CN108557433A - 一种方形罐体传送翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方形罐体传送翻转机构，属于罐体连续传送机械设备领域。该发明的承罐机构倾斜向下设置在前传罐机构一侧的固定支架上，导罐机构倾斜向下设置在前传罐机构下侧的固定支架上，后传罐机构水平固定设置在导罐机构下侧的固定支架上，承罐支架滑动设置于升降导杆，承罐气缸输出端固定设置有承罐卡板，承罐支架下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧，导罐管道倾斜向下设置在前传罐皮带下侧的固定支架上，卡罐机构设置在导罐管道下端上侧，后传罐皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁。本发明结构设计合理，可以将方形罐体高效连续的进行传送，并能将方形罐体逐个平稳的垂直进行翻转，满足生产使用的需要。

Description

一种方形罐体传送翻转机构

技术领域

本发明属于罐体连续传送机械设备领域，尤其涉及一种方形罐体传送翻转机构，主要应用于方形罐体的连续翻转加工。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属方罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成方形罐体后，需要将方形罐体进行上盖加工，由于前道工序生产加工后的方形罐体为水平放置在传送机构上，为了将方形罐体正常的进行上盖加工，需要将方形罐体从水平位置垂直翻转到竖直位置，使得方形罐体的一端的敞口位置能够竖直向上设置，确保方形罐体能够正常上盖加工。现有的方形罐体在生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将生产加工成型的方形罐体手动进行翻转使能上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的方形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行翻转，但是采用机械手进行翻转，首先需要将方形罐体进行抓取，现有的机械手在将方形罐体抓取的过程中，经常会在抓取方形罐体的过程中由于抓取不牢而造成方形罐体脱落，导致方形罐体不能被正常的进行垂直翻转，使得方形罐体垂直翻转的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将方形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成方形罐体被压扁扭曲，影响方形罐体的质量，在将方形罐体垂直翻转的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将方形罐体逐个稳定的进行垂直翻转，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将方形罐体高效连续的进行传送，并能将方形罐体逐个平稳垂直进行翻转的方形罐体传送翻转机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种方形罐体传送翻转机构，其特征在于：所述方形罐体传送翻转机构包括固定支架、前传罐机构、承罐机构、导罐机构和后传罐机构，所述前传罐机构水平设置在固定支架