JP6247701B2 - 吸収性物品の搬送装置及びこれを用いた搬送方法 - Google Patents

吸収性物品の搬送装置及びこれを用いた搬送方法 Download PDF

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Description

本発明は、吸収性物品を搬送するための搬送装置及びこれを用いた搬送方法に関するものである。
従来から、例えば、使い捨ておむつ及び生理用品等を含む吸収性物品を搬送するための搬送装置が知られている。
この種の搬送装置は、予め設定された主搬送経路に沿って吸収性物品を搬送する状態と、前記主搬送経路から分岐する分岐搬送経路に沿って吸収性物品を搬送する状態との間で切換可能に構成されている。
例えば、特許文献1に記載の振分装置は、吸収性物品を搬送する上流側搬送機構と、主搬送経路において上流側搬送機構の下流側に設けられた下流側搬送機構と、上流側搬送機構から下流側搬送機構へ吸収性物品が引き渡される過程において吸収性物品を分岐搬送経路に導くための振分機構とを備えている。
振分機構は、主搬送経路と平行する回転軸回りの所定の回転範囲内に回転した状態で主搬送経路と交差し、かつ、前記回転範囲以外の回転範囲内に回転した状態で主搬送経路から回避するように形成された振分部材と、振分部材を回転させる回転装置とを備えている。
この振分装置において吸収性物品を分岐搬送経路に導く場合、主搬送経路と交差するように振分部材が回転を開始し、振分部材と吸収性物品とが接触した状態で当該吸収性物品の搬送速度とほぼ等速度となるように振分部材が回転する。
ここで、回転軸回りに回転する振分部材の角速度は、回転軸からの距離(半径)に応じて異なる。
そのため、振分部材と吸収性物品とが当接した状態において、吸収性物品と振分部材との間には速度差が生じる。
しかも、振分機構は、振分の要否に応じて振分部材の回転と停止とを繰り返すため、振分部材の停止状態から吸収性物品の速度に合わせて急激な加速を行うことは難しく、この点からも吸収性物品と振分部材との間に速度差が生じるおそれがある。
そして、吸収性物品は、上述の速度差に応じて振分部材又は上流側搬送機構に対する摩擦抵抗を受けるため、この摩擦抵抗がブレーキ力として作用して、吸収性物品を正確に振り分けることができないおそれがある。
日本国特開2012−75627号公報
本発明の目的は、主搬送経路と分岐経路との間で吸収性物品の振り分けを正確に行うことができる吸収性物品の搬送装置及びこれを用いた搬送方法を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明は、予め設定された主搬送経路に沿って吸収性物品を搬送する状態と、前記主搬送経路から分岐する分岐搬送経路に沿って吸収性物品を搬送する状態との間で切換可能な搬送装置であって、前記主搬送経路上に設けられているとともに前記吸収性物品を搬送する上流側搬送機構と、前記主搬送経路において前記上流側搬送機構の下流側に設けられているとともに前記吸収性物品を搬送する下流側搬送機構と、前記上流側搬送機構から前記下流側搬送機構へ前記吸収性物品が引き渡される過程において前記吸収性物品を前記分岐搬送経路に導くように前記吸収性物品の搬送経路を切り換える経路切換手段とを備え、前記経路切換手段は、環状経路に沿って配索されているとともに前記吸収性物品を搬送可能となるように前記環状径路に沿って循環動作する搬送ベルトを有するベルト搬送部と、前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記下流側搬送機構へ引き渡し可能となる経路と前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記分岐搬送経路に沿って導かれる経路との間で前記搬送ベルトにより規定される搬送経路を切り換える経路切換機構とを備え、前記上流側搬送機構は、前記経路切換手段を有する第1上流側搬送部と、前記第1上流側搬送部との間で吸収性物品を搬送する第2上流側搬送部とを有し、前記第2上流側搬送部は、前記主搬送経路に沿うメイン経路と前記分岐搬送経路に沿うサブ経路とを含む環状の分岐兼用経路に沿って配索されているとともに前記分岐兼用経路に沿って循環動作する循環ベルトを有し、前記経路切換機構は、前記循環ベルトとの間で前記吸収性物品を挟んだ状態で当該吸収性物品を前記メイン経路に沿って搬送する状態と、前記循環ベルトとの間で前記吸収性物品を挟んだ状態で当該吸収性物品を前記サブ経路に案内する状態との間で前記搬送ベルトにより規定される経路を切り換え、前記搬送ベルトの環状径路は、前記主搬送経路に沿う搬送用経路を含み、前記経路切換機構は、前記搬送ベルトに対して移動可能に設けられた押圧部材と、前記搬送ベルトの前記搬送用経路に沿う部分を前記環状径路の内側から押圧して前記吸収性物品を前記サブ経路に案内する位置と、前記搬送ベルトに対する押圧が解除される位置との間で前記押圧部材を前記搬送ベルトに対して駆動する駆動部材とを備え、前記第2上流側搬送部は、前記循環ベルトの前記サブ経路に沿う部分の上に位置する前記吸収性物品を前記循環ベルトに向けて吸引する吸引手段を備え、前記搬送装置は、前記駆動部材による前記押圧部材の駆動と同時に吸引を開始し、前記押圧部材の非駆動時に吸引を停止するように、前記吸引手段を制御するコントローラをさらに備えている、搬送装置を提供する。
