KR20200141055A - 인쇄 장치 - Google Patents

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KR20200141055A
KR20200141055A KR1020207031252A KR20207031252A KR20200141055A KR 20200141055 A KR20200141055 A KR 20200141055A KR 1020207031252 A KR1020207031252 A KR 1020207031252A KR 20207031252 A KR20207031252 A KR 20207031252A KR 20200141055 A KR20200141055 A KR 20200141055A
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transfer belt
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KR1020207031252A
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Inventor
휴버트 라이니쉬
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에크라 우토메티세룬시스템 게엠베하
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Abstract

본 발명은 인쇄 장치 (1), 특히 회로 기판, 웨이퍼 또는 태양 전지와 같은 기판을 인쇄하기 위한 인쇄 장치 (1)에 관한 것으로, 인쇄할 기판이 놓일 수 있는 작업 표면 (19)을 가진 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 인쇄 유닛 (3, 4)을 포함하고, 상기 인쇄 유닛 (3, 4)에는 이송 벨트 (11, 12)가 감겨 있는 공급 롤러 (16)와 이송 벨트 (11, 12)를 감기 위한 수집 롤러 (17)가 있는 이송 벨트 장치 (15, 14) 및 작업 표면 (19)과 연동하는 2 개의 편향 표면, 특히 편향 롤러 (18, 20)가 할당되며, 여기서 이송 벨트 (11, 12)는 공급 롤러 (16)에 의해 편향 표면 중 하나를 통해 작업 표면 (19) 위로 안내되어 기판에 대한 접촉 표면을 형성하고, 작업 표면 (19)에 의해 다른 편향 표면을 통해 수집 롤러 (17)로 안내된다. 편향 표면 (18, 20)은 각각의 인쇄 유닛 (3, 4)과 함께 이동될 수 있고, 공급 롤러 (16) 및 수집 롤러 (17)는 고정 방식으로 인쇄 장치 (1)에서 유지된다.

Description

인쇄 장치
본 발명은 특히 회로 기판, 웨이퍼 또는 태양 전지와 같은 기판을 인쇄하기 위한 인쇄 장치에 관한 것으로, 인쇄할 기판이 놓일 수 있는 작업 표면을 갖는 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 인쇄 유닛을 포함하며, 상기 인쇄 유닛에는 이송 벨트가 감겨 있는 공급 롤러와 이송 벨트를 감기 위한 수집 롤러가 있는 이송 벨트 장치 및 작업 표면과 연동하는 2 개의 편향 표면이 할당되며, 여기서 이송 벨트는 공급 롤러에 의해 편향 표면 중 하나를 통해 작업 표면 위로 안내되어 기판에 대한 접촉 표면을 형성하고, 작업 표면에 의해 다른 편향 표면을 통해 수집 롤러로 안내된다.
상기 언급된 유형의 인쇄 장치는 종래 기술에 알려져 있다. 예를 들어, 공보 DE 600 02 775 T2호는 인쇄 유닛을 위한 이송 벨트 장치를 갖는 인쇄 장치를 개시하며, 상기 이송 벨트 장치에 의해 기판이 인쇄 헤드로 공급되고 인쇄 헤드로부터 제거될 수 있다. 이를 위해 이송 벨트는 인쇄 헤드 아래를 지나 2 개의 편향 표면 위로 통과한다. 이송 벨트 장치는 작업 표면에 기판을 배치하고 처리 동안 기판을 지지하기 위하여 위로 이송 벨트가 당겨지는 작업 표면을 가지는 인쇄 유닛의 일부이다. 인쇄 유닛은 예를 들어 인쇄 헤드에 대해 기판을 정렬하기 위해 변위 가능하도록 설계된다.
인쇄 장치용 인쇄 유닛은 이송 벨트 장치를 갖는 공개 WO 2009/153160 A1호에 공지되어 있다. 인쇄 유닛은 인쇄 테이블에 이동 가능하게 배열되고 작업 표면이 할당된 편향 표면과 이송 벨트가 풀리는 공급 롤러뿐 아니라 이송 벨트가 감기는 수집 롤러를 모두 운반한다. 이송 벨트의 장점은 이송 벨트 자체를 통해 기판을 인쇄 헤드로 이동시키고 정렬할 수 있다는 것이다. 이 경우에도 인쇄 장치를 통해 무한 루프로 감겨 있지 않은 이송 벨트이므로 이송 벨트가 오염되면 먼지가 이송 벨트와 함께 수집 롤러로 이송되어 인쇄 장치에서 제거된다. 이렇게 하면 인쇄 장치가 간단하게 깨끗한 상태로 유지된다. 이는 특히 이송 벨트를 통기성으로 설계하게 되면 작업 표면 및 이송 벨트를 통해 작업 표면 아래에 부압을 발생시켜 인쇄 유닛 상의 기판이 작업 표면 및/또는 이송 벨트의 작업 표면에 흡입 및 제자리에 고정되게 함으로써 추가 고정 요소없이 인쇄 과정을 안정적으로 수행할 수 있다. 유사한 인쇄 장치를 EP 2 581 951 B1호, US 2013/0052334 A1호 및 US 2012/0244702 A1호에서도 찾을 수 있다.
개시된 인쇄 유닛의 관성으로 인해, 인쇄 장치의 작동 속도가 제한되거나, 관성을 줄이기 위해 재료가 많이 소비되므로 인쇄 유닛의 무게를 줄여야 한다. 그러나 이는 특히 인쇄 장치의 견고성을 유지해야 하는 경우 해당하는 추가 비용이 발생한다. 특히, 공급 롤러 및/또는 수집 롤러가 동시에 이동해야 할 때 높은 이동 질량이 발생된다. 공급 롤러 및 수집 롤러를 교체하기 위한 유지 보수 개입을 최소화하고 전체 생산 라인의 관련 가동 중지 시간을 보장하기 위해 공급 롤러에 큰 이송 벨트 공급이 필요한 경우 질량이 추가로 증가한다.
