JP2009039443A - タオル類折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タオル類を予定した折り線位置で正確に折り畳ませることができるほか、折り畳み済みのタオル類を搬出場所から他所へ搬送する自動搬送ベルトコンベアへ載せ替えるための構造を簡便に形成できるものとする。
【解決手段】タオル類を自動で折り畳む機械において、タオル類の供給場所の任意位置に一定姿勢で載置されたタオル類の基準点を把握し該基準点を当該機械の折り畳み基準位置に合致させるように送り込むものとなされたタオル類投入部１２を設けた構成となす。
【選択図】 図３

Description

この発明は、フェイスタオルやバスタオルなどを複数折り状態に折り畳むタオル類折り畳み装置に関する。

図９及び図１０に示すようなタオル類の折り畳み装置が存在している。図９は従来装置の側方視断面図、図１０は従来装置の平面図である。

この折り畳み装置の使用のさいは、タオル類を、回転している投入ベルトコンベア１上に人の手で直接おいて前方へ移動させ、回転している第１処理ベルトコンベア２上に移送させる。該移送が完全に行われると、第１処理ベルトコンベア２は一時停止される。

タオル類を投入ベルトコンベア１から、第１処理ベルトコンベア２に移送する時に、タオル類の巾寸法を測定する構造になっている。測定されたタオル類の巾寸法に基づいて、２つの縦折り押さえバー３、３が、縦三つ折り（フレンチ折りと呼ぶ）の時は、その巾寸法の1/3長さ位置と2/3長さ位置に、縦二つ折り（パントリー折りと呼ぶ）の場合は、何れか一方の縦折り押さえバー３が1/2長さ位置に移動するようになっている。ただし、縦折り押さえバー３の移動は、投入されたタオル類の中心を基準に1/3長さ、2/3長さ、1/2長さと移動するのではなく、機械本体の中心位置である中心線ａ０を基準に移動する構造となっている。

このように移動した縦折り押さえバー３、３が、タオル類を第１処理ベルトコンベア２上に押さえると同時に、左右側から折り板（通常ナイフと呼ばれている）４、４が交互に中心線ａ０に向かって動くのであり、そのとき、縦折り押さえバー３、３の両側に出ているタオル部分をすくい上げて縦折り押さえバー３、３の上面上を該上面に沿って移動し、中心線ａ０側に向かって折り畳む。パントリー折りの場合は、片側の１つのナイフ４が先の場合に準じて動きタオル類を２つ折りにする。なお、上記ナイフ４、４による折り畳みの代わりに、特許文献２に開示されているように左右両側或いは片側のノズルから噴出される空気流を縦折り押さえバー３、３の両側に出ているタオル部分に吹き当てて、タオル類をフレンチ折り、パントリー折りするようになされた機械もある。

このような縦折りの後、タオル類は横折りの領域５に移送され、ここに形成された横折り個所５ａ、５ｂで横二つ折り、横三つ折り、或いは横四つ折りを実施され、その後、搬出場所６に移送される。

搬出場所６には二つの落とし口７、８が設けられており、一方の落とし口７からはバスタオルが落下され、他方の落とし口８からはフェイスタオルが落下される。落下された各タオルはそれぞれ別の搬出コンベア９、１０により受け止められ機械の左右一側へ向けて搬出される。

特許文献１には、タオル類の投入部に吸気口を設けて、投入されタオル類の先端を吸引して吸着させ、位置調整をした状態で搬送ベルトコンベアの先端に被せるように載せるタオルの折り畳み装置が開示されている。

特開２００５−１３１００５号公報

本発明は、タオル類を機械の供給場所の特定位置に正確に供給し、そのタオル類を予定した折り線位置で正確に折り畳ませることのできる折り畳み装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るタオル類折り畳み装置は、 タオル類を自動で折り畳む機械において、タオル類の供給場所に載置されたタオル類を一定方向へ搬送する投入ベルトコンベアと、該投入ベルトコンベアの搬送したタオル類を受け取って折り機構部へ搬入する搬入ベルトコンベアとを備えるとともに、該投入ベルトコンベアにより搬送されたタオル類の先端を把持するクリップを、前記投入ベルトコンベアの搬送経路の巾方向にわたって装設し、該クリップは前記投入ベルトコンベアの搬送したタオル類を把持し、該タオル類の基準位置が前記搬入ベルトコンベアの折り畳み基準位置に合致するように、搬入ベルトコンベア上を移動させ、解放するように作動させるよう構成されている。

上記した本発明によれば、方形からなるタオル類を機械に折り畳ませる場合に、タオル類に対し比較的広い供給場所内の任意位置に載置しても、タオル類の例えば短手方向の１辺をタオル類投入部の搬送方向に直交した水平状となす限り、タオル類を正確にフレンチ折り或いはパントリー折りさせることができるものである。

即ち、クリップは口を開けているだけで、投入ベルトコンベアの搬送したタオル類が投入ベルトコンベアの搬送力で口内に進入するものとなり、また投入ベルトコンベアの搬送経路の巾方向位置にタオル類を把持するクリップを装設するため、タオル類を的確に把持させることができる。

請求項２記載のものによれば、搬入ベルトコンベア上にてタオル類を投入ベルトコンベアの搬送方向へ移動させることにより縦折りされた後のタオル類の横折り位置を正確な横２つ折り、横３つ折り、或いは、横４つ折りが得られるように調整することができると共に、該調整のための機構を簡易に形成することができる。また搬入ベルトコンベアによるタオル類の搬送中にこれの長さを測定することにより、正確なフレンチ折り或いはパントリー折りの得られるように縦折り位置を決定することができる。

請求項３記載のものによれば、投入ベルトコンベアよりもこれの搬送方向前側で投入ベルトコンベアの投入経路の左右巾範囲を搬入ベルトコンベアの搬送面となすことができると共に、投入ベルトコンベアの投入経路の全巾に及ぶタオル類が投入ベルトコンベアから搬入ベルトコンベアへ搬送されても、搬入ベルトコンベアが該タオル類を折り機構部へ支障無く搬入することのできるものとなる。

請求項４記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られる。

請求項５記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほか、該効果が簡易な構造により的確に得られる。

請求項６記載のものによれば、請求項９記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、折り機構部による縦折りを第１の方向における最適位置で行わせることができ、また把持移動手段でタオル類を搬入ベルトコンベア上に移動させた後は、横折りにさいしてさらに該タオル類を第一の方向へ搬送しないでも最初の横折りが開始できるものとなる。

