产中得到普遍应用，现行振平机使用时，在振平摇匀过程中带物料的匣钵会在托盘的限位块间自由颠簸，导致噪音大、能耗高和粉尘大等问题，并降低了匣钵的使用寿命。

实用新型内容

本申请的目的在于针对背景技术中所涉及的至少一个技术问题，提供一种匣钵固定装置及振平机。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种匣钵固定装置，包括用于固定在可升降平摇震荡装置顶端的托盘，以及均安装于所述托盘的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在第一方向上排列，所述第一夹持组件包括第一直线驱动件、第一夹持座和第一弹性垫块，所述第一夹持座固定于所述第一直线驱动件的第一传动杆，所述第一弹性垫块固定于所述第一夹持座，所述第一直线驱动件固定于所述托盘，所述第一直线驱动件的轴线平行于第一方向，所述第一直线驱动件用于带动所述第一夹持座相对所述第二夹持组件在第一方向上移动，以使所述第一弹性垫块和所述第二夹持组件配合夹持匣钵，所述第一方向平行于水平面。

可选地，所述第一弹性垫块可拆卸的安装于所述第一夹持座。

该技术方案的有益效果在于：在振平机的使用过程中，第一弹性垫块会反复与不同的匣钵接触，并产生挤压，第一弹性垫块相对比较容易磨损，使所述第一弹性垫块可拆卸的安装于所述第一夹持座，则便于对第一弹性垫块进行更换。

可选地，本申请所提供的匣钵固定装置，还包括多个登高柱，所述登高柱固定于所述托盘的顶面，各所述登高柱在所述托盘的顶面上均匀分布，所述登高柱的顶端用于与匣钵抵接。

该技术方案的有益效果在于：当可升降平摇震荡装置上升至预设高度，登高柱的顶端与匣钵接触，并将匣钵托起，继而使匣钵的平摇震荡更加稳定。

可选地，所述第一直线驱动件包括第一主体和安装于所述第一主体的所述第一传动杆，在所述第一方向上所述第一主体靠近所述托盘的中部设置，所述第一夹持座为垂直于所述第一传动杆设置的板状件，所述第一弹性垫块位于所述第一传动杆的上方，且所述第一弹性垫块安装在所述第一夹持座面向所述第一主体一侧的板面上。

该技术方案的有益效果在于：这样，第一弹性垫块就更靠近托盘的外侧设置，相对于使第一弹性垫块靠近托盘的中部设置，第一弹性垫块与第二夹持组件的距离更远，而由于第一弹性垫块与第二夹持组件之间的距离可以变化，使得匣钵固定装置可以夹持更多尺寸类型的匣钵，进而提高了匣钵固定装置的适用性。

可选地，所述第一直线驱动件包括两个相互平行的第一传动杆，两个所述第一传动杆在第二方向上排列，且两个所述第一传动杆均与所述第一夹持座固定连接，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向平行于水平面。

该技术方案的有益效果在于：如果仅设置一个第一传动杆与第一夹持座连接，则一旦第一夹持座与第一传动杆之间的连接松弛，则第一夹持座可能会相对第一传动杆枢转，或者第一夹持座相对第一传动杆产生一定振动，而使第一夹持座与第一直线驱动件的两个第一传动杆连接，则即使第一夹持座与其中一个第一传动杆的连接松弛，也不易导致第一夹持座相对第一传动杆枢转的问题或者第一夹持座相对第一传动杆振动的问题，进而使第一弹性垫块与第二夹持组件配合夹持匣钵有较好的可靠性和稳定性。

可选地，在所述第一夹持座上安装有多个所述第一弹性垫块，各所述第一弹性垫块在所述第二方向上排列。

该技术方案的有益效果在于：这样，增加了第一夹持组件与匣钵之间的接触点，进而增加了第一夹持组件对匣钵的限位作用，使匣钵在平摇震荡的过程中不易掉落，进一步提高了匣钵固定装置的可靠性和稳定性。

可选地，所述第二夹持组件包括第二直线驱动件、第二夹持座和第二弹性垫块，所述第二夹持座固定于所述第二直线驱动件的第二传动杆，所述第二弹性垫块固定于所述第二夹持座，所述第二直线驱动件固定于所述托盘，所述第二直线驱动件的轴线平行于第一方向，所述第二直线驱动件用于带动所述第二夹持座相对所述第一夹持组件在第一方向上移动，以使所述第一弹性垫块和所述第二弹性垫块配合夹持匣钵。