따라서, 본 발명의 목적은 필요한 재료 및 비용 투입이 비경제적으로 되지 않도록 관성이 감소된 인쇄 유닛을 갖는 인쇄 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 인쇄 장치에 의해 달성된다. 이것은 이송 벨트 장치의 이송 롤러의 간단한 재배치로 인쇄 유닛의 관성을 감소시킨다는 이점이 있다. 이것으로 이송 벨트의 특성을 이용하여 작동 중에 많은 추가 노력이나 추가 마모없이도 이송 벨트의 경로를 쉽게 변경시킬 수 있다. 본 발명에 따르면, 인쇄 유닛상의 편향 표면이 그와 함께 이동될 수 있고 수집 롤러 및 공급 롤러가 인쇄 장치에서 고정된 방식으로 유지된다. 편향 표면은 특히 이송 벨트의 끝이 당겨져 편향 표면을 지지하는 인쇄 유닛의 곡면이다. 편향 표면은 낮은 마모를 보장하며 특히 이송 벨트의 제한된 최소 편향 각도를 보장한다. 바람직한 실시양태에 따르면, 각각의 편향 표면은 편향 롤러에 의해 형성된다. 편향 롤러는 인쇄 유닛에 회전 가능하게 장착되어 이송 벨트와 각 편향 표면 사이의 마찰로 인한 마모를 최소화한다. 따라서 편향 롤러는 이송 벨트가 인쇄 장치의 작업 표면 위와 작업 표면에서 수집 롤러로 쉽게 편향되도록 한다. 자체적으로 이송 벨트를 보관하거나 사용 가능하게 만들고 되감는 것으로 인해 수집 롤러와 공급 롤러는 각각 더 많은 하중을 지탱하도록 설계되기 때문에 편향 표면 또는 편향 롤러에 비해 상대적으로 더 무거운 무게를 가진다. 수집 롤러와 공급 롤러의 고정된 배열로 인해, 인쇄 유닛의 무게를 증가시키게 되는 이송 벨트 장치의 부분은 인쇄 유닛 외부, 특히 인쇄 장치에 고정되도록 유지되기 때문에 인쇄 유닛이 이동할 때도 움직이지 않는다. 인쇄 유닛에 할당된 편향 표면 또는 롤러만 이동한다. 상대적으로 무거운 수집 롤러와 공급 롤러를 재배치하여 "이동 벨트 보관"을 수행함으로써 인쇄 유닛의 관성이 상당히 감소된다. 인쇄 유닛이 이동하면 이송 벨트의 이송 경로만이 수집 롤러 및 공급 롤러에 대해 변경된다. 그러나 이송 벨트는 편향 방향을 따르기 때문에 인쇄 장치의 작동에 영향을 주지 않는다. 따라서 간단한 방식으로 인쇄 유닛의 관성을 감소시켜 인쇄 장치의 작동 속도 증가, 특히 인쇄 유닛이 이동하는 동안 속도 증가를 달성함으로써 인쇄 장치의 처리량을 향상시키는 것이 가능하다.
본 발명의 바람직한 개발에 따르면, 공급 롤러 및 수집 롤러는 인쇄 유닛 아래에 배열된다. 결과적으로 이송 벨트는 아래쪽에서부터 한 편향 표면 위로, 작업 표면으로, 작업 표면에서 다른 편향 표면 위로, 다시 수집 롤러로 안내된다. 이렇게 하면 이송 벨트에 장력을 가하기가 쉬워 이송 벨트가 항상 접촉 표면 위로 평평하게 작동하고 그 위에 놓이게 하여 작업 표면에서 기판(들)의 안전한 이송 및 위치 배치가 보장된다. 또한, 공급 롤러와 수집 롤러는 인쇄 헤드에서 먼 쪽을 향한 인쇄 장치의 측면에 위치하므로 인쇄 헤드 측면에 추가 설치 공간이 필요치 않다. 또한 이송 벨트가 작업 표면에 기판을 쉽게 공급하고 제거할 수 있다.
또한, 인쇄 장치는 바람직하게는 인쇄 헤드를 갖고, 인쇄 유닛은 바람직하게는 인쇄 헤드에 할당된 처리 위치와 기판에 대한 적어도 하나의 공급 및/또는 제거 장치에 할당된 기판 교환 위치 사이에서 변위가 가능하다. 따라서 인쇄 유닛은 처리 단계, 특히 인쇄 과정을 수행하기 위해 인쇄 헤드로 운반될 수 있을 뿐만 아니라, 적어도 하나의 기판을 픽업 및/또는 방출하기 위해 공급 및/또는 방출 장치로 운반될 수 있다. 유리한 이송 벨트 안내로, 수집 롤러 및 공급 롤러가 함께 이동하지 않고 이송 벨트가 인쇄 유닛과 함께 이동한다. 인쇄 유닛의 이동으로 처리 단계 및/또는 인쇄 과정을 위한 기판의 신속한 교환이 보장된다. 인쇄 유닛이 기판 교환 위치로 이동될 수 있기 때문에, 인쇄 유닛이 기판 교환 위치에 있는 동안 다른 인쇄 유닛을 인쇄 헤드에 공급하는 것이 가능하여 인쇄 과정 및 기판 교환 과정을 동시에 수행할 수 있다.
본 발명의 바람직한 개발에 따르면, 인쇄 유닛은 평면에서 병진 이동될 수 있다. 이를 위해 인쇄 유닛은 특히 전기 모터에 의해 전자기, 유압 및/또는 공압으로 인쇄 유닛을 이동시키는 액츄에이터로 할당된다. 특히, 적어도 처리 위치 및 기판 교환 위치는 동일한 평면에 있다. 대안적으로, 처리 위치 및 기판 교환 위치는 상이한 평면에 놓이고, 이때 처리 위치는 예를 들어 기판 교환 위치보다 높기 때문에, 매우 적은 액적이 프린트 헤드 아래 영역에 설정될 수 있다. 예를 들어, 인쇄 유닛의 이동에 의해 인쇄할 기판이 인쇄 헤드에 있는 인쇄 스크린의 접착성 스크린 에지 내에 위치하는 것이 가능하다. 인쇄 유닛이 한 위치에서 다른 위치로 이동하려면 인쇄 유닛이 순전히 병진 이동하거나, 다른 위치로 들어 올려져서 예를 들어 만곡 경로를 따라 평면 밖으로 이동되는 것을 고려할 수 있다.
본 발명의 바람직한 개발에 따르면, 이송 벨트 장치는 공급 롤러 및/또는 수집 롤러와 적어도 하나의 편향 표면 사이에 적어도 하나의 장력 장치를 가지며, 이는 이송 벨트에서 적어도 기판 교환 위치에서 장력 상태를 유지하도록 작용한다. 따라서 장력 장치는 이송 벨트가 장력을 받고 작동 중에 롤러나 표면에서 분리되지 않도록 하여 특히 작업 표면에 항상 안착되도록 하고 그 위에 위치한 기판을 안전하고 정확하게 안내되도록 한다. 그 결과, 이송 벨트는 항상 미리 정해진 경로를 따라 가기 때문에 손상 및/또는 훼손을 확실하게 방지할 수 있다. 특히, 장력 장치는 용이한 이송을 허용하도록, 인쇄 유닛이 적어도 실질적으로 수평 이동하는 중에 이송 벨트가 느슨해지거나 약간의 장력만이 가해지도록 설계된다. 특히, 기판의 안정적인 위치 지정, 픽업 및 제거를 보장하기 위해 장력 장치는 기판 교환 위치에서만 벨트가 장력을 이루도록 한다. 이송 벨트의 장력이 느슨하면 이송 벨트와 인쇄 유닛 상의 기판 사이에서 서로 상대적으로 불이행할 위험이 거의 없다.
바람직한 실시양태에 따르면, 장력 장치는 수집 롤러 또는 공급 롤러와 적어도 하나의 편향 표면 또는 롤러 사이의 이송 벨트에 대해 사전 설치된 적어도 하나의 장력 롤러를 갖는다. 따라서 장력 롤러는 이송 벨트에 추가적인 힘을 가하여 이송 벨트에 장력이 가해지고 편향 표면 또는 편향 롤러, 및 수집 롤러와 공급 롤러에 대해 보장된다.
