CN204675434U - 电路板自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种电路板自动抓取装置，用于将一放板机的电路板抓取放入一收板机中，电路板自动抓取装置包括一移动组件及夹爪组件，移动组件包括一X轴移动模组及Y轴移动模组，X轴移动模组包括X轴导轨及安装在X轴导轨上的X轴移动座，Y轴移动模组包括Y轴导轨及安装在Y轴导轨上的Y轴移动座；夹爪组件包括X轴夹爪、安装在该X轴夹爪上的距离传感器、Y轴夹爪、及安装在该Y轴夹爪上的距离传感器；所述Y轴导轨固定在X轴移动座上，所述夹爪组件固定在所述Y轴移动座上；所述移动组件根据所述夹爪组件的距离传感器移动X轴夹爪及Y轴夹爪的位置，以准确抓取所述电路板。本实用新型的电路板自动抓取装置实现对不同尺寸的电路板的精确抓取，应用广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种智能抓取不同尺寸的板件的电路板自动抓取装置。
背景技术
在印制电路板的制作过程中，各种工序如电路板镀金手指，广泛运用在各行的电路板生产流程中，应用于各类型的电路板生产。近几年，电子产品的种类越来越多元，也越来越丰富，电子产品除了对于上述的生产管理需求外，在产品上更因为产品良率和生产效率和降低生产成本的需求，而逐渐的趋向于自动化取代人工操作。因此，在各工序中电路板的转移需要自动投放及回收装置。
然而，随着电子产品的多元及功能提高后，电路板的板件尺寸的差异越来越大。针对不同大小尺寸的板件，现有的转移装置无法自动抓取板件；因为目前的转移装置均只能针对固定尺寸的电路板；因此，生产不同板件的过程中，由于夹爪的位置无法调整，无法生产不同尺寸的板件。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种适应性强、应用广泛的电路板自动抓取装置。
一种电路板自动抓取装置，用于将一放板机的电路板抓取放入一收板机中，所述电路板自动抓取装置包括一移动组件及夹爪组件，所述移动组件包括一X轴移动模组及Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括X轴导轨及安装在X轴导轨上的X轴移动座，所述Y轴移动模组包括Y轴导轨及安装在Y轴导轨上的Y轴移动座；所述夹爪组件包括X轴夹爪、安装在该X轴夹爪上的距离传感器、Y轴夹爪、及安装在该Y轴夹爪上的距离传感器；所述Y轴导轨固定在X轴移动座上，所述夹爪组件固定在所述Y轴移动座上；所述移动组件根据所述夹爪组件的距离传感器移动X轴夹爪及Y轴夹爪的位置，以准确抓取所述电路板。
进一步地，所述X轴导轨沿水平方向延伸，所述Y轴导轨沿竖直方向延伸。
进一步地，所述距离传感器均为光电传感器。
进一步地，所述X轴夹爪及Y轴夹爪为气动元件。
与现有技术相比，本实用新型的电路板自动抓取装置通过夹爪组件上设置不同方向的距离传感器，测量出X轴夹爪与电路板的侧边缘的距离、及Y轴夹爪与电路板的顶边缘的距离，再进行精确移动抓取，从而实现对不同尺寸的电路板的精确抓取，适应性强，应用广泛。
附图说明
图1为本实用新型的电路板自动抓取装置应用在一移板系统中的立体图。
图2为图1的移板系统的主视图。
图3为图1的移板系统的俯视图。
图4为图3的圆圈A部分的放大图。
图5为图1的电路板自动抓取装置的夹爪组件的立体图。
图6为图1的电路板自动抓取装置的夹爪组件的主视图，其中虚线表示电路板被抓取的位置。
图7为图1的移板系统的收板机的左视图，其中收板机上放置若干电路板。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图7所示，为本实用新型的电路板自动抓取装置10，该电路板自动抓取装置10安装在一移板系统中。该移板系统包括一放板机70、一收板机80、及所述电路板自动抓取装置10，该电路板自动抓取装置10安装在放板机70及收板机80之间，以将放板机70传送过来的电路板50抓取放入收板机80中。
