CN206367853U - 电芯翻转上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电芯翻转上料机构，其特征是：包括固定板，所述固定板的表面滑动安装有滑块连接板，所述固定板上固设有用于驱动滑块连接板相对固定板作上下相对移动的升降动力机构，所述滑块连接板上固设旋转动力机构，所述旋转动力机构的输出端连接旋转机构，所述旋转机构包括转动安装板和两个吸料单元，所述两个吸料单元分别安装在转动安装板的上表面和下表面，所述旋转动力机构能实现两个吸料单元分度旋转180°。本实用新型翻转动作精确、电芯上料稳定，不会划伤电芯的外观，代替手工上料、提高生产效率、降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池装备的技术领域，特别涉及一种电芯翻转上料机构。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。
在公开号为CN202308184U的申请文件中，公开了一种电池壳的上料翻转装置，电池壳先翻转90°，然后上下输送，实现连续作业，但是该装置结构部件多，电池壳需要夹爪夹持，如果用夹爪夹取电芯的话，很容易对电芯造成损害。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供供一种结构简单、安全可靠，可以实现自动上料的电芯翻转上料机构。
按照本发明提供的技术方案，所述电芯翻转上料机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板的表面滑动安装有滑块连接板，所述固定板上固设有用于驱动滑块连接板相对固定板作上下相对移动的升降动力机构，所述滑块连接板上固设旋转动力机构，所述旋转动力机构的输出端连接旋转机构，所述旋转机构包括转动安装板和两个吸料单元，所述两个吸料单元分别安装在转动安装板的上表面和下表面，所述旋转动力机构能实现两个吸料单元分度旋转180°。
优选地，所述升降动力机构为升降气缸。
优选地，所述旋转动力机构包括旋转气缸、气缸座、联轴器、旋转轴、轴承座，其中，所述旋转气缸固设于与固定板固定的第一底板上表面，所述轴承座内部转动安装有旋转轴且所述旋转轴的一端通过联轴器连接于旋转气缸的输出轴，所述旋转轴另一端与转动安装板相连。
优选地，所述两个吸料单元呈对称分布，所述吸料单元包括吸盘底座、吸盘，其中，所述吸盘固定安装于吸盘底座外表面上。
优选地，所述转动安装板上固设至少两组轴承支架，所述轴承支架内部设有直线轴承，所述导杆滑动安装在直线轴承中，所述导杆两侧分别套设有弹簧，所述弹簧的一端与直线轴承端面相抵，所述弹簧的另一端与吸盘底座相抵。
优选地，所述第一底板的底部边缘设有挡板，所述固定板的顶部和固定板下侧面分别安装有安装座，所述挡板和安装座为同侧相对设置，所述安装座上安装有液压缓冲器和止动螺栓。
本发明具有以下有益效果：翻转动作精确、电芯上料稳定，不会划伤电芯的外观，代替手工上料、提高生产效率、降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
一种电芯翻转上料机构，包括固定板1、升降机构2、旋转动力机构3、旋转机构4，升降机构2安装在固定板1的正面（以图1中正对屏幕向外的面为正面），旋转动力机构3垂直安装在升降机构2的顶部。升降机构2包括升降气缸200和滑轨组件，滑轨组件中的滑轨201安装在固定板的正面中部，滑轨的方向与固定板的方向均处在竖直方向上；滑轨上安装有滑块202，滑块202的正面连接有滑块连接板203，升降气缸200的推杆安装在滑块连接板203的正面。
旋转动力机构3包括旋转气缸300、气缸座301、联轴器302、旋转轴303、轴承座304、轴承和轴承座板305，旋转气缸300安装在气缸底座上，轴承座304安装在轴承座板305上，气缸底座和轴承座板305安装在第一底板306上，旋转气缸300的输出轴与联轴器302相连，旋转轴303通过轴承安装在轴承座304上，旋转轴303的左端与联轴器302相连，旋转轴303的右端与旋转机构4相连。
