CN204131850U - 一种贴片机机头装置 - Google Patents
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Abstract
一种贴片机机头装置，它涉及一种贴片机装置。本实用新型的目的是为了解决现有贴片机机头装置结构复杂，运动灵活性差，工作过程中易出现抖动，贴装精度差，贴装速率低的问题。本实用新型每个贴装中空轴对应的上端板上均设有气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体固定在上端板的上端，活塞杆的下端穿过上端板在第二框架内上下运动，每个贴装中空轴对应的侧板内壁上均设有竖直设置的第二Z轴导轨副，第二Z轴导轨副包括导轨和滑块，滑块沿导轨上下滑动，活塞杆的下端和贴装中空轴的上端通过第二连接部建立连接，第二连接部与滑块固定连接。本实用新型工作效率高，工作过程稳定，贴装精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机装置，具体涉及一种贴片机机头装置，属于LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)电子产品表面贴装技术的贴片机技术领域。
背景技术
随着电子技术与信息产业的飞跃发展，在电子产品的生产过程中，电子装联的技术装备已从原来的劳力密集型的手工机械操作转为技术密集型的自动化电子装联系统。SMT(SufaceMountTechology，表面贴装技术)技术的出现从根本上改变了传统的电装生产形式，成为现代电子装配技术一个新的里程碑。SMT是一项综合技术。贴片机是SMT生产线中极其关键的设备之一。它的功能就是在不对元件和印制电路板造成任何损伤的情况下，快速准确地从料盘上取出表面贴装元件，再准确地贴放在印制电路板的对应位置上。贴片机的发展直接影响到SMT的发展，贴片机在国外已经更新改进了几代，目前市场上大部分贴片机设备是高速高精密全自动贴片机。当今国内所使用的贴片机都是国外的进口产品，仅2008年进口9000多台，金额近100亿元。因此，研制开发国产贴片机一直是国内SMT领域的目标。其中针对LED照明行业巨大的市场前景所开发的LED专用贴片机是涉及精密机械、自动控制、图像处理、生产管理软件设计等多学科的精密自动化设备，具有广阔的前景，而现有的贴片机机头装置结构复杂，控制过程繁琐，而且运作灵活性不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有贴片机机头装置结构复杂，运动灵活性差，工作过程中易出现抖动，贴装精度差，贴装速率低的问题。
本实用新型的技术方案是一种贴片机机头装置，包括升降系统和角度运动系统，所述升降系统包括第一框架、第二框架、若干贴装中空轴和第一Z轴导轨付，第一Z轴导轨副包括丝杠、丝杠螺母和旋转电机，所述第一Z轴导轨副竖直安装在第一框架的侧壁上，第二框架通过第一连接部与丝杠螺母建立连接，所述第二框架包括上端板和下端板，所述上端板与下端板平行设置，上端板与下端板之间通过竖直设置的侧板建立连接，所述下端板上设有若干均匀线性排列的轴套，每个轴套垂直嵌插在下端板上，所述贴装中空轴下端沿轴套穿出下端板；
每个贴装中空轴对应的上端板上均设有气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在上端板的上端，活塞杆的下端穿过上端板在第二框架内上下运动，每个贴装中空轴对应的侧板内壁上均设有竖直设置的第二Z轴导轨副，第二Z轴导轨副包括导轨和滑块，所述滑块沿导轨上下滑动，所述活塞杆的下端和贴装中空轴的上端通过第二连接部建立连接，第二连接部与滑块固定连接。
所述轴套内壁上设有竖直滑槽，装贴中空轴的外壁上设有滑键，所述滑键在滑槽内上下滑动，使装贴中空轴在轴套内升降运动，同时也可以使轴套带动装贴中空轴转动。
每个贴装中空轴均对应一个转动系统，所述转动系统包括角度调整电机和同步带，所述角度调整电机固定在侧板外壁上，所述角度调整电机的输出轴上设有主动带轮，下端板下端的轴套上套设有从动带轮，所述同步带套设在主动带轮与从动带轮外侧，每个转动系统控制一个装贴中空轴，控制方式灵活，装贴效率高。
每个贴装中空轴的下端设有吸嘴，每个贴装中空轴的上端设有气嘴，所述气嘴与外部气源建立连接，外部气源控制吸嘴进行吸取原件，不会增加装贴中空轴的负担，使装贴更加精准灵活。
每个贴装中空轴上均套有编码器，对装贴中空轴的旋转角度进行检测。
每个编码器通过导线与外部控制板建立数据连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：本实用新型的第一Z轴导轨副控制第二框架的升降，每个第二Z轴导轨副的滑块由活塞杆带动上下运动，从而控制贴装中空轴的升降运动，利用气体能源，洁净环保，当多个贴装中空轴同时工作时机器产生振动，使贴装中空轴产生细微的抖动错位，导轨和第二连接部对贴装中空轴进行升降导向，第二连接部件和轴套对贴装中空轴进行双重定位，使贴装过程稳定，贴装效果更加精准，若干个独立控制的中空贴装头相对独立的升降和转动运作，提高了装贴效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构主剖视图，
图2是图1的右视图；
图3是轴套与贴装中空轴横切示意图。