請求項７記載のものによれば、供給場所側から搬出場所まで搬出されたタオル類を搬出場所からタオル類の供給場所の真反対側へ向け一線状に設けられた他のベルトコンベアに簡易な手段により、タオル類の搬送方向を変更することなく直線上に載せ替えることができるものとなり、装置設置時に自動搬送ベルトコンベアに簡単に接続させることができるものである。

請求項８記載のものによれば、請求項７記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記機械で折り畳まれたフェイスタオル及びバスタオルのそれぞれが仕分けられた並列状態で前記一端側から前記他端側へ向け搬出されるため、供給場所側から搬出場所まで搬出されたタオル類を、搬出場所からタオル類の供給場所の真反対側へ向け一線状に設けられた他のベルトコンベアに載せ替えるさいに、当該他のベルトコンベアを搬出場所に直線状に接続させることにより、他のベルトコンベア上においても搬出場所に搬出されたタオル類の搬出形態と同様に仕分けられた並列状態で搬送されるものとなる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係るタオル類折り畳み装置の斜視図、図２は前記タオル類折り畳み装置の平面図、図３は前記タオル類折り畳み装置の縦断面、図４は前記タオル類折り畳み装置の横断面図、図５は前記タオル類折り畳み装置の下部の平面図、図６は前記タオル類折り畳み装置のタオル類投入部の縦断面図、図７は前記タオル類折り畳み装置の側方視作動説明図、図８はタオル類の折り畳み形態を示す説明図である。

図１〜図５において、１１は概略箱形となされた本体フレームである。このさい、ａ１は前後方向を示し、ａ２は左右方向を示す。該本体フレーム１１の前側上部にタオル類投入部１２が形成されている。本体フレーム１１の内方の最上部には把持移動手段１３が形成され、これの下側には搬入ベルトコンベア１４及び折り機構部の一部である縦折り部１５が形成されている。このさい、搬入ベルトコンベア１４は把持移動手段１３の真下に位置され、縦折り部１５は把持移動手段１３の右外側の下方で搬入ベルトコンベア１４の右横側に隣接して配置されている。

上記した搬入ベルトコンベア１４及び縦折り部１５の下側の略全範囲には折り機構部の一部である横折り部１６が形成されており、横折り部１６の下側の略全範囲及び本体フレーム１１の下部後側にはタオル類搬出部１７が形成されている。該タオル類搬出部１７は上部にタオル類仕分け落下部１８を備え、これの下側にタオル類の積層場所１９ａ、１９ｂが形成されると共に積層場所１９ａ、１９ｂで積層されたタオル類を本体フレーム１１の下部後側の搬出場所２０まで搬送する搬出手段２１を形成されている。

タオル類投入部１２の詳細は次のようになされている。
図６にも示すように、投入ベルトコンベア２２と第１センサ２３とを備えている。投入ベルトコンベア２２は本体フレーム１１に支持された前側の案内車２４と後側の駆動案内車２５との間に多数の無端状コンベアベルト２６を並列状に巻き掛けられると共に図示しない駆動モータにより駆動案内車２５が回転駆動されるようになされている。

多数のコンベアベルト２６の上張り部の上面がタオル類Ｔの供給場所ｐ１となされ、後上がり状に傾斜されている。該上張り部の上面の傾斜角度は本体フレーム１１との間に設けられた支持部材２７を変位させることにより投入ベルトコンベア２２が駆動案内車２５の中心回りに変位されて任意大きさに調整されるものとなすのがよい。タオル類Ｔの供給場所はその左右方向ａ２の巾を処理対象である最大のタオル類Ｔの展開状態大きさよりも幾分（数割程度）広くなされ、搬送方向前端である上縁を可能な範囲内で投入ベルトコンベア２２の搬送終点に近接させるのが、装置のコンパクト化を図り且つ無駄なタオル類Ｔの搬送を回避する上で有益である。

第１センサ２３は供給場所Ｐ１上にタオル類Ｔが載置されたことにより該タオル類Ｔの存在を検出して検出信号を発し、これを制御部２８に伝達するものとなされている。制御部２８は該検出信号に関連して投入ベルトコンベア２２の図示しない駆動モータの作動を制御するものである。該第１センサ２３は供給場所Ｐ１内の後上寄りに位置させ、且つ、投入ベルトコンベア２２の多数のコンベアベルト２６で形成される搬送面の左右巾（投入経路巾）１２ａの中央位置に位置させるのがよいのであり、このようにすればタオル類Ｔの比較的小さいもの（例えばフェイスタオルよりも小さいもの）を供給場所ｐ１に載置した場合にも、第１センサ２３の検出位置がタオル類Ｔから外れることなく該タオルＴに正対してこれを的確に検出するものとなる。

投入ベルトコンベア２２の搬送終端からは本体フレーム１１に固定された支持案内板２９が後側への延長状に設けられており、該支持案内板２９の上面が投入ベルトコンベア２２の搬送面をさらに本体フレーム１１後側へ向け延長した状態の案内面をなしている。

把持移動手段１３の詳細は次のようになされている。
鰐口状クリップ３０、クリップ支持台３１、支持台前後方向案内部３２、支持台駆動部３３、空気噴射部３４、及び、第１基準位置把握手段としての第２センサ３５などを備えている。

鰐口状クリップ３０はクリップ支持台３１の一部をなす支持板３１ａの前縁部に固定された下顎部材３６の後部と、上顎部材３７の後部とを左右向き支点軸を介して枢着し、クリップ支持台３１上に設けられた空気圧シリンダ装置３８の出力部材を上顎部材３７に結合され、空気圧シリンダ装置３８の出力部材の前後移動に連動して上顎部材３７が左右向き支点軸回りへ上下揺動されるものとなされている。下顎部材３６及び上顎部材３７のそれぞれは左右方向ａ２長さをタオル類投入部１２の投入経路巾１２ａに合致されると共に、下顎部材３６の前部上面には摩擦係数の大きいゴム板などの面部材が被着され、上顎部材３７の前部下面には断面を方形状となされ摩擦係数の大きいゴム材などで形成された左右方向ａ２へ長い弾性棒状部材３９が固定されている。