また、本発明は、前記搬送装置を用いて吸収性物品を搬送する搬送方法であって、予め設定された主搬送経路に沿って前記吸収性物品を搬送する主搬送工程と、前記主搬送経路から分岐する分岐搬送経路に沿って前記吸収性物品を搬送する分岐搬送工程とを含み、前記主搬送工程では、前記搬送ベルトを循環動作させたまま、前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記下流側搬送機構へ引き渡し可能となる経路となるように前記搬送ベルトにより規定される搬送経路を設定し、前記分岐搬送工程では、前記搬送ベルトを循環動作させたまま、前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記分岐搬送経路に沿って導かれる経路となるように前記搬送ベルトにより規定される搬送経路を設定する、搬送方法を提供する。
本発明によれば、主搬送経路と分岐経路との間で吸収性物品の振り分けを正確に行うことができる。
図1は、本発明の第1実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す側面概略図である。 図2は、図1の経路切換手段の一部を拡大するとともに断面として示す側面図である。 図3は、図1の搬送装置の動作を説明するための側面外略図であり、吸収性物品が主搬送経路に沿って搬送されている状態を示す。 図4は、図2の搬送装置の動作を説明するための側面外略図であり、吸収性物品が分岐搬送経路に沿って搬送されている状態を示す。 図5は、図1のコントローラにより実行される処理を示すフローチャートである。 図6は、本発明の第2実施形態に係る搬送装置の一部を拡大するとともに断面で示す側面図である。 図7は、図6の搬送装置における経路切換機構が切り換えられた状態を示す側面図である。
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
<第1実施形態>
図1を参照して、第1実施形態に係る搬送装置1は、予め設定された主搬送経路R1に沿って吸収性物品A1を搬送する状態と、主搬送経路R1から分岐する不良品回収経路R2に沿って吸収性物品A1を搬送する状態と、主搬送経路R1から分岐する抜取経路(分岐搬送経路)R3に沿って吸収性物品A1を搬送する状態との間で切換可能である。
ここで、吸収性物品A1は、使い捨ておむつ及び生理用品を含むものである。
以下、図1の紙面と直交する方向をY方向、図1の上又は下に向く方向をZ方向、Y方向及びZ方向と直交する方向をX方向として、搬送装置1の具体的構成を説明する。
搬送装置1は、主搬送経路R1上に設けられているとともに吸収性物品A1を搬送する上流側搬送機構2と、主搬送経路R1において上流側搬送機構2の下流側に設けられているとともに吸収性物品A1を搬送する下流側搬送機構3と、主搬送経路R1において上流側搬送機構2と下流側搬送機構3との間に設けられた経路切換手段5と、前記抜取経路R3上に設けられた良品抜取部4と、Y方向の一方の側(図1の奥側)で両搬送機構2、3及び経路切換手段5を支持する支持部6と、経路切換手段5の駆動を制御するコントローラ13とを備えている。
上流側搬送機構2は、主搬送経路R1における不良品回収経路R2の上流側に設けられた第1搬送部7と、主搬送経路R1における不良品回収経路R2の下流側に設けられた第2搬送部8と、不良品回収経路R2の下流側に設けられた不良品回収部9と、不良品と判断された吸収性物品A1を不良品回収経路R2に導く不良品振分部10とを備えている。
第1搬送部7は、一対の搬送ベルト7a、7bと、両搬送ベルト7a、7bの一部が主搬送経路R1を挟んで対向するように各搬送ベルト7a、7bがそれぞれ環状の経路(図1では一部のみを示す)に沿って掛け渡されるのを許容する複数のプーリ7c、7d(図1では一部のみを示す)と、主搬送経路R1に沿って搬送される吸収性物品A1を撮像する撮像手段7eとを備えている。
第1搬送部7は、両搬送ベルト7a、7bがそれぞれ循環動作することにより、両搬送ベルト7a、7bの互いに対向する部分同士の間で吸収性物品A1を挟んだ状態で、当該吸収性物品A1を主搬送経路R1に沿って搬送する。
撮像手段7eは、当該撮像手段7eの撮像範囲に搬送された吸収性物品A1の一部又は全体を撮像し、撮像データE1をコントローラ13に出力する。撮像データE1は、コントローラ13において吸収性物品A1が不良品であるか否かの判別に用いられるとともに、吸収性物品A1の通過(存在)の有無の判別に用いられる。
なお、吸収性物品A1の不良を判別するための情報を得るための手段は撮像手段7eに限定されず、吸収性物品A1又はこれの製造に用いられる部品の特定の部位の有無を検出可能なセンサを用いて、当該部位の検出の有無に基づいてコントローラ13が不良の判別を行ってもよい。この場合、吸収性物品A1の通過(存在)の有無を検出するためのセンサを別途設けることが必要である。
第2搬送部8は、一対の搬送ベルト8a、8bと、両搬送ベルト8a、8bの一部が主搬送経路R1を挟んで対向するように各搬送ベルト8a、8bがそれぞれ環状の経路に沿って掛け渡されるのを許容する複数のプーリ8c、8dとを備えている。
第2搬送部8は、両搬送ベルト8a、8bがそれぞれ循環動作することにより、両搬送ベルト8a、8bの互いに対向する部分同士の間で吸収性物品A1を挟んだ状態で、当該吸収性物品A1を主搬送経路R1に沿って搬送する。
不良品回収部9は、不良品と判断された吸収性物品A1を不良品回収経路R2に沿って滑り落とすためのスロープ9aを備えている。
不良品振分部10は、第1搬送部7と第2搬送部8との間に位置する吸収性物品A1に対してエアを噴射する噴射ノズル10aと、噴射ノズル10aに対してエアを供給するエア源10bと、エア源10bと噴射ノズル10aとの間のエア通路を開閉可能なバルブ10cとを備えている。
不良品振分部10では、コントローラ13からの指令E2に応じてバルブ10cが開放することによりエア源10bから噴射ノズル10aを通じてエアが噴射される。
