CN207844442U - 一种极片检测机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片检测机的上料装置，涉及极片检测技术领域；包括工作平台、料盒组件、第一上料输送带、支撑架、平移组件以及机械手组件；所述的支撑架设置于工作平台上，所述的平移组件安装在支撑架上，所述的平移组件用于驱动所述的机械手组件在支撑架上滑动；所述工作平台上并排着设置有多个料盒组件，料盒组件中用于盛放待检测的极片；所述的第一上料输送带位于两组料盒组件之间且位于所述支撑架的下方位置，所述的机械手组件用于在平移组件的驱动下将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上；本实用新型的有益效果是：提高了上料的效率，上料过程更为平稳，从而便于后面工序中对极片的检测，降低了人工成本。

Description

一种极片检测机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及极片检测技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种极片检测机的上料装置。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

在锂离子电池生产时，需要逐个对锂离子电池的极片进行检测，因此需要人工逐个件极片放置在第一上料输送带上，这种方式效率低下，并且人工成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种极片检测机的上料装置，该极片检测机的上料装置能够实现极片的自动上料，提高上料的效率，降低人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极片检测机的上料装置，其改进之处在于：包括工作平台、料盒组件、第一上料输送带、支撑架、平移组件以及机械手组件；

所述的支撑架设置于工作平台上，所述的平移组件安装在支撑架上，所述的平移组件用于驱动所述的机械手组件在支撑架上滑动；

所述工作平台上并排着设置有多个料盒组件，料盒组件中用于盛放待检测的极片；所述的第一上料输送带位于两组料盒组件之间且位于所述支撑架的下方位置，所述的机械手组件用于在平移组件的驱动下将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上。

在上述的结构中，所述的极片检测机的上料装置还包括机械手连接板，所述的机械手组件均固定安装在机械手连接板上，

所述的平移组件包括平移电机，所述的机械手连接板与平移电机的输出轴转动连接，机械手组件通过平移电机的带动在料盒组件与第一上料输送带之间往复运动。

在上述的结构中，所述的机械手组件包括固定背板、升降电机、升降滑轨、升降滑块、升降固定板、吸盘固定架以及极片吸盘；

所述升降电机和升降滑轨均固定于固定背板上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的升降固定板固定在升降滑块上，且升降固定板与升降电机的输出轴转动连接，升降固定板通过升降电机的驱动在升降滑轨上滑动；

所述的吸盘固定架固定安装在升降固定板的下端，且极片吸盘固定在吸盘固定架上。

在上述的结构中，所述的机械手组件活动架、伸缩气缸、第一转动块以及第二转动块；

所述的伸缩气缸的一端转动连接在升降固定板上，所述活动架固定于第一转动块的下端，第一转动块的一端与升降固定板转动连接，所述第二转动块与第一转动块转动连接，且第二转动块连接在所述伸缩气缸的气缸杆上；

所述伸缩气缸用于驱动活动架相对于吸盘固定架转动，且所述活动架上也固定安装有极片吸盘。

在上述的结构中，所述的机械手组件还包括固定架，所述固定架固定在所述固定背板的背面上，该固定架与所述的机械手连接板固定连接。

在上述的结构中，所述的料盒组件包括料盒底板、料盒竖板以及料盒横板；

所述料盒竖板的底端均固定安装在料盒底板上，多个料盒竖板围合形成一方形的用于放入极片的空腔，所述的料盒横板均横向的固定在料盒竖板上。

在上述的结构中，所述的料盒组件还包括顶料电机、顶料电机固定板以及顶料板；

所述的顶料电机固定板固定在料盒底板的下表面，所述顶料电机固定于顶料电机固定板上，所述料盒底板上设置有用于使顶料板穿过的通孔，所述顶料电机用于驱动顶料板在料盒组件的空腔中上下运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的此种极片检测机的上料装置，实现了极片的自动上料，相对于人工上料的方式，提高了上料的效率，上料过程更为平稳，从而便于后面工序中对极片的检测，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种极片检测机的上料装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种极片检测机的上料装置的机械手组件的结构示意图。

图3、图4为本实用新型的一种极片检测机的上料装置的料盒组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本实用新型揭示了一种极片检测机的上料装置，通过该上料装置实现对极片的自动上料，具体的，该极片检测机的上料装置包括工作平台101、料盒组件102、第一上料输送带103、支撑架104、平移组件105以及机械手组件106，工作平台101位于机架1011上方，机架1011底部设置有用于支撑的胶垫1012和万向轮1013；所述的支撑架104设置于工作平台101上，支撑架104具有四个支撑脚和安装在支撑脚顶部的支撑横板，所述的平移组件105安装在支撑架104上，平移组件105用于驱动所述的机械手组件106在支撑架104上滑动；本实施例中，所述的极片检测机的上料装置还包括机械手连接板107，所述的机械手组件106均固定安装在机械手连接板107上，所述的平移组件105包括平移电机，所述的机械手连接板107与平移电机的输出轴转动连接，机械手组件106通过平移电机的带动在料盒组件102与第一上料输送带103之间往复运动。

进一步的，所述工作平台101上并排着设置有多个料盒组件102，料盒组件102中用于盛放待检测的极片，本实施例中，总共设置在两组，且每组3个料盒组件102，因此总共设置有两个机械手连接板，且每个机械手连接板107上对应的设置有三个机械手组件106；所述的第一上料输送带103位于两组料盒组件102之间且位于所述支撑架104的下方位置，所述的机械手组件106用于在平移组件105的驱动下将料盒组件102内的极片转移至第一上料输送带103上。可以同时从三个料盒组件102中取出极片并放置在第一上料输送带103上，提高极片上料的效率。