クリップ支持台３１は平板状の支持板３１ａの左右端及び後縁から該支持板３１ａを吊り保持するための起立板部３１ｂを立設し、該起立板部３１ｂの上端に頂板３１ｃを固着されている。そして支持台前後方向案内部３２は、本体フレーム１１の左右端部の略全長範囲に水平状に配置された案内板部材４０を備え、該案内板部材４０の一端を本体フレーム１１の前面壁に固定され、他端を本体フレーム１１の後面壁に固定されている。案内部材４０はクリップ支持台３１の左右個所に固設された摺動案内体４１をこれらの対応する側の案内板部材４０の左右側縁に摺動可能に嵌合されている。

支持台駆動部３３は、本体フレーム１１の前面壁に装着された案内車４２と、本体フレーム１１の後面壁に装着された駆動案内車４３との間に無端状の駆動ベルト４４を掛け回し、該駆動ベルト４４の下側張り部の特定部分をクリップ支持台３１の頂面板３１ｃの上面に固定されるほか、本体フレーム１１の後部に設けられたサーボモータ４５の回転出力部を駆動案内車４３と結合し、サーボモータ４５が作動することにより、クリップ支持台３１が駆動ベルト４４に駆動されて一緒に前後方向ａ１へ変位するものとなされている。

空気噴射部３４は支持案内板２９の後端上方近傍で投入ベルトコンベア２２の全巾個所に多数の空気噴射ノズルを本体フレーム１１を介して左右方向ａ２の一列状に固定されており、投入ベルトコンベア２２により搬送されて支持案内板２９の後端に到達したタオル類Ｔの搬送方向前側の縁部全巾に後下方へ向かう圧縮空気流を吹き掛け、タオル類Ｔの搬送方向前側の縁部全巾個所が鰐口状クリップ３０の口内へ展開状態で進入するのを促進するものとなされている。第２センサ３５は支持案内板２９の下側位置に本体フレーム１１と同体状に固定されており、支持案内板２９上に到達したタオル類Ｔを検出して検出信号を発し制御部２８に伝達するものとなされており、制御部２８は該検出信号と予め制御部２８に入力されている折り畳み情報とに関連して、サーボモータ４５を制御するものとなされている。

第２センサ３５は投入ベルトコンベア２２がタオル類を搬送している過程で、該タオル類の前後方向ａ１の長さを測定するもので、この測定情報に基づいて制御部２８が前後方向ａ１上の基準点（第１の方向の基準点）を特定する。この第１の方向の基準点は設定された折り方により定められるもので、例えばタオル類の中央点であったり、タオル類を横折りするさいの横折り線位置などである。こうして得られたタオル類の長さ情報や第１の方向の基準点情報は制御部２８において縦折り部１５においてタオル類の前後方向位置を確定したり、横折り部１６における制御情報を得る上で使用される。

搬入ベルトコンベア１４は、投入ベルトコンベア２２の左右方向ａ２全巾の後側となる本体フレーム１１内に位置されており、投入ベルトコンベア２２の左右方向ａ２全巾の左端側に本体フレーム１１に支持され前後方向ａ１線回りへ回転される案内車４６を、そして右端側に本体フレーム１１に支持され案内車４６と平行な駆動案内車４７を設け、これら案内車４６と駆動案内車４７との間に多数の無端状コンベアベルト４８を掛け回し、これらコンベアベルト４８の上張り部をタオル類Ｔの搬送面となしたものである。駆動案内車４７は図示しない駆動モータで回転され、該駆動モータは制御部２８によりサーボモータ４５の作動に関連して作動される構成となされている。

図４に示すように、搬入ベルトコンベア１４の搬送面の下側であり且つコンベアベルト４８の隣接隙間位置であり且つ搬入ベルトコンベア１４の平面視中央位置より僅かに右寄りである位置には第２基準位置把握手段の一部としての第３センサ４９が設けてあり、また該第３センサ４９の真横で搬入ベルトコンベア１４の搬送終点近傍である位置には第２基準位置把握手段の一部としての第４センサ５０が設けてある。これら第３センサ４９及び第４センサ５０からなる第２基準位置把握手段は搬入ベルトコンベア１４の搬送面により縦折り部１５へ搬入されるタオル類Ｔの搬送方向長さ（左右方向ａ２巾）を測定すると共に該測定結果から該タオル類Ｔの左右方向ａ２上の基準点（第２の方向の基準点）を特定するためのものである。

このさい、第３センサ４９は搬入ベルトコンベア１４によるタオル類Ｔの搬送開始時点ではタオル類Ｔの存在を検出した状態となり、また第４センサ５０は搬入ベルトコンベア１４により幾分搬送された後にそのタオル類Ｔの存在を検出する状態となる。搬入ベルトコンベア１４がタオル類Ｔを本体フレーム１１の右方向へ搬送すると、第４センサ５０がこれの設置位置に到達したタオル類Ｔの搬送方向前縁を検出して検出信号を発し制御部２８に該タオル類Ｔの到達時点情報を伝送するのであり、この伝送時点から制御部２８が時間の測定を開始する。この後、第３センサ４９はこれの設置位置を該タオル類Ｔの搬送方向後縁が通過したとき、この時点までの該タオル類Ｔの存在を検出した状態から該タオル類Ｔの存在を検出しない状態に切り替わって制御部２８に該タオル類Ｔの通過時点情報を伝送するのであり、この伝送時点で制御部２８は時間の測定を停止する。そして、それまで測定した経過時間と、搬入ベルトコンベア１４の搬送速度とから該タオル類Ｔの搬送方向長さを制御部２８内のマイクロコンピュータにより瞬時に演算する。この演算結果から縦折り部と該タオル類との相対位置を特定するための第２の方向の基準点を特定するのであり、この基準点は任意に定めてよいもので、例えばタオル類の中央点であってもよいし、或いはタオル類を縦折りするさいの縦折り線位置などであってもよい。こうして得られたタオル類の長さ情報や第２の方向の基準点情報は制御部２８において縦折り部１５の制御情報を得る上で使用される。

縦折り部１５の詳細は次のようになされている。
縦折り用第１ベルトコンベア５１、第１折り板５２、縦折り用第２ベルトコンベア５３、第２折り板５４、縦折り用ゴムローラ５５、及び、タオル類受け板５６を備えている。