上方一侧，承罐机构倾斜向下设置在前传罐机构一侧的固定支架上，导罐机构倾斜向下设置在前传罐机构下侧的固定支架上，后传罐机构水平固定设置在导罐机构下侧的固定支架上，所述前传罐机构包括前主转辊、前辅转辊、下料转辊和前传罐皮带，前主转辊水平转动连接于固定支架上方一侧，前辅转辊水平转动连接于前主转辊一侧的固定支架上，前主转辊和前辅转辊处于相同水平位置，下料转辊水平转动连接于前辅转辊斜下侧的固定支架上，前传罐皮带设置在固定支架上方一侧，前传罐皮带依次卷绕连接于前主转辊、前辅转辊和下料转辊，所述前主转辊一侧竖直设置有传罐辅带轮，固定支架一侧水平固定设置有前传罐电机，前传罐电机输出端竖直设置有传罐主带轮，传罐主带轮和传罐辅带轮之间采用前连接皮带传动连接，所述承罐机构包括上承罐转辊、下承罐转辊、转动皮带、下料电机、升降导杆、承罐支架和承罐气缸，上承罐转辊水平转动连接于固定支架上方一侧，下承罐转辊水平转动连接于上承罐转辊斜下侧的固定支架上，所述上承罐转辊和下承罐转辊之间的倾斜角度与前辅转辊和下料转辊之间的倾斜角度相同，所述转动皮带两侧依次卷绕连接于上承罐转辊和下承罐转辊，转动皮带外侧均匀设置有两块下料电磁铁，下料电磁铁一侧设置有连接电导线，所述下承罐转辊一侧竖直设置有下料辅带轮，转动皮带一侧的固定支架上水平固定设置有下料电机，下料电机输出端竖直设置有下料主带轮，下料主带轮和下料辅带轮之间采用下料连接带传动连接，所述转动皮带沿前传罐皮带侧倾斜设置有升降支架，升降支架两侧分别倾斜设置有升降导杆，升降导杆的倾斜角度与转动皮带的倾斜角度相同，所述承罐支架滑动设置于升降导杆，承罐支架为L型结构，承罐支架沿转动皮带侧固定设置有吸附衔铁，承罐支架中部倾斜向下设置有承罐气缸，承罐气缸垂直于承罐支架设置，承罐气缸输出端设置有承罐活塞杆，承罐活塞杆外端固定设置有承罐卡板，承罐卡板为L型结构，所述承罐支架下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧，所述导罐机构包括导罐管道、过渡连板和卡罐机构，导罐管道倾斜向下设置在前传罐皮带下侧的固定支架上，导罐管道内设置有与方形罐体相适配的下罐通道，导罐管道的倾斜角度与升降导杆的倾斜角度相同，所述过渡连板倾斜向上设置在导罐管道上侧与前传罐皮带下侧之间，所述卡罐机构设置在导罐管道下端上侧，卡罐机构包括挡罐转杆、转动支座、推杆支架、推杆气缸和卡罐拉簧，导罐管道下端上侧设置有转动支座，挡罐转杆倾斜向下设置在导罐管道下端上侧，挡罐转杆中部铰连接于转动支座，挡罐转杆下侧设置有挡罐卡爪，挡罐转杆与挡罐卡爪相互垂直且一体成型设置，所述推杆支架设置在挡罐转杆上侧的导罐管道上，推杆支架为L型结构，推杆支架垂直于导罐管道设置，推杆气缸倾斜向下设置在推杆支架上侧，推杆气缸输出端设置有压杆活塞杆，压杆活塞杆推动挡罐转杆，所述卡罐拉簧倾斜向下设置在推杆支架上侧与挡罐转杆上端之间，所述挡罐转杆下侧的导罐管道上固定设置有挡杆承板，挡杆承板采用硬质橡胶加工而成，所述后传罐机构包括后传罐支架、后传罐转辊、后传罐电机和后传罐皮带，后传罐支架水平固定设置在导罐管道下侧的固定支架上，后传罐支架两端分别水平转动连接有后传罐转辊，后传罐皮带水平设置在后传罐支架上侧，后传罐皮带两侧卷绕连接于后传罐支架两端的后传罐转辊，后传罐电机水平固定设置在后传罐支架一侧，后传罐电机驱动后传罐转辊，后传罐皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁。