图中1、第一框架，2、第二框架，2-1、上端板，2-2、下端板，2-3、侧板，3、贴装中空轴，3-1、滑键，3-2、吸嘴，3-3、气嘴，4、丝杠，5、丝杠螺母，6、旋转电机，7、第一连接部，8、轴套，8-1、竖直滑槽，9、气缸，9-1、缸体，9-2、活塞杆，10、导轨，11、滑块，12、第二连接部，13、角度调整电机，14、同步带，15、编码器。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的具体实施方式，本实施方式的一种贴片机机头装置，包括升降系统和角度运动系统，所述升降系统包括第一框架1、第二框架2、若干贴装中空轴3和第一Z轴导轨付，第一Z轴导轨副包括丝杠4、丝杠螺母5和旋转电机6，旋转电机6的输出端与丝杠4建立连接，丝杠螺母5套设在丝杠4上，所述第一Z轴导轨副竖直安装在第一框架1的侧壁上，第二框架2通过第一连接部7与丝杠螺母5建立连接，所述第二框架2包括上端板2-1和下端板2-2，所述上端板2-1与下端板2-2平行设置，上端板2-1与下端板2-2之间通过竖直设置的侧板2-3建立连接，所述下端板2-2上设有若干均匀线性排列的轴套8，每个轴套8垂直嵌插在下端板2-2内，所述贴装中空轴3的下端沿着轴套8穿出下端板2-2；
每个贴装中空轴3对应的上端板2-1上均设有气缸9，所述气缸9包括缸体9-1和活塞杆9-2，所述缸体9-1固定在上端板2-1的上端，活塞杆9-2的下端穿过上端板2-2在第二框架内上下运动，每个贴装中空轴3对应的侧板2-3内壁上均设有竖直设置的第二Z轴导轨副，第二Z轴导轨副包括导轨10和滑块11，所述滑块11沿导轨10上下滑动，所述活塞杆9-2的下端和贴装中空轴3的上端通过第二连接部12建立连接，第二连接部12与滑块11固定连接。
所述轴套8内壁上设有竖直滑槽8-1，装贴中空轴3的外壁上设有滑键3-1，所述滑键3-1在滑槽8-1内上下滑动。
每个贴装中空轴3均对应一个转动系统，所述转动系统包括角度调整电机13和同步带14，所述角度调整电机13固定在侧板2-3外壁上，所述角度调整电机13的输出轴上设有主动带轮，位于下端板下2-2端的轴套8上套设有从动带轮，所述同步带14套设在主动带轮与从动带轮外侧。
每个贴装中空轴3的下端设有吸嘴3-2，每个贴装中空轴的上端设有气嘴3-3，所述气嘴3-3穿过第二连接部12与外部气源建立连接。
每个贴装中空轴上均设有编码器15。
每个编码器15通过导线与外部控制板建立数据连接。
所述旋转电机6为伺服电机。
本实施方式的贴装中空轴3的个数为6个，旋转电机6带动丝杠4转动9的活塞杆9-2带动贴装中空轴3沿导轨10升降运动，外部气源控制通过气嘴3-3控制吸嘴3-2吸气，吸取原件进行贴装。
Claims (6)
1.一种贴片机机头装置，包括升降系统和角度运动系统，所述升降系统包括第一框架(1)、第二框架(2)、若干贴装中空轴(3)和第一Z轴导轨付，第一Z轴导轨副包括丝杠(4)、丝杠螺母(5)和旋转电机(6)，旋转电机(6)的输出端与丝杠(4)建立连接，丝杠螺母(5)套设在丝杠(4)上，所述第一Z轴导轨副竖直安装在第一框架(1)的侧壁上，第二框架(2)通过第一连接部(7)与丝杠螺母(5)建立连接，所述第二框架(2)包括上端板(2-1)和下端板(2-2)，所述上端板(2-1)与下端板(2-2)平行设置，上端板(2-1)与下端板(2-2)之间通过竖直设置的侧板(2-3)建立连接，所述下端板(2-2)上设有若干均匀线性排列的轴套(8)，每个轴套(8)垂直嵌插在下端板(2-2)内，所述贴装中空轴(3)的下端沿着轴套(8)穿出下端板(2-2)；
其特征在于：每个贴装中空轴(3)对应的上端板(2-1)上均设有气缸(9)，所述气缸(9)包括缸体(9-1)和活塞杆(9-2)，所述缸体(9-1)固定在上端板(2-1)的上端，活塞杆(9-2)的下端穿过上端板(2-2)在第二框架内上下运动，每个贴装中空轴(3)对应的侧板(2-3)内壁上均设有竖直设置的第二Z轴导轨副，第二Z轴导轨副包括导轨(10)和滑块(11)，所述滑块(11)沿导轨(10)上下滑动，所述活塞杆(9-2)的下端和贴装中空轴(3)的上端通过第二连接部(12)建立连接，第二连接部(12)与滑块(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机机头装置，其特征在于：所述轴套(8)内壁上设有竖直滑槽(8-1)，装贴中空轴(3)的外壁上设有滑键(3-1)，所述滑键(3-1)在滑槽(8-1)内上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种贴片机机头装置，其特征在于：每个贴装中空轴(3)均对应一个转动系统，所述转动系统包括角度调整电机(13)和同步带(14)，所述角度调整电机(13)固定在侧板(2-3)外壁上，所述角度调整电机(13)的输出轴上设有主动带轮，位于下端板下(2-2)端的轴套(8)上套设有从动带轮，所述同步带(14)套设在主动带轮与从动带轮外侧。
4.根据权利要求3所述的一种贴片机机头装置，其特征在于：每个贴装中空轴(3)的下端设有吸嘴(3-2)，每个贴装中空轴的上端设有气嘴(3-3)，所述气嘴(3-3)与外部气源建立连接。
5.根据权利要求4所述的一种贴片机机头装置，其特征在于：每个贴装中空轴上均设有编码器(15)。
6.根据以上任一权利要求所述的一种贴片机机头装置，其特征在于：每个编码器(15)通过导线与外部控制板建立数据连接。
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