縦折り用第１ベルトコンベア５１は搬入ベルトコンベア１４の右端に隣接して本体フレーム１１に固定状に設けられており、搬入ベルトコンベア１４の駆動案内車４７よりも少し高く配置され前後方向ａ１線回りへ回転される案内車５７と、この案内車５７よりも幾分左寄りで低い位置にこれと平行に配設された駆動案内車５８とを備え、これら案内車５７と駆動案内車５８との間に多数の無端状コンベアベルト５９を掛け回したものとなされている。そして、搬入ベルトコンベア１４の搬送終点と案内車５７との間にタオル類Ｔを支持し案内する板部材６０が設けられている。

縦折り用第２ベルトコンベア５３は縦折り用第１ベルトコンベア５１の右上寄りに隣接して本体フレーム１１に固定状に設けられており、縦折り用第１ベルトコンベア５１の案内車５７よりも幾分高く配置され前後方向ａ１線回りへ回転される案内車６１と、該案内車６１よりも右寄りで高く配置され駆動モータで前後方向ａ１線回りの正逆へ回転駆動される駆動案内車６２とを備え、これら案内車６１と駆動案内車６２との間に多数の無端状コンベアベルト６３を掛け回し、多数のコンベアベルト６３の上張り部が搬送面を形成したものとなされている。

第１折り板５２は縦折り用第１ベルトコンベア５１の上部と、縦折り用第２ベルトコンベア５３の左端部との隙間の上方に設けられ、図示しない支持駆動機構により任意時に実線の位置から点線の位置まで移動されるものとなされており、点線の位置に移動されると、先端が前記隙間に近接された状態となる。

縦折り用ゴムローラ５５は円筒部材の外周面をゴム材層で形成され図示しない駆動モータで前後方向ａ１線回りへ正逆に回転駆動されるもので、縦折り用第１ベルトコンベア５１のコンベアベルト５９の右張り部の長さ途中の外方側に隣接され、縦折り用第２ベルトコンベア５３の案内車６１よりも下方に位置する状態で本体フレーム１１に支持されている。

第２折り板５４は、縦折り用第２ベルトコンベア５３とタオル類受け板５６との間に設けられ、図示しない支持駆動機構により任意時に実線の位置から点線の位置まで移動されるものとなされており、点線の位置に移動されると、先端が縦折り用第１ベルトコンベア５１のコンベアベルト５９の右張り部と縦折り用ゴムローラ５５との間に近接された状態となる。縦折り用ゴムローラ５５の下側近傍には縦折り用第１ベルトコンベア５１と縦折り用ゴムローラ５５との間を通過して降下するタオル類Ｔを左下方へ滑落させる案内板６４が本体フレーム１１と同体状に設けられている。

タオル類受け板５６は縦折り用ゴムローラ５５の外周面の右個所近傍から右下方へ延長された板部材からなり、該板部材の上面がタオル類Ｔの支持案内面をなしている。

横折り部１６の詳細は次のようになされている。
横折り用第１ベルトコンベア６５、１／２位置折り部６６、第３折り板６７、１／３位置折り部６８、第４折り板６９、横折り用第２ベルトコンベア７０、横折り用第３ベルトコンベア７１、及び、第５折り板７２を備えている。

横折り用第１ベルトコンベア６５は、本体フレーム１１の内方で縦折り部１５の下側から搬入ベルトコンベア１４の案内車４６の下側に至る範囲内に設けられており、案内車４６の略直下に位置し本体フレーム１１に支持され前後方向ａ１線回りへ回転される案内車７３と、縦折り部１５の直下に位置し本体フレーム１１に支持され図示しない駆動モータにより前後方向ａ１線回りへ回転駆動される駆動案内車７４とを備え、これら案内車７３と駆動案内車７４とに多数の無端状コンベアベルト７５を掛け回し、これらコンベアベルト７５の上張り部の上面を搬送面となされたものである。

１／２位置折り部６６は、横折り用第１ベルトコンベア６５の前後方向ａ１長さの１／２位置個所で隣接した２つのコンベアベルト７５、７５の隙間を他の一般の隣接した２つのコンベアベルト７５、７５の隙間よりも大きくなして、この１／２位置の隙間内に図示しない駆動モータにより左右方向ａ２線回りへ回転駆動される前後一対の横折りゴムローラ７６、７６を設けたものとなされている。このさい、一対の横折りゴムローラ７６、７６は外周面の対向側部位が下方へ移動する側へ回転されるようになされ、各横折りゴムローラ７６は外周面をゴム材層で形成されると共にその長さを横折り用第１ベルトコンベア６５の左右長さの略半分より長くなされる。

第３折り板６７は、横折り用第１ベルトコンベア６５で搬送されるタオル類Ｔを１／２位置折り部６６の一対の横折りゴムローラ７６、７６の間に押し込むためのもので、本体フレーム１１の後部個所に左右向き支点軸を介し図示しない空気圧シリンダ装置による上下揺動可能に枢着され、下方揺動時に先部が一対の横折りゴムローラ７６、７６の間に近接するようになされている。

１／３位置折り部６８は、横折り用第１ベルトコンベア６５の前側からその前後方向ａ１長さの１／３位置個所で隣接した２つのコンベアベルト７５、７５の隙間を他の一般の隣接した２つのコンベアベルト７５、７５の隙間よりも大きくなして、この１／３位置の隙間内に図示しない駆動モータにより左右方向ａ２線回りへ回転駆動される前後一対の横折りゴムローラ７７、７７を設けたものとなされている。このさい、一対の横折りゴムローラ７７、７７は外周面の対向側部位が下方へ移動する側へ回転されるようになされ、各横折りゴムローラ７７は外周面をゴム材層で形成されると共にその長さを先の横折りゴムローラ７６と同一程度となされる。

第４折り板６９は、横折り用第１ベルトコンベア６５で搬送されるタオル類Ｔを１／３位置折り部６８の一対の横折りゴムローラ７７、７７の間に押し込むためのもので、本体フレーム１１の前部個所に左右向き支点軸を介し図示しない空気圧シリンダ装置による上下揺動可能に枢着され、下方揺動時に先部が一対の横折りゴムローラ７７、７７の間に近接するようになされている。

横折り用第２ベルトコンベア７０は、横折り用第１ベルトコンベア６５の前部を除く下側の略全範囲に配置されており、最前部に本体フレーム１１に支持され左右方向ａ２線回りへ回転される案内車７８を、そして最後部に本体フレーム１１に支持され図示しない駆動モータで左右方向ａ２線回りへ回転駆動される駆動案内車７９を備え、これら案内車７８と駆動案内車７９との間に多数の無端状コンベアベルト８０を掛け回し、これらコンベアベルト８０の上張り部の上面を搬送面となされたものである。

