CN110788886A - 一种工业机器人减震底座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人减震底座，包括缓冲支撑架设在支撑槽上的支撑平台；所述支撑平台的底面固定安装有支撑座，支撑座内上下滑动设有固定横板，固定横板与所述支撑槽的底板之间通过支撑柱固定支撑连接，所述固定横板与支撑座的顶板之间通过多个第一竖向缓冲弹簧支撑连接。本发明实施例的减震底座通过第一竖向缓冲弹簧和第二竖向缓冲弹簧对工业机器人运转过程中产生的震动有效的缓冲支撑，以避免因震动而影响工业机器人使用寿命；本发明实施例还能够对横向缓冲弹簧所起缓冲作用的缓冲行程进行限定，更具灵活性。

Description

一种工业机器人减震底座

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人减震底座。

背景技术

随着中国制造业的快速发展，制造业所需的工业机器人设备也是朝着大型化、重量化发展；机器人装置的应用大幅加快了工业化进程，极大的提高了生产效率，同时也降低了工人的劳动强度，很多生产线都已经完全被工业机器人所代替，在工业机器人的应用过程中难免会碰到损坏，其中造成损坏原因之一的就是震动，很多工业机器人都包含精密部件，在震动下很容易发生损坏，现有的工业机器人用底座的减震效果不好，会对工业机器人造成损坏，对其内部零部件会造成一定的损伤，增加了维修检测的成本。为此，我们推出一种工业机器人减震底座。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人减震底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人减震底座，包括缓冲支撑架设在支撑槽上的支撑平台；所述支撑平台的底面固定安装有支撑座，支撑座内上下滑动设有固定横板，固定横板与所述支撑槽的底板之间通过支撑柱固定支撑连接，所述固定横板与支撑座的顶板之间通过多个第一竖向缓冲弹簧支撑连接；

所述支撑座的底板底面固定安装有升降座，所述升降座上下滑动套设于所述支撑柱上，置于所述支撑槽内的支撑柱的底端还固定安装有固定座，所述支撑柱上还套设有第二竖向缓冲弹簧，第二竖向缓冲弹簧的顶端与所述升降座支撑连接，第二竖向缓冲弹簧的底端与所述固定座支撑连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑槽内还上下滑动设有支撑筒，所述支撑筒上具有横向弹性支撑件，所述的横向弹性支撑件与所述升降座之间通过与之铰接的第二支撑连杆支撑连接，所述的横向弹性支撑件与所述固定座之间通过与之铰接的第一支撑连杆支撑连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑筒上开设有缓冲腔，所述横向弹性支撑件包括的横向运动滑块和调节滑块均径向滑动设于所述缓冲腔内，且置于所述缓冲腔内的横向运动滑块和调节滑块之间通过横向缓冲弹簧支撑连接。

作为本发明进一步的方案：所述横向弹性支撑件还包括与所述横向运动滑块固定连接的支撑滑杆，延伸至所述支撑筒外的支撑滑杆端部分别与所述第一支撑连杆和第二支撑连杆铰接支撑连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑筒上还设置有用于调整调节滑块在缓冲腔内所处位置的调节组件。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括偏心转动连接在所述调节滑块上的螺杆，所述支撑筒的中部还开设有与所述缓冲腔相对应的驱动腔，所述驱动腔与所述缓冲腔之间的隔板上固定安装有支撑螺套，所述支撑螺套通过螺纹连接方式套接在所述螺杆上，根据螺杆的旋转的旋转方向，能够调整调节滑块在缓冲腔内所处的位置，从而对横向缓冲弹簧所起缓冲作用的缓冲行程进行限定，更具灵活性。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件还包括固定安装在所述支撑筒上的正反转伺服电机，正反转伺服电机的输出轴延伸至所述驱动腔内，且延伸至所述驱动腔内的所述正反转伺服电机的输出轴上固定安装有主动锥齿轮，延伸至所述驱动腔内的螺杆端部安装有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，利用接入电源并启动的正反转伺服电机能够驱动螺杆旋转，进而达到对横向缓冲弹簧所起缓冲作用的缓冲行程进行限定的效果。

作为本发明进一步的方案：为保证支撑筒在支撑槽内上下运动过程中的稳定性，所述支撑筒上还固定安装有导向滑块，所述支撑螺套上下滑动嵌设于所述支撑槽内壁上开设的导轨槽内。