该技术方案的有益效果在于：通过第一直线驱动件和第二直线驱动件从匣钵两侧，提供主动夹持作用力，相对于仅设置一个第一直线驱动件，能够提供更大的夹持作用力，继而使夹持效果更好，对匣钵的夹持效果更加可靠稳定，提高了匣钵固定装置使用的安全性。

可选地，所述第二直线驱动件包括第二主体和安装于所述第二主体的所述第二传动杆，在所述第一方向上所述第二主体靠近所述托盘的中部设置，所述第二夹持座为垂直于所述第二传动杆设置的板状件，所述第二弹性垫块位于所述第二传动杆的上方，且所述第二弹性垫块安装在所述第二夹持座面向所述第二主体一侧的板面上。

该技术方案的有益效果在于：这样，第二弹性垫块就更靠近托盘的外侧设置，相对于使第二弹性垫块靠近托盘的中部设置，第二弹性垫块与第一夹持组件的距离更远，而由于第二弹性垫块与第一夹持组件之间的距离可以变化，使得匣钵固定装置可以夹持更多尺寸类型的匣钵，进而提高了匣钵固定装置的适用性。

可选地，所述第二直线驱动件包括两个相互平行的第二传动杆，两个所述第二传动杆在第二方向上排列，且两个所述第二传动杆均与所述第二夹持座固定连接，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向平行于水平面。

该技术方案的有益效果在于：如果仅设置一个第二传动杆与第二夹持座连接，则一旦第二夹持座与第二传动杆之间的连接松弛，则第二夹持座可能会相对第二传动杆枢转，或者第二夹持座相对第二传动杆产生一定振动，而使第二夹持座与第二直线驱动件的两个第二传动杆连接，则即使第二夹持座与其中一个第二传动杆的连接松弛，也不易导致第二夹持座相对第二传动杆枢转的问题或者第二夹持座相对第二传动杆振动的问题，进而使第二弹性垫块与第一夹持组件配合夹持匣钵有较好的可靠性和稳定性。

本申请的另一个方面提供一种振平机，包括可升降平摇震荡装置和本申请所提供的匣钵固定装置，所述托盘固定在所述可升降平摇震荡装置的顶端。

可选地，本申请所提供的振平机，还包括多个在所述第一方向上排列的辊轮，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于在所述第一方向上设置在各所述辊轮的两侧，且所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于在竖直方向上设置在匣钵的下方。

该技术方案的有益效果在于：采用可升降平摇震荡装置，则使得所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能够移动至匣钵的下方，使所述第一夹持组件和所述第二夹持组件不易对匣钵的移动形成阻挡。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的匣钵固定装置及振平机，通过采用第一夹持组件和第二夹持组件，使得在粉体材料振平摇匀过程中，装有粉体材料的匣钵能够与可升降平摇震荡装置连为一体，使匣钵难以自由颠簸，进而减少了对匣钵产生的碰撞，以及减小了噪音、扬尘及能耗，延长了匣钵的使用寿命。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的振平机的一种实施方式的部分结构示意图；

图2为本申请实施例提供的匣钵固定装置的一种实施方式的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的振平机的一种实施方式的一个状态的部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的振平机的一种实施方式的另一个状态的部分结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一直线驱动件和第二直线驱动件的气动控制原理示意图。

附图标记：

01-托盘； 02-第一夹持座；

03-第一直线驱动件； 04-第一弹性垫块；

05-登高柱； 07-辊轮；

08-第二直线驱动件； 09-刚性垫块；

10-第二夹持座； 11-第一传动杆；

12-第二传动杆； 13-第二弹性垫块；

14-电磁阀；

100-粉体材料；200-匣钵。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图4所示，本申请的一个方面提供一种匣钵固定装置，包括用于固定在可升降平摇震荡装置顶端的托盘01，以及均安装于所述托盘01的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在第一方向上排列，所述第一夹持组件包括第一直线驱动件03、第一夹持座02和第一弹性垫块04，所述第一夹持座02固定于所述第一直线驱动件03的第一传动杆11，所述第一弹性垫块04固定于所述第一夹持座02，所述第一直线驱动件03固定于所述托盘01，所述第一直线驱动件03的轴线平行于第一方向，所述第一直线驱动件03用于带动所述第一夹持座02相对所述第二夹持组件在第一方向上移动，以使所述第一弹性垫块04和所述第二夹持组件配合夹持匣钵200，所述第一方向平行于水平面。