横折り用第３ベルトコンベア７１は、横折り用第１ベルトコンベア６５の前部下側に配置されており、最前部に本体フレーム１１に図示しない前後移動手段を介し支持され左右方向ａ２線回りへ回転される案内車８１を、そして 横折り用第２ベルトコンベア７０の案内車７８よりも後側には本体フレーム１１に支持され図示しない駆動モータにより左右方向ａ２線回りへ回転駆動される駆動案内車８２を備えると共に、駆動案内車８５と案内車８１との間範囲には本体フレーム１１に図示しない上下移動手段を介し支持され左右方向ａ２線回りへ回転される中間案内車８３を備え、これら案内車８１、中間案内車８３及び駆動案内車８２に多数の無端状コンベアベルト８４を掛け回し、これらコンベアベルト８４の上張り部の上面を搬送面となされたものである。

該横折り用第３ベルトコンベア７１は、必要に応じ、図７に示すように中間案内車８３が図示しない上下駆動手段の作動により上方へ移動されると共に、案内車８１が図示しない前後移動手段により中間案内車８３の移動に関連して後方へ移動された状態となり、該状態の下で、駆動案内車８２が回転され、多数のコンベアベルト８４が搬送作動する構成となされている。

第５折り板７２は、横折り用第２ベルトコンベア８０と横折り用第３ベルトコンベア７１との重合個所の上方に設けられ、図示しない支持駆動機構により任意時に実線の位置から点線の位置まで移動されるものとなされており、点線の位置に移動されると、先端が横折り用第２ベルトコンベア８０の案内車７８と横折り用第３ベルトコンベア７１のコンベアベルト８４の上張り部との間に近接された状態となる。

タオル類仕分け落下部１８の詳細は次のようになされている。
上記した横折り用第２ベルトコンベア７０及び横折り用第３ベルトコンベア７１をその構成要素とするほか、タオル類支持案内落下機構部８５を備えている。

タオル類支持案内落下機構部８５は横折り用第２ベルトコンベア７０のコンベアベルト８０の下張り部下側範囲の略全面に近接して配置されると共に本体フレーム１１と同体状に固定されており、前部に比較的小さいタオル類Ｔを落下させるための前後一対の落とし板８６、８６が設けられ、後部に比較的大きいタオル類Ｔを落下させるための前後一対の落とし板８７、８７が設けられ、前部の落とし板８６、８６と、後部の落とし板８７、８７が図３に示すように閉鎖された状態では当該機構部８５の上面は凹凸のない平坦面状態となり、該上面が横折り用第３ベルトコンベア７１のコンベアベルト８４の上張り部の上面に関連した適当高さとなされているものである。

このさい、前部の一対の落とし板８６、８６と、後部の一対の落とし板８７、８７とは、何れも、図示しない開閉駆動機構を備えると共に該開閉駆動機構により任意時に一対の左右向き支点軸回りの下方へ同時に観音開き状に揺動駆動されるものとなされている。

前部の一対の落とし板８６、８６の真下には水平滑り支持台８８が本体フレーム１１と同体状に設けられており、該水平滑り支持台８８の上面が比較的小さいタオル類Ｔの積層場所１９ａとなされている。また後部の一対の落とし板８７、８７の真下には第１搬出ベルトコンベア８９が形成されており、該第１搬出ベルトコンベア８９の上面が比較的大きいタオル類Ｔの積層場所１９ｂとなされている。

搬出手段２１の詳細は次のようになされている。
積層場所１９ａに積層されたタオル類Ｔを搬出場所２０まで搬送する第１搬出部２１Ａと、積層場所１９ｂに積層されたタオル類Ｔを搬出場所２０まで搬送する第２搬出部２１Ｂとを備えている。

第１搬出部２１Ａは、第１押し搬送装置９０、第２押し搬送装置９１、及び、第２搬出ベルトコンベア９２からなっている。このさい、第１押し搬送装置９０は、タオル類Ｔを支持し左右方向ａ２へ案内する前記水平滑り支持台８８と、該水平滑り支持台８８上に積層されたタオル類Ｔを右方へ滑動させる押し機構部９３とからなり、このさい押し機構部９３はタオル類Ｔに当接し押し移動させる押し部材９３ａと、該押し部材９３ａを左右方向ａ２へ往復駆動する流体圧シリンダ装置９３ｂとで形成されている。

第２押し搬送装置９１は、本体フレーム１１に同体状に支持され上面が前記水平滑り支持台８８の上面と同一高さで接続されると共にタオル類Ｔを支持して前後方向ａ１へ案内するものとなされた水平滑り支持台９４と、該水平滑り支持台９４上に積層されたタオル類Ｔを後方へ滑動させる押し機構部９５とからなり、このさい押し機構部９５はタオル類Ｔに当接しこれを押し移動させる押し部材９５ａと、該押し部材９５ａを前後方向ａ１へ往復駆動する流体圧シリンダ装置９５ｂとで形成されている。

第２搬出ベルトコンベア９２は縦折り部１５の直下で水平滑り支持台９４の後側に配置されており、最前部には本体フレーム１１に支持され左右方向ａ２線回りへ回転される案内車９６を、そして搬出場所２０の後部には本体フレーム１１に支持され左右方向ａ２線回りへ回転される駆動案内車９７を設け、これら案内車９６と駆動案内車９７との間に多数の無端状コンベアベルト９８を掛け回し、これらのコンベアベルト９８の上面に第２押し搬送装置９１から積層されたタオル類Ｔを受け取って搬出場所２０まで搬送するものとなされている。

第２搬出部２１Ｂは、第１搬出ベルトコンベア８９と、延長搬出ベルトコンベア９９を備えている。第１搬出ベルトコンベア８９は、第１押し搬送装置９０の後側近傍に本体フレーム１１に支持され左右方向線ａ２回りへ回転される案内車１００を、そして一対の落とし板８７、８７の後部直下に本体フレーム１１に支持され図示しない駆動モータにより左右方向ａ２線回りへ回転駆動される駆動案内車１０１を備え、これら案内車１００と駆動案内車１０１とに多数の無端状コンベアベルト１０２を左右方向ａ２の一定間隔で掛け回し、これらコンベアベルト１０２の上張り部の上面に積層されたタオル類Ｔを後方へ搬送するものとなされている。

