CN104029871A - 一种储物袋折叠装置 - Google Patents
一种储物袋折叠装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104029871A CN104029871A CN201410215591.4A CN201410215591A CN104029871A CN 104029871 A CN104029871 A CN 104029871A CN 201410215591 A CN201410215591 A CN 201410215591A CN 104029871 A CN104029871 A CN 104029871A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- belt conveyor
- folding
- fold mechanism
- main support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种储物袋折叠装置,属于包装设备领域。该发明包括架和折叠机构,折叠机构设置在支架上,支架包括主支架和辅支架,主支架和辅支架相互垂直设置,主支架上沿着储物袋的传送方向依次设置有第一折叠机构和第二折叠机构,主支架的一端设置有翻袋机构,辅支架上沿着储物袋的传送方向依次设置有第三折叠机构和第四折叠机构,辅支架的一端设置有挡袋护栏,主支架和辅支架上均设置有四组传送机构,传送带表面设置有软质橡胶层。本发明结构简单,能够快速高效且准确的将储物袋进行折叠,操作方便,降低了工人的劳动强度,提高了储物袋加工效率,满足生产的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种折叠装置,尤其是一种储物袋折叠装置,属于包装设备领域。
背景技术
目前,储物袋由于其较好的储存性和便携性在我们的生产生活中使用的越来越广泛,尤其是真空储物袋,可以将羽绒服、羽绒被之类较蓬松的生活用品放入真空储物袋,再用抽气泵将真空储物袋内的空气抽走,使羽绒服、羽绒被能够被较好的进行压缩,减少体积,使其更便于携带,但是储物袋本身的尺寸较大,在将储物袋生产出来之后需要将储物袋进行折叠,使尺寸较大的储物袋能够被折叠成较小的尺寸,传统的储物袋折叠方式一般为人工进行折叠,一些大型储物袋的尺寸较大,人工在进行折叠的过程中由于手工操作范围有限,不能快速高效且准确的将储物袋进行折叠,储物袋折叠的效率较低,并且储物袋折叠的质量也不高,在储物袋折叠的过程中由于人工操作的随意性,经常会使储物袋在搬运、折叠的过程中将储物袋造成损坏,降低储物袋的产品合格率,现有的储物袋折叠装置结构复杂,操作麻烦,不能根据储物袋的规格将储物袋进行准确的折叠,影响经济效益,增加了工人的工作强度,降低了工作效率。
申请号为201310349127.X的一种塑料袋折叠机,通过将制袋机上产出的成摞的塑料袋,由输送装置将其输送到相应的加工位置,经提手折叠装置将其提手部位折叠后,再经最终折叠装置将塑料袋折叠完成并送入夹持板装置内,夹持板装置摆动翻转90°后移动到派袋装置上方,排袋装置下移,从夹持板装置的空隙中插入,挡住塑料袋,在夹持板装置与排袋装置的相对运动时,将塑料袋排放到输出装置上,经过人工捆扎,完成塑料袋的折叠包装,但是本发明只能将塑料袋进行一次折叠,因此只适用于小型的塑料袋折叠,对于尺寸较大的塑料袋难以折叠成较小的形状,不能满足生产的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,能够快速高效且准确的将储物袋进行折叠的储物袋折叠装置。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种储物袋折叠装置,其特征在于:所述储物袋折叠装置包括支架和折叠机构,折叠机构设置在支架上,折叠机构设置有四个;所述支架包括主支架和辅支架,主支架和辅支架相互垂直设置;所述主支架上沿着储物袋的传送方向依次设置有第一折叠机构和第二折叠机构,第一折叠机构竖直向下设置在主支架上,第二折叠机构倾斜向上设置在第一折叠机构下方的主支架上,主支架的一端设置有翻袋机构;所述辅支架上沿着储物袋的传送方向依次设置有第三折叠机构和第四折叠机构,第三折叠机构竖直向下设置在辅支架上,第四折叠机构倾斜向上设置在第三折叠机构下方的辅支架上,辅支架的一端设置有挡袋护栏;所述主支架和辅支架上均设置有四组传送机构,每组传送机构包括传送带和传送带导辊,传送带设置在传送带导辊上,传送带表面设置有软质橡胶层,传送带包括进袋传送带、辅传送带、压紧传送带和出袋传送带,四组传送机构分别设置有传送电机,传送电机驱动传送带;所述折叠机构包括折叠电机、圆盘、连接杆、导向杆、支撑板和折叠板,折叠电机水平设置在支架上,折叠电机输出端设置有转轴,圆盘竖直固定在转轴的一端,连接杆一端铰连接在圆盘的外侧,支撑板水平设置在支架上,支撑板上设置有套筒,导向杆穿过套筒,套筒内径与导向杆直径相适配,导向杆一端水平设置有固定板,连接杆另一端与固定板一侧铰连接,折叠板固定在导向杆的另一端,折叠机构一侧设置有折叠限位感应机构;所述翻袋机构包括气缸、翻袋轴和翻袋杆,翻袋轴转动连接于主支架,气缸设置在主支架上,气缸的尾端铰连接于主支架,气缸上设置有往复杆,翻袋轴一端设置有连接板,往复杆一端与连接板一端铰连接,翻袋杆均匀设置在翻袋轴上,翻袋机构上设置有翻袋限位感应器,翻袋限位感应器固定在翻转机构上方的主支架上。