장력 롤러는 바람직하게는 스프링 힘에 의해 이송 벨트에 대해 사전 설치되어 이송 벨트의 영구적인 장력이 추가적인 활동의 영향없이 자동으로 보장된다. 특히, 장력 장치는 공급 롤러와 하나의 편향 표면 또는 롤러 사이에서 작용하는 장력 롤러와 수집 롤러와 다른 편향 표면 또는 롤러 사이의 이송 벨트에 대해 사전 설치된 다른 장력 롤러를 갖는다. 이렇게 하면 모든 경우, 특히 인쇄 유닛이 이동할 때 이송 벨트의 안전한 이송이 보장된다.
바람직한 개발에 따르면, 이송 벨트 장치는 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 편향 표면, 특히 이송 벨트와 함께 작용하는 편향 롤러, 및 편향 표면을 이동시키기 위한 제어 가능한 액츄에이터를 갖는다. 이것은 이동 가능하게 장착된 편향 표면을 이동시킴으로써 이송 벨트에 능동적으로 장력을 가하거나 느슨해질 수 있게 한다. 그 결과, 예를 들어, 공급 롤러에서 작업 표면으로 또는 작업 표면에서 수집 롤러로의 이송 벨트 경로를 확대 또는 축소함으로써 인쇄 유닛의 이동 경로가 훨씬 더 크게 변경될 수 있다. 이것은 또한 인쇄 유닛이 더 큰 움직임을 생성할 때 이송 벨트가 안전하게 공급되고 이동되는 것을 확실하게 보장한다.
이송 벨트 장치는 바람직하게는 공급 롤러와 하나의 편향 롤러 사이에 2 개의 제 1 가이드 장력 롤러 및/또는 수집 롤러와 다른 편향 롤러 사이에 2 개의 제 2 가이드 장력 롤러를 가지며 (이송 벨트의 이동 경로에서 각각 볼 수 있는 바와 같이), 이송 벨트 장력 장치의 변위 가능한 편향 롤러는 특히 제 1 가이드 장력 롤러와 제 2 가이드 장력 롤러 사이의 레벨에서 특히 선형으로, 특히 수평으로 변위 가능하다. 가이드 장력 롤러 및 편향 롤러는 또한 회전 불가능 편향 장력 표면 또는 편향 표면으로 설계될 수도 있다. 이송 벨트는 또한 변위 가능한 편향 롤러와 함께 작용하기 때문에, 이송 벨트는 변위 가능한 편향 롤러에 의해 2 개의 제 1 또는 제 2 가이드 장력 롤러 사이에서 측면으로 연장되고/거나 편향된다. 길어지는 정도에 따라 공급 롤러와 작업 표면 사이 또는 작업 표면과 수집 롤러 사이의 이송 벨트의 이송 경로가 짧아지거나 길어진다. 그 결과, 인쇄 유닛이 이동될 때 이송 벨트가 능동적으로 재공급되거나 다시 조여질 수 있어 인쇄 장치의 최적화된 작동이 허용된다. 특히 바람직하게는 2 개의 변위 가능한 편향 롤러가 제공되는데, 여기서 하나의 편향 롤러는 공급 롤러에 할당되고 다른 편향 롤러는 수집 롤러에 할당되며, 이들은 각각 제 1 가이드 장력 롤러와 제 2 가이드 장력 사이의 레벨에 위치한다. 편향 롤러는 바람직하게는 수평으로 변위 가능하지만; 다른 변위 방향도 고려할 수 있다. 변위 가능한 편향 롤러는 바람직하게는 특히 수평으로 변위 가능하고 편향 롤러를 이동시키기 위한 제어 가능한 액츄에이터가 할당되는 단일 캐리어 요소에 고정된다. 편향 롤러는 제 1 및 제 2 가이드 장력 롤러 사이에서 변위될 수 있기 때문에, 이송 벨트는 작업 표면 위로 이동한다; 다시 말해, 이송 벨트 전진은 이 목적을 위해 공급 롤러와 수집 롤러가 회전할 필요없이 개시된다. 특히 캐리지로 설계된 캐리어 요소가 이동하면 편향 롤러 중 하나가 이송 벨트가 이동될 때 해제되고 다른 편향 롤러가 해제된 이송 벨트를 픽업한다 (예를 들어 풀리 블록에서 발생). 그 결과, 공급 롤러와 수집 롤러가 고정되어 있더라도 기판이 놓여 있는 이송 벨트가 이동 및/또는 이송된다. 이는 이동 관성 질량을 더욱 감소시키고 인쇄 장치의 처리량을 더욱 높일 수 있다. 이 경우, 처음에 작업 표면에 놓인 이송 벨트 섹션이 캐리어 요소의 복귀 이동 후 작업 표면의 원래 위치에 다시 놓이기 때문에 이송 벨트가 교환되지 않는다. 이것은 기계 사이클과 동시에 발생하는 기판 교환을 위해 이송 벨트의 빠른 전진 및 복귀를 보장한다. 이송 벨트가 더러워지면, 공급 롤러와 수집 롤러는 새 이송 벨트 또는 이전에 사용하지 않은 이송 벨트가 공급물로 도입되는 방식으로 구동된다. 인쇄 장치의 "정상" 작동시, 예를 들어 1000 μs 사이클 속도에서 더러워진 이송 벨트 섹션을 새 이송 벨트 섹션으로 교체할 필요가 없는 경우, 무거운 공급 롤러와 수집 롤러는 회전/이동하지 않으며, 즉 이것은 작동 동안 이동 질량이 특히 낮다는 것을 의미한다.
본 발명의 바람직한 추가 개발에 따르면, 공급 롤러 및 수집 롤러는 각각 처리 위치 및 기판 교환 위치에서 인쇄 유닛의 편향 표면 또는 롤러에 대해 측면 및/또는 수직으로 오프셋 배치된다. 이 오프셋은 공급 롤러 및 수집 롤러의 회전축뿐만 아니라 처리 위치 및 기판 교환 위치에서 인쇄 유닛의 편향 표면의 중심 축에 상대적이다. 축은 수직으로 서로 바로 위에 있지 않고 서로 오프셋된다. 이렇게 하면 이송 벨트가 인쇄 유닛의 처리 위치에 있을 때 이완되고 기판 교환 위치에 있을 때에는 장력화된다. 처리 위치와 기판 교환 위치 사이의 경로에서 이송 벨트도 또한 바람직하게는 이완되어 기판이 인쇄 유닛에서 변위되지 않고 기판 교환 위치에서 지연없이 이송될 수 있다. 특히, 회전축은 처리 위치 및 기판 교환 위치에서 주어진 인쇄 유닛 편향기의 중심축에서 약간 떨어진 곳에 배치된다. 제 1 실시양태에 따르면, 인쇄 유닛은 처리 위치에서 공급 롤러 상당히 위에 놓이고 기판 교환 위치에서 수집 롤러 상당히 위에 놓인다. 제 2 실시양태는 역 디자인을 제공한다.