延長搬出ベルトコンベア９９は第１搬出ベルトコンベア８９を延長した態様に設けられており、本体フレーム１１の後端から後方へ延長された付加コンベアフレーム１０３を具備し、該付加コンベアフレーム１０３の後端部に左右方向ａ２線回りへ回転される案内車１０４を設け、該案内車１０４と第１搬出ベルトコンベア８９の駆動案内車１０１とに多数の無端状コンベアベルト１０５を掛け回し、第１搬出ベルトコンベア８９の搬送したタオル類Ｔを受け取って搬出場所２０まで搬送するものとなされている。

このさい、コンベアベルト１０５は第１搬出ベルトコンベア８９の多数のコンベアベルト１０２の隣接隙間に配置されている。また付加コンベアフレーム１０３は駆動案内車１０１を中心として上下揺動可能となされており、本体フレーム１１と付加コンベアフレーム１０３との間に設けられた揺動規制部材１０６により水平姿勢状態を維持されるものとなされている。

次に上記したタオル類折り畳み装置の使用例及び各部の作動について説明をする。
図３、図６中における停止した投入ベルトコンベア２２の搬送面上のタオル類供給場所ｐ１に、作業者が手作業によりタオル類（フェイスタオルやバスタオル）Ｔを展開状態としてその搬送方向前寄り部を載置する。このさい、投入ベルトコンベア２２の装置フレームに供給基準線として水平な左右方向ａ２線を表示しておくのがよいのであり、このようにすれば作業者はタオル類Ｔの短手方向の一辺を搬送方向前側に位置させた姿勢として、この一辺を左右方向ａ２に沿わせるとき、前記左右方向ａ２線を目印として位置決めすることができるためタオル類Ｔの供給が迅速且つ正確に行えるようになる。

供給場所ｐ１内の任意位置にタオル類Ｔが載置されたとき、第１センサ２３はタオル類Ｔが載置されたことを検知し、これに関連して、制御部２８の指令により投入ベルトコンベア２２が作動を開始し、予め任意に設定された時間（0.２秒〜1秒の間の任意な時間）の経過後、投入ベルトコンベア２２が上方に向かって回転を始める。

投入ベルトコンベア２２により搬送されるタオル類Ｔが第２センサ３５に到達したとき、第２センサ３５がタオル類Ｔが送られてきたことを検知しタオル類Ｔの長さの測定を始めると同時に、鰐口状クリップ３０に噛持命令を出し、タオル類Ｔの搬送方向前側の縁部全面を噛持させる。このさい、空気噴出部３４より圧縮空気が、タオル類Ｔの搬送方向前側の縁部全面へ向け噴出され、タオル類Ｔの縁部全面が鰐口状クリップ３０の口中に円滑且つ正確に進入するのを補助する。

鰐口状クリップ３０が噛持作動された後、直ちに、クリップ支持台３１がサーボモータ４５の作動により後方へ移動することにより、鰐口状クリップ３０はタオル類Ｔを噛持したまま、搬入ベルトコンベア１４の搬送面上に移送する。このさいの鰐口状クリップ３０の後側への移動速度は投入ベルトコンベア２２の搬送速度と同一となされる。

第２センサ３５がタオル類Ｔの長さの測定を開始した時点から、該タオル類Ｔの搬送方向後側の縁部が、第２センサ３５を通過し測定を終了する時点までの経過通過時間に基づいて、制御部２８内のマイクロコンピュータが、瞬時に、該タオル類Ｔの前後方向ａ１長さを計算する。

制御部２８は、長さ測定されたタオル類Ｔが図１０に示すように、フレンチ折り又はパントリー折りされた後に、横２つ折り、横４つ折りされる場合には、タオル類Ｔの基準位置（例えばタオル類Ｔの中央点）が、搬入ベルトコンベア１４の搬送面上の折り畳み基準位置（例えば搬入ベルトコンベア１４の搬送面の上方視中央位置、即ち１／２位置折り部６６の前後方向ａ１上の位置）と一致するまでサーボモータ４５を作動させ、一方、横３つ折りされる場合には、タオル類Ｔの搬送方向後端から該タオル類の長手方向（前後方向ａ１）の長さの１／３位置点が、搬入ベルトコンベア１４の搬送面上の折り畳み基準位置（搬入ベルトコンベア１４の搬送面の前端から後側へ該搬送面の前後方向長さの１／３だけ離れた点、即ち１／３位置折り部６８の前後方向ａ１上の位置）と一致するまでサーボモータ４５を作動させる。

こうしてタオル類Ｔが後方移動されて折り畳み基準位置に達すると、鰐口状クリップ３０が開作動され、タオル類Ｔは正確に折り畳み基準位置に解放される。該解放の後、タオル類Ｔの搬送方向前端がめくれないように鰐口状クリップ３０は、そのまま後方移動を微少時間継続した後、反転して次の投入に備えるべく、図６などに実線で示す初期位置まで戻って待機する。

図４において、搬入ベルトコンベア１４上に移送されたタオル類Ｔは搬入ベルトコンベア１４の搬送面で投入ベルトコンベア２２による搬送方向と直交した方向の右側へ搬送される。この搬送中での第３センサ４９及び第４センサ５０の検出信号に基づいて、制御部２８がタオル類Ｔの左右方向ａ２巾の寸法を測定すると共に第２の方向の基準位置を特定する。このさい、２つのセンサ４９、５０で長さを測定するため、タオル類Ｔの短い距離の搬送によりその左右方向ａ２巾が測定されるのであり、このことは装置の左右幅を小さくなす上で寄与するものである。

タオル類Ｔがフレンチ折りされる場合は、該測定結果に基づいて、タオル類Ｔが第１折り板５２による折り位置から、縦折り用第２ベルトコンベア５３の方へ、その左右方向ａ２巾の１／３長さだけ移送された時点で、制御部２８は縦折り用第２ベルトコンベア５３を逆転させると同時に、第１折り板５２を点線位置に動作させ、タオル類Ｔの左右方向ａ２巾の１／３位置点からなる縦折り線位置を縦折り用第１ベルトコンベア５１と、縦折り用第２ベルトコンベア５３との間に折り込ませるのであり、これにより、タオル類Ｔは縦折り用第１ベルトコンベア５１と、縦折り用第２ベルトコンベア５３との間を通過し１／３位置を折り畳まれる。