进一步地,所述传送带导辊上均匀设置有多根传送带,每根传送带上设置有导向带,传送带导辊上设置有与导向带相适配的导向轨道;所述辅传送带水平设置在进袋传送带的一侧,压紧传送带设置在辅传送带下侧,压紧传送带的一侧与进袋传送带的一侧压紧,出袋传送带倾斜设置在压紧传送带的下侧,压紧传送带下侧与出袋传送带一侧压紧,出袋传送带的上侧水平设置在支架上。
进一步地,所述折叠限位感应机构包括导向板和折叠限位感应器,导向板设置在支架上,导向板上设置有与折叠限位感应器相适配的导向槽,折叠限位感应器可沿着导向槽进行移动。
进一步地,所述主支架上设置有压袋辊,压袋辊转动连接于主支架,压袋辊表面设置有软质橡胶层,压袋辊设置在进袋传送带上方,压袋辊与进袋传送带压紧。
进一步地,所述挡袋护栏上端向辅支架内侧设置有弧面。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:本发明结构简单,通过主支架上的进袋传送带将储物袋进行传送,主支架上的压袋辊与进袋传送带压紧,可以在储物袋传送的过程中将储物袋的空气排尽,确保储物袋能高质量的被折叠,折叠机构一侧的折叠限位感应器可以根据储物袋的规格沿着导向板进行平移,使折叠限位感应器与折叠板之间的距离为储物袋长度的一半,可以使折叠机构能够将储物袋进行对半折叠,利用控制箱驱动折叠机构对储物袋进行折叠的时候,随着折叠电机驱动圆盘进行转动,圆盘外侧铰连接的连接杆可以驱动折叠板进行升降,实现对储物袋折叠的目的,主支架上的第一折叠机构和第二折叠机构将储物袋进行两次横向折叠后,再利用翻袋机构能够将储物袋进行快速高效的翻转,使储物袋能够顺利被翻转至辅支架的传送带上,利用辅支架上的第三折叠机构和第四折叠机构将储物袋进行两次纵向折叠,使储物袋经过四次折叠后能够将较大尺寸的储物袋折叠成较小尺寸的储物袋,便于将储物袋利用包装袋进行包装,提高了储物袋折叠的效率,满足生产的需要。
附图说明
图1是本发明一种储物袋折叠装置的主视图。
图2是本发明一种储物袋折叠装置的左视图。
图3是本发明一种储物袋折叠装置的辅支架的结构示意图。
图4是本发明一种储物袋折叠装置的折叠机构的结构示意图。
图5是本发明一种储物袋折叠装置的翻袋机构的结构示意图。
图6是本发明一种储物袋折叠装置的传送带和传送带导辊的的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步描述本发明,下面结合附图进一步阐述一种储物袋折叠装置的具体实施方式,以下实施例是对发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示,本发明一种储物袋折叠装置,它包括包括支架和折叠机构,折叠机构设置在支架上,折叠机构设置有四个,支架包括主支架1和辅支架2,主支架1和辅支架2相互垂直设置。
本发明的主支架1上沿着储物袋的传送方向依次设置有第一折叠机构3和第二折叠机构4,第一折叠机构3竖直向下设置在主支架1上,第二折叠机构4倾斜向上设置在第一折叠机构下方3的主支架1上,主支架1的一端设置有翻袋机构。如图3所示,本发明的辅支架2上沿着储物袋的传送方向依次设置有第三折叠机构5和第四折叠机构6,第三折叠机构5竖直向下设置在辅支架2上,第四折叠机构6倾斜向上设置在第三折叠机构5下方的辅支架2上,辅支架2的一端设置有挡袋护栏30,通过主支架1上的第一折叠机构3和第二折叠机构4,可以将储物袋进行两次横向折叠,再利用翻袋机构将储物袋翻转至辅支架2上,辅支架2一端的挡袋护栏30能够避免储物袋在翻转的过程中被甩出,辅支架2的第三折叠机构5和第四折叠机构6将储物袋继续进行两次纵向折叠,使尺寸较大的储物袋能够被折叠成尺寸较小的储物袋。
本发明的主支架1和辅支架2上均设置有四组传送机构,每组传送机构包括传送带7和传送带导辊8,传送带7设置在传送带导辊8上,传送带表面设置有软质橡胶层,传送带7包括进袋传送带9、辅传送带10、压紧传送带11和出袋传送带12,四组传送机构分别设置有传送电机13,传送电机13驱动传送带7。
如图4所示,本发明折叠机构包括折叠电机21、圆盘22、连接杆23、导向杆24、支撑板25和折叠板26,折叠电机21水平设置在支架上,折叠电机21输出端设置有转轴27,圆盘22竖直固定在转轴27的一端,连接杆23一端铰连接在圆盘22的外侧,支撑板25水平设置在支架上,支撑板25上设置有套筒29,导向杆24穿过套筒29,套筒29内径与导向杆24直径相适配,导向杆24一端水平设置有固定板28,连接杆23另一端与固定板28一侧铰连接,折叠板26固定在导向杆24的另一端,折叠机构一侧设置有折叠限位感应机构,通过折叠限位感应机构将感应到的储物袋的信号传给控制箱,控制箱控制折叠电机21驱动转轴27,圆盘22设置在转轴27一端,可以使圆盘22外侧铰连接的连接杆23驱动折叠板26进行升降,对储物袋进行折叠。