이송 벨트 장치는 바람직하게는 이송 벨트 오염의 비접촉 검사를 위한 검사 장치를 갖는다. 이를 위해, 검사 장치는 예를 들어 주어진 기판이 처리를 위해 놓인 이송 벨트의 표면을 감지하고 이미지 평가를 통해 오염 또는 더러움을 모니터링하는 카메라 센서를 가지고 있다. 예를 들어, 이송 벨트가 오염되지 않았거나 거의 오염되지 않은 것으로 확인되면 이송 벨트를 뒤로 이동시켜 다시 사용할 수 있다. 사전에 지정된 임계값을 초과하는 오염이 감지되면 이송 벨트를 수집 롤러 위로 더 감고 공급 롤러에서 풀어 깨끗하고/거나 오염되지 않은 이송 벨트가 다음 처리 작업 및/또는 다음 기판에 사용할 수 있도록 한다.
검사 장치는 바람직하게는 인쇄 유닛의 기판 교환 위치에서 다른 편향 롤러와 수집 롤러 사이를 이동하는 이송 벨트에 대향하는 방식으로 인쇄 장치 상에 배열된다. 이로써, 검사 장치는 인쇄 장치에 고정된 방식으로 배열된다. 인쇄 유닛이 기판 교환 위치로 이동할 때 검사 장치가 이송 벨트에 더 가까와지는 대신 이송 벨트가 검사 장치에 더 가까워진다. 이를 통해 처리 단계 또는 인쇄 과정이 수행된 후 이송 벨트의 오염 접근을 간단하고 신뢰할만하게 감지할 수 있다.
유리한 개발에 따르면, 이송 벨트로부터 보호물을 제거하기 위한 청소 장치가 있다. 청소 장치는 예를 들어, 이송 벨트에서 이송 벨트의 표면에 있는 먼지를 흡입하는 흡입 장치로 설계된다. 이는 이송 벨트가 오염된 후에라도 여러 번 사용할 수 있음을 의미한다.
특히, 청소 장치는 인쇄 유닛의 기판 교환 위치에서 다른 편향 표면 또는 편향 롤러와 수집 롤러 사이를 이동화는 이송 벨트에 대향하는 방식으로 인쇄 장치 상에 배열된다. 그 결과, 청소 장치는 이전에 처리 단계에 사용되었고 제거/공급 장치에 대한 기판의 제거로 수집 롤러 방향으로 작업 표면을 떠나 이미 이송된 이송 벨트의 부분에 대향하여 놓인다. 따라서 청소 및 검사 목적을 위해서만 따로 이송 벨트를 이동시킬 필요가 없으며; 특히 시간 절약 검사와, 필요한 경우 청소 과정이 수행된다.
이송 벨트는 바람직하게는 종이 웹, 필름 웹 또는 플라스틱 진공 벨트로 설계된다. 특히, 종이 웹 및 플라스틱 진공 벨트는 특히 인쇄 과정을 수행하기 위해 기판에서 먼 쪽을 향한 이송 벨트의 측면에 진공을 발생시켜 이송 벨트에 위치한 기판을 이송 벨트에 용이하고 안전하게 고정할 수 있는 장점이 있다.
인쇄 장치는 특히 바람직하게는 전술한 바와 같이 설계된 2 개의 변위 가능한 인쇄 유닛을 가지며, 이러한 점에서 각각 이송 장치를 가지며, 여기서 인쇄 유닛은 인쇄 헤드에 할당된 처리 위치로 교대로 이동할 수 있다. 이것은 인쇄 유닛이 동일한 인쇄 헤드를 공유하고/하거나, 복수의 인쇄 유닛이 단일 인쇄 헤드에 교대로 공급됨을 의미한다. 그 결과, 기판 처리 동안 및/또는 기판이 하나의 인쇄 유닛 상에 인쇄될 때, 교환 과정이 다른 인쇄 유닛에 의해 수행될 수 있다. 그 결과, 인쇄 장치의 가동 중지 시간이 특히 짧고 인쇄 장치의 높은 처리량이 보장된다.
특히 바람직하게는, 각 인쇄 유닛에는 기판을 위한 자체 공급 및 제거 장치가 할당된다. 이것은 기판의 동시 처리 및 공급 및/또는 제거를 보장하고, 전술한 높은 처리량이 달성될 수 있다.
특히 바람직하게는, 각각의 공급 및 제거 장치는 공급 컨베이어 벨트 및 제거 컨베이어 벨트를 가지며, 이는 서로 겹쳐 놓여 있고 높이 조절이 가능하다. 2 개의 컨베이어 벨트 중 어느 것이 인쇄 유닛, 특히 인쇄 유닛의 작업 표면 수준에 있는지에 따라, 기판 교환 위치에서 기판이 인쇄 유닛으로 공급되거나 인쇄 장치에서 제거 컨베이어 벨트로 제거될 수 있다. 이것은 특히 적어도 하나의 추가 인쇄 유닛에서 인쇄 과정이 수행되는 동안 각각의 인쇄 유닛에서 기판의 신속한 변경 및 신속한 교환이 가능하도록 한다. 물론 인쇄 유닛은 2 개보다 적거나 많을 수 있다. 예를 들어, 인쇄 장치는 전술한 바와 같이 동일한 평면에 배열되고 인쇄 헤드의 4 개의 다른 측에서 변위 가능한 4 개의 변위 가능한 인쇄 유닛을 갖는 것이 구상될 수 있다. 이 경우, 각각의 인쇄 유닛에는 바람직하게는 자체 기판 공급 및 제거 장치가 할당된다. 특히, 각각의 공급 컨베이어 벨트와 제거 컨베이어 벨트는 높이 조절이 가능한 동일한 홀더에 배열되어 있어, 단 몇 개의 액츄에이터만으로도 기판의 공급 및 제거를 용이하게 수행할 수 있다.
특히 바람직하게는, 그 기판 교환 위치에 있는 각 인쇄 유닛에는 인쇄 유닛에 위치한 적어도 하나의 기판의 위치 및/또는 방향을 탐지하고 교정하는데 사용되는 조정 장치인 적어도 하나의 센서, 특히 카메라 센서가 할당된다. 이것은 조정 장치가 최적의 인쇄 과정을 수행하기 위해 특히 인쇄 헤드에 대해 주어진 기판의 위치 및/또는 방향의 교정을 가능하게 한다. 이 경우, 예를 들어, 인쇄 유닛의 수평 이동 중에 인쇄 헤드 정렬 또는 주어진 인쇄 유닛의 배향 교정이 수행될 수 있다.
추가적인 이점, 바람직한 특징 및 특징의 조합은 전술한 내용과 청구 범위에서 알 수 있다.
본 발명은 도면을 참조하여 아래에서 더 상세히 설명될 것이며, 도면에서:
도 1은 유리한 인쇄 장치의 단순 평면도이다.
도 2는 인쇄 장치의 단순 측면도를 나타낸다,
도 3은 추가의 예시적인 실시양태에 따른 인쇄 장치의 추가적인 측면도를 나타낸다.