これにより、第1搬送部7と第2搬送部8との間に位置する吸収性物品A1は、不良品回収経路R2に向けて吹き動かされるとともに、スロープ9aに沿って不良品回収部9内に導かれる。
下流側搬送機構3は、一対の搬送ベルト3a、3bと、両搬送ベルト3a、3bの一部が主搬送経路R1を挟んで対向するように各搬送ベルト3a、3bがそれぞれ環状の経路(図1では一部のみを示す)に沿って掛け渡されるのを許容する複数のプーリ3c、3d(図1では一部のみを示す)とを備えている。
下流側搬送機構3は、両搬送ベルト3a、3bがそれぞれ循環動作することにより、両搬送ベルト3a、3bの互いに対向する部分同士の間で吸収性物品A1を挟んだ状態で、当該吸収性物品A1を主搬送経路R1に沿って搬送する。
良品抜取部4は、良品と判定された吸収性物品A1が予め設定された数量に到達したときに、当該吸収性物品A1を抜取経路R3に沿って滑り落とすためのスロープ4aを備えている。
経路切換手段5は、上流側搬送機構2から下流側搬送機構3へ吸収性物品A1が引き渡される過程において吸収性物品A1を抜取経路R3に導くように吸収性物品A1の搬送経路を切り換える。
具体的に、経路切換手段5は、主搬送経路R1における上流側搬送機構2と下流側搬送機構3との間に設けられた一対の切換搬送部11A、11Bを備えている。
切換搬送部11A、11Bは、主搬送経路R1を基準として上下にほぼ対称の構成を有しているため、上側の切換搬送部11Aの構成について主に説明する。
図2は、切換搬送部11Aの側面断面図を示し、切換搬送部11Bの側面図を示す。
図2を参照して、切換搬送部11Aは、支持部6に固定されたベース14と、ベース14に対して回動可能に取り付けられた一対のアーム15と、両アーム15同士の間に設けられた一対のプーリ16、17と、両プーリ16、17に掛け渡された搬送ベルト18と、搬送ベルト18を循環駆動する駆動部12と、両アーム15を回動するシリンダ19と、シリンダ19にエアを供給するエア源20(図1参照)と、シリンダ19とエア源20との間に設けられたバルブ21(図1参照)とを備えている。
第1実施形態では、駆動部12、プーリ16、17、及び搬送ベルト18がベルト搬送部に相当し、ベース14、アーム15、シリンダ19、エア源20、及びバルブ21が経路切換機構に相当する。
ベース14は、支持部6からY方向に延びる板状部分14aと、板状部分14aから相手の切換搬送部(切換搬送部11B)側に延びるとともにY方向に互いに対向する一対のアーム支持部22と、板状部分14aから両アーム支持部22と反対側に延びるとともにY方向に対向する一対のシリンダ支持部23とを備えている。
アーム15の各々は、両プーリ16、17を保持するためのアーム本体24と、シリンダ19が取り付けられたシリンダ取付部25とを備えている。シリンダ取付部25は、アーム本体24からシリンダ支持部23側に向けて突出している。
両アーム支持部22には、当該両アーム支持部22に亘ってY方向に延びる軸22aが設けられている。両アーム本体24の基端部は、両アーム支持部22同士の間で軸22a回りに回動可能となるように軸22aに取り付けられている。両アーム本体24と軸22aとは相対的に回動可能である。
また、軸22aの両アーム本体24の間の部分にはプーリ16が固定されている。プーリ16は、駆動部12により軸22aが回転駆動することに応じて回転する。
ここで、駆動部12は、モータ12aと、モータ12aの動力を切換搬送部11A、11Bに分配するギヤ12bとを備えている。ギヤ12bは、切換搬送部11Aのプーリ16と切換搬送部11Bのプーリ16とが逆向きに駆動するようにモータ12aの駆動方向を変換する。
なお、本実施形態では切換搬送部11A、11Bに共通のモータ12aを設けているが、切換搬送部11A、11Bにそれぞれモータを設けてもよい。一方、上流側搬送機構2及び下流側搬送機構3と共通の動力源を用いて切換搬送部11A、11Bを駆動してもよい。
両アーム本体24の先端部には、当該両アーム本体24に亘ってY方向に延びる軸24aが設けられている。軸24aにはプーリ17が回転可能に取り付けられている。
搬送ベルト18は、環状経路に沿って配索されるようにプーリ16、17に掛け渡されている。切換搬送部11Aの搬送ベルト18の下に向く部分と、切換搬送部11Bの搬送ベルト18の上に向く部分とが互いに対向して配置されている。
シリンダ19は、シリンダ本体19aと、シリンダ本体19aに対するエアの供給及び排出に応じてシリンダ本体19aに対して伸縮するロッド19bとを備えている。
両シリンダ取付部25には、当該両シリンダ取付部25に亘ってY方向に延びる軸25aが設けられている。ロッド19bの先端部は、両シリンダ取付部25同士の間で軸25a回りに回転可能となるように軸25aに取り付けられている。
また、シリンダ19には、シリンダ本体19aの途中部からY方向の両側にそれぞれ延びる一対の軸19c(図2は手前側の軸19cのみを示す)が設けられている。軸19cの各々は、シリンダ支持部23に対して回動可能に支持されている。
したがって、シリンダ19のロッド19bが伸張することにより、切換搬送部11Aでは、シリンダ19が回動しつつ両アーム15が軸22a回りに下向きに回動する一方、切換搬送部11Bでは、シリンダ19が回動しつつ両アーム15が軸22a回りに上向きに回動する。
シリンダ19のロッド19bが縮小すると、各切換搬送部11A、11Bの両アーム15は、それぞれ上記と逆向きに回動する。
両シリンダ19の動作を組み合わせることにより、図3に示すように、吸収性物品A1を両搬送ベルト18同士の間で挟んだ状態で当該吸収性物品A1を主搬送経路R1に沿って搬送する状態と、図4に示すように、吸収性物品A1を両搬送ベルト18同士の間で挟んだ状態で当該吸収性物品A1を抜取経路R3に沿って搬送する状態との間で両切換搬送部11A、11Bのアーム15の向きを切り換えることができる。