本发明翻袋机构包括气缸14、翻袋轴15和翻袋杆16,翻袋轴15转动连接于主支架1,气缸14设置在主支架1上,气缸14的尾端铰连接于主支架1,气缸14上设置有往复杆,翻袋轴15一端设置有连接板,往复杆一端与连接板一端铰连接,翻袋杆16均匀设置在翻袋轴15上,翻袋机构上设置有翻袋限位感应器19,翻袋限位感应器19固定在翻转机构上方的主支架1上,通过翻袋限位感应器19将储物袋的信号传给控制箱,控制箱控制气缸14驱动翻转轴15进行转动,在翻转轴15转动的过程中,翻转轴15上的翻袋杆16将储物袋进行翻转。
如图5所示,本发明的传送带导辊8上均匀设置有多根传送带7,每根传送带7上设置有导向带,传送带导辊8上设置有与导向带相适配的导向轨道,可以使传送带导辊8上的多根传送带7准确平稳的进行转动,避免多根传送带7在传送的过程中产生偏移,影响储物袋的传送。本发明的辅传送带10水平设置在进袋传送带9的一侧,压紧传送带11设置在辅传送带10下侧,压紧传送带11的一侧与进袋传送带9的一侧压紧,出袋传送带12倾斜设置在压紧传送带11的下侧,压紧传送带11下侧与出袋传送带12一侧压紧,出袋传送带12的上侧水平设置在支架上,通过进袋传送袋9的一侧与压紧传送袋11的一侧压紧,可以将折叠后的储物袋竖直进行传送,压紧传送带11下侧与出袋传送带12一侧压紧,可以将折叠后的储物袋斜向上进行传送。
本发明的折叠限位感应机构包括导向板17和折叠限位感应器18,导向板17设置在支架上,导向板17上设置有与折叠限位感应器18相适配的导向槽,折叠限位感应器18可沿着导向槽进行移动,通过将折叠限位感应器18沿着导向板17上的导向槽进行滑动,可以根据包装袋的规格调整折叠限位感应器18的位置,确保储物袋能被对半折叠。
本发明的主支架1上设置有压袋辊20,压袋辊20转动连接于主支架1,压袋辊20表面设置有软质橡胶层,压袋辊20设置在进袋传送带9上方,压袋辊20与进袋传送带9压紧,通过压袋辊20可以将储物袋内的空气排尽,使储物袋能够更高质量的进行折叠。
本发明的挡袋护栏30上端向辅支架2内侧设置有弧面,使挡袋护栏30能够更好的将储物袋挡住,避免储物袋在翻转过程中甩落。
采用上述技术方案,本发明一种储物袋折叠装置在使用的时候,启动主支架1和辅支架2上每组传送机构的传送电机13,传送电机13分别驱动传送带导辊8,传送带导辊8驱动传送带7进行转动,主支架1上的进袋传送带9将储物袋进行传送,主支架1上的压袋辊20与进袋传送带9压紧,可以在储物袋传送的过程中将储物袋的空气排尽,确保储物袋能高质量的被折叠,折叠机构一侧的折叠限位感应器18可以根据储物袋的规格沿着导向板17进行平移,使折叠限位感应器18与折叠板26之间的距离为储物袋长度的一半,可以使折叠机构能够将储物袋进行对半折叠,利用控制箱驱动折叠机构对储物袋进行折叠的时候,随着折叠电机21驱动圆盘22进行转动,圆盘22外侧铰连接的连接杆23可以驱动折叠板26进行升降,实现对储物袋折叠的目的,主支架1上的第一折叠机构3将储物袋进行折叠后,进袋传送带9的一侧和压紧传送带11的一侧将储物袋进行压紧传送,第二折叠机构4将储物袋继续进行折叠,压紧传送带11下侧与出袋传送带12一侧将储物袋进行压紧传送,储物袋经过两次横向折叠后,再利用翻袋机构能够将储物袋进行快速高效的翻转,使储物袋能够顺利被翻转至辅支架2的传送带7上,通过辅支架2上的第三折叠机构5和第四折叠机构6将储物袋进行两次纵向折叠,使储物袋经过四次折叠后能够将较大尺寸的储物袋折叠成较小尺寸的储物袋,便于将储物袋利用包装袋进行包装。通过这样的结构,本发明的折叠机构能够均匀的将储物袋进行对半折叠,利用主支架1的第一折叠机构3和第二折叠机构4将储物袋进行两次横向折叠后,翻袋机构能够快速高效的将储物袋翻转至辅支架2的传送带7上,利用辅支架2上的第三折叠机构5和第四折叠机构6将储物袋进行两次纵向折叠,将较大尺寸的储物袋折叠成较小尺寸的储物袋,使储物袋便于进行包装,降低了工人的劳动强度,满足生产的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种储物袋折叠装置,其特征在于:所述储物袋折叠装置包括支架和折叠机构,折叠机构设置在支架上,折叠机构设置有四个;所述支架包括主支架和辅支架,主支架和辅支架相互垂直设置;所述主支架上沿着储物袋的传送方向依次设置有第一折叠机构和第二折叠机构,第一折叠机构竖直向下设置在主支架上,第二折叠机构倾斜向上设置在第一折叠机构下方的主支架上,主支架的一端设置有翻袋机构;所述辅支架上沿着储物袋的传送方向依次设置有第三折叠机构和第四折叠机构,第三折叠机构竖直向下设置在辅支架上,第四折叠机构倾斜向上设置在第三折叠机构下方的辅支架上,辅支架的一端设置有挡袋护栏;所述主支架和辅支架上均设置有四组传送机构,每组传送机构包括传送带和传送带导辊,传送带设置在传送带导辊上,传送带表面设置有软质橡胶层,传送带包括进袋传送带、辅传送带、压紧传送带和出袋传送带,四组传送机构分别设置有传送电机,传送电机驱动传送带;所述折叠机构包括折叠电机、圆盘、连接杆、导向杆、支撑板和折叠板,折叠电机水平设置在支架上,折叠电机输出端设置有转轴,圆盘竖直固定在转轴的一端,连接杆一端铰连接在圆盘的外侧,支撑板水平设置在支架上,支撑板上设置有套筒,导向杆穿过套筒,套筒内径与导向杆直径相适配,导向杆一端水平设置有固定板,连接杆另一端与固定板一侧铰连接,折叠板固定在导向杆的另一端,折叠机构一侧设置有折叠限位感应机构;所述翻袋机构包括气缸、翻袋轴和翻袋杆,翻袋轴转动连接于主支架,气缸设置在主支架上,气缸的尾端铰连接于主支架,气缸上设置有往复杆,翻袋轴一端设置有连接板,往复杆一端与连接板一端铰连接,翻袋杆均匀设置在翻袋轴上,翻袋机构上设置有翻袋限位感应器,翻袋限位感应器固定在翻转机构上方的主支架上。
