CN207192299U - 一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种酒盒包装辅助设备，更具体地说，它涉及一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置。解决了给盒与出盒装置分开设置，使得不仅增大了设备的体积，同时提高了设备的能耗的技术问题，其技术方案要点是，包括机架，所述机架两侧分别设有对齐的送盒传送带和出盒传送带，所述机架上设有压泡机构和抓取装置，所述机架上设有横跨所述压泡底模左右两侧的支撑架，所述支撑架上设有控制所述抓取装置沿所述送盒传送带传送方向往复移动的水平移动控制组件，以及设于所述水平控制组件且控制所述抓取装置上下移动的竖直移动控制组件，所述抓取装置设于所述竖直移动控制组件，达到给盒与出盒一起控制，减小设备的体积以及降低能耗的目的。

Description

一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种酒盒包装辅助设备，更具体地说，它涉及一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置。

背景技术

在酒盒制造过程中，当酒盒五面折盒之后，由于酒盒一般采用双层纸板，两层纸板之间贴合不紧密，折叠处面与面之间的重叠部分贴合不够紧密，需要使用设备进行五面压紧，目前一般采用压泡机进行压紧。压泡机是一种专门用于解决纸盒制作成型后贴合面有气泡、发包、褶皱、变形等问题的新型压平修正设备。压泡机的问世解决了传统采用人工刮、擦等既缓慢又费人力财力而且精度粗糙的问题，压泡机的使用保证了纸盒成型后具有力挺饱满的优良特性与精度。

现检索到一篇公开号为CN105328931A的中国实用新型专利，其名称为全自动压泡机。该方案公开了全自动压泡机，包括送盒机构和压泡机构，压泡机构包括立式转盘，立式转盘与分度装置连接，立式转盘上设有多副压泡底模与给盒工位、压泡工位和出盒工位对应，送盒机构将酒盒自动推至压泡底模上，压泡工位设有压泡动模，压泡动模活动设置对套设在压泡底模上酒盒进行压泡，在出盒工位，设有脱盒推动部件将酒盒推离压泡底模。

该方案中给盒与出盒装置分开设置，使得不仅增大了设备的体积，同时提高了设备的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，达到给盒与出盒一起控制，减小设备的体积以及降低能耗的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，包括机架，所述机架两侧分别设有对齐的送盒传送带和出盒传送带，所述机架上设有压泡机构和抓取装置，所述压泡机构包括垂直所示送盒传送带的压泡底模，所述机架上设有横跨所述压泡底模左右两侧的支撑架，所述支撑架上设有控制所述抓取装置沿所述送盒传送带传送方向往复移动的水平移动控制组件，以及设于所述水平控制组件且控制所述抓取装置上下移动的竖直移动控制组件，所述抓取装置设于所述竖直移动控制组件。

通过采用上述技术方案，抓取装置抓取酒盒，竖直移动控制组件实现控制抓取吸盘上下移动将酒盒吸起，水平移动控制组件控制抓取吸盘水平移动，实现同步将位于送盒传送带端部的酒盒放入压泡机构和将位于压泡机构的酒盒放入至出盒传送带，实现同步给盒和出盒，提高了工作效率，同时减小了设备的体积及减低了设备成本，也降低了能耗。

优选的，所述水平移动控制组件包括设于所述支撑架沿所述送盒传送带传送方向两端的两个第二传动轮、设于两个所述第二传动轮间第二皮带、设于所述第二皮带的移动架和驱动所述第二传动轮转动的第二伺服电机，所述竖直移动控制组件设有所述移动架。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动第二传动轮转动，两个第二传动轮带动第二皮带移动，移动架带动竖直移动控制组件移动，即实现控制抓取装置沿送盒传送带传动方向的往复移动，控制简便且容易实现自动化控制。

优选的，所述支撑架上沿所述送盒传送带的传动方向设有导向块，所述移动架与所述导向块配合且沿所述导向块滑移。

通过采用上述技术方案，移动架移动时沿导向块移动，导向块导向作用使得移动架移动更平稳。

优选的，所述竖直移动控制组件包括竖直转动连接于所述移动架的丝杠、与所述丝杠配合的螺母块和驱动所述丝杠转动的第四动力源，所述螺母块上设有竖直向下的连接轴，所述抓取装置设有所述连接轴的下端。