次にこの１／３折りされたタオル類Ｔが縦折り用ゴムローラ５５の位置に到達するとき、制御部２８は縦折り用ゴムローラ５５を右回転させる。縦折り用ゴムローラ５５は該タオル類Ｔの片面に接して該タオル類Ｔに送り力を付与し、該タオル類Ｔを第２折り板５４の折り位置からタオル類受け板５６の方に、該タオル類Ｔの左右方向ａ２巾の２／３長さだけ移送した時点で、縦折り用ゴムローラ５５を逆転させると同時に、第２折り板５４を作動させて点線位置に移動させることにより、該タオル類Ｔの左右方向ａ２巾の２／３位置点からなる縦折り線位置を縦折り用第１ベルトコンベア５１と、縦折り用ゴムローラ５５との間に折り込ませる。これにより、タオル類Ｔは縦折り用第１ベルトコンベア２１と、縦折り用ゴムローラ５５との間を通過して、２／３位置点を折り畳まれ、横折り用第１ベルトコンベア６５の搬送面上に落下される。

一方、パントリー折りの場合は、制御部２８は、タオル類Ｔを第一折り板５２の折り位置から、縦折り用第１ベルトコンベア５１の方へ、該タオル類Ｔの左右方向ａ２巾の１／２長さだけ移送した時点で、縦折り用第１ベルトコンベア５１を逆転させると同時に、第１折り板５２を作動させて点線位置に移動させることにより、タオル類Ｔの左右方向ａ２巾の１／２位置からなる縦折り線位置を縦折り用第１ベルトコンベア５１と、縦折り用第２ベルトコンベア５３との間に折り込ませる。これによりタオル類Ｔは縦折り用第１ベルトコンベア５３と、縦折り用第２ベルトコンベア５３との間を通過して１／２位置点を折り畳まれる。

こうして１／２折りされたタオル類Ｔが、縦折り用第１ベルトコンベア５１と、縦折り用第２ベルトコンベア５３間の直下に移送されたとき、制御部２８は縦折り用ゴムローラ５５を左回転させて、１／２折りされたタオル類Ｔを縦折り用第１ベルトコンベア５１と、縦折り用ゴムローラ５５との間に導き次の行程に移送させる。これにより１／２折りされたタオル類Ｔは、横折り用第１ベルトコンベア６５の搬送面上に移送される。

上記のように左右方向全長を１／３折り又は１／２折りされた状態のタオル類Ｔの巾方向中央点が、横折り用第１ベルトコンベア６５の第３折り板６７、又は第４折り板６９の折り位置の中央箇所に一致した時点で、制御部２８は横折り用第１ベルトコンベア６５を停止させる。

横折り用第１ベルトコンベア６５上でタオル類Ｔが停止しているとき、制御部２８は図３に示す第３折り板６７或いは第４折り板６９を下方へ揺動させ、第３折り板６７の直下で回転作動している前後一対の横折りゴムローラ７６、７６、或いは第４折り板６９の直下で回転作動している前後一対の横折りゴムローラ７７、７７の間にタオル類Ｔを押し込ませる。

これによりタオル類Ｔは横折りゴムローラ７６、７６に移送されて１／２位置を横折りされた横１／２位置折り状態となり、或いは横折りゴムローラ７７、７７に移送されて１／３位置を横折りされた横１／３位置折り状態となって、横折り用第２ベルトコンベア７０の搬送面上に移送される。この移送されたタオル類Ｔは、先行して作動状態となっている横折り用第２ベルトコンベア７０の搬送面に受け止められ前側に向かって搬送される。

該タオル類Ｔを図８に示すように横４つ折りにする場合には、制御部２８は、第５折り板７２の折り位置から横１／２位置折り状態のタオル類Ｔの長さの１／２の長さ部分を、横折り用第３ベルトコンベア７１側に移送させた時点で、横折り用第３ベルトコンベア７１を逆転させると同時に、第５折り板７２を点線位置に移動させる。これにより、横１／２位置折り状態のタオル類Ｔは第５折り板７２の先部で、横折り用第２ベルトコンベア７０と横折り用第３ベルトコンベア７１との間に折り込まれ、横折り用第２ベルトコンベア７０と横折り用第３ベルトコンベア７１とに挟まれてタオル類支持案内落下機構部８５の上面に移送されたとき横４つ折り状態となる。

また横３つ折りの場合は、制御部２８は、第５折り板７２の折り位置から横１／３折り状態のタオル類Ｔの長さの１／２長さ部分を、横折り用第３ベルトコンベア７１側に移送させた時点で、横折り用第３ベルトコンベア７１を逆転させると同時に、第５折り板７２を点線位置に移動させる。これにより、横１／３位置折り状態のタオル類Ｔは第５折り板７２の先部で、横折り用第２ベルトコンベア７０と横折り用第３ベルトコンベア７１との間に折り込まれ、横折り用第２ベルトコンベア７０と横折り用第３ベルトコンベア７１とに挟まれてタオル類支持案内落下機構部８５の上面に移送されたとき横３つ折り状態となる。

また横２つ折りの場合は、制御部２８は横折り用第３ベルトコンベア７１を図７のように変形させ、横１／２折り状態のタオル類Ｔを、折り込むことなく、横折り用第２ベルトコンベア７０と横折り用第３ベルトコンベア７１とで挟み付け反転させてタオル類支持案内落下機構部８５の上面に移送させる。

こうして図８に示すような横２つ折り、横３つ折り、或いは横４つ折りされたタオル類Ｔが得られるのであり、該タオル類Ｔは、タオル類支持案内落下機構部８５の上面に支持され横折り用第２ベルトコンベア７０のコンベアベルト８０の下張り部に引っ張られる状態で、落とし板８６、８７の上面を滑りながら後方へ移送され、それぞれの対応する落とし位置まで移送される。

タオル類Ｔがフェイスタオルの場合には、一対の落とし板８６、８６の中心まで移送された時点で、制御部２８が横折り用第２ベルトコンベア７０の作動を停止させ、一対の落とし板８６、７６を開いて、図５中の積層場所１９ａ上に落下させる。

