CN102417117A - 平面丝网印刷机及其送料装置和送料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平面丝网印刷机的送料装置和送料方法以及采用这种送料装置的平面丝网印刷机。所述送料装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动同步轮、通过同步带与主动同步轮连接的被动同步轮、以及由同步带带动而可沿送料方向左右移动的滑块，滑块上安装有由升降气缸驱动的托料板，托料板上沿送料方向均匀间隔设置有与平面丝网印刷机上设置的至少两个送料工位相对应的至少两个托料位，每一托料位与真空吸附系统连通，还包括控制伺服电机带动同步带进而带动托料板在第一位置和第二位置之间往复移动的第一感应开关和第二感应开关。本发明的送料装置实现了平面丝网印刷机整个送料过程的全自动化，提高生产效率，降低劳动强度，且位置精度高。
Description
技术领域
本发明涉及平面丝网印刷机，更具体地说，涉及一种平面丝网印刷机的全自动送料装置和送料方法。
背景技术
当前，随着全球IT业的发展，IT视窗玻璃的需求量在飞速增长，而IT视窗玻璃印刷行业也迅猛发展起来。但传统的手动和半自动的印刷机械已经远远不能满足IT视窗玻璃印刷精度和效率的要求，在这种形势下，专为小尺寸IT视窗玻璃量身定做的智能自动化IT视窗玻璃丝网印刷机应运而生。
目前的半自动丝网印刷机，大多都采用的是手工送料和人工每次在送料时以对版的基准线为参考，再以视觉去粗略判断放置位置进行承印物的放置，它的缺陷是，操作者的劳动强度大，生产效率低，且网版和承印物的对位不精确。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动送料装置和送料方法以及采用这种送料装置来进料和送料的平面丝网印刷机。
本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：提供一种平面丝网印刷机的送料装置，所述送料装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动同步轮、通过同步带与所述主动同步轮连接的被动同步轮、以及由所述同步带带动而可沿送料方向左右移动的滑块，所述滑块上安装有由升降气缸驱动的托料板，所述托料板上沿送料方向均匀间隔设置有与所述平面丝网印刷机上设置的至少两个送料工位相对应的至少两个托料位，每一托料位与真空吸附系统连通，还包括控制所述伺服电机带动所述同步带进而带动所述托料板在第一位置和第二位置之间往复移动的第一感应开关和第二感应开关。
一个实施例中，所述送料装置还包括一安装板，所述主动同步轮和被动同步轮分别安装于所述安装板上表面的两端，所述伺服电机设于所述安装板下表面上对应所述主动同步轮的位置处。所述第一感应开关和第二感应开关分别设于所述安装板上沿送料方向的左右两侧，分别由所述滑块移动到对应的第一位置和第二位置而触发。
一个实施例中，所述滑块上安装所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装一垂直于送料方向伸出的支撑板，所述托料板固定于所述支撑板的伸出端。
本发明为解决其技术问题还提供一种平面丝网印刷机，包括机架、印刷机构、可升降印刷平台和控制系统，还包括对称设置在机架上印刷平台两侧的进料装置和出料装置，其中，所述进料装置和出料装置每一者均包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动同步轮、通过同步带与所述主动同步轮连接的被动同步轮、以及由所述同步带带动而可沿送料方向左右移动的滑块，所述滑块上安装有由升降气缸驱动的托料板，所述托料板上沿送料方向均匀间隔设置有与所述平面丝网印刷机的进出料侧分别设置的至少两个送料工位相对应的至少两个托料位，每一托料位与真空吸附系统连通，还包括控制所述伺服电机带动所述同步带进而带动所述托料板在第一位置和第二位置之间往复移动的第一感应开关和第二感应开关。
一个实施例中，所述进料装置和出料装置每一者均还包括一固定于机架上的安装板，所述主动同步轮和被动同步轮分别安装于所述安装板上表面的两端，所述伺服电机设于所述安装板下表面上对应所述主动同步轮的位置处。
一个实施例中，所述可升降印刷平台上设有可相对于所述印刷平台伸出的接料顶针。
本发明为解决其技术问题还提供一种上述平面丝网印刷机的送料装置的送料方法，包括如下步骤：