本申请实施例中所述的平行包括绝对平行和近似平行，垂直包括绝对垂直和近似垂直。

本申请实施例所提供的匣钵固定装置，在使用时，将托盘01固定在可升降平摇震荡装置的顶端，当匣钵200移动至可升降平摇震荡装置上方时，控制可升降平摇震荡装置上升，第一夹持组件和第二夹持组件均随可升降平摇震荡装置上升，随着可升降平摇震荡装置的上升，控制第一直线驱动件03带动第一夹持座02及第一弹性垫块04，从匣钵200侧面逐渐靠近匣钵200，当可升降平摇震荡装置上升至预设位置，第一弹性垫块04与第二夹持组件配合夹紧匣钵200，这样使可升降平摇震荡装置与匣钵200连为一体，此时，启动可升降平摇震荡装置的平摇震荡功能，开始对粉体材料100振平摇匀，完成粉体材料100振平摇匀后，控制第一直线驱动件03，使第一弹性垫块04与匣钵200分离，并使可升降平摇震荡装置下降。当然，也可以在可升降平摇震荡装置上升到预设高度后，在使第一弹性垫块04向匣钵200移动；第一弹性垫块04的弹性则能够对匣钵200的平摇震荡产生一定缓冲，使得匣钵200在平摇震荡的过程中不易因刚性接触而损坏，进一步延长了匣钵200的使用寿命。

本申请所提供的匣钵固定装置，通过采用第一夹持组件和第二夹持组件，使得在粉体材料100振平摇匀过程中，装有粉体材料100的匣钵200能够与可升降平摇震荡装置连为一体，使匣钵200难以自由颠簸，进而减少了对匣钵200产生的碰撞，以及减小了噪音、扬尘及能耗，延长了匣钵200的使用寿命。

可选地，所述第一弹性垫块04可拆卸的安装于所述第一夹持座02。在振平机的使用过程中，第一弹性垫块04会反复与不同的匣钵200接触，并产生挤压，第一弹性垫块04相对比较容易磨损，使所述第一弹性垫块04可拆卸的安装于所述第一夹持座02，则便于对第一弹性垫块04进行更换。第一弹性垫块04与第一夹持座02之间可以采用螺纹连接或销连接等连接方式。

可选地，本申请实施例所提供的匣钵固定装置，还包括多个登高柱05，所述登高柱05固定于所述托盘01的顶面，各所述登高柱05在所述托盘01的顶面上均匀分布，所述登高柱05的顶端用于与匣钵200抵接。本申请实施例中，托盘01的顶面优选为方形面，登高柱05的数量可以为2-6个，登高柱05的数量优选为4个，四个登高柱05分别设置在所述方形面的四个角的位置。当可升降平摇震荡装置上升至预设高度，登高柱05的顶端与匣钵200接触，并将匣钵200托起，继而使匣钵200的平摇震荡更加稳定。

可选地，所述第一直线驱动件03包括第一主体和安装于所述第一主体的所述第一传动杆11，在所述第一方向上所述第一主体靠近所述托盘01的中部设置，所述第一夹持座02为垂直于所述第一传动杆11设置的板状件，所述第一弹性垫块04位于所述第一传动杆11的上方，且所述第一弹性垫块04安装在所述第一夹持座02面向所述第一主体一侧的板面上。这样，第一弹性垫块04就更靠近托盘01的外侧设置，相对于使第一弹性垫块04靠近托盘01的中部设置，第一弹性垫块04与第二夹持组件的距离更远，而由于第一弹性垫块04与第二夹持组件之间的距离可以变化，使得匣钵固定装置可以夹持更多尺寸类型的匣钵200，进而提高了匣钵固定装置的适用性。当然，也可以使第一直线驱动件03的第一传动杆11相对第一直线驱动件03的第一主体更靠近托盘01的中部设置。

可选地，所述第一直线驱动件03包括两个相互平行的第一传动杆11，两个所述第一传动杆11在第二方向上排列，且两个所述第一传动杆11均与所述第一夹持座02固定连接，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向平行于水平面。如果仅设置一个第一传动杆11与第一夹持座02连接，则一旦第一夹持座02与第一传动杆11之间的连接松弛，则第一夹持座02可能会相对第一传动杆11枢转，或者第一夹持座02相对第一传动杆11产生一定振动，而使第一夹持座02与第一直线驱动件03的两个第一传动杆11连接，则即使第一夹持座02与其中一个第一传动杆11的连接松弛，也不易导致第一夹持座02相对第一传动杆11枢转的问题或者第一夹持座02相对第一传动杆11振动的问题，进而使第一弹性垫块04与第二夹持组件配合夹持匣钵200有较好的可靠性和稳定性。