図1を参照して、コントローラ13は、バルブ21に対して指令E3、E4を出力することにより両切換搬送部11A、11Bの動作を制御する。
ここで、バルブ21は、指令E3、E4が入力されることにより、エア源20からのエアをシリンダ19のロッド側室に供給するとともにシリンダ19のヘッド側室内のエアを排出する状態と、エア源20からエアをシリンダ19のヘッド側室に供給するとともにシリンダ19のロッド側室内のエアを排出する状態との間で切換可能である。
また、コントローラ13は、通常、両切換搬送部11A、11Bが図3に示す状態に切り換えるための指令E3、E4を出力している。
以下、図1及び図5を参照して、コントローラ13により実行される処理を説明する。なお、以下の処理は、モータ12aによって両切換搬送部11A、11Bのプーリ16が駆動された状態で実行されるものである。
コントローラ13による処理が開始されると、まず、撮像手段7eにより吸収性物品A1が検出されたか否かが判定される(ステップS1)。ここで、吸収性物品A1が検出されていないと判定されると、繰り返しステップS1を実行する。
一方、吸収性物品A1が検出されたと判定されると、当該吸収性物品A1が予め設定された不良条件を満たさないか否か(例えば、不適切な形状でないか否か)、つまり良品であるか否かが判定される(ステップS2)。
ここで、吸収性物品A1が不良品であると判定されると排出処理が実行される(ステップS3)。具体的に、排出処理では、噴射ノズル10aによりエアを噴射することにより吸収性物品A1を不良品回収部9に案内する。排出処理が終了すると、ステップS1にリターンする。
一方、ステップS2において吸収性物品A1が良品であると判定されると、良品カウンタに1を追加し(ステップS4)、当該良品カウンタが予め設定された数Nであるか否かが判定される(ステップS5)。
ここで、良品カウンタがN未満であると判定されると、当該処理がステップS1にリターンする一方、良品カウンタがNであると判定されると抜取処理が実行される(ステップS6)。
抜取処理では、両切換搬送部11A、11Bのバルブ21に対して指令E3、E4をそれぞれ出力することにより、図4に示すように、吸収性物品A1が抜取経路R3に沿って搬送されるように両切換搬送部11A、11Bのアーム15の向きを切り換える。
このように抜取経路R3に沿って良品抜取部4に搬送された吸収性物品A1は、例えば、製品の状態を確認するための検査に用いられる。
抜取処理が完了すると、良品カウンタを0にリセットして(ステップS7)、ステップS1にリターンする。
以上説明したように、搬送ベルト18を循環動作させたまま当該搬送ベルト18により規定される搬送経路を切り換えることにより、吸収性物品A1の搬送先を主搬送経路R1と抜取経路R3との間で切り換えることができる。
そのため、従来のように、分岐搬送経路への搬送時のみに振分部材を回転させる場合と異なり、抜取経路R3への搬送時に搬送ベルト18と吸収性物品A1との間に速度差が生じるのを抑制することができ、これにより吸収性物品A1に与える摩擦抵抗を低減することができる。
したがって、主搬送経路R1と抜取経路R3との間で吸収性物品A1の振り分けを正確に行うことができる。
また、第1実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
吸収性物品A1を一対の搬送ベルト18同士の間で挟んだ状態で、当該吸収性物品A1を主搬送経路R1又は抜取経路R3に搬送することができる。
これにより、吸収性物品A1と両搬送ベルト18との間の摩擦抵抗をより有効に低減することができるため、吸収性物品A1の損傷を防止することができる。
また、吸収性物品A1を挟む一対の搬送ベルト18(アーム15)自体の向きを切り換えるため、主搬送経路R1又は抜取経路R3に沿って確実に吸収性物品A1を搬送することができる。
不良品振分部10とは別に経路切換手段5が設けられているため、不良品振分部10により不良品を不良品回収経路R2に沿って回収しながら、不良品よりも丁寧な取り扱いが要求される不良品以外の吸収性物品A1を上述のように摩擦抵抗を抑えながら抜取経路R3に導くことができる。
そして、コントローラ13によって不良品以外の吸収性物品A1を予め設定された数量Nごとに抜き取ることができるので、この吸収性物品A1を例えば製品状態を確認するための検査に用いることができる。
<第2実施形態>
第1実施形態では、上流側搬送機構2と下流側搬送機構3とは別に経路切換手段5を設けているが、以下に説明する第2実施形態のように、上流側搬送機構が経路切換手段を有する構成を採用することもできる。
図6及び図7は、第2実施形態の搬送機構の一部を省略して示す側面図である。なお、図6では、経路切換機構38の側面断面図が示されている。
図6及び図7を参照して、第2実施形態に係る搬送装置は、主搬送経路R1に沿って吸収性物品A1を搬送する状態と、主搬送経路R1から分岐する不良品回収経路(分岐搬送経路)R2に沿って吸収性物品A1を搬送する状態との間で切換可能である。
具体的に、搬送装置は、主搬送経路R1上に設けられているとともに吸収性物品A1を搬送する上流側搬送機構32と、主搬送経路R1において上流側搬送機構32の下流側に設けられているとともに吸収性物品A1を搬送する下流側搬送機構33とを備えている。
上流側搬送機構32は、主搬送経路R1を挟むようにZ方向に並ぶ第1上流側搬送部34及び第2上流側搬送部35を備えている。