一方、それがバスタオルの場合には、一対の落とし板８７、８７の中心まで移送された時点で、制御部２８が、横折り用第２ベルトコンベア７０の作動を停止させ、一対の落とし板８７、８７を開いて、図５中の積層場所１９ｂに落下させる。

以後、上記した操作及び作動を繰り返し、フェイスタオル、バスタオルそれぞれの積層枚数が設定された枚数（例えば数十枚程度）に達すると、フェイスタオルの場合には、制御部２８は、図５中の第１押し搬送装置９０を搬送作動させて積層状態のフェイスタオルを右方へ押し移動させて第２押し搬送装置９１の水平滑り支持台９４上に移動させる。次に第２押し搬送装置９１の搬送作動によりそれを後方へ押し移動させて、第２搬出ベルトコンベア９２の搬送始端上に載せ、以後、最終段階の搬送として第２搬出ベルトコンベア９２に後方の搬出場所２０まで搬出させる。

一方、バスタオルの場合には、制御部２８は第１搬出ベルトコンベア８９及び延長搬出ベルトコンベア９９を作動させて積層状のバスタオルを搬出場所２０まで搬出させる。
上記のように搬出場所２０に搬出されたタオル類は、例えば、第１搬出ベルトコンベア８９及び第２搬出ベルトコンベア９２の真後ろに連続して後方へ向け一線状に配設された図示ない自動搬送ベルトコンベアに、第１及び第２搬出ベルトコンベア８９、９２の搬送力で載せ替えられ、以後、該自動搬送ベルトコンベアの搬送作用により集中梱包場所などへ搬送される。

本発明に係るタオル類折り畳み装置の斜視図である。 前記タオル類折り畳み装置の平面図である。 前記タオル類折り畳み装置の縦断面である。 前記タオル類折り畳み装置の横断面図である。 前記タオル類折り畳み装置の下部の平面図である。 前記タオル類折り畳み装置のタオル類投入部の縦断面図である。 前記タオル類折り畳み装置の側方視作動説明図である。 タオル類の折り畳み形態を示す説明図である。 従来装置の側方視断面図である。 従来装置の平面図である。

符号の説明

Ｔ タオル類
ｐ１ 供給場所
１２ タオル類投入部
１２ａ 投入経路の巾
１３ 把持移動手段
１４ 搬入ベルトコンベア
１５ 縦折り部（折り機構部）
１６ 横折り部（折り機構部）
２０ 搬出場所
２２ 投入ベルトコンベア
３０ 鰐口状クリップ
３５ 第２センサ（基準点把握手段、第１基準点把握手段）
４９ 第３センサ（第２基準点把握手段）
５０ 第４センサ（第２基準点把握手段）
８９ 第１搬出ベルトコンベア
９２ 第２搬出ベルトコンベア

Claims (8)

1. タオル類を自動で折り畳む機械において、タオル類の供給場所に載置されたタオル類を一定方向へ搬送する投入ベルトコンベアと、該投入ベルトコンベアの搬送したタオル類を受け取って折り機構部へ搬入する搬入ベルトコンベアとを備えるとともに、該投入ベルトコンベアにより搬送されたタオル類の先端を把持するクリップを、前記投入ベルトコンベアの搬送経路の巾方向にわたって装設し、該クリップは前記投入ベルトコンベアの搬送したタオル類を把持し、該タオル類の基準位置が前記搬入ベルトコンベアの折り畳み基準位置に合致するように、搬入ベルトコンベア上を移動させ、解放するように作動することを特徴とするタオル類折り畳み装置。
2. 前記投入ベルトコンベアの搬送方向と、前記搬入ベルトコンベアの搬送方向とが直交していることを特徴とする請求項１のタオル類折り畳み装置。
3. 投入ベルトコンベアよりもこれの搬送方向前側で投入ベルトコンベアの投入経路の横外側に折り機構部の縦折り部が配設されていることを特徴とする請求項２記載のタオル類折り畳み装置。
4. タオル類を自動で折り畳む機械において、タオル類を一定姿勢となされて載置される供給場所に載置されたタオル類の第１の方向の基準点を把握する第１基準点把握手段と、前記供給場所に載置されたタオル類の第２の方向の基準点を把握する第２基準点把握手段と、前記第１の方向の基準点に基づいてタオル類を当該機械の横折り位置に移動させる手段と、前記第２の方向の基準点に基づいてタオル類を当該機械の縦折り位置に移動させる手段とを備えていることを特徴とするタオル類折り畳み装置。
5. タオル類を自動で折り畳む機械において、タオル類の供給場所に一定姿勢となされて載置されたタオル類を第１の方向へ搬送する投入ベルトコンベアと、該投入ベルトコンベアの搬送したタオル類を受け取って前記第１の方向と交叉する第２の方向へ搬送し当該機械の折り機構部へ到達させる搬入ベルトコンベアと、前記投入ベルトコンベアによるタオル類の搬送中に該タオル類の前記第１の方向の基準点を把握する第１基準点把握手段と、前記投入ベルトコンベアの搬送したタオル類を把持してその第１の方向の基準点を前記搬入ベルトコンベア上での当該機械の折り畳み基準位置に合致させる把持移動手段と、前記搬入ベルトコンベアによるタオル類の搬送中に該タオル類の前記第２の方向の基準点を把握する第２基準点把握手段とを備えていることを特徴とするタオル類折り畳み装置。
6. 前記折り機構部が前記第２の方向の基準点に関連して決定される縦折り線位置を折り込むと共に前記搬入ベルトコンベア上のタオル類の位置に関連して決定される横折り線位置を折り込みむものとなされていることを特徴とする請求項５記載のタオル類折り畳み装置。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載されたタオル類折り畳み装置の本体フレームの一端側にタオル類の供給場所が、そして他端側にタオル類の搬出場所が形成されており、前記装置で折り畳まれたフェイスタオル及びバスタオルなどのタオル類が前記搬出場所へ到達する搬出最終段階で前記一端側から前記他端側へ向かう方向へ搬送される構成であることを特徴とするタオル類折り畳み装置。
8. 折り畳まれたタオル類を前記搬出最終段階で前記一端側から前記他端側へ向かう方向へ搬送する複数の搬出ベルトコンベアをこれの搬送方向に直交する水平方向の並列状に設け、各搬送ベルトコンベアがその対応する種類のみのタオル類を搬出する構成となされていることを特徴とする請求項４記載のタオル類折り畳み装置。

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