可选地，在所述第一夹持座02上安装有多个所述第一弹性垫块04，各所述第一弹性垫块04在所述第二方向上排列。本申请实施例中，所述多个为至少两个，第一弹性垫块04的数量优选为两个。这样，增加了第一夹持组件与匣钵200之间的接触点，进而增加了第一夹持组件对匣钵200的限位作用，使匣钵200在平摇震荡的过程中不易掉落，进一步提高了匣钵固定装置的可靠性和稳定性。

可选地，所述第二夹持组件包括第二直线驱动件08、第二夹持座10和第二弹性垫块13，所述第二夹持座10固定于所述第二直线驱动件08的第二传动杆12，所述第二弹性垫块13固定于所述第二夹持座10，所述第二直线驱动件08固定于所述托盘01，所述第二直线驱动件08的轴线平行于第一方向，所述第二直线驱动件08用于带动所述第二夹持座10相对所述第一夹持组件在第一方向上移动，以使所述第一弹性垫块04和所述第二弹性垫块13配合夹持匣钵200。通过第一直线驱动件03和第二直线驱动件08从匣钵200两侧，提供主动夹持作用力，相对于仅设置一个第一直线驱动件03，能够提供更大的夹持作用力，继而使夹持效果更好，对匣钵200的夹持效果更加可靠稳定，提高了匣钵固定装置使用的安全性。当然，第二夹持组件也可以包括转动驱动件，该传动驱动件通过蜗轮蜗杆结构带动第二夹持座10做直线运动；第二夹持组件也可以为相对托盘01固定摆动，仅通过第一直线驱动件03带动第一弹性垫块04将匣钵200在第一弹性垫块04与第二夹持组件之间夹紧。第一弹性垫块04和第二弹性垫块13均的制作材料均优选为聚氨酯，且第一直线驱动件03和第二直线驱动件08均优选的通过电磁阀14控制。

可选地，所述第二直线驱动件08包括第二主体和安装于所述第二主体的所述第二传动杆12，在所述第一方向上所述第二主体靠近所述托盘01的中部设置，所述第二夹持座10为垂直于所述第二传动杆12设置的板状件，所述第二弹性垫块13位于所述第二传动杆12的上方，且所述第二弹性垫块13安装在所述第二夹持座10面向所述第二主体一侧的板面上。这样，第二弹性垫块13就更靠近托盘01的外侧设置，相对于使第二弹性垫块13靠近托盘01的中部设置，第二弹性垫块13与第一夹持组件的距离更远，而由于第二弹性垫块13与第一夹持组件之间的距离可以变化，使得匣钵固定装置可以夹持更多尺寸类型的匣钵200，进而提高了匣钵固定装置的适用性。当然，也可以使第二直线驱动件08的第二传动杆12相对第二直线驱动件08的第二主体更靠近托盘01的中部设置。

可选地，所述第二直线驱动件08包括两个相互平行的第二传动杆12，两个所述第二传动杆12在第二方向上排列，且两个所述第二传动杆12均与所述第二夹持座10固定连接，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向平行于水平面。如果仅设置一个第二传动杆12与第二夹持座10连接，则一旦第二夹持座10与第二传动杆12之间的连接松弛，则第二夹持座10可能会相对第二传动杆12枢转，或者第二夹持座10相对第二传动杆12产生一定振动，而使第二夹持座10与第二直线驱动件08的两个第二传动杆12连接，则即使第二夹持座10与其中一个第二传动杆12的连接松弛，也不易导致第二夹持座10相对第二传动杆12枢转的问题或者第二夹持座10相对第二传动杆12振动的问题，进而使第二弹性垫块13与第一夹持组件配合夹持匣钵200有较好的可靠性和稳定性。本申请实施例中，第一直线驱动件03和第二直线驱动件08均优选为气缸，当第一直线驱动件03和第二直线驱动件08均包括两个传动杆的时候，第一直线驱动件03和第二直线驱动件08均优选为双轴夹紧气缸，第一直线驱动件03和第二直线驱动件08也可以均为油缸等；在托盘01上还优选的设置有刚性垫块09，将第一夹持组件和第二夹持组件均安装在刚性垫块09的顶部，刚性垫块09可以使第一夹持组件和第二夹持组件在竖直方向上有适当的刚度。