第1上流側搬送部34は、経路切換手段を有している。具体的に、第1上流側搬送部34は、搬送ベルト36と、主搬送経路R1に沿う搬送用経路R4を含む環状経路R5に沿って搬送ベルト36が掛け渡されるのを許容する複数のプーリ37a〜37dと、環状経路R5を切り換えるための経路切換機構38と、循環動作するための動力を搬送ベルト36に与えるモータ51とを備えている。
搬送ベルト36は、モータ51によりプーリ37cに対して動力が供給されることにより、プーリ37a、37b、37c、37dを順に経由する方向に循環動作する。搬送ベルト36のプーリ37aとプーリ37bとの間に位置する部分が搬送用経路R4に設定されている。搬送用経路R4は、主搬送経路R1の不良品回収経路R2との分岐点よりも上流側から下流側の範囲に亘って設定されている。
経路切換機構38は、搬送ベルト36の環状経路R5内でY方向に対向する一対の支持板39と、両支持板39に対して回動可能に取り付けられた一対の回動板40と、両回動板40に対して回転可能に取り付けられた押圧プーリ(押圧部材)41と、回動板40を回転駆動するシリンダ(駆動部材)42と、シリンダ42にエアを供給するエア源43と、シリンダ42とエア源43との間に設けられたバルブ44とを備えている。
両支持板39の下端部には、当該両支持板39に亘ってY方向に延びる軸39aが設けられている。両回動板40は、側面視で略三角形の形状を有し、両回動板40の3つの角部のうちの一つは、両支持板39の下端部同士の間で軸39a回りに回動可能となるように軸39aに取り付けられている。
両回動板40の残る2つの角部のうち下に配置される角部には、当該両回動板40に亘ってY方向に延びる軸40aが設けられている。押圧プーリ41は、両回動板40の角部同士の間で軸40a回りに回動可能となるように軸40aに取り付けられている。
シリンダ42は、シリンダ本体42aと、シリンダ本体42aに対するエアの供給及び排出に応じてシリンダ本体42aに対して伸縮するロッド42bとを備えている。
両回動板40の残る1つの角部には、当該両回動板40に亘ってY方向に延びる軸40bが設けられている。ロッド42bの先端部は、両回動板40同士の間で軸40b回りに回動可能となるように軸40bに取り付けられている。
また、シリンダ42には、シリンダ本体42aの途中部からY方向の両側にそれぞれ延びる一対の軸42c(図6及び図7では手前側の軸42cのみを示す)が設けられている。軸42cの各々は、支持板39の上部に対して回動可能に支持されている。
図6に示すように、シリンダ42のロッド42bが縮小した状態では、両回動板40が上に引き上げられていることにより、押圧プーリ41が搬送ベルト36から上側(環状経路R5の内側)に回避する。
一方、図7に示すように、シリンダ42のロッド42bが伸張した状態では、シリンダ42が回動するとともに両回動板40が下向きに回動することにより、押圧プーリ41が搬送ベルト36を環状経路R5の内側から下に押圧する。その結果、搬送ベルト36により規定される搬送用経路R4が図7に示すように切り換えられる。
ここで、軸39aは、主搬送経路R1における不良品回収経路R2の分岐点よりも上流側に設けられているとともに、図6に示す状態において押圧プーリ41が主搬送経路R1における不良品回収経路R2の分岐点の下流側に設けられている。
そのため、シリンダ42のロッド42bの伸張により、押圧プーリ41は、主搬送経路R1における不良品回収経路R2の分岐点の下流側の位置から不良品回収経路R2に向けて搬送ベルト36を押圧する。
これにより、図7に示す状態において、搬送ベルト36と第2上流側搬送部35の循環ベルト45との間で吸収性物品A1を挟んだ状態で、当該吸収性物品A1を不良品回収経路R2に導くことができる。
なお、シリンダ42は、図外のコントローラからバルブ44に対する指令によって、通常時には図6の状態に駆動し、吸収性物品A1が不良品であると判定された場合に、図7の状態に駆動する。
バルブ44は、第1実施形態のバルブ21と同様の構成を有するため、その説明を省略する。
図6及び図7を参照して、第2上流側搬送部35は、第1上流側搬送部34との間で吸収性物品A1を搬送する。
具体的に、第2上流側搬送部35は、循環ベルト45と、主搬送経路R1に沿うメイン経路R6及び不良品回収経路R2に沿うサブ経路R7を含む分岐兼用経路R8に沿って循環ベルト45が掛け渡されるのを許容する複数のプーリ46a〜46dと、循環ベルト45に対して吸収性物品A1を吸引するための吸引ボックス47と、吸引ボックス47内の空気を吸引する吸引ダクト48と、吸引ダクト48に接続された吸引源49と、吸引源49と吸引ダクト48との間に設けられたバルブ50と、循環動作するための動力を循環ベルト45に与えるモータ52とを備えている。
循環ベルト45は、モータ52によりプーリ46dに対して動力が供給されることにより、プーリ46a、46b、46c、46dを順に経由する方向に循環動作する。
循環ベルト45のプーリ46aとプーリ46bとの間に位置する部分は、メイン経路R6に設定されている。メイン経路R6における循環ベルト45と搬送用経路R4における搬送ベルト36との間の間隔は、両ベルト36、45同士の間で吸収性物品A1を挟んだ状態で吸収性物品A1を主搬送経路R1に沿って搬送することができる間隔に設定されている。
また、循環ベルト45のプーリ46bとプーリ46cとの間に位置する部分は、サブ経路R7に設定されている。サブ経路R7における循環ベルト45と押圧プーリ41により押圧された搬送ベルト36(図7参照)との間の間隔は、両ベルト36、45同士の間で吸収性物品A1を挟んだ状態で吸収性物品A1を不良品回収経路R2に導くことができる間隔に設定されている。
吸引ボックス47は、分岐兼用経路R8の内側に設けられているとともに循環ベルト45に形成された貫通穴を通じて循環ベルト45の外側の空気を吸引する。これにより、循環ベルト45の外側に位置する吸収性物品A1は、循環ベルト45に吸引される。