进一步地，所述过渡连板下端与导罐管道上侧固定连接，过渡连板上端设置有与前传罐皮带相适配的贴合弧面。

进一步地，所述压杆活塞杆下端固定设置有滚球底座，滚球底座内滚动设置有压杆滚球。

进一步地，所述后传罐支架上侧沿水平方向依次均匀转动连接有多根承带转辊，承带转辊设置在后传罐皮带下侧。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过前辅转辊水平转动连接于前主转辊一侧的固定支架上，下料转辊水平转动连接于前辅转辊斜下侧的固定支架上，前传罐皮带依次卷绕连接于前主转辊、前辅转辊和下料转辊，传罐主带轮和传罐辅带轮之间采用前连接皮带传动连接，利用前传罐电机驱动前主转辊，使得前传罐皮带能够平稳的进行转动，使能将经过前道工序加工完成的方形罐体沿着前传罐皮带依次先进行水平传送后再斜向下进行传送，通过转动皮带两侧依次卷绕连接于上承罐转辊和下承罐转辊，转动皮带外侧均匀设置有两块下料电磁铁，承罐支架滑动设置于升降导杆，承罐支架沿转动皮带侧固定设置有吸附衔铁，承罐支架中部倾斜向下设置有承罐气缸，承罐气缸垂直于承罐支架设置，承罐气缸输出端的承罐活塞杆外端固定设置有承罐卡板，承罐支架下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧，当方形罐体沿着前传罐皮带倾斜向下进行传送时，利用承罐气缸倾斜向下推动承罐卡板，使得承罐卡板对方形罐体下侧限位承托，利用下料电机驱动下承罐转辊，使得转动皮带能够带动下料电磁铁平稳的进行转动传送，下料电磁铁与承罐支架一侧的吸附衔铁发生触碰后通电带有磁力，使得下料电磁铁与吸附衔铁吸附固定，承罐支架在下料电磁铁的带动下沿着升降导杆向下滑动，前传罐皮带带动方形罐体倾斜向下移动的速度与承罐支架沿着升降导杆向下移动的速度相同，使能利用承罐卡板对方形罐体的限位承托确保方形罐体沿着前传罐皮带平稳准确的倾斜向下移送，避免方形罐体与前传罐皮带之间的摩擦力较小而导致方形罐体快速向下滑动，造成方形罐体的移送准确度较低，且相邻两个的方形罐体之间会产生撞击而导致方形罐体挤压变形，当方形罐体沿着前传罐皮带倾斜向下移送至前传罐皮带的下端时，利用承罐气缸拉动承罐卡板复位，使得方形罐体下侧失去承罐卡板的限位承托，方形罐体向下滑落至导罐机构内，同时下料电磁铁断电失去磁力，使得下料电磁铁与吸附衔铁脱离，下料电磁铁继续沿着转动皮带进行转动传送，承罐支架在复位弹簧的弹力驱动下沿着升降导杆倾斜向上滑动至升降导杆上侧，使能继续将沿着前传罐皮带进行传送的方形罐体限位承托，通过导罐管道倾斜向下设置在前传罐皮带下侧的固定支架上，过渡连板倾斜向上设置在导罐管道上侧与前传罐皮带下侧之间，使得沿着前传罐皮带进行传送的方形罐体能够经由过渡连板的承托导向准确的滑落至导罐管道内，利用过渡连板上端设置有与前传罐皮带相适配的贴合弧面，使能减少过渡连板与前传罐皮带之间的间隙，确保方形罐体能够顺畅准确的向下滑动，通过卡罐机构设置在导罐管道下端上侧，导罐管道内的方形罐体能够利用倾斜放置的重力自动沿着导罐管道向下滑落，利用卡罐机构对方形罐体的限位下料，使能实现方形罐体沿着导罐管道逐个下料至后传罐机构上侧，通过挡罐转杆中部铰连接于转动支座，挡罐转杆下侧设置有挡罐卡爪，推杆气缸输出端的压杆活塞杆推动挡罐转杆，卡罐拉簧倾斜向下设置在推杆支架上侧与挡罐转杆上端之间，利用卡罐拉簧对挡罐转杆上端持续的进行牵拉，使得挡罐转杆下端的挡罐卡爪能够始终处于导罐管道最下端的方形罐体下侧，实现对方形罐体的限位阻挡，利用推杆气缸对挡罐转杆上端向导罐管道侧进行推动后迅速复位，使得挡罐卡爪实现与方形罐体脱离后迅速复位，方形罐体利用自身的重力沿着导罐管道下滑，实现方形罐体的逐个准确下料，利用挡罐转杆下侧的导罐管道上固定设置有挡杆承板，挡杆承板采用硬质橡胶加工而成，使得挡罐转杆在被推杆气缸推动的过程中能够实现与档杆承板的软接触，避免挡罐转杆与导罐管道产生较严重的接触而影响长周期正常的使用，利用压杆活塞杆下端固定设置有滚球底座，滚球底座内滚动设置有压杆滚球，使得压杆活塞杆能够平稳的推动挡罐转杆，通过后传罐皮带两侧卷绕连接于后传罐支架两端的后传罐转辊，后传罐皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁，利用后传罐电机驱动后传罐转辊，使得后传罐皮带外侧的多块传料电磁铁能够沿着后传罐皮带高效平稳的进行传送，沿着导罐管道向下滑动的方形罐体倾斜落至传料电磁铁上后，能够利用传料电磁铁对方形罐体底部的吸力使得方形罐体处于竖直位置，利用承带转辊对后传罐皮带进行支承，避免后传罐皮带在将方形罐体传送过程中由于方形罐体的重力而产生歪斜扭曲，确保方形罐体能够平稳准确的进行传送，利用上述结构，本发明能够实现方形罐体的垂直翻转传送，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种方形罐体传送翻转机构的主视结构示意图。