与现有技术相比，本发明实施例的减震底座通过第一竖向缓冲弹簧和第二竖向缓冲弹簧对工业机器人运转过程中产生的震动有效的缓冲支撑，以避免因震动而影响工业机器人使用寿命；而且，当支撑平台相对于支撑槽具有向下运动的趋势时，推动升降座和固定座之间相互靠拢，此时，在第一支撑连杆、第二支撑连杆和支撑滑杆的联动支撑作用下，推动横向运动滑块在缓冲腔内向靠近调节滑块的方向运动，此时的横向缓冲弹簧能够起到进一步的缓冲支撑效果；

本发明实施例还可以利用接入电源并启动的正反转伺服电机能够驱动螺杆旋转，根据螺杆的旋转的旋转方向，能够调整调节滑块在缓冲腔内所处的位置，从而对横向缓冲弹簧所起缓冲作用的缓冲行程进行限定，更具灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的工业机器人减震底座的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本发明实施例提供的工业机器人减震底座中支撑筒的内部结构示意图。

图4为图3中B部分的放大结构示意图。

图中：1-支撑平台，2-支撑槽，3-支撑座，4-安装螺孔，5-第一竖向缓冲弹簧，6-固定横板，7-支撑柱，8-升降座，9-第二竖向缓冲弹簧，10-固定座；

11-支撑筒，12-第一支撑连杆，13-第二支撑连杆，14-导轨槽，15-正反转伺服电机，16-支撑滑杆，17-横向运动滑块，18-横向缓冲弹簧，19-驱动腔，20-缓冲腔；

21-调节滑块，22-主动锥齿轮，23-螺杆，24-从动锥齿轮，25-支撑螺套，26-导向块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-4所示，在本发明提供的实施例中，一种工业机器人减震底座，包括缓冲支撑架设在支撑槽2上的支撑平台1，所述支撑平台1的端部还开设有安装螺孔4，以便于将工业机器人安装在支撑平台1上；所述支撑平台1的底面固定安装有支撑座3，支撑座3内上下滑动设有固定横板6，固定横板6与所述支撑槽2的底板之间通过支撑柱7固定支撑连接，所述固定横板6与支撑座3的顶板之间通过多个第一竖向缓冲弹簧5支撑连接；

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支撑座3的底板底面固定安装有升降座8，所述升降座8上下滑动套设于所述支撑柱7上，置于所述支撑槽2内的支撑柱7的底端还固定安装有固定座10，所述支撑柱7上还套设有第二竖向缓冲弹簧9，第二竖向缓冲弹簧9的顶端与所述升降座8支撑连接，第二竖向缓冲弹簧9的底端与所述固定座10支撑连接；

在本发明实施例提供的减震底座中，工业机器人首先通过安装螺孔4安装在支撑平台1上，由于工业机器人在运转过程中会产生震动，本发明实施例的减震底座通过第一竖向缓冲弹簧5和第二竖向缓冲弹簧9对工业机器人运转过程中产生的震动有效的缓冲支撑，以避免因震动而影响工业机器人使用寿命。

实施例2

请继续参阅图1-4，与实施例1不同的是，在本发明提供的实施例中，所述支撑槽2内还上下滑动设有支撑筒11，所述支撑筒11上具有横向弹性支撑件，所述的横向弹性支撑件与所述升降座8之间通过与之铰接的第二支撑连杆13支撑连接，所述的横向弹性支撑件与所述固定座10之间通过与之铰接的第一支撑连杆12支撑连接。

更进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支撑筒11上开设有缓冲腔20，所述横向弹性支撑件包括的横向运动滑块17和调节滑块21均径向滑动设于所述缓冲腔20内，且置于所述缓冲腔20内的横向运动滑块17和调节滑块21之间通过横向缓冲弹簧18支撑连接；

所述横向弹性支撑件还包括与所述横向运动滑块17固定连接的支撑滑杆16，具体的，延伸至所述支撑筒11外的支撑滑杆16端部分别与所述第一支撑连杆12和第二支撑连杆13铰接支撑连接，当支撑平台1相对于支撑槽2具有向下运动的趋势时，推动升降座8和固定座10之间相互靠拢，此时，在第一支撑连杆12、第二支撑连杆13和支撑滑杆16的联动支撑作用下，推动横向运动滑块17在缓冲腔20内向靠近调节滑块21的方向运动，此时的横向缓冲弹簧18能够起到进一步的缓冲支撑效果。