도 1은 예를 들어 스크린 인쇄 장치로서 설계된 인쇄 헤드 (2)를 갖는 유리한 인쇄 장치 (1)를 단순 평면도로 도시한다. 2 개의 인쇄 유닛 (3, 4)에는 인쇄 헤드 (2)가 할당되며 인쇄 헤드 (2)에 교대로 전달될 수 있다. 각 인쇄 유닛 (3, 4)에는 또한 인쇄할 기판을 각각의 인쇄 유닛 (3, 4)에 공급하고, 인쇄 헤드 (2)에 의해 인쇄된 기판을 각각의 인쇄 유닛 (3, 4)으로부터 제거하기 위해 사용되는 공급 및 제거 장치 (5, 6)가 할당된다. 본 예시적인 실시양태에 따르면, 각각의 공급 및 제거 장치 (5, 6)는 화살표로 표시된 바와 같이 그를 따라 기판이 이송될 수 있는 핸들링 장치 (7, 8)에 의해 중단된 컨베이어 트랙 (9) 또는 (10)을 갖는다. 핸들링 유닛 (7, 8)은 컨베이어 트랙 (9, 10)을 따라 이송된 기판을 컨베이어 트랙 (9, 10) 옆에 위치한 인쇄 유닛 (3, 4)으로 이송하여 인쇄 과정에 사용할 수 있도록 설계되었다. 인쇄 과정이 완료되면, 기판은 인쇄 유닛 (3, 4)에서 각각의 핸들링 유닛 (7, 8)으로 다시 반송되고, 예를 들어 추가 처리 또는 테스트를 위해 거기에서 컨베이어 트랙을 따라 추가로 이송된다. 핸들링 유닛 (7, 8)으로 또는 그로부터 기판의 공급 및 제거는 또한 단 하나의 작동 측면으로, 예를 들어 도 1의 예시에서 위에서만 일어날 수 있다. 특히 한 면, 예를 들어 기계의 후면, 즉 작동면에서 먼 쪽을 향한 인쇄 장치의 면으로부터의 접근성이 좋기 때문에, 한 작동 면에서만 기판을 공급하고 제거하는 것이 유리하다. 예를 들어, 작동면이 하나만 있는 경우 유지 관리 및/또는 조정을 위해 장비 후면에 항상 접근이 가능하다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어, 서로 인접하거나 서로 겹쳐져 있고 인쇄 장치를 지나가는 2 개의 이송 벨트가 있으며, 각각은 핸들링 유닛 (7, 8)으로부터 공급 또는 제거하기 위한 가로 벨트를 가지고 있으며, 여기서 인쇄 장치에서 먼 쪽을 향한 다른 이송 벨트의 측에 있는 컨베이어 벨트의 가로 벨트는 그들 사이에 위치한 이송 벨트의 위 또는 아래로 진행된다.
인쇄 유닛 (3, 4) 상에 기판의 운반 및 배향을 위해, 이들 각각은 컨베이어 벨트 (9, 10)의 운반 방향에 가로로 연장되고 이동 가능한 자체 이송 벨트 (11, 12)가 장착된다.
도 2는 인쇄 장치 (1)의 단순 측면도를 도시한다. 도 2는 또한 공급 및 제거 장치 (5, 6)의 대안적인 실시양태를 도시하며, 이는 아래에서 더 상세히 논의될 것이다.
각각의 인쇄 유닛 (3, 4)은 인쇄 헤드 (2)에 할당된 처리 위치와 각각의 공급 및 제거 장치 (5, 6)에 할당된 기판 교환 위치 사이에서 수평으로 수평 이동될 수 있다. 도 2의 실시양태에 따르면, 인쇄 유닛 (3)은 처리 위치에 있고 인쇄 유닛 (4)은 기판 교환 위치에 있다 (실선으로 각각 도시됨). 할당된 기판 교환 위치에서의 인쇄 유닛 (3) 및 처리 위치에서의 인쇄 유닛 (4)이 또한 파선으로 도시되어 있다.
인쇄 유닛 (3, 4)은 양 인쇄 유닛 (3, 4)을 동시에 이동시키기 위해 적어도 실질적으로 수평으로 이동할 수 있는 프레임 (13) 상에 배열된다. 여기에 도시되지 않은 추가 실시양태에 따르면, 인쇄 유닛 (3, 4)은 서로 독립적으로 적어도 실질적으로 수평으로 이동될 수 있도록 장착된다.
전술한 바와 같이, 각각의 인쇄 유닛 (3, 4)에는 이송 벨트 (11 및 12)가 각각 할당된다. 각각의 이송 벨트 (11, 12)는 하나의 이송 벨트 장치 (14, 15)의 일부이다.
각각의 이송 벨트 장치 (14, 15)는 이송 벨트 (11 또는 12)가 장착되는 공급 롤러 (16)를 갖는다. 이 롤은 인쇄 장치 (1) 상에 고정 방식으로 회전 가능하게 장착된다. 또한, 각각의 이송 벨트 장치 (14, 15)는 공급 롤러 (16)로부터 풀리는 이송 벨트 (11, 12)를 롤업 및 수집하는 역할을 하는 수집 롤러 (17)를 갖는다. 따라서 이것은 무한 이송 벨트가 아니라 공급 롤러 (16)로부터 풀리고 수집 롤러 (17)에 의해 감겨지는 유한 이송 벨트이다. 그러나, 공급 롤러 (16)와 수집 롤러 (17)는 또한 역으로 작동하여 이미 감아 올려진 수송 벨트가 수집 롤러 (17)로부터 풀려서 공급 롤러 (16) 상으로 감아 올려져, 인쇄 과정에 이미 사용된 이송 벨트의 섹션이 복귀 이송 또는 재사용되도록 제공한다 (예를 들어, 롤러 (16, 17) 상의 이중 화살표로 도시됨). 이 경우 이송 벨트의 이동 경로는 이송 롤러 (16)로부터 주어진 인쇄 유닛 (3 또는 4)의 작업 표면 (19)의 제 1 단부 에지에 위치한 편향 롤러 (18) 위로 이동하고 작업 표면 (3)을 지나 편향 롤러 (18)에서 먼 쪽에 있는 측에 있는 추가 편향 롤러 (20) 및/또는 작업 표면 (19)의 단부 가장자리, 그리고 거기에서 수집 롤 (17)까지 이어진다. 편향 롤러 (18, 20)는 회전 가능하게 장착되고 그 회전축은 서로 평행하고 공급 롤러 (16) 및 수집 롤러 (17)의 회전축에 평행하여 이송 벨트 (11 또는 12)의 저마모 이송을 보장한다. 각각의 인쇄 유닛 (3)과 함께 이동하는 편향 롤러 (18, 20)와 고정 롤러 (16, 17) 사이에 장력 장치 (21)가 또한 각 인쇄 유닛 (3, 4)에 대해 배열된다. 이는 이송 벨트 (11 또는 12)가 적어도 기판 교환 위치에서 장력화되는 것을 보장한다. 이를 위해, 본 예시적인 실시양태에 따르면, 장력 장치 (21)는 공급 롤러 (16)의 하류 및 편향 롤러 (18)의 상류에서 이송 방향으로 연결되는 제 1 스프링-설치 장력 롤러 (22)와 편향 롤러 (20) 및 수집 롤러 (17)의 상류에 연결된 제 2 스프링-설치 장력 롤러 (23)를 갖는다. 두 장력 롤러 (20, 23)는 이송 벨트 (11)를 측면으로 편향시키는 방식으로 스프링 힘으로 설치되어 장력 롤러 (16)에서 편향 롤러 (18)로 또는 편향 롤러 (20)에서 수집 롤러 (23)로의 최단 경로를 따르지 않고 각각의 장력 롤러 (22, 23)의 편향에 의해 생성된 긴 경로를 따른다.