(a)对应于平面丝网印刷机上设置的至少两个送料工位在送料装置的托料板上设置至少两个托料位；
(b)由伺服电机带动所述托料板左移至第一位置以由托料板的第一托料位从平面丝网印刷机的第一送料工位接收承印物，同时托料板的后续托料位接收平面丝网印刷机的后续对应送料工位上的承印物；
(c)由伺服电机带动所述托料板右移至第二位置以将所述托料板的各托料位上的承印物送至平面丝网印刷机上对应的下一送料工位，同时托料板的最后一个托料位上的承印物被送至印刷平台的印刷工位；
(d)重复所述步骤(b)和步骤(c)。
一个实施例中，所述步骤(b)还包括：在由伺服电机带动所述托料板左移至第一位置时，由升降气缸将所述托料板升起以接收承印物，同时所述真空吸附系统工作以将所述承印物真空吸附固定于所述托料板上。
一个实施例中，所述步骤(c)还包括：在由伺服电机带动所述托料板右移至第二位置时，由升降气缸将所述托料板降下，同时所述真空吸附系统停止工作，以放下所述托料板上的承印物。
本发明将进出料部分分别采用真空吸附工件以及采用气缸升降和同步带带动托料板水平移动相结合的结构应用到平面丝网印刷机上，能够实现整个送料过程的全自动化，而且进出料和印刷操作可以同时进行，大大提高了生产效率，同时也很大程度上降低了操作人员的劳动强度。本发明的送料过程由感应开关和控制系统进行控制，因此每个位置都相当准确，不存在随机性问题，因而大大提高了机器印刷的相对位置精度。本发明的平面丝网印刷机尤其适用于玻璃等具有一定厚度和刚性的承印物。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是根据本发明一个实施例的平面丝网印刷机的进出料机构的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的送料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了根据本发明一个实施例的平面丝网印刷机的进出料部分的结构示意图。其中，为了简便起见，省略了平面丝网印刷机的机架、印刷机构、控制系统等其它构成部分。图1示出了平面丝网印刷机的进料装置100、印刷平台200、和出料装置300。印刷平台200安装在机架上机架台板300的中部，印刷平台200可由升降机构驱动而根据需要升降。印刷平台200上开有供多根接料顶针201穿过的通槽，当印刷平台200被降下时，接料顶针201相对于印刷平台200伸出，将承印物托住。进料装置100和出料装置300安装在机架上，并相对于印刷平台200呈左右对称设置。进料装置100和出料装置300的工作原理和结构相同，具体参见图2。
图2示出了根据本发明一个实施例的送料装置500的结构示意图。该送料装置500可用作图1所示的平面丝网印刷机的进料装置100和出料装置300。如图2所示，送料装置500通过安装座501直接安装在机架上。安装座501上设有沿送料方向延伸的安装板502，安装板502上表面的两端分别设置主动同步轮504和被动同步轮505，二者由同步带506连接。主动同步轮504由设置在安装板502下表面上对应位置的伺服电机503驱动。由此，伺服电机503工作带动主动同步轮504转动，从而通过同步带506的移动带动被动同步轮505转动。
该送料装置500还设有安装在同步带506上并可由同步带506带动而沿安装板502滑移的滑块507。滑块507上安装有升降气缸508，升降气缸508的活塞杆上安装一垂直于送料方向伸出的支撑板509，支撑板509的伸出端固定安装一沿送料方向延伸的托料板510。托料板510沿送料方向具有一定的长度，且其上从左至右均匀间隔设置有四个托料位，如图2中所示的第一托料位511、第二托料位512、第三托料位513和第四托料位514，对应于平面丝网印刷机的四个送料工位。托料板510的每一托料位上设有与真空吸附系统(图中未示出)连通的孔，以便通过真空吸附作用将承印物400(参见图1)固定在托料板510上。
此外，该送料装置500在其安装板上沿送料方向的左右两侧还设有第一感应开关515和第二感应开关516。第一感应开关515和第二感应开关516可以是例如光电开关，用于感应滑块507进而托料板510随同步带506移动的位置并进而控制伺服电机503。
以下将结合图1详细介绍本发明的送料装置500用作平面丝网印刷机的进料装置100和送料装置300时的工作原理和过程：
