CN106493540A - 一种自动入板铜片机的夹具机构 - Google Patents

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钱曙光
汪炉生
柳洪哲
罗时帅
柳云鸿
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动入板铜片机的夹具机构，包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、步进电机、吸嘴、工业相机和光源；每个气缸组件上设有一个步进电机，每个步进电机上连接固定有一个吸嘴；工业相机和光源相互对应固定在固定板上；抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件控制气缸组件的运行；真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附。通过上述方式，本发明能够实现自动抓取元件，高精度调整元件的位置，元件贴合位置精准，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。

Description

一种自动入板铜片机的夹具机构
技术领域
本发明涉及夹具机构领域，特别是涉及一种自动入板铜片机的夹具机构。
背景技术
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个表面组装技术生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是表面组装技术的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。现有的贴片机的元件抓取效率低，搬送不够精准，产品质量得不到保证。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动入板铜片机的夹具机构，能够实现自动抓取元件，高精度调整元件的位置，元件贴合位置精准，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动入板铜片机的夹具机构，包括：固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、步进电机、吸嘴、工业相机和光源；所述气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个所述步进电机，气缸组件带动步进电机进行升降动作，每个步进电机上连接固定有一个所述吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附。
优选的，所述气缸组件包括气缸、滑轨、滑块和固定座，气缸和滑轨相对应固定在所述固定板上，滑块可滑动的设在滑轨上，固定座固定在滑块上，固定座的顶端与气缸的活塞杆连接固定；所述步进电机固定在固定座上。
优选的，所述固定板上固定有相机固定座，相机固定座上设置有若干竖直方向的定位机构，所述工业相机固定在相机固定座的定位机构上。
优选的，所述固定板上设有控制器，工业相机与控制器连接，控制器分别与抓取控制组件、真空控制组件和步进电机连接，控制器根据工业相机获取的信息来控制抓取控制组件、真空控制组件和步进电机的运行。
优选的，所述抓取控制组件和真空控制组件均为电磁阀组件。
本发明的有益效果是：本发明能够实现自动抓取元件，高精度调整元件的位置，元件贴合位置精准，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。
附图说明
图1是本发明一种自动入板铜片机的夹具机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种自动入板铜片机的夹具机构的主视结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、抓取控制组件；2、真空控制组件；3、气缸组件；4、步进电机；5、吸嘴；6、工业相机；7、光源。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种自动入板铜片机的夹具机构，包括：固定板、抓取控制组件1、真空控制组件2、气缸组件3、步进电机4、吸嘴5、工业相机6和光源7；所述气缸组件3有若干个，气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个所述步进电机4，气缸组件3带动步进电机进行升降动作，气缸组件3包括气缸、滑轨、滑块和固定座，气缸和滑轨相对应固定在所述固定板上，滑块可滑动的设在滑轨上，固定座固定在滑块上，固定座的顶端与气缸的活塞杆连接固定，步进电机固定在固定座上；每个步进电机4上连接固定有一个所述吸嘴5，步进电机4对产品位置进行微调；所述工业相机6和光源7相互对应固定在固定板上，光源7靠近吸嘴设置，固定板上固定有相机固定座，相机固定座上设置有若干竖直方向的定位机构，所述工业相机固定在相机固定座的定位机构上；所述抓取控制组件1固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件2固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附。固定板上设有控制器，工业相机与控制器连接，控制器分别与抓取控制组件、真空控制组件和步进电机连接，控制器根据工业相机获取的信息来控制抓取控制组件、真空控制组件和步进电机的运行。抓取控制组件和真空控制组件均为电磁阀组件。
本发明工作时气缸组件带动步进电机上的吸嘴进行升降，真空控制组件控制吸嘴吸附产品，步进电机校正产品的相对位置，工业相机拍摄并获取载具位置，抓取控制组件控制吸嘴使产品贴合到载具上。本发明能够实现自动抓取元件，高精度调整元件的位置，元件贴合位置精准，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于，包括：固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、步进电机、吸嘴、工业相机和光源；所述气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个所述步进电机，气缸组件带动步进电机进行升降动作，每个步进电机上连接固定有一个所述吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上，光源靠近吸嘴设置；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附。
2.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述气缸组件包括气缸、滑轨、滑块和固定座，气缸和滑轨相对应固定在所述固定板上，滑块可滑动的设在滑轨上，固定座固定在滑块上，固定座的顶端与气缸的活塞杆连接固定；所述步进电机固定在固定座上。
3.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述固定板上固定有相机固定座，相机固定座上设置有若干竖直方向的定位机构，所述工业相机固定在相机固定座的定位机构上。
4.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述固定板上设有控制器，工业相机与控制器连接，控制器分别与抓取控制组件、真空控制组件和步进电机连接，控制器根据工业相机获取的信息来控制抓取控制组件、真空控制组件和步进电机的运行。
5.根据权利要求4所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述抓取控制组件和真空控制组件均为电磁阀组件。
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