バルブ50は、図外のコントローラからの指令に応じて、吸引源49と吸引ダクト48とが連通した状態と、吸引源49と吸引ダクト48とが遮断された状態との間で切換可能である。
下流側搬送機構33は、一対の搬送ベルト33a、33bと、搬送ベルト33a、33bがそれぞれ環状の経路に沿って掛け渡されるのを許容する複数のプーリ33c、33d(図6及び図7では1つずつ示す)とを備えている。
搬送ベルト33aの経路R9に沿う部分と、搬送ベルト33bの経路R10に沿う部分とは、互いに主搬送経路R1を挟んで対向している。また、経路R10は、経路R9の上流側まで延びおり、経路R10の上流部に位置する搬送ベルト33bは、搬送用経路R4の下流部に位置する搬送ベルト36と主搬送経路R1を挟んで互いに対向している。
以下、上述した搬送装置の動作について説明する。
吸収性物品A1が良品と判定された場合、図6に示すように、シリンダ42が縮小した状態が維持される。
これにより、吸収性物品A1は、搬送ベルト36と循環ベルト45との間、搬送ベルト36と搬送ベルト33bとの間、及び、搬送ベルト33aと搬送ベルト33bとの間に挟まれた状態で、主搬送経路R1に沿って搬送される。
一方、吸収性物品A1が不用品であると判定された場合、図7に示すように、シリンダ42が伸張する。
これにより、搬送ベルト36が押圧プーリ41によって押圧されて搬送ベルト36により規定される経路が切り換えられる。その結果、吸収性物品A1は、搬送ベルト36と循環ベルト45との間で挟まれた状態で、不良品回収経路R2に導かれる。
ここで、シリンダ42の伸張と同時にバルブ50が開放される。これにより、搬送ベルト36からの拘束が解かれた吸収性物品A1は、循環ベルト45に吸引される。
このように、第2実施形態によれば、第2上流側搬送部35との間で吸収性物品A1を主搬送経路R1(メイン経路R6)に沿って搬送する状態と、第2上流側搬送部35との間で吸収性物品A1を不良品回収経路R2(サブ経路R7)に案内する状態との間で、第1上流側搬送部34の搬送ベルト36により規定される経路を切り換えることができる。
そのため、上流側搬送機構32と下流側搬送機構33とは別に経路切換手段を設ける場合と比較して、搬送装置の構成を簡素化することができ、これによるコストの低減も図ることができる。
具体的に、押圧プーリ41による搬送ベルト36に対する押圧及びこの押圧の解除により当該搬送ベルト36により規定される経路を切り換えることができる。
ここで、上流側搬送機構32における吸収性物品A1の搬送速度が高速になると、第1上流側搬送部34の搬送ベルト36により規定される経路を不良品回収経路R2側に切り換えても、慣性によって吸収性物品A1が主搬送経路R1側に流れてしまい不良品回収経路R2(サブ経路R7)に沿って搬送するのが困難になる。
そこで、第2実施形態では、吸引手段(吸引ボックス47、吸引ダクト48、吸引源49、及びバルブ50)が設けられている。
これにより、吸収性物品A1の搬送速度が高速になっても、第1上流側搬送部34により導かれた吸収性物品A1を吸引手段によって確実に循環ベルト45に吸引することができるとともに、この吸収性物品A1を第2上流側搬送部35により不良品回収経路R2(サブ経路R7)に沿って搬送することができる。
なお、第2実施形態では、吸収性物品A1を不良品回収経路R2に導くための上流側搬送機構32について説明したが、上流側搬送機構32は、第1実施形態における抜取経路R3に吸収性物品A1を導くための構成として用いることもできる。
一方、第1実施形態において抜取経路R3に吸収性物品A1を導くための経路切換手段5は、吸収性物品A1を不良品回収経路R2に導くための構成として用いることもできる。
また、第2実施形態では、上流側搬送部34、35がそれぞれモータ51、52により駆動されているが、共通のモータにより上流側搬送部34、35を駆動してもよい。
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
すなわち、本発明は、予め設定された主搬送経路に沿って吸収性物品を搬送する状態と、前記主搬送経路から分岐する分岐搬送経路に沿って吸収性物品を搬送する状態との間で切換可能な搬送装置であって、前記主搬送経路上に設けられているとともに前記吸収性物品を搬送する上流側搬送機構と、前記主搬送経路において前記上流側搬送機構の下流側に設けられているとともに前記吸収性物品を搬送する下流側搬送機構と、前記上流側搬送機構から前記下流側搬送機構へ前記吸収性物品が引き渡される過程において前記吸収性物品を前記分岐搬送経路に導くように前記吸収性物品の搬送経路を切り換える経路切換手段とを備え、前記経路切換手段は、環状経路に沿って配索されているとともに前記吸収性物品を搬送可能となるように前記環状径路に沿って循環動作する搬送ベルトを有するベルト搬送部と、前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記下流側搬送機構へ引き渡し可能となる経路と前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記分岐搬送経路に沿って導かれる経路との間で前記搬送ベルトにより規定される搬送経路を切り換える経路切換機構とを備えている、搬送装置を提供する。
本発明によれば、搬送ベルトを循環動作させたまま当該搬送ベルトにより規定される搬送経路を切り換えることにより、吸収性物品の搬送先を主搬送経路と分岐搬送経路との間で切り換えることができる。