本申请的另一个方面提供一种振平机，包括可升降平摇震荡装置和本申请实施例所提供的匣钵固定装置，所述托盘01固定在所述可升降平摇震荡装置的顶端。

本申请实施例所提供的振平机，采用了本申请实施例所提供的匣钵固定装置，通过采用第一夹持组件和第二夹持组件，使得在粉体材料100振平摇匀过程中，装有粉体材料100的匣钵200能够与可升降平摇震荡装置连为一体，使匣钵200难以自由颠簸，进而减少了对匣钵200产生的碰撞，以及减小了噪音、扬尘及能耗，延长了匣钵200的使用寿命。

可选地，本申请实施例所提供的振平机，还包括多个在所述第一方向上排列的辊轮07，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于在所述第一方向上设置在各所述辊轮07的两侧，且所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于在竖直方向上设置在匣钵200的下方。在本申请实施例所提供的振平机使用时，匣钵200受辊轮07驱动移动，当到达振平摇匀工位时，受光电、机械挡块阻挡或者自动线的自动控制，匣钵200停止在振平摇匀工位的中心位置，在此中心位置可升降平摇震荡装置位于匣钵200的下方，可升降平摇震荡装置上升，第一夹持组件和第二夹持组件夹持匣钵200，并且使得在可升降平摇震荡装置上升的过程中匣钵200与辊轮07分离，平摇震荡完成后，可升降平摇震荡装置下降，再将匣钵200置于辊轮07上。采用可升降平摇震荡装置，则使得所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能够移动至匣钵200的下方，使所述第一夹持组件和所述第二夹持组件不易对匣钵200的移动形成阻挡。

为了更好的说明本申请所提供的匣钵固定装置及振平机，本申请还提供一种匣钵固定装置及振平机的应用实例，在该应用实例中，第一弹性垫块04和第二弹性垫块13均称为弹性垫块。

该应用实例具体如下：

在振动机构的上方托盘上，安装有四个登高柱用于托举匣钵。在托盘上安装一夹紧机构，该夹紧机构可用气缸、油缸、双螺旋等方法实现，达到最终对中夹紧的目的。夹紧机构安装有特制的金属夹紧座，夹紧座上安装有两个聚氨酯弹性块；当夹紧机构向中心收缩时，带动夹紧座向中心运动，弹性块接触匣钵，夹紧机构继续向中心收缩直至夹紧匣钵。

匣钵受辊轮驱动在自动线上移动，当到达振平摇匀工位时，受光电或自动线阻挡控制，匣钵停止在振平摇匀工位的中心位置，该振平摇匀工位的中心位置即匣钵运动方向前后两组弹性块确定的中心位置，此时夹紧机构在完全伸开的状态，匣钵前后方向上与弹性块端面保持5mm至15mm距离。

夹紧机构伸缩动作与振平机构升降信号一致，当振平机构上升时，夹紧机构同步向中心收缩，控制夹紧机构收缩速度，达到振平机构上升到顶点后夹紧机构收缩到完全夹紧匣钵的位置。之后，开始振平摇匀，振平摇匀的效果可进一步通过调整振平摇匀的时间和振幅来达到。完成振平摇匀后，振平机构下降的同时夹紧机构伸开，匣钵下降到自动线辊轮上服从自动线运行指令。

在振动机构的上方托盘上，安装有四个登高柱用于托举匣钵。在托盘上安装一个垫块，用于调整双轴夹紧气缸的高度并也作为双轴夹紧气缸的安装板。

在垫块安装有两个双轴夹紧气缸，用同一电磁阀控制实现同步伸缩。双轴夹紧气缸有特制的金属夹紧座，夹紧座上安装有两个聚氨酯弹性块；当双轴夹紧气缸向中心收缩时，带动夹紧座向中心运动，弹性块接触匣钵，双轴夹紧气缸继续向中心收缩直至夹紧匣钵。

匣钵受辊轮驱动在自动线上移动，当到达振平摇匀工位时，受光电或自动线阻挡控制，匣钵停止在振平摇匀工位的中心位置，该振平摇匀工位的中心位置即匣钵运动方向前后两组弹性块确定的中心位置，此时双轴夹紧气缸在完全伸开的状态，匣钵前后方向上与弹性块端面保持5mm至15mm距离。

双轴夹紧气缸伸缩动作与振平机构升降信号一直，当振平机构上升时，双轴夹紧气缸同步向中心收缩，用节流阀控制双轴夹紧气缸收缩速度，达到振平机构上升到顶点后双轴夹紧气缸收缩到完全夹紧匣钵的位置。