또한, 공급 롤러 (16) 및 수집 롤러 (17)의 회전축은 주어진 인쇄 유닛 (3, 4) 및 처리 위치뿐만 아니라 기판 교환 위치와 관련하여 회전축이 처리 위치 및 기판 교환 위치에서 인쇄 유닛 (3 및/또는 4)의 중심축으로부터 거리 a만큼 오프셋되는 방식으로 배열된다. 따라서 인쇄 유닛 (3)과 관련하여, 수집 롤러 (17)의 회전축은 기판 교환 위치 (파선으로 도시됨) 및 처리 위치에서 인쇄 유닛 (3)의 중심축에 대해 편심되고, 공급 롤러 (16)는 인쇄 유닛 (3)에서 주어진 편향에 대해 처리 위치와 기판 교환 위치 사이에서 인쇄 유닛 (3)의 중심축으로부터 오프셋된다. 인쇄 유닛 (4)의 경우에도 동일하게 적용된다; 공급 롤러 (16)는 처리 위치에서 인쇄 유닛 (4) 아래에 위치하지만, 그 회전축은 인쇄 유닛 (4)의 편향 롤러 (19)의 두 위치의 중심축에 오프셋되고, 그에 따라 수집 롤러 (17)는 기판 교환 위치에서 인쇄 유닛 (4) 아래에 위치 (실선)하지만, 그 회전축은 인쇄 유닛 (4)의 편향 롤러 (20)의 두 위치의 중심축으로부터 오프셋된다.
공급 롤러 (16)가 인쇄 헤드 (2)의 영역에 위치한다는 사실은 공급 롤러가 풀릴 때 이송 벨트가 각각의 공급 및 제거 장치 (5, 6)의 방향으로 바깥쪽으로 이동하여 주어진 기판이 주어진 인쇄 유닛 (3, 4)으로부터 공급 및 제거 장치 (5, 6)의 방향으로 이송되기 때문에, 이송 벨트 (11)가 자동으로 추가 운반되고 공급 롤러 (16)로부터 풀어지며 수집 롤러 (17)에 감아져 새로운 이송 벨트 (11)가 다음 처리 단계를 위해 작업 표면 (19)으로 오게 하는 한편, 잠재적 오염 이송 벨트는 멀리 운반되는 것을 보장한다.
정상 작동에서, 기판은 이제 공급 및 제거 장치 (6) 및 이송 벨트 (12)의 이동에 의해 인쇄 유닛 (4) 상에 우선 위치된다. 그 다음, 프레임 (13)은 공급 및 제거 장치 (5)의 방향으로 적어도 실질적으로 수평으로 이동되고, 이에 의해 인쇄 유닛 (3)은 기판 교환 위치로 이동하고 인쇄 유닛 (4)은 인쇄 헤드 (2) 아래의 처리 위치로 이동한다. 인쇄 과정이 인쇄 유닛 (4)에 놓인 기판상의 인쇄 헤드, 특히 스크린 인쇄 또는 스텐실 인쇄에 의해 수행되는 동안, 기판은 가능하면 이송 벨트 (11)의 이동을 통해 공급 및 제거 장치 (5)에 의해 인쇄 유닛 (3)으로 운반된다. 인쇄 유닛 (4)에서 인쇄 과정이 완료되면, 프레임 (13)은 이전 위치로 역 이동하고, 그에 따라 인쇄 유닛 (4)은 기판 교환 위치로 이동하고 인쇄 유닛 (3)은 인쇄 헤드 (2) 아래의 처리 위치로 이동한다. 이제 인쇄 유닛 (3)에 위치한 기판은 인쇄 헤드 (2)에 의해 인쇄되고, 이 동안 인쇄 유닛 (4)상의 인쇄된 기판은 공급 및 제거 장치 (6)의 방향으로 멀리 운반된다. 이를 위해, 이송 벨트 (12)가 수집 롤러 (17)에 의해 감겨져 기판이 공급 및 제거 장치 (6)의 방향으로 운반된다. 각각의 이송 벨트 (11, 12)는 특히 통기성이 있어서 진공 장치가 인쇄 장치 (2)의 영역에서 진공을 생성할 수 있다. 이 진공은 인쇄 유닛 (3 또는 4)에 대해 작업 표면 (19)의 영역에서 이송 벨트 (12)에 위치한 기판을 흡입하여 인쇄 과정을 위해 제자리에 고정시킨다.
이제 인쇄 과정에 관여한 이송 벨트 (12) 및/또는 인쇄 과정 동안 작업 표면 (19) 상에 놓인 부분이 수집 롤러 (17)의 방향으로 인쇄 유닛 (4)의 편향 롤러 (20) 위로 이동된다. 이 경우 편향 롤러 (20)와 수집 롤러 (17) 사이의 거리는 적어도 편향 롤러 (18)와 (20) 사이의 거리만큼 크게 임의적으로 선택되어 인쇄 과정 동안 사용되는 부분이 편향 롤러 (20)와 제 2 장력 롤러 (23) 사이의 영역에 완전히 위치하게 된다. 검사 장치 (24)는 임의로 이 부분에 할당되며, 특히 카메라 센서 (25)를 가지며, 이를 통해 이송 벨트 (11) 표면의 오염 정도를 감지할 수 있다. 기판 교환 위치에서, 이송 벨트는 검사 장치 (24)에 대향한다. 대응 검사 장치 (24)는 바람직하게는 또한 인쇄 유닛 (3)의 측면에 배열되고, 인쇄 과정이 수행된 후의 오염을 체크하기 위해 대응하는 방식으로 이송 벨트 (11)와 상호 작용한다. 이송 벨트 (17)가 수집 롤러 (24)의 방향으로, 따라서 인쇄 유닛 (6)으로부터 공급 및 제거 장치 (12)로 기판의 이송에 의해 검사 장치 (4)의 검출 영역에서 이미 이동되었기 때문에, 단지 오염도를 확인하기 위해서 이송 벨트의 이동을 반복할 필요가 없다.
오염도가 낮은 것으로 인식되면, 이송 벨트 (12)는 바람직하게는 새로운 인쇄 과정이 이용 가능하도록 다음 기판의 공급과 함께 인쇄 유닛 (4)의 작업 표면 (19)으로 다시 운반된다. 이것은 이송 벨트 (12)의 조기 소모를 방지한다. 그러나, 검사 장치 (24)에서 이송 벨트 (12)가 미리 지정된 임계값을 초과하는 오염을 갖는 것으로 감지되면, 이송 벨트 (12)는 이송 벨트 (12)의 아직 사용되지 않은 새로운 섹션이 다른 기판을 수용할 수 있도록 충분히 운반된다. 이송 벨트 (11)도 동일한 절차를 따른다.