通过采用上述技术方案，第四动力源驱动丝杠转动，螺母块上下移动带动抓取装置上下移动，实现将酒盒抓起及放下，控制简便且稳定。

优选的，所述第四动力源包括与所述丝杠同轴设置的传动轮，所述传动轮通过第三皮带连接有主动轮，所述移动架上设有驱动所述主动轮的第三伺服电机。

通过采用上述技术方案，第三伺服电机驱动主动轮转动，主动轮通过第三皮带带动传动轮转动，传动轮带动丝杠转动，螺母块沿丝杆上下移动，实现控制抓取装置的上下，使得控制简便又稳定。

优选的，所述连接轴下端沿所述送盒传送带传动方向设有横板，所述横板的两端均设有固定板，所述抓取装置包括两组分别设于两个所述固定板的抓取组件，每组所述抓取组件包括两个抓取吸盘。

通过采用上述技术方案，抓取装置的两组抓取组件，分别对齐位于送盒传送带端部的酒盒和位于压泡机构的酒盒，通过抓取控制装置实现同步给盒和出盒，使得控制简便，同时有效减小了设备的体积及降低了能耗。

优选的，所述送盒传送带上设有两块可调节间距的限位板，两块所述限位板远离所述机架的端部弯折形成导向入口，所述送盒传送带靠近所述机架的端部设有挡板。

通过采用上述技术方案，传输酒盒时，限位板隔挡防止在传送的过程中跑偏，导向入口的设置使得更方便将酒盒放入至送盒传送带，端部挡板的设置防止酒盒移动至端部时继续移动自由落在机架上，影响正常地压泡。

优选的，所述送盒传送带靠近所述机架的端部设有红外线光电开关，所述红外线光电开关检测到酒盒后控制所述抓取装置、所述抓取控制装置和所述压泡机构启动。

通过采用上述技术方案，红外线光电开关检测到送盒传送带端部有酒盒时，控制启动抓取装置、抓取控制装置和压泡机构，没有酒盒时不启动，实现自动化抓取和压泡，同时在间隔时降低能耗。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、竖直移动控制组件实现控制抓取吸盘上下移动将酒盒吸起，水平移动控制组件控制抓取吸盘水平移动，实现同步将位于送盒传送带端部的酒盒放入压泡机构和将位于压泡机构的酒盒放入至出盒传送带，实现同步给盒和出盒，提高了工作效率，同时减小了设备的体积及减低了设备成本，也降低了能耗；

二、移动架移动时沿导向块移动，导向块导向作用使得移动架移动更平稳；

三、传输酒盒时，限位板隔挡防止在传送的过程中跑偏，导向入口的设置使得更方便将酒盒放入至送盒传送带，端部挡板的设置防止酒盒移动至端部时继续移动自由落在机架上，影响正常地压泡；

四、红外线光电开关检测到送盒传送带端部有酒盒时，控制启动抓取装置、抓取控制装置和压泡机构，没有酒盒时不启动，实现自动化抓取和压泡，同时在间隔时降低能耗。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例中抓取机构和压泡机构的分解结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中抓取机构和压泡机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中抓取结构的结构示意图。

图中：1、机架；11、导向槽；12、支撑架；121、导向块；2、送盒传送带；21、限位板；22、挡板；23、红外线光电开关；3、出盒传送带；41、压泡底模；421、压板；422、第一动力源；431、推板；432、第一传动轮；433、第一伺服电机；434、第一皮带；435、连接板；436、连接杆；44、定位板；451、推柱；452、第三动力源；5、海绵垫；61、第二传动轮；62、第二伺服电机；63、第二皮带；64、移动架；71、丝杠；72、从动轮；73、第三皮带；74、主动轮；75、第三伺服电机；76、螺母块；761、连接轴；762、横板；81、抓取吸盘；82、固定板；821、长腰形孔；83、安装螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1的左右两侧分别设有相互对齐的送盒传送带2和出盒传送带3。在机架1上设有抓取机构和压泡机构。待压紧或压泡的酒盒放置在送盒传送带2远离机架1的端部，送盒传送带2朝向机架1传送酒盒，酒盒传送至送盒传送带2靠近机架1的端部时，抓取机构将酒盒抓取放入至压泡机构，压泡机构压泡后，抓取机构抓取待加工酒盒时同步将压泡后的酒盒抓取至出盒传送带3上。