进料装置100的作用是将外接装置上的承印物精确的送至印刷平台200上的印刷工位。结合图1所示，进料装置100的进料伺服电机103驱动进料同步带106带着进料托料板110左移至第一感应开关115位置时，第一感应开关115动作，发出感应指令给控制系统控制进料伺服电机103停止转动。此时，进料托料板110正好左移一个工位，进料托料板110上最左侧的第一托料位正好对应于平面丝网印刷机的第一进料工位。接着，进料升降气缸108工作，将进料托料板110升起，进料托料板110的第一托料位接收外接装置上的承印物400。同时，感应器控制真空吸附系统工作，承印物400被真空吸附固定于进料托料板110的第一托料位上。然后，控制系统控制进料伺服电机103反转，通过进料同步带106带着进料托料板110右移，到达第二感应开关116位置时，第二感应开关116动作，发出感应指令给控制系统控制进料伺服电机103停止转动。此时，进料托料板110正好右移一个工位，即进料托料板110的第一托料位上的承印物被送至平面丝网印刷机的第二进料工位。接着，进料升降气缸108工作，将进料托料板110降下，同时，真空吸附系统停止工作破真空，承印物被放于平面丝网印刷机的第二进料工位上。再然后，控制系统控制进料伺服电机103正转，通过进料同步带106带着进料托料板110左移，到达第一感应开关115位置时，进料伺服电机103停止转动，进料升降气缸108将进料托料板110再次升起。此时，进料托料板110的第一托料位回到平面丝网印刷机的第一进料工位，接收外接装置上的下一承印物，进料托料板110的第二托料位位于平面丝网印刷机的第二进料工位，接收之前送至第二进料工位的承印物。同时，真空吸附系统工作，各承印物被真空吸附固定于进料托料板110上。再然后，控制系统控制进料伺服电机103反转，通过进料同步带106带着进料托料板110右移，到达第二感应开关116位置时，进料伺服电机103停止转动，进料升降气缸108将进料托料板110降下，同时真空吸附系统破真空，进料托料板110的第一托料位上的承印物被放于平面丝网印刷机的第二进料工位上，而进料托料板110的第二托料位上的承印物被放于平面丝网印刷机的第三进料工位上。
通过重复执行上述步骤，进料托料板110左右往复移动，从而将承印物从平面丝网印刷机的第一进料工位逐步送至印刷平台200上的印刷工位。当进料托料板110右移将承印物送至印刷工位时，印刷平台200下降，进料托料板110插入接料顶针201之间，然后进料升降气缸108将进料托料板110降下，同时，真空吸附系统破真空，承印物落在接料顶针201上。然后，进料托料板110左移，同时，印刷平台200升起，承印物正好置于印刷平台200的印刷工位上，接着便可开始对该承印物进行印刷。
出料装置300的工作原理和进料装置100相同，其作用是把印刷平台200上印刷好的承印物精确的送至与出料装置300相接的其它外接装置上。待承印物印刷好之后，印刷平台200下降，承印物置于接料顶针201上。出料装置200的出料伺服电机303驱动出料同步带306带动出料托料板310移动至最左侧的第一感应开关315处，出料托料板310的第一托料位的插入接料顶针201之间，然后出料升降气缸308将出料托料板310升起，从接料顶针201上接收承印物，同时真空吸附系统工作，承印物被真空吸附固定于出料托料板310的第一托料位上。然后通过控制系统控制出料伺服电机303反转，驱动出料同步带306带动出料托料板310右移，至第二感应开关316处时，出料伺服电机303停止工作，出料升降气缸308将出料托料板310降下，同时真空吸附系统破真空，承印物被置于平面丝网印刷机的第一出料工位上。同样重复上述步骤，通过出料伺服电机303驱动出料托料板310左右往复移动，便可将承印物逐步送至最后一个出料工位，即如图1所示的第四出料工位，由外接装置转移走。
本发明的平面丝网印刷机通过上述进料装置100、印刷平台200和出料装置300之间的配合，能够实现整个送料过程的全自动化，而且进出料和印刷操作可以同时进行，大大提高了生产效率，同时也很大程度上降低了操作人员的劳动强度。本发明的送料过程由感应开关和控制系统进行控制，因此每个位置都相当准确，不存在随机性问题，因而大大提高了机器印刷的相对位置精度。