そのため、従来のように、分岐搬送経路への搬送時のみに振分部材を回転させる場合と異なり、分岐搬送経路への搬送時に搬送ベルトと吸収性物品との間に速度差が生じるのを抑制することができ、これにより吸収性物品に与える摩擦抵抗を低減することができる。
したがって、本発明によれば、主搬送経路と分岐搬送経路との間で吸収性物品の振り分けを正確に行うことができる。
前記搬送装置において、前記経路切換手段は、前記主搬送経路における前記上流側搬送機構と前記下流側搬送機構との間に設けられた一対の切換搬送部を有し、前記切換搬送部の各々は、前記ベルト搬送部と、前記経路切換機構とを有し、前記両経路切換機構は、前記両搬送ベルト同士の間で前記吸収性物品を挟んだ状態で当該吸収性物品を主搬送経路に沿って搬送する状態と、前記両搬送ベルト同士の間で前記吸収性物品を挟んだ状態で当該吸収性物品を分岐搬送経路に沿って搬送する状態との間で前記両ベルト搬送部の向きを切換可能であることが好ましい。
この態様によれば、吸収性物品を一対の搬送ベルト同士の間で挟んだ状態で、当該吸収性物品を主搬送経路又は分岐搬送経路に搬送することができる。
これにより、吸収性物品と両搬送ベルトとの間の摩擦抵抗をより有効に低減することができるため、吸収性物品の損傷を防止することができる。
また、前記態様では、吸収性物品を挟む一対のベルト搬送部自体の向きを切り換えるため、主搬送経路又は分岐搬送経路に沿って確実に吸収性物品を搬送することができる。
なお、前記態様では、上流側搬送部及び下流側搬送部とは別に経路切換手段(切換搬送部)を設けているが、上流側搬送部が経路切換手段を有していてもよい。
具体的に、前記搬送装置において、前記上流側搬送機構は、前記経路切換手段を有する第1上流側搬送部と、前記第1上流側搬送部との間で吸収性物品を搬送する第2上流側搬送部とを有し、前記第2上流側搬送部は、前記主搬送経路に沿うメイン経路と前記分岐搬送経路に沿うサブ経路とを含む環状の分岐兼用経路に沿って配索されているとともに前記分岐兼用経路に沿って循環動作する循環ベルトを有し、前記経路切換機構は、前記循環ベルトとの間で前記吸収性物品を挟んだ状態で当該吸収性物品を前記メイン経路に沿って搬送する状態と、前記循環ベルトとの間で前記吸収性物品を挟んだ状態で当該吸収性物品を前記サブ経路に案内する状態との間で前記搬送ベルトにより規定される経路を切り換える構成とすることもできる。
前記態様によれば、第2上流側搬送部との間で吸収性物品を主搬送経路(メイン経路)に沿って搬送する状態と、第2上流側搬送部との間で吸収性物品を分岐搬送経路(サブ経路)に案内する状態との間で、第1上流側搬送部の搬送ベルトにより規定される経路を切り換えることができる。
そのため、上流側搬送部と下流側搬送部とは別に経路切換手段を設ける場合と比較して、搬送装置の構成を簡素化することができ、これによるコストの低減も図ることができる。
前記搬送装置において、前記搬送ベルトの環状径路は、前記主搬送経路に沿う搬送用経路を含み、前記経路切換機構は、前記搬送ベルトに対して移動可能に設けられた押圧部材と、前記搬送ベルトの前記搬送用経路に沿う部分を前記環状径路の内側から押圧して前記吸収性物品を前記サブ経路に案内する位置と、前記搬送ベルトに対する押圧が解除される位置との間で前記押圧部材を前記搬送ベルトに対して駆動する駆動部材とを備えていることが好ましい。
前記態様によれば、押圧部材による搬送ベルトに対する押圧及びこの押圧の解除により当該搬送ベルトにより規定される経路を切り換えることができる。
なお、押圧部材の『搬送ベルトに対する押圧が解除される位置』とは、吸収性物品が主搬送経路に沿って搬送される範囲内で押圧部材が搬送ベルトに接触している位置を含む趣旨である。
ここで、上流側搬送機構における吸収性物品の搬送速度が高速になると、第1上流側搬送部の搬送ベルトにより規定される経路を分岐搬送経路側に切り換えても、慣性によって吸収性物品が主搬送経路側に流れてしまい分岐搬送経路(サブ経路)に沿って搬送するのが困難になる。
そこで、前記搬送装置において、前記第2上流側搬送部は、前記循環ベルトの前記サブ経路に沿う部分の上に位置する前記吸収性物品を前記循環ベルトに向けて吸引する吸引手段を備えていることが好ましい。
前記態様によれば、吸収性物品の搬送速度が高速になっても、第1上流側搬送部により導かれた吸収性物品を吸引手段によって確実に循環ベルトに吸引することができるとともに、この吸収性物品を第2上流側搬送部により分岐搬送経路(サブ経路)に沿って搬送することができる。
なお、搬送装置で搬送される吸収性物品のうちの不良品は予め設定された回収場所へ搬送する必要がある。
そこで、前記搬送装置において、前記上流側搬送機構は、前記主搬送経路に沿って搬送される前記吸収性物品のうち、予め設定された不良条件を満たす不良品を、前記主搬送経路から分岐する不良品回収経路に導く不良品振分部をさらに備えていることが好ましい。
前記態様によれば、不良品振分部とは別に経路切換手段を備えているため、不良品振分部により不良品を不良品回収経路に沿って回収しながら、不良品よりも丁寧な取り扱いが要求される不良品以外の吸収性物品を上述のように摩擦抵抗を抑えながら分岐搬送経路に導くことができる。
具体的に、前記経路切換手段は、前記上流側搬送機構により搬送される前記不良品以外の吸収性物品の数が予め設定された数量に到達した場合に、当該吸収性物品が前記分岐搬送経路に導かれるように前記経路切換機構の動作を制御するコントローラをさらに備えている構成とすることができる。
これにより、予め設定された数量ごとに不良品以外の吸収性物品を抜き取って、例えば、この吸収性物品を、製品状態を確認するための検査に用いることができる。