2.根据权利要求1所述的一种储物袋折叠装置,其特征在于:所述传送带导辊上均匀设置有多根传送带,每根传送带上设置有导向带,传送带导辊上设置有与导向带相适配的导向轨道;所述辅传送带水平设置在进袋传送带的一侧,压紧传送带设置在辅传送带下侧,压紧传送带的一侧与进袋传送带的一侧压紧,出袋传送带倾斜设置在压紧传送带的下侧,压紧传送带下侧与出袋传送带一侧压紧,出袋传送带的上侧水平设置在支架上。
3.根据权利要求1所述的一种储物袋折叠装置,其特征在于:所述折叠限位感应机构包括导向板和折叠限位感应器,导向板设置在支架上,导向板上设置有与折叠限位感应器相适配的导向槽,折叠限位感应器可沿着导向槽进行移动。
4.根据权利要求1所述的一种储物带折叠装置,其特征在于:所述主支架上设置有压袋辊,压袋辊转动连接于主支架,压袋辊表面设置有软质橡胶层,压袋辊设置在进袋传送带上方,压袋辊与进袋传送带压紧。
5.根据权利要求1所述的一种储物带折叠装置,其特征在于:所述挡袋护栏上端向辅支架内侧设置有弧面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410215591.4A CN104029871B (zh) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | 一种储物袋折叠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410215591.4A CN104029871B (zh) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | 一种储物袋折叠装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104029871A true CN104029871A (zh) | 2014-09-10 |
CN104029871B CN104029871B (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=51460922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410215591.4A Expired - Fee Related CN104029871B (zh) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | 一种储物袋折叠装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104029871B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104627727A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-20 | 庄潮锟 | 薄片物件自动折叠机构 |
CN105129164A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-12-09 | 宁波智畅机器人系统有限公司 | 一种储物袋折叠设备 |
CN106144049A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-23 | 北京泽宇星工贸有限公司 | 一种手套内衬纸的纵折叠装置 |
CN106829617A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 南京工业职业技术学院 | 一种滚压式自动折叠机 |
CN107500018A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-22 | 宁波华丰包装有限公司 | 双工位自动折袋系统 |
CN107662420A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-02-06 | 芜湖金智王机械设备有限公司 | 一种书皮折叠设备 |
CN107963273A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-04-27 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种包装袋回折装置 |
CN108069090A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 天津金典生产力促进有限责任公司 | 一种配合物料包装机使用的翻袋机构 |