旋转机构4包括转动安装板400和两个吸料单元，两个吸料单元分别安装在转动安装板400的上表面和下表面，呈对称分布，吸料单元包括吸盘底座401和吸盘402，吸盘402安装在吸盘底座401外表面上。为了防止吸盘402和电芯之间硬接触损害电芯，吸盘底座401上平行固设于两导杆403的端部，导杆403滑动安装在直线轴承404中，直线轴承404通过轴承支架406安装在转动安装板400上，导杆403两端分别套设有弹簧405，所述弹簧405的一端与直线轴承404端面相抵，所述弹簧405的另一端与吸盘底座401相抵。上方的吸盘与下方的吸盘分别通过气动阀控制真空吸气（该部分属于现有技术，图中未画出）。
第一底板306的底部连接有第二底板307，第二底板307与滑块连接板203的上部垂直相连，升降气缸200的推杆推动滑块连接板在滑轨201上上下运动，滑块连接板203通过第二底板307和第一底板306带动旋转动力机构3和旋转机构4上下运动。
第一底板306的底部边缘还设有挡板5，固定板1的顶部和固定板1下侧面分别安装有安装座6，所述挡板5和安装座6为同侧相对设置，所述安装座6上安装有液压缓冲器600和止动螺栓601。升降气缸200使旋转动力机构3向上运动，挡板5接触液压缓冲器600时，液压缓冲器600给挡板一个缓冲力，使挡板减速运动，到止动螺栓601的位置时，上升的速度为零。旋转动力机构下降的原理同上升原理一样。
整个机构的工作原理：下侧的吸盘402吸取电芯后，升降气缸200带动旋转机构4向上运动到中间位置时，旋转气缸300带动下侧的吸盘402旋转180度，使下侧的吸盘402位于原上侧的吸盘402的位置，原上侧的吸盘402转动到原下侧的吸盘402的位置，此时，升降气缸200带动旋转机构4继续向上运动，到指定位置（固定板顶部处的止动螺栓601的位置）时，将所吸附的电芯下料。
Claims (6)
1.电芯翻转上料机构，其特征在于：包括固定板（1），所述固定板（1）的表面滑动安装有滑块连接板（203），所述固定板（1）上固设有用于驱动滑块连接板（203）相对固定板（1）作上下相对移动的升降动力机构，所述滑块连接板（203）上固设旋转动力机构（3），所述旋转动力机构（3）的输出端连接旋转机构（4），所述旋转机构（4）包括转动安装板（400）和两个吸料单元，所述两个吸料单元分别安装在转动安装板（400）的上表面和下表面，所述旋转动力机构（3）能实现两个吸料单元分度旋转180°。
2.如权利要求1所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：所述升降动力机构为升降气缸（200）。
3.如权利要求1所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转气缸（300）、气缸座（301）、联轴器（302）、旋转轴（303）、轴承座（304），其中，所述旋转气缸（300）固设于与固定板（1）固定的第一底板（306）上表面，所述轴承座（304）内部转动安装有旋转轴且所述旋转轴的一端通过联轴器（302）连接于旋转气缸（300）的输出轴，所述旋转轴另一端与转动安装板（400）相连。
4.如权利要求1所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：所述两个吸料单元呈对称分布，所述吸料单元包括吸盘底座（401）、吸盘（402），其中，所述吸盘（402）固定安装于吸盘底座（401）外表面上。
5.如权利要求4所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：所述转动安装板（400）上固设至少两组轴承支架（406），所述轴承支架（406）内部设有直线轴承（404），导杆（403）滑动安装在直线轴承（404）中，所述导杆（403）两侧分别套设有弹簧（405），所述弹簧（405）的一端与直线轴承（404）端面相抵，所述弹簧（405）的另一端与吸盘底座（401）相抵。
6.如权利要求5所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：在第一底板（306）的底部边缘设有挡板（5），所述固定板（1）的顶部和固定板（1）下侧面分别安装有安装座（6），所述挡板（5）和安装座（6）为同侧相对设置，所述安装座（6）上安装有液压缓冲器（600）和止动螺栓（601）。
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