请继续参阅图3和图4，在本发明提供的实施例中，所述支撑筒11上还设置有用于调整调节滑块21在缓冲腔20内所处位置的调节组件；具体的，所述调节组件包括偏心转动连接在所述调节滑块21上的螺杆23，所述支撑筒11的中部还开设有与所述缓冲腔20相对应的驱动腔19，所述驱动腔19与所述缓冲腔20之间的隔板上固定安装有支撑螺套25，所述支撑螺套25通过螺纹连接方式套接在所述螺杆23上，根据螺杆23的旋转的旋转方向，能够调整调节滑块21在缓冲腔20内所处的位置，从而对横向缓冲弹簧18所起缓冲作用的缓冲行程进行限定，更具灵活性。

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述调节组件包括固定安装在所述支撑筒11上的正反转伺服电机15，正反转伺服电机15的输出轴延伸至所述驱动腔19内，且延伸至所述驱动腔19内的所述正反转伺服电机15的输出轴上固定安装有主动锥齿轮22，延伸至所述驱动腔19内的螺杆23端部安装有与所述主动锥齿轮22相啮合的从动锥齿轮24，因此，利用接入电源并启动的正反转伺服电机15能够驱动螺杆23旋转，进而达到对横向缓冲弹簧18所起缓冲作用的缓冲行程进行限定的效果。

请继续参阅图1-2，在本发明提供的实施例中，为保证支撑筒11在支撑槽2内上下运动过程中的稳定性，所述支撑筒11上还固定安装有导向滑块26，所述支撑螺套25上下滑动嵌设于所述支撑槽2内壁上开设的导轨槽14内。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人减震底座，其特征在于，包括缓冲支撑架设在支撑槽（2）上的支撑平台（1）；所述支撑平台（1）的底面固定安装有支撑座（3），支撑座（3）内上下滑动设有固定横板（6），固定横板（6）与所述支撑槽（2）的底板之间通过支撑柱（7）固定支撑连接，所述固定横板（6）与支撑座（3）的顶板之间通过多个第一竖向缓冲弹簧（5）支撑连接；

所述支撑座（3）的底板底面固定安装有升降座（8），所述升降座（8）上下滑动套设于所述支撑柱（7）上，置于所述支撑槽（2）内的支撑柱（7）的底端还固定安装有固定座（10），所述支撑柱（7）上还套设有第二竖向缓冲弹簧（9），第二竖向缓冲弹簧（9）的顶端与所述升降座（8）支撑连接，第二竖向缓冲弹簧（9）的底端与所述固定座（10）支撑连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述支撑槽（2）内还上下滑动设有支撑筒（11），所述支撑筒（11）上具有横向弹性支撑件，所述的横向弹性支撑件与所述升降座（8）之间通过与之铰接的第二支撑连杆（13）支撑连接；

所述的横向弹性支撑件与所述固定座（10）之间通过与之铰接的第一支撑连杆（12）支撑连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述支撑筒（11）上开设有缓冲腔（20），所述横向弹性支撑件包括的横向运动滑块（17）和调节滑块（21）均径向滑动设于所述缓冲腔（20）内；置于所述缓冲腔（20）内的横向运动滑块（17）和调节滑块（21）之间通过横向缓冲弹簧（18）支撑连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述横向弹性支撑件还包括与所述横向运动滑块（17）固定连接的支撑滑杆（16），其中，延伸至所述支撑筒（11）外的支撑滑杆（16）端部分别与所述第一支撑连杆（12）和第二支撑连杆（13）铰接支撑连接。

5.根据权利要求3或4所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述支撑筒（11）上还设置有用于调整调节滑块（21）在缓冲腔（20）内所处位置的调节组件。

6.根据权利要求5所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述调节组件包括偏心转动连接在所述调节滑块（21）上的螺杆（23），所述支撑筒（11）的中部还开设有与所述缓冲腔（20）相对应的驱动腔（19）；

所述驱动腔（19）与所述缓冲腔（20）之间的隔板上固定安装有支撑螺套（25），所述支撑螺套（25）通过螺纹连接方式套接在所述螺杆（23）上。

7.根据权利要求6所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述调节组件还包括固定安装在所述支撑筒（11）上的正反转伺服电机（15），正反转伺服电机（15）的输出轴延伸至所述驱动腔（19）内，且延伸至所述驱动腔（19）内的所述正反转伺服电机（15）的输出轴上固定安装有主动锥齿轮（22），延伸至所述驱动腔（19）内的螺杆（23）端部安装有与所述主动锥齿轮（22）相啮合的从动锥齿轮（24）。

8.根据权利要求2-4任一所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述支撑筒（11）上还固定安装有导向滑块（26），所述支撑螺套（25）上下滑动嵌设于所述支撑槽（2）内壁上开设的导轨槽（14）内。

Images