图2是本发明的承罐机构的主视结构示意图。

图3是本发明的导罐机构的主视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 前传罐机构，3. 承罐机构，4. 导罐机构，5. 后传罐机构，6. 前主转辊，7. 前辅转辊，8. 下料转辊，9. 前传罐皮带，10. 传罐辅带轮，11. 前传罐电机，12. 传罐主带轮，13. 前连接皮带，14. 上承罐转辊，15. 下承罐转辊，16. 转动皮带，17. 下料电机，18. 升降导杆，19. 承罐支架，20. 承罐气缸，21. 下料电磁铁，22. 连接电导线，23. 下料辅带轮，24. 承罐活塞杆，25. 下料主带轮，26. 下料连接带，27. 升降支架，28. 吸附衔铁，29. 承罐卡板，30. 复位弹簧，31. 导罐管道，32. 过渡连板，33. 卡罐机构，34. 下罐通道，35. 挡罐转杆，36. 转动支座，37. 推杆支架，38. 推杆气缸，39. 卡罐拉簧，40. 挡罐卡爪，41. 压杆活塞杆，42. 挡杆承板，43. 后传罐支架，44. 后传罐转辊，45. 后传罐电机，46. 后传罐皮带，47. 传料电磁铁，48. 贴合弧面，49. 滚球底座，50.压杆滚球，51. 承带转辊。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种方形罐体传送翻转机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种方形罐体传送翻转机构，包括固定支架1、前传罐机构2、承罐机构3、导罐机构4和后传罐机构5，前传罐机构2水平设置在固定支架1上方一侧，承罐机构3倾斜向下设置在前传罐机构2一侧的固定支架1上，导罐机构4倾斜向下设置在前传罐机构2下侧的固定支架1上，后传罐机构5水平固定设置在导罐机构4下侧的固定支架1上，前传罐机构2包括前主转辊6、前辅转辊7、下料转辊8和前传罐皮带9，前主转辊6水平转动连接于固定支架1上方一侧，前辅转辊7水平转动连接于前主转辊6一侧的固定支架1上，前主转辊6和前辅转辊7处于相同水平位置，下料转辊8水平转动连接于前辅转辊7斜下侧的固定支架1上，前传罐皮带9设置在固定支架1上方一侧，前传罐皮带9依次卷绕连接于前主转辊6、前辅转辊7和下料转辊8，前主转辊6一侧竖直设置有传罐辅带轮10，固定支架1一侧水平固定设置有前传罐电机11，前传罐电机11输出端竖直设置有传罐主带轮12，传罐主带轮12和传罐辅带轮10之间采用前连接皮带13传动连接。如图2所示，本发明的承罐机构3包括上承罐转辊14、下承罐转辊15、转动皮带16、下料电机17、升降导杆18、承罐支架19和承罐气缸20，上承罐转辊14水平转动连接于固定支架1上方一侧，下承罐转辊15水平转动连接于上承罐转辊14斜下侧的固定支架1上，上承罐转辊14和下承罐转辊15之间的倾斜角度与前辅转辊7和下料转辊8之间的倾斜角度相同，转动皮带16两侧依次卷绕连接于上承罐转辊14和下承罐转辊15，转动皮带16外侧均匀设置有两块下料电磁铁21，下料电磁铁21一侧设置有连接电导线22，本发明的下承罐转辊15一侧竖直设置有下料辅带轮23，转动皮带16一侧的固定支架1上水平固定设置有下料电机17，下料电机17输出端竖直设置有下料主带轮25，下料主带轮25和下料辅带轮23之间采用下料连接带26传动连接，转动皮带16沿前传罐皮带9侧倾斜设置有升降支架27，本发明的升降支架27两侧分别倾斜设置有升降导杆18，升降导杆18的倾斜角度与转动皮带16的倾斜角度相同，本发明的承罐支架19滑动设置于升降导杆18，承罐支架19为L型结构，承罐支架19沿转动皮带16侧固定设置有吸附衔铁28，承罐支架19中部倾斜向下设置有承罐气缸20，承罐气缸20垂直于承罐支架19设置，承罐气缸20输出端设置有承罐活塞杆24，承罐活塞杆24外端固定设置有承罐卡板29，承罐卡板29为L型结构，承罐支架19下侧的升降导杆18上套装设置有复位弹簧30。如图3所示，本发明的导罐机构4包括导罐管道31、过渡连板32和卡罐机构33，导罐管道31倾斜向下设置在前传罐皮带9下侧的固定支架1上，导罐管道31内设置有与方形罐体相适配的下罐通道34，导罐管道31的倾斜角度与升降导杆18的倾斜角度相同，过渡连板32倾斜向上设置在导罐管道31上侧与前传罐皮带9下侧之间，本发明的卡罐机构33设置在导罐管道31下端上侧，卡罐机构33包括挡罐转杆35、转动支座36、推杆支架37、推杆气缸38和卡罐拉簧39，导罐管道31下端上侧设置有转动支座36，挡罐转杆35倾斜向下设置在导罐管道31下端上侧，挡罐转杆35中部铰连接于转动支座36，挡罐转杆35下侧设置有挡罐卡爪40，挡罐转杆35与挡罐卡爪40相互垂直且一体成型设置，推杆支架37设置在挡罐转杆35上侧的导罐管道31上，推杆支架37为L型结构，推杆支架37垂直于导罐管道31设置，推杆气缸38倾斜向下设置在推杆支架37上侧，推杆气缸38输出端设置有压杆活塞杆41，压杆活塞杆41推动挡罐转杆35，卡罐拉簧39倾斜向下设置在推杆支架37上侧与挡罐转杆35上端之间，挡罐转杆35下侧的导罐管道31上固定设置有挡杆承板42，挡杆承板42采用硬质橡胶加工而成。本发明的后传罐机构5包括后传罐支架43、后传罐转辊44、后传罐电机45和后传罐皮带46，后传罐支架43水平固定设置在导罐管道31下侧的固定支架1上，后传罐支架43两端分别水平转动连接有后传罐转辊44，后传罐皮带46水平设置在后传罐支架43上侧，后传罐皮带46两侧卷绕连接于后传罐支架43两端的后传罐转辊44，后传罐电机45水平固定设置在后传罐支架43一侧，后传罐电机45驱动后传罐转辊44，后传罐皮带46外侧均匀设置有多块传料电磁铁47。