また、本発明は、前記搬送装置を用いて吸収性物品を搬送する搬送方法であって、予め設定された主搬送経路に沿って前記吸収性物品を搬送する主搬送工程と、前記主搬送経路から分岐する分岐搬送経路に沿って前記吸収性物品を搬送する分岐搬送工程とを含み、前記主搬送工程では、前記搬送ベルトを循環動作させたまま、前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記下流側搬送機構へ引き渡し可能となる経路となるように前記搬送ベルトにより規定される搬送経路を設定し、前記分岐搬送工程では、前記搬送ベルトを循環動作させたまま、前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記分岐搬送経路に沿って導かれる経路となるように前記搬送ベルトにより規定される搬送経路を設定する、搬送方法を提供する。
本発明によれば、搬送ベルトを循環動作させたまま当該搬送ベルトにより規定される搬送経路を切り換えることにより、吸収性物品の搬送先を主搬送経路と分岐搬送経路との間で切り換えることができる。
そのため、従来のように、分岐搬送経路への搬送時のみに振分部材を回転させる場合と異なり、分岐搬送経路への搬送時に搬送ベルトと吸収性物品との間に速度差が生じるのを抑制することができ、これにより吸収性物品に与える摩擦抵抗を低減することができる。
したがって、本発明によれば、主搬送経路と分岐搬送経路との間で吸収性物品の振り分けを正確に行うことができる。

Claims (4)

  1. 予め設定された主搬送経路に沿って吸収性物品を搬送する状態と、前記主搬送経路から分岐する分岐搬送経路に沿って吸収性物品を搬送する状態との間で切換可能な搬送装置であって、
    前記主搬送経路上に設けられているとともに前記吸収性物品を搬送する上流側搬送機構と、
    前記主搬送経路において前記上流側搬送機構の下流側に設けられているとともに前記吸収性物品を搬送する下流側搬送機構と、
    前記上流側搬送機構から前記下流側搬送機構へ前記吸収性物品が引き渡される過程において前記吸収性物品を前記分岐搬送経路に導くように前記吸収性物品の搬送経路を切り換える経路切換手段とを備え、
    前記経路切換手段は、環状経路に沿って配索されているとともに前記吸収性物品を搬送可能となるように前記環状径路に沿って循環動作する搬送ベルトを有するベルト搬送部と、前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記下流側搬送機構へ引き渡し可能となる経路と前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記分岐搬送経路に沿って導かれる経路との間で前記搬送ベルトにより規定される搬送経路を切り換える経路切換機構とを備え
    前記上流側搬送機構は、前記経路切換手段を有する第1上流側搬送部と、前記第1上流側搬送部との間で吸収性物品を搬送する第2上流側搬送部とを有し、
    前記第2上流側搬送部は、前記主搬送経路に沿うメイン経路と前記分岐搬送経路に沿うサブ経路とを含む環状の分岐兼用経路に沿って配索されているとともに前記分岐兼用経路に沿って循環動作する循環ベルトを有し、
    前記経路切換機構は、前記循環ベルトとの間で前記吸収性物品を挟んだ状態で当該吸収性物品を前記メイン経路に沿って搬送する状態と、前記循環ベルトとの間で前記吸収性物品を挟んだ状態で当該吸収性物品を前記サブ経路に案内する状態との間で前記搬送ベルトにより規定される経路を切り換え、
    前記搬送ベルトの環状径路は、前記主搬送経路に沿う搬送用経路を含み、
    前記経路切換機構は、前記搬送ベルトに対して移動可能に設けられた押圧部材と、前記搬送ベルトの前記搬送用経路に沿う部分を前記環状径路の内側から押圧して前記吸収性物品を前記サブ経路に案内する位置と、前記搬送ベルトに対する押圧が解除される位置との間で前記押圧部材を前記搬送ベルトに対して駆動する駆動部材とを備え、
    前記第2上流側搬送部は、前記循環ベルトの前記サブ経路に沿う部分の上に位置する前記吸収性物品を前記循環ベルトに向けて吸引する吸引手段を備え、
    前記搬送装置は、前記駆動部材による前記押圧部材の駆動と同時に吸引を開始し、前記押圧部材の非駆動時に吸引を停止するように、前記吸引手段を制御するコントローラをさらに備えている、搬送装置。
  2. 前記上流側搬送機構は、前記主搬送経路に沿って搬送される前記吸収性物品のうち、予め設定された不良条件を満たす不良品を、前記主搬送経路から分岐する不良品回収経路に導く不良品振分部をさらに備えている、請求項に記載の搬送装置。
  3. 前記コントローラは、前記上流側搬送機構により搬送される前記不良品以外の吸収性物品の数が予め設定された数量に到達した場合に、当該吸収性物品が前記分岐搬送経路に導かれるように前記経路切換機構の動作を制御す、請求項に記載の搬送装置。
  4. 請求項1〜の何れか1項に記載の搬送装置を用いて吸収性物品を搬送する搬送方法であって、
    予め設定された主搬送経路に沿って前記吸収性物品を搬送する主搬送工程と、
    前記主搬送経路から分岐する分岐搬送経路に沿って前記吸収性物品を搬送する分岐搬送工程とを含み、
    前記主搬送工程では、前記搬送ベルトを循環動作させたまま、前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記下流側搬送機構へ引き渡し可能となる経路となるように前記搬送ベルトにより規定される搬送経路を設定し、
    前記分岐搬送工程では、前記搬送ベルトを循環動作させたまま、前記吸収性物品が前記上流側搬送機構から前記分岐搬送経路に沿って導かれる経路となるように前記搬送ベルトにより規定される搬送経路を設定する、搬送方法。
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