인쇄 과정을 최적화하기 위해, 인쇄 유닛 (4) 및 인쇄 유닛 (3)의 기판 교환 위치에는 주어진 인쇄 유닛 (3, 4)에 배치된 기판 및 경우에 따라서는 복수의 기판의 방향 및 배열을 감지하고, 필요한 경우, 임의로 인쇄 헤드 (2)에 의해 최적의 인쇄 과정을 수행할 수 있도록 조정 장치를 통해 적어도 인쇄 헤드 (2) 및 인쇄 유닛 (3, 4)에 대해 배향 및/또는 위치를 교정하는 조정 장치의 일부인 카메라 장치 (26, 27)가 할당된다. 배향 및/또는 위치를 교정하기 위해, 인쇄 헤드 (2) 및/또는 주어진 인쇄 유닛 (3, 4)은 바람직하게는 특히 카메라 장치 (26, 27)에 의해 제공되는 신호의 함수로서 조정된다.
공급 롤러 (16) 및 수집 롤러 (17)가 인쇄 장치 (1)에 고정된 방식으로 배열되기 때문에, 인쇄 유닛 (3, 4)은 특히 낮은 중량을 갖고 그에 따라서 특히 낮은 관성을 가짐으로써 인쇄 유닛 (3, 4)의 신속한 이동이 가능하다. 이에 따라 인쇄 장치 (1)에 의한 기판의 높은 처리량이 보장된다.
인쇄 헤드 (2) 아래 인쇄 유닛 (3, 4)의 정확한 위치를 모니터링하는 추가 카메라 장치 (28)가 또한 바람직하게는 인쇄 유닛 (3,4)의 처리 위치에 할당된다.
한편, 도 1의 예시적인 실시양태에 따르면, 기판은 핸들링 유닛 (7, 8)에 의해 주어진 운반 트랙 (9, 10)에 공급되거나 제거되고, 도 2의 예시적인 실시양태에 따르면, 각각의 공급 및 제거 장치 (5, 6)는 2 단으로 제공되며, 기판을 공급하기 위한 제 1 이송 벨트 (29) 및 기판을 제거하기 위해 그 위에 놓인 제 2 이송 벨트 (30)를 갖는다. 이 경우 이송 벨트 (29, 30)의 높이는 공급 이송 벨트 (29)가 기판 교환 위치에서 각각의 인쇄 유닛 (3, 4)으로 기판을 이송할 수 있도록 도 2의 이중 화살표로 표시된 바와 같이 조정 가능하거나, 이송 벨트 (29, 30)는 기판을 제거하기 위해 이송 벨트 (30)가 인쇄 유닛 (3 또는 4) 수준으로 하향 이동함으로써, 추가 이송을 위해 인쇄 유닛 (3)으로부터 이송 벨트 (30)로의 기판의 용이한 이동이 보장된다.
도 3은 인쇄 장치 (1)의 또 다른 예시적인 실시양태를 도시하고, 이 예시적인 실시양태에서는 인쇄 유닛 (4)만이 도시되고; 인쇄 유닛 (3)은 바람직하게 그에 상응하도록 설계된다. 물론, 인쇄 장치 (1)는 또한 2 개의 인쇄 유닛 (3 또는 4) 중 하나만 가질 수 있다. 또한, 인쇄 장치 (1)는 2 개 초과의 인쇄 유닛 (3, 4)을 가질 수도 있으며, 이들은 특히 서로 독립적으로 변위될 수 있다.
도 3의 예시적인 실시양태는 카메라 센서 (25)를 구비한 검사 장치 (24)에 추가하여 청소 장치 (31)가 존재한다는 점에서 도 2의 예시적인 실시양태와 다르다. 청소 장치 (31)는 특히 진공에 의해 이송 벨트 (12)의 표면으로부터 먼지 입자 또는 인쇄 잔류물을 흡입 및 제거함으로써 이송 벨트 (12)의 이 부분을 추가 인쇄 과정에 사용할 수 있게끔, 적어도 일부 그 섹션에 인쇄 유닛 (4)의 기판 교환 위치에서 이송 벨트 (12)를 덮는 흡입 장치 (32)를 갖는다. 임의로, 이송 벨트 (12)로부터 먼지 또는 인쇄 잔류물의 분리를 단순화하기 위해 압축 공기 장치 (33)가 이송 벨트 (12)의 후면에서 작용한다. 임의로, 광원이 또한 이송 벨트에 할당되어 백라이트에 의한 오염 확인을 지원하기 위해 측면에서 이송 벨트 (12)를 비춘다.
도 3의 예시적인 실시양태는 청소 장치 (31)와 독립적으로 존재할 수 있고 장력 장치 (21)의 특별한 실시양태인 다른 특징으로 이전 예시적인 실시양태와 다르다. 이 경우, 장력 장치 (21)는 4 개의 고정 가이드 장력 롤러 (34, 35, 36, 37)와 2 개의 변위 가능한 편향 롤러 (38, 39)에 의해 형성된다.
가이드 장력 롤러 (34, 38, 35)는 공급 롤러 (16)에서 편향 롤러 (18)로의 경로에서 이송 벨트 (12)를 측 방향으로 편향시키고, 가이드 장력 롤러 (36, 37 및 39)는 편향 롤러 (20)에서 수집 롤러 (17)로의 경로에서 이송 벨트 (12)를 편향시킨다.
이를 위해, 편향 롤러 (34, 35) 및 편향 롤러 (36, 37)는 각각 서로 거리를두고 고정되거나 이송 벨트 (12)의 장력 및 안내 기능을 위해 겹쳐 놓인다. 이들 각각의 편향 롤러 (38, 39)는 편향 롤러 (34, 35 및 36, 37) 사이의 수준에 놓여 있어 편향 롤러 (39, 38)에 의해 이송 벨트 (12)가 측 방향으로 편향된다. 따라서, 편향 롤러 (39, 38)를 통해 이송 벨트 (12)의 이송 경로가 연장된다. 편향 롤러 (38, 39)는 액츄에이터 (41)에 의해 수평으로 이동할 수 있는 동일한 캐리어 요소 (40), 특히 캐리지에 회전 가능하게 장착된다. 이러한 이동은 화살표 (42)에 따라 공급 롤러 (16)로부터 편향 롤러 (18)까지 이송 벨트 (12)의 경로를 연장시키고, 동시에 편향 롤러 (20)로부터 수집 롤러 (17)로의 경로를 단축시킨다. 이것은 공급 롤러 (16)와 편향 롤러 (18) 및/또는 편향 롤러 (20)와 수집 롤러 (17) 사이의 이송 벨트 장력, 및 특히 이송 벨트 부분에 능동적으로 영향을 미칠 수 있게 한다. 이에 의해 인쇄 유닛 (4)의 작업 표면 (19)을 따라 이송 벨트 (12)를 이송하기 위해 공급 롤러 (16) 및 수집 롤러 (17)가 구동될 필요가 없고 대신 정지할 수 있다. 캐리지 및/또는 캐리어 요소 (40)의 이동만으로 이송 벨트 (12)가 작업 표면 위로 이동되고 이에 따라 기판이 예를 들어 공급 및 제거 장치 (6)로 공급되거나 그로부터 기판이 제거된다.