在送盒传送带2上，设有两块可调节间距大小的限位板21。传输时待加工的酒盒放置在两块限位板21之间，限位板21隔挡防止传输时酒盒跑偏。在两块限位板21远离机架1的端部，弯折形成导向入口，使得更方便将酒盒放入送盒传送带2。在送盒传送带2靠近机架1的端部，设有挡板22。挡板22的作用在于隔板传送至端部的酒盒，防止酒盒继续向前移动自由落在机架1上。在送盒传送带2靠近机架1的端部，设有红外线光电开关23。当红外线光电开关23检测到送盒传送带2靠近机架1的端部有酒盒时，信号反馈控制抓取机构抓取酒盒。

如图2、图3和图4所示，压泡机构包括设于机架1上的压泡底模41，压泡底模41垂直送盒传送带2传送方向压泡底模41大小等于酒盒内部大小，且压泡底模41中空设置。压泡底模41的左右侧方及上侧方均设有压泡动模。压泡动模包括用于压泡的压板421和设于压板421背离压泡底模41的背面的第一动力源422，第一动力源422带动压板421朝向或背离压泡底模41直线移动。

在压泡底模41的前侧方，设有推盒组件，推盒组件和压泡底模41分别位于垂直送盒传送带2长度方向的前后两侧。推盒组件包括推板431和控制推板431朝向或远离压泡底模41移动的第二动力源。第二动力源包括圆心连线垂直送盒传送带2长度方向的两个第一传动轮432，第一传动轮432设有驱动驱动第一传动轮432转动的第一伺服电机433。在两个第一传动轮432之间，设有第一皮带434。第一皮带434上设有横跨第一皮带434的连接板435，连接板435固定于第一皮带434，第一皮带434带动连接板435移动。在第一皮带434旁，机架1上开设有导向槽11，连接板435沿导向槽11滑移。在连接板435上设有连接杆436，推板431设于连接杆436靠近压泡底模41的端部。

在压板421和推板431朝向压泡底模41的端面，均设有海绵垫5，其作用在于，起缓冲作用，避免在压泡或压紧的过程中对酒盒的表面造成刮伤或瞬间来过大时对酒盒造成损坏。

在压泡地面和推盒组件之间，沿送盒传送带2宽度方向设有两块可调节间距的定位板44。当酒盒传送至送盒传送带2端部时，抓取机构将酒盒抓取至两块定位板44之间，第一伺服电机433带动第一传动轮432转动，第一皮带434带动连接板435沿导向槽11滑移，推板431朝向压泡底模41移动将酒盒套设在压泡底模41上，压泡动模启动后压泡，压泡完成后推板431移动复位。

在压泡底模41的后侧方，设有脱盒推动组件。脱盒推动组件包括推柱451和驱动推柱451前后移动的第三动力源452，在压泡及闲置时推柱451位于压泡底模41内部中空部分。对酒盒进行压泡后，推柱451向前移动推动酒盒脱离压泡底模41，推出后推柱451向后移动复位。

如图5和图6所示，在机架1上，设有横跨压泡底模41的支撑架12。抓取机构包括抓取装置和抓取控制装置，抓取装置设于抓取控制装置且由抓取控制装置带动移动实现同步抓取给盒和出盒。抓取控制装置包括控制实现沿送盒传送带2长度方向的来回移动的水平移动控制组件，以及控制上下移动实现给盒和出盒的竖直移动控制组件。

水平移动控制组件包括设于支撑架12的两个第二传动轮61，支撑架12上还设有驱动第二传动轮61转动的第二伺服电机62。在两个第二传动轮61之间，设有第二皮带63。在第二皮带63上，固定有移动架64。第二伺服电机62带动第二传动轮61转动，第二皮带63带动移动架64移动，实现沿送盒传送带2长度方向来回移动。支撑架12上设有导向块121，移动架64移动时沿导向块121滑移。

竖直移动控制组件包括竖直转动连接于移动架64的丝杠71，在丝杠71的上端设有第四动力源。第四动力源包括与丝杠71同轴设置的从动轮72，在从动轮72旁通过第三皮带73连接有主动轮74，主动轮74由第三伺服电机75驱动。在丝杠71上螺合有螺母块76，丝杠71转动时螺母块76上下移动。螺母块76设有竖直向下的连接轴761，抓取装置设于连接轴761的下端。