本发明的过渡连板32下端与导罐管道31上侧固定连接，过渡连板32上端设置有与前传罐皮带9相适配的贴合弧面48，使能减少过渡连板32与前传罐皮带9之间的间隙，确保方形罐体能够顺畅准确的向下滑动。本发明的压杆活塞杆41下端固定设置有滚球底座49，滚球底座49内滚动设置有压杆滚球50，使得压杆活塞杆41能够平稳的推动挡罐转杆35。本发明的后传罐支架43上侧沿水平方向依次均匀转动连接有多根承带转辊51，承带转辊51设置在后传罐皮带46下侧，使能利用承带转辊51对后传罐皮带46进行支承，避免后传罐皮带46在将方形罐体传送过程中由于方形罐体的重力而产生歪斜扭曲，确保方形罐体能够平稳准确的进行传送。

采用上述技术方案，本发明一种方形罐体传送翻转机构在使用的时候，通过前辅转辊7水平转动连接于前主转辊6一侧的固定支架1上，下料转辊8水平转动连接于前辅转辊7斜下侧的固定支架1上，前传罐皮带9依次卷绕连接于前主转辊6、前辅转辊7和下料转辊8，传罐主带轮12和传罐辅带轮10之间采用前连接皮带13传动连接，利用前传罐电机11驱动前主转辊6，使得前传罐皮带9能够平稳的进行转动，使能将经过前道工序加工完成的方形罐体沿着前传罐皮带9依次先进行水平传送后再斜向下进行传送，通过转动皮带16两侧依次卷绕连接于上承罐转辊14和下承罐转辊15，转动皮带16外侧均匀设置有两块下料电磁铁21，承罐支架19滑动设置于升降导杆18，承罐支架19沿转动皮带16侧固定设置有吸附衔铁28，承罐支架19中部倾斜向下设置有承罐气缸20，承罐气缸20垂直于承罐支架19设置，承罐气缸20输出端的承罐活塞杆24外端固定设置有承罐卡板29，承罐支架19下侧的升降导杆18上套装设置有复位弹簧30，当方形罐体沿着前传罐皮带9倾斜向下进行传送时，利用承罐气缸20倾斜向下推动承罐卡板29，使得承罐卡板29对方形罐体下侧限位承托，利用下料电机17驱动下承罐转辊15，使得转动皮带16能够带动下料电磁铁21平稳的进行转动传送，下料电磁铁21与承罐支架19一侧的吸附衔铁28发生触碰后通电带有磁力，使得下料电磁铁21与吸附衔铁28吸附固定，承罐支架19在下料电磁铁21的带动下沿着升降导杆18向下滑动，前传罐皮带9带动方形罐体倾斜向下移动的速度与承罐支架19沿着升降导杆18向下移动的速度相同，使能利用承罐卡板29对方形罐体的限位承托确保方形罐体沿着前传罐皮带9平稳准确的倾斜向下移送，避免方形罐体与前传罐皮带9之间的摩擦力较小而导致方形罐体快速向下滑动，造成方形罐体的移送准确度较低，且相邻两个的方形罐体之间会产生撞击而导致方形罐体挤压变形，当方形罐体沿着前传罐皮带9倾斜向下移送至前传罐皮带9的下端时，利用承罐气缸20拉动承罐卡板29复位，使得方形罐体下侧失去承罐卡板29的限位承托，方形罐体向下滑落至导罐机构4内，同时下料电磁铁21断电失去磁力，使得下料电磁铁21与吸附衔铁28脱离，下料电磁铁21继续沿着转动皮带26进行转动传送，承罐支架19在复位弹簧30的弹力驱动下沿着升降导杆18倾斜向上滑动至升降导杆18上侧，使能继续将沿着前传罐皮带9进行传送的方形罐体限位承托，通过导罐管道31倾斜向下设置在前传罐皮带9下侧的固定支架1上，过渡连板32倾斜向上设置在导罐管道31上侧与前传罐皮带9下侧之间，使得沿着前传罐皮带9进行传送的方形罐体能够经由过渡连板32的承托导向准确