如图2所示，对于所述的机械手组件106，本实用新型提供了一具体实施例，所述的机械手组件106包括固定架1061、固定背板1062、升降电机1063、升降滑轨1064、升降滑块1065、升降固定板1066、吸盘固定架1067以及极片吸盘1068；所述固定架1061固定在所述固定背板1062的背面上，该固定架1061与所述的机械手连接板107固定连接；所述升降电机1063和升降滑轨1064均固定于固定背板1062上，升降滑块1065滑动安装在升降滑轨1064上，所述的升降固定板1066固定在升降滑块1065上，且升降固定板1066与升降电机1063的输出轴转动连接，升降固定板1066通过升降电机1063的驱动在升降滑轨1064上滑动；所述的吸盘固定架1067固定安装在升降固定板1066的下端，且极片吸盘1068固定在吸盘固定架1067上。因此，通过升降电机1063的驱动，带动极片吸盘1068上下运动，结合平移组件105驱动机械手组件106在料盒组件102与第一上料输送带103之间的运动，将料盒组件102中的待检测的极片放置在第一上料输送带103上。

进一步的，对于所述的机械手组件106，在上述实施例的基础上，所述的机械手组件106还包括活动架1069、伸缩气缸1070、第一转动块1071以及第二转动块1072；所述的伸缩气缸1070的一端转动连接在升降固定板1066上，所述活动架1069固定于第一转动块1071的下端，第一转动块1071的一端与升降固定板1066转动连接，所述第二转动块1072与第一转动块1071转动连接，且第二转动块1072连接在所述伸缩气缸1070的气缸杆上；所述伸缩气缸1070用于驱动活动架1069相对于吸盘固定架1067转动，且所述活动架1069上也固定安装有极片吸盘1068。因此，在极片吸盘1068吸附极片时，活动架1069可以相对于吸盘固定架1067转动，以便于吸附表面不平整的极片，以提高极片成功吸附的概率，装置运行则更为流畅。

对于所述的料盒组件102，如图3、图4所示，本实用新型提供了一具体实施例，所述的料盒组件102包括料盒底板1021、料盒竖板1022以及料盒横板1023；所述料盒竖板1022的底端均固定安装在料盒底板1021上，多个料盒竖板1022围合形成一方形的用于放入极片的空腔，所述的料盒横板1023均横向的固定在料盒竖板1022上；另外，所述的料盒组件102还包括顶料电机1024、顶料电机固定板1025以及顶料板1026；所述的顶料电机固定板1025固定在料盒底板1021的下表面，所述顶料电机1024固定于顶料电机固定板1025上，所述料盒底板1021上设置有用于使顶料板1026穿过的通孔，所述顶料电机1024用于驱动顶料板1026在料盒组件102的空腔中上下运动；当料盒组件102中的极片被吸附后，顶料电机1024驱动顶料板1026向上运动，是料盒组件102底部的极片上升，以便于机械手组件106上的极片吸盘1068进行吸附。

本实用新型的此种极片检测机的上料装置，实现了极片的自动上料，相对于人工上料的方式，提高了上料的效率，上料过程更为平稳，从而便于后面工序中对极片的检测，降低了人工成本。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种极片检测机的上料装置，其特征在于：包括工作平台、料盒组件、第一上料输送带、支撑架、平移组件以及机械手组件；

所述的支撑架设置于工作平台上，所述的平移组件安装在支撑架上，所述的平移组件用于驱动所述的机械手组件在支撑架上滑动；

所述工作平台上并排着设置有多个料盒组件，料盒组件中用于盛放待检测的极片；所述的第一上料输送带位于两组料盒组件之间且位于所述支撑架的下方位置，所述的机械手组件用于在平移组件的驱动下将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的极片检测机的上料装置还包括机械手连接板，所述的机械手组件均固定安装在机械手连接板上，

所述的平移组件包括平移电机，所述的机械手连接板与平移电机的输出轴转动连接，机械手组件通过平移电机的带动在料盒组件与第一上料输送带之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的机械手组件包括固定背板、升降电机、升降滑轨、升降滑块、升降固定板、吸盘固定架以及极片吸盘；

所述升降电机和升降滑轨均固定于固定背板上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的升降固定板固定在升降滑块上，且升降固定板与升降电机的输出轴转动连接，升降固定板通过升降电机的驱动在升降滑轨上滑动；

所述的吸盘固定架固定安装在升降固定板的下端，且极片吸盘固定在吸盘固定架上。

4.根据权利要求3所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的机械手组件活动架、伸缩气缸、第一转动块以及第二转动块；

所述的伸缩气缸的一端转动连接在升降固定板上，所述活动架固定于第一转动块的下端，第一转动块的一端与升降固定板转动连接，所述第二转动块与第一转动块转动连接，且第二转动块连接在所述伸缩气缸的气缸杆上；

所述伸缩气缸用于驱动活动架相对于吸盘固定架转动，且所述活动架上也固定安装有极片吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的机械手组件还包括固定架，所述固定架固定在所述固定背板的背面上，该固定架与所述的机械手连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的料盒组件包括料盒底板、料盒竖板以及料盒横板；

所述料盒竖板的底端均固定安装在料盒底板上，多个料盒竖板围合形成一方形的用于放入极片的空腔，所述的料盒横板均横向的固定在料盒竖板上。

7.根据权利要求6所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的料盒组件还包括顶料电机、顶料电机固定板以及顶料板；

所述的顶料电机固定板固定在料盒底板的下表面，所述顶料电机固定于顶料电机固定板上，所述料盒底板上设置有用于使顶料板穿过的通孔，所述顶料电机用于驱动顶料板在料盒组件的空腔中上下运动。