CN108622484A (zh) * | 2017-03-21 | 2018-10-09 | 夏宗骥 | 塑料袋自动折叠捆扎机械手 |
CN110155439A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-23 | 瑞昌行科技(深圳)有限公司 | 一种仪器罩自动折叠装置 |
CN110228644A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-13 | 河北奈奎斯科技有限公司 | 一种毛巾折叠机及毛巾折叠方法 |
CN110510198A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-11-29 | 沈阳工业大学 | 一种围巾自动折叠装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB312683A (en) * | 1928-05-31 | 1930-06-05 | Camco Machinery Ltd | Improvements in or relating to a method and machine for producing signatures from printed sheets |
JPS4922263A (zh) * | 1972-05-22 | 1974-02-27 | ||
JP2000335819A (ja) * | 1999-05-26 | 2000-12-05 | Toppan Printing Co Ltd | シート断裁折り装置 |
JP2009039443A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Yamamoto Seisakusho:Kk | タオル類折り畳み装置 |
CN102120369A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-07-13 | 厦门亚太创新机器有限公司 | 塑料袋折袋机 |
CN102167172A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-08-31 | 王秀来 | 塑料袋全自动折叠捆扎机 |
CN203545288U (zh) * | 2013-10-11 | 2014-04-16 | 上海航星机械(集团)有限公司 | 用于洗衣厂内的毛巾折叠机 |
-
2014
- 2014-05-21 CN CN201410215591.4A patent/CN104029871B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB312683A (en) * | 1928-05-31 | 1930-06-05 | Camco Machinery Ltd | Improvements in or relating to a method and machine for producing signatures from printed sheets |
JPS4922263A (zh) * | 1972-05-22 | 1974-02-27 | ||
JP2000335819A (ja) * | 1999-05-26 | 2000-12-05 | Toppan Printing Co Ltd | シート断裁折り装置 |
JP2009039443A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Yamamoto Seisakusho:Kk | タオル類折り畳み装置 |
CN102120369A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-07-13 | 厦门亚太创新机器有限公司 | 塑料袋折袋机 |
CN102167172A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-08-31 | 王秀来 | 塑料袋全自动折叠捆扎机 |
CN203545288U (zh) * | 2013-10-11 | 2014-04-16 | 上海航星机械(集团)有限公司 | 用于洗衣厂内的毛巾折叠机 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104627727A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-20 | 庄潮锟 | 薄片物件自动折叠机构 |
CN105129164A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-12-09 | 宁波智畅机器人系统有限公司 | 一种储物袋折叠设备 |
CN106144049A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-23 | 北京泽宇星工贸有限公司 | 一种手套内衬纸的纵折叠装置 |