以上结合图1和图2所示的实施例详细描述了本发明的平面丝网印刷机及其送料装置和送料过程。图1和图2所示的实施例中，平面丝网印刷机在其进料侧和出料侧分别设置了四个工位，进料装置100和出料装置300也对应设置了四个托料位。本领域的普通技术人员显然可知的是，本发明并不受此限制。根据本发明的不同实施例中，平面丝网印刷机的进料侧和出料侧分别设置至少两个进料工位，进料装置和出料装置上对应设置至少两个托料位，便可以实现本发明的上述送料原理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种平面丝网印刷机的送料装置，其特征在于，所述送料装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动同步轮、通过同步带与所述主动同步轮连接的被动同步轮、以及由所述同步带带动而可沿送料方向左右移动的滑块，所述滑块上安装有由升降气缸驱动的托料板，所述托料板上沿送料方向均匀间隔设置有与所述平面丝网印刷机上设置的至少两个送料工位相对应的至少两个托料位，每一托料位与真空吸附系统连通，还包括控制所述伺服电机带动所述同步带进而带动所述托料板在第一位置和第二位置之间往复移动的第一感应开关和第二感应开关。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括一安装板，所述主动同步轮和被动同步轮分别安装于所述安装板上表面的两端，所述伺服电机设于所述安装板下表面上对应所述主动同步轮的位置处。
3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一感应开关和第二感应开关分别设于所述安装板上沿送料方向的左右两侧，分别由所述滑块移动到对应的第一位置和第二位置而触发。
4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述滑块上安装所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装一垂直于送料方向伸出的支撑板，所述托料板固定于所述支撑板的伸出端。
5.一种平面丝网印刷机，包括机架、印刷机构、可升降印刷平台和控制系统，其特征在于，还包括对称设置在机架上印刷平台两侧的进料装置和出料装置，其中，所述进料装置和出料装置每一者均包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动同步轮、通过同步带与所述主动同步轮连接的被动同步轮、以及由所述同步带带动而可沿送料方向左右移动的滑块，所述滑块上安装有由升降气缸驱动的托料板，所述托料板上沿送料方向均匀间隔设置有与所述平面丝网印刷机的进出料侧分别设置的至少两个送料工位相对应的至少两个托料位，每一托料位与真空吸附系统连通，还包括控制所述伺服电机带动所述同步带进而带动所述托料板在第一位置和第二位置之间往复移动的第一感应开关和第二感应开关。
6.根据权利要求5所述的平面丝网印刷机，其特征在于，所述进料装置和出料装置每一者均还包括一固定于机架上的安装板，所述主动同步轮和被动同步轮分别安装于所述安装板上表面的两端，所述伺服电机设于所述安装板下表面上对应所述主动同步轮的位置处。
7.根据权利要求5所述的平面丝网印刷机，其特征在于，所述可升降印刷平台上设有可相对于所述印刷平台伸出的接料顶针。
8.一种如权利要求1所述的平面丝网印刷机的送料装置的送料方法，其特征在于，包括如下步骤：
(a)对应于平面丝网印刷机上设置的至少两个送料工位在送料装置的托料板上设置至少两个托料位；
(b)由伺服电机带动所述托料板左移至第一位置以由托料板的第一托料位从平面丝网印刷机的第一送料工位接收承印物，同时托料板的后续托料位接收平面丝网印刷机的后续对应送料工位上的承印物；
(c)由伺服电机带动所述托料板右移至第二位置以将所述托料板的各托料位上的承印物送至平面丝网印刷机上对应的下一送料工位，同时托料板的最后一个托料位上的承印物被送至印刷平台的印刷工位；
(d)重复所述步骤(b)和步骤(c)。
9.根据权利要求8所述的送料方法，其特征在于，所述步骤(b)还包括：在由伺服电机带动所述托料板左移至第一位置时，由升降气缸将所述托料板升起以接收承印物，同时所述真空吸附系统工作以将所述承印物真空吸附固定于所述托料板上。
10.根据权利要求8所述的送料方法，其特征在于，所述步骤(c)还包括：在由伺服电机带动所述托料板右移至第二位置时，由升降气缸将所述托料板降下，同时所述真空吸附系统停止工作，以放下所述托料板上的承印物。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120418 |