的滑落至导罐管道31内，利用过渡连板32上端设置有与前传罐皮带9相适配的贴合弧面48，使能减少过渡连板32与前传罐皮带9之间的间隙，确保方形罐体能够顺畅准确的向下滑动，通过卡罐机构33设置在导罐管道31下端上侧，导罐管道31内的方形罐体能够利用倾斜放置的重力自动沿着导罐管道31向下滑落，利用卡罐机构33对方形罐体的限位下料，使能实现方形罐体沿着导罐管道31逐个下料至后传罐机构5上侧，通过挡罐转杆35中部铰连接于转动支座36，挡罐转杆35下侧设置有挡罐卡爪40，推杆气缸38输出端的压杆活塞杆41推动挡罐转杆35，卡罐拉簧39倾斜向下设置在推杆支架37上侧与挡罐转杆35上端之间，利用卡罐拉簧39对挡罐转杆35上端持续的进行牵拉，使得挡罐转杆35下端的挡罐卡爪40能够始终处于导罐管道31最下端的方形罐体下侧，实现对方形罐体的限位阻挡，利用推杆气缸38对挡罐转杆35上端向导罐管道31侧进行推动后迅速复位，使得挡罐卡爪40实现与方形罐体脱离后迅速复位，方形罐体利用自身的重力沿着导罐管道31下滑，实现方形罐体的逐个准确下料，利用挡罐转杆35下侧的导罐管道31上固定设置有挡杆承板42，挡杆承板42采用硬质橡胶加工而成，使得挡罐转杆35在被推杆气缸38推动的过程中能够实现与档杆承板42的软接触，避免挡罐转杆35与导罐管道31产生较严重的接触而影响长周期正常的使用，利用压杆活塞杆41下端固定设置有滚球底座49，滚球底座49内滚动设置有压杆滚球50，使得压杆活塞杆41能够平稳的推动挡罐转杆35，通过后传罐皮带46两侧卷绕连接于后传罐支架43两端的后传罐转辊44，后传罐皮带46外侧均匀设置有多块传料电磁铁47，利用后传罐电机45驱动后传罐转辊44，使得后传罐皮带46外侧的多块传料电磁铁47能够沿着后传罐皮带46高效平稳的进行传送，沿着导罐管道31向下滑动的方形罐体倾斜落至传料电磁铁47上后，能够利用传料电磁铁47对方形罐体底部的吸力使得方形罐体处于竖直位置，实现方形罐体的垂直翻转传送，利用承带转辊51对后传罐皮带46进行支承，避免后传罐皮带46在将方形罐体传送过程中由于方形罐体的重力而产生歪斜扭曲，确保方形罐体能够平稳准确的进行传送。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将方形罐体高效连续的进行传送，并能将方形罐体逐个平稳的垂直进行翻转，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种方形罐体传送翻转机构，其特征在于：所述方形罐体传送翻转机构包括固定支架、前传罐机构、承罐机构、导罐机构和后传罐机构，所述前传罐机构水平设置在固定支架上方一侧，承罐机构倾斜向下设置在前传罐机构一侧的固定支架上，导罐机构倾斜向下设置在前传罐机构下侧的固定支架上，后传罐机构水平固定设置在导罐机构下侧的固定支架上，所述前传罐机构包括前主转辊、前辅转辊、下料转辊和前传罐皮带，前主转辊水平转动连接于固定支架上方一侧，前辅转辊水平转动连接于前主转辊一侧的固定支架上，前主转辊和前辅转辊处于相同水平位置，下料转辊水平转动连接于前辅转辊斜下侧的固定支架上，前传罐皮带设置在固定支架上方一侧，前传罐带依次卷绕连接于前主转辊、前辅转辊和下料转辊，所述前主转辊一侧竖直设置有传罐辅带轮，固定支架一侧水平固定设置有前传罐