在连接轴761的下端，沿送盒传送带2长度方向设有横板762。抓取装置包括分别设于横板762两端的两组一致的抓取组件，每组抓取组件包括两个抓取吸盘81。在横板762的两端，均设有固定板82。在固定板82的前半部，开设有长腰形孔821。长腰形孔821处通过安装螺母83安装有一个抓取吸盘81，另一个抓取吸盘81安装于固定板82的后半部。在需要时，可以通过改变安装螺母83紧固位置调节两个抓取吸盘81之间的间距。在抓取吸盘81的后端连接有吸放气控制设备，控制吸盘的吸气和放气，实现吸起酒盒及放下酒盒。

值得说明的是，第一动力源422和第三动力源452均可为气缸或液压缸或其他类似设备，便于实现其自动化控制。

工作原理：待压紧或压泡的酒盒放置在送盒传送带2远离机架1的端部，经送盒传送带2传送至靠近机架1的端部，红外线光电开关23检测到酒盒后控制抓取控制装置启动，吸盘向下移动至抵触吸盘，吸盘吸气吸住酒盒，丝杠71转动带动螺母块76向上移动，带动吸盘向上移动，第二传动轮61转动带动第二皮带63移动，第二皮带63带动移动架64朝向出盒传送带3移动，吸盘向下移动使得待加工的酒盒放入至两块定位板44之间，吸盘放气后将酒盒放下，加工后的酒盒放入至出盒传送带3，推板431移动将酒盒套设在压泡底模41上，压泡动模移动压泡，压泡后推板431后退同时推柱451移动将酒盒推出。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，包括机架(1)，所述机架(1)两侧分别设有对齐的送盒传送带(2)和出盒传送带(3)，所述机架(1)上设有压泡机构和抓取装置，所述压泡机构包括垂直所示送盒传送带(2)的压泡底模(41)，其特征是：所述机架(1)上设有横跨所述压泡底模(41)左右两侧的支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有控制所述抓取装置沿所述送盒传送带(2)传送方向往复移动的水平移动控制组件，以及设于所述水平控制组件且控制所述抓取装置上下移动的竖直移动控制组件，所述抓取装置设于所述竖直移动控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述水平移动控制组件包括设于所述支撑架(12)沿所述送盒传送带(2)传送方向两端的两个第二传动轮(61)、设于两个所述第二传动轮(61)间第二皮带(63)、设于所述第二皮带(63)的移动架(64)和驱动所述第二传动轮(61)转动的第二伺服电机(62)，所述竖直移动控制组件设有所述移动架(64)。

3.根据权利要求2所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述支撑架(12)上沿所述送盒传送带(2)的传动方向设有导向块，所述移动架(64)与所述导向块(121)配合且沿所述导向块(121)滑移。

4.根据权利要求3所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述竖直移动控制组件包括竖直转动连接于所述移动架(64)的丝杠(71)、与所述丝杠(71)配合的螺母块(76)和驱动所述丝杠(71)转动的第四动力源，所述螺母块(76)上设有竖直向下的连接轴(761)，所述抓取装置设有所述连接轴(761)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述第四动力源包括与所述丝杠(71)同轴设置的传动轮，所述传动轮通过第三皮带(73)连接有主动轮(74)，所述移动架(64)上设有驱动所述主动轮(74)的第三伺服电机(75)。

6.根据权利要求5所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述连接轴(761)下端沿所述送盒传送带(2)传动方向设有横板(762)，所述横板(762)的两端均设有固定板(82)，所述抓取装置包括两组分别设于两个所述固定板(82)的抓取组件，每组所述抓取组件包括两个抓取吸盘(81)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述送盒传送带(2)上设有两块可调节间距的限位板(21)，两块所述限位板(21)远离所述机架(1)的端部弯折形成导向入口，所述送盒传送带(2)靠近所述机架(1)的端部设有挡板(22)。

8.根据权利要求7所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述送盒传送带(2)靠近所述机架(1)的端部设有红外线光电开关(23)，所述红外线光电开关(23)检测到酒盒后控制所述抓取装置、所述抓取控制装置和所述压泡机构启动。