之后，开始振平摇匀，振平摇匀的效果可进一步通过调整振平摇匀的时间和振幅来达到。完成振平摇匀后，振平机构下降的同时双轴夹紧气缸伸开，匣钵下降到自动线辊轮上服从自动线运行指令。

本应用实例基于振平摇匀中的匣钵固定装置，不改变原有振动发生装置，结构简单，改造成本低；将匣钵与振动托盘固定为一体，解决了现有技术中振平摇匀时匣钵自由颠簸状态，能明显降低噪音、减少粉尘和延长匣钵使用寿命；匣钵与振动托盘固定为一体，振动能量集中到匣钵中的物料，达到降能的目的。

该应用实例的夹紧机构，不限于双气缸夹紧的方式，如连杆机构、双螺旋机构等，实现将匣钵与振动托盘固定为一体为目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.匣钵固定装置，其特征在于，包括用于固定在可升降平摇震荡装置顶端的托盘，以及均安装于所述托盘的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在第一方向上排列，所述第一夹持组件包括第一直线驱动件、第一夹持座和第一弹性垫块，所述第一夹持座固定于所述第一直线驱动件的第一传动杆，所述第一弹性垫块固定于所述第一夹持座，所述第一直线驱动件固定于所述托盘，所述第一直线驱动件的轴线平行于第一方向，所述第一直线驱动件用于带动所述第一夹持座相对所述第二夹持组件在第一方向上移动，以使所述第一弹性垫块和所述第二夹持组件配合夹持匣钵，所述第一方向平行于水平面。

2.根据权利要求1所述的匣钵固定装置，其特征在于，所述第一弹性垫块可拆卸的安装于所述第一夹持座。

3.根据权利要求1所述的匣钵固定装置，其特征在于，还包括多个登高柱，所述登高柱固定于所述托盘的顶面，各所述登高柱在所述托盘的顶面上均匀分布，所述登高柱的顶端用于与匣钵抵接。

4.根据权利要求1所述的匣钵固定装置，其特征在于，所述第一直线驱动件包括第一主体和安装于所述第一主体的所述第一传动杆，在所述第一方向上所述第一主体靠近所述托盘的中部设置，所述第一夹持座为垂直于所述第一传动杆设置的板状件，所述第一弹性垫块位于所述第一传动杆的上方，且所述第一弹性垫块安装在所述第一夹持座面向所述第一主体一侧的板面上。

5.根据权利要求4所述的匣钵固定装置，其特征在于，所述第一直线驱动件包括两个相互平行的第一传动杆，两个所述第一传动杆在第二方向上排列，且两个所述第一传动杆均与所述第一夹持座固定连接，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向平行于水平面。

6.根据权利要求5所述的匣钵固定装置，其特征在于，在所述第一夹持座上安装有多个所述第一弹性垫块，各所述第一弹性垫块在所述第二方向上排列。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的匣钵固定装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二直线驱动件、第二夹持座和第二弹性垫块，所述第二夹持座固定于所述第二直线驱动件的第二传动杆，所述第二弹性垫块固定于所述第二夹持座，所述第二直线驱动件固定于所述托盘，所述第二直线驱动件的轴线平行于第一方向，所述第二直线驱动件用于带动所述第二夹持座相对所述第一夹持组件在第一方向上移动，以使所述第一弹性垫块和所述第二弹性垫块配合夹持匣钵。

8.根据权利要求7所述的匣钵固定装置，其特征在于，所述第二直线驱动件包括第二主体和安装于所述第二主体的所述第二传动杆，在所述第一方向上所述第二主体靠近所述托盘的中部设置，所述第二夹持座为垂直于所述第二传动杆设置的板状件，所述第二弹性垫块位于所述第二传动杆的上方，且所述第二弹性垫块安装在所述第二夹持座面向所述第二主体一侧的板面上。

9.根据权利要求8所述的匣钵固定装置，其特征在于，所述第二直线驱动件包括两个相互平行的第二传动杆，两个所述第二传动杆在第二方向上排列，且两个所述第二传动杆均与所述第二夹持座固定连接，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向平行于水平面。

10.振平机，其特征在于，包括可升降平摇震荡装置和如权利要求1-9中任意一项所述的匣钵固定装置，所述托盘固定在所述可升降平摇震荡装置的顶端。

11.根据权利要求10所述的振平机，其特征在于，还包括多个在所述第一方向上排列的辊轮，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于在所述第一方向上设置在各所述辊轮的两侧，且所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于在竖直方向上设置在匣钵的下方。