도 3을 참조하여 설명된 인쇄 유닛 (4)에 대한 옵션은 바람직하게는 또한 인쇄 유닛 (3) 또는 인쇄 장치 (1)의 임의의 추가 인쇄 유닛, 따라서 각각의 연관된 이송 벨트 (11) 및/또는 연관된 이송 벨트 장치 (15)에 대해서도 마찬가지이다.
본 예시적인 실시양태에서 편향 롤러 (18, 20, 22, 23, 34-39)는 항상 회전 가능하게 장착된 롤러로서 설계되지만, 여기에 도시되지 않은 다른 예시적인 실시양태에 따르면, 이동 가능한 편향 롤러 대신, 예를 들어 각각의 인쇄 유닛 (3, 4)에 고정된 편향 표면이 제공되며, 그 만곡은 예를 들어 롤러의 만곡에 대응한다. 편향 롤러 대신 편향 표면을 제공함으로써, 인쇄 유닛 (3, 4)의 중량을 더욱 감소시킬 수 있다.

Claims (20)

  1. 특히 회로 기판, 웨이퍼 또는 태양 전지와 같은 기판을 인쇄하기 위한 인쇄 장치 (1)로서, 인쇄할 기판이 놓일 수 있는 작업 표면 (19)을 가진 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 인쇄 유닛 (3, 4)을 포함하고, 상기 인쇄 유닛 (3, 4)에는 이송 벨트 (11, 12)가 감겨 있는 공급 롤러 (16)와 이송 벨트 (11, 12)를 감기 위한 수집 롤러 (17)가 있는 이송 벨트 장치 (15, 14) 및 작업 표면 (19)과 연동하는 2 개의 편향 표면, 특히 편향 롤러 (18, 20)가 할당되며, 여기서 이송 벨트 (11, 12)는 공급 롤러 (16)에 의해 편향 표면 중 하나를 통해 작업 표면 (19) 위로 안내되어 기판에 대한 접촉 표면을 형성하고, 작업 표면 (19)에 의해 다른 편향 표면을 통해 수집 롤러 (17)로 안내되며, 편향 표면 (18, 20)은 각각의 인쇄 유닛 (3, 4)과 함께 이동될 수 있고, 공급 롤러 (16) 및 수집 롤러 (17)는 고정 방식으로 인쇄 장치 (1)에서 유지되는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치 (1).
  2. 제1항에 있어서, 공급 롤러 (16) 및 수집 롤러 (17)는 인쇄 유닛 (3, 4) 아래에 배열된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 인쇄 헤드 (2)를 특징으로 하고, 인쇄 유닛 (3, 4)은 인쇄 헤드 (2)에 할당된 처리 위치와 기판에 대한 공급 또는 제거 장치 (5, 6)에 할당된 기판 교환 위치 사이에서 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 인쇄 유닛 (3, 4)은 수평면에서 적어도 실질적으로 변위 가능한 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 벨트 장치 (15, 14)는 적어도 기판 교환 위치에서 장력을 유지하기 위해 이송 벨트 (11, 12)에 작용하는 적어도 하나의 장력 장치 (21)를 공급 롤러 (16) 및/또는 수집 롤러 (16)와 적어도 하나의 편향 롤러 (18, 20) 사이에 갖는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 장력 장치 (21)는 수집 롤러 (17) 또는 공급 롤러 (16)와 적어도 하나의 편향 롤러 (18, 20) 사이에 이송 벨트 (11, 12)에 대해 설치된 적어도 하나의 장력 롤러 (22, 23)를 갖는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 장력 롤러 (22, 23)는 스프링 힘에 의해 이송 벨트 (11, 12)에 대해 설치된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 벨트 장치 (15, 14)는 이송 벨트 (11, 12)와 함께 작동하는 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 편향 롤러 (38, 39)를 갖고 편향 롤러 (38,39)를 이동시키기 위한 제어 가능한 액츄에이터 (41)를 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 벨트 장치 (15, 14)는 공급 롤러 (16)와 편향 롤러 (18) 중 하나 사이에 2 개의 제 1 가이드 장력 롤러 (34, 35) 및/또는 편향 롤러 (20)와 수집 롤러 (17) 사이에 2 개의 제 2 가이드 장력 롤러 (36, 37)를 가지며, 여기서 변위 가능한 편향 롤러 (38, 39)는 특히 제 1 가이드 장력 롤러 (34, 35) 및/또는 제 2 가이드 장력 롤러 (36, 37) 사이에서 선형으로 변위 가능한 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 롤러 (16) 및 수집 롤러 (17)는 각각 처리 위치 및 기판 교환 위치에서 인쇄 유닛 (3, 4)의 편향 표면으로부터 수직으로 오프셋되어 배치된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 벨트 장치 (15, 14)는 이송 벨트 오염의 비접촉 감지를 위한 검사 장치 (24)를 갖는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 검사 장치는 인쇄 유닛 (3, 4)의 기판 교환 위치에서 다른 편향 표면 (20)과 수집 롤러 (17) 사이에서 이동하는 이송 벨트 (11, 12)와 대향하는 방식으로 인쇄 장치 (1) 상에 배열된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 벨트 (11, 12)로부터 먼지를 제거하기 위한 청소 장치 (31)가 포함된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 청소 장치 (31)는 인쇄 유닛 (3, 4)의 기판 교환 위치에서 다른 편향 롤러 (20)와 수집 롤러 (17) 사이를 이동하는 이송 벨트 (11, 12)와 대향하는 방식으로 인쇄 장치 (1)에 배열된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 벨트 (11, 12)는 종이 웹, 필름 웹 또는 플라스틱 진공 벨트로서 설계된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 각각 이송 벨트 장치 (15, 14)가 할당된 2 개의 변위 가능한 인쇄 유닛 (3, 4)을 갖고, 여기서 인쇄 유닛 (3, 4)은 인쇄 헤드 (2)에 할당된 처리 위치로 교대로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 인쇄 유닛 (3, 4)에 기판에 대한 자체 공급 및 제거 장치 (5, 6)가 할당된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 및 제거 장치 (5, 6)는 각각 겹쳐지고 높이가 조절 가능한 공급 컨베이어 벨트 (29) 및 제거 컨베이어 벨트 (30)를 갖는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 컨베이어 벨트 (29) 및 제거 컨베이어 벨트 (30)는 동일한 높이 조절 가능한 홀더 상에 배열된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 기판 교환 위치에서의 각각의 인쇄 유닛 (3, 4)에는 인쇄 유닛 (3, 4)에 위치한 적어도 하나의 기판의 위치 및/또는 방향을 감지하고 교정하기 위해 사용되는 조정 장치인 적어도 하나의 센서, 특히 카메라 센서 (26, 27)가 할당된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
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