CN108069090A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 天津金典生产力促进有限责任公司 | 一种配合物料包装机使用的翻袋机构 |
CN108622484A (zh) * | 2017-03-21 | 2018-10-09 | 夏宗骥 | 塑料袋自动折叠捆扎机械手 |
CN106829617A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 南京工业职业技术学院 | 一种滚压式自动折叠机 |
CN106829617B (zh) * | 2017-03-30 | 2018-09-21 | 南京工业职业技术学院 | 一种滚压式自动折叠机 |
CN107500018A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-22 | 宁波华丰包装有限公司 | 双工位自动折袋系统 |
CN107662420A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-02-06 | 芜湖金智王机械设备有限公司 | 一种书皮折叠设备 |
CN107662420B (zh) * | 2017-09-23 | 2020-01-14 | 马鞍山楚锐科技信息咨询有限公司 | 一种书皮折叠设备 |
CN107963273A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-04-27 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种包装袋回折装置 |
CN110155439A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-23 | 瑞昌行科技(深圳)有限公司 | 一种仪器罩自动折叠装置 |
CN110155439B (zh) * | 2019-05-31 | 2024-05-24 | 瑞昌行科技(深圳)有限公司 | 一种仪器罩自动折叠装置 |
CN110228644A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-13 | 河北奈奎斯科技有限公司 | 一种毛巾折叠机及毛巾折叠方法 |
CN110510198A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-11-29 | 沈阳工业大学 | 一种围巾自动折叠装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104029871B (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104029871B (zh) | 一种储物袋折叠装置 | |
CN206940053U (zh) | 一种印刷机的收料装置 | |
CN102616415B (zh) | 一种布卷的pe膜包装机 | |
CN103832624B (zh) | 双层袋整理装置 | |
CN203832812U (zh) | 一种薄膜制袋送膜机构 | |
CN110294167A (zh) | 一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线 | |
CN105416646A (zh) | 一种自动打包机 | |
CN207190368U (zh) | 一种卧式酒盒自动压泡机 | |
CN105129164B (zh) | 一种储物袋折叠设备 | |
CN103253402A (zh) | 一种全自动包装机 | |
CN106742413A (zh) | 一种布料的折叠装置和折叠方法 | |
CN206884271U (zh) | 瓦楞纸箱全自动生产线 | |
CN202593948U (zh) | 一种布卷的pe膜包装机 | |
CN203832857U (zh) | 一种储物袋折叠机构 | |
CN206529125U (zh) | 折页机的出纸机构 | |
CN204057328U (zh) | 一种包装袋上料传送装置 | |
CN103722748A (zh) | 一种红外线中空板搭接焊接机 | |
CN206536888U (zh) | 一种包装盒收盒机 | |
CN202186076U (zh) | 一种齿轮传动式纸箱成型机 | |
CN204400302U (zh) | 一种用于对包装袋折角成型机械 | |
CN205186679U (zh) | 直列折膜机 | |
CN104071372A (zh) | 一种全自动对称装箱机 | |
CN208515877U (zh) | 叠包组合结构 | |
CN202935624U (zh) | 双层袋整理装置 | |
CN106494681A (zh) | 一种自动装箱机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160518 Termination date: 20180521 |