电机，前传罐电机输出端竖直设置有传罐主带轮，传罐主带轮和传罐辅带轮之间采用前连接皮带传动连接，所述承罐机构包括上承罐转辊、下承罐转辊、转动皮带、下料电机、升降导杆、承罐支架和承罐气缸，上承罐转辊水平转动连接于固定支架上方一侧，下承罐转辊水平转动连接于上承罐转辊斜下侧的固定支架上，所述上承罐转辊和下承罐转辊之间的倾斜角度与前辅转辊和下料转辊之间的倾斜角度相同，所述转动皮带两侧依次卷绕连接于上承罐转辊和下承罐转辊，转动皮带外侧均匀设置有两块下料电磁铁，下料电磁铁一侧设置有连接电导线，所述下承罐转辊一侧竖直设置有下料辅带轮，转动皮带一侧的固定支架上水平固定设置有下料电机，下料电机输出端竖直设置有下料主带轮，下料主带轮和下料辅带轮之间采用下料连接带传动连接，所述转动皮带沿前传罐皮带侧倾斜设置有升降支架，升降支架两侧分别倾斜设置有升降导杆，升降导杆的倾斜角度与转动皮带的倾斜角度相同，所述承罐支架滑动设置于升降导杆，承罐支架为L型结构，承罐支架沿转动皮带侧固定设置有吸附衔铁，承罐支架中部倾斜向下设置有承罐气缸，承罐气缸垂直于承罐支架设置，承罐气缸输出端设置有承罐活塞杆，承罐活塞杆外端固定设置有承罐卡板，承罐卡板为L型结构，所述承罐支架下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧，所述导罐机构包括导罐管道、过渡连板和卡罐机构，导罐管道倾斜向下设置在前传罐皮带下侧的固定支架上，导罐管道内设置有与方形罐体相适配的下罐通道，导罐管道的倾斜角度与升降导杆的倾斜角度相同，所述过渡连板倾斜向上设置在导罐管道上侧与前传罐皮带下侧之间，所述卡罐机构设置在导罐管道下端上侧，卡罐机构包括挡罐转杆、转动支座、推杆支架、推杆气缸和卡罐拉簧，导罐管道下端上侧设置有转动支座，挡罐转杆倾斜向下设置在导罐管道下端上侧，挡罐转杆中部铰连接于转动支座，挡罐转杆下侧设置有挡罐卡爪，挡罐转杆与挡罐卡爪相互垂直且一体成型设置，所述推杆支架设置在挡罐转杆上侧的导罐管道上，推杆支架为L型结构，推杆支架垂直于导罐管道设置，推杆气缸倾斜向下设置在推杆支架上侧，推杆气缸输出端设置有压杆活塞杆，压杆活塞杆推动挡罐转杆，所述卡罐拉簧倾斜向下设置在推杆支架上侧与挡罐转杆上端之间，所述挡罐转杆下侧的导罐管道上固定设置有挡杆承板，挡杆承板采用硬质橡胶加工而成，所述后传罐机构包括后传罐支架、后传罐转辊、后传罐电机和后传罐皮带，后传罐支架水平固定设置在导罐管道下侧的固定支架上，后传罐支架两端分别水平转动连接有后传罐转辊，后传罐皮带水平设置在后传罐支架上侧，后传罐皮带两侧卷绕连接于后传罐支架两端的后传罐转辊，后传罐电机水平固定设置在后传罐支架一侧，后传罐电机驱动后传罐转辊，后传罐皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种方形罐体传送翻转机构，其特征在于：所述过渡连板下端与导罐管道上侧固定连接，过渡连板上端设置有与前传罐皮带相适配的贴合弧面。

3.根据权利要求1所述的一种方形罐体传送翻转机构，其特征在于：所述压杆活塞杆下端固定设置有滚球底座，滚球底座内滚动设置有压杆滚球。

4.根据权利要求1所述的一种方形罐体传送翻转机构，其特征在于：所述后传罐支架上侧沿水平方向依次均匀转动连接有多根承带转辊，承带转辊设置在后传罐皮带下侧。