所述电路板自动抓取装置10包括一移动组件20及安装在该移动组件20上的夹爪组件30。
所述移动组件20包括一X轴移动模组及Y轴移动模组。在本实施例中，该X轴移动模组沿水平横向设置，所述Y轴移动模组沿竖直方向设置，该Y轴与X轴垂直设置。具体地，所述X轴移动模组包括X轴导轨210及安装在X轴导轨210上的X轴移动座(图未示)，该X轴移动座通过电机控制沿X轴导轨210的延伸方向往返移动；所述Y轴移动模组包括Y轴导轨220及安装在Y轴导轨220上的Y轴移动座(图未示)，该Y轴移动座通过电机沿Y轴导轨220的延伸方向往返移动；所述Y轴导轨220固定在X轴移动座上，所述夹爪组件30固定在所述Y轴移动座上。因此，所述移动组件20通过控制X轴移动模组、及Y轴移动模组从而控制夹爪组件30在X轴方向、Y轴方向上的位置。
所述夹爪组件30包括X轴夹爪31、安装在该X轴夹爪31上的距离传感器41、Y轴夹爪32、安装在该Y轴夹爪32上的距离传感器42；所述X轴夹爪31的距离传感器41检测电路板50的竖直方向(Y轴方向)边缘与X轴夹爪31的距离，从而反馈距离信息至X轴移动模组，通过电机移动夹爪组件30沿X轴方向靠近电路板50的对应边缘；同时，所述Y轴夹爪32的距离传感器42检测电路板50的竖直方向(X轴方向)边缘与Y轴夹爪32的距离，从而反馈距离信息至Y轴移动模组，通过电机移动夹爪组件30沿Y轴方向靠近电路板50的对应边缘(X轴边缘)；因此，X轴夹爪31及Y轴夹爪32分别精确够到电路板50的两个相互垂直的边缘，从而夹住该电路板50。所述X轴夹爪31及Y轴夹爪32为Z轴夹具，通过气动元件等方式进行Z轴方向(Z轴同时垂直与X轴及Y轴)上的作动，从而夹住电路板50。
工作时，放板机70将竖直的电路板移动至设定的位置，所述夹爪组件30先移动至预设的位置；然后X轴夹爪31的距离传感器41检测电路板50靠近X轴夹爪31的侧边缘与X轴夹爪31的距离，Y轴夹爪32的距离传感器42检测电路板50靠近Y轴夹爪32的顶边缘与Y轴夹爪32的距离。距离传感器32、42分别将距离信息反馈至移动组件20，通过电机控制移动组件20驱动夹爪组件30沿X轴、Y轴方向移动，使得X轴夹爪31及Y轴夹爪32分别套入所述电路板50的侧边缘及顶边缘，通过Z轴方向的作动夹住电路板50，再通过移动组件20移动到收板机80的上方，放下至收板机80上后松开X轴夹爪31及Y 轴夹爪32。
本实用新型的电路板自动抓取装置10通过夹爪组件30上设置不同方向的距离传感器41、42，测量出X轴夹爪31与电路板50的侧边缘的距离、及Y轴夹爪32与电路板50的顶边缘的距离，再进行精确移动抓取，从而实现对不同尺寸的电路板50的精确抓取，适应性强，应用广泛。
可以理解地，在本实施例中，被抓取的电路板50呈竖直方向设置，从而对应的X轴为水平横向方向、Y轴为竖直方向；在其它实施例中，当被抓取的电路板呈水平放置时，则X轴、Y轴则为水平面中两个相互垂直的方向，以保证抓取到电路板的相交的两个边缘。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种电路板自动抓取装置，用于将一放板机的电路板抓取放入一收板机中，其特征在于：所述电路板自动抓取装置包括一移动组件及夹爪组件，所述移动组件包括一X轴移动模组及Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括X轴导轨及安装在X轴导轨上的X轴移动座，所述Y轴移动模组包括Y轴导轨及安装在Y轴导轨上的Y轴移动座；所述夹爪组件包括X轴夹爪、安装在该X轴夹爪上的距离传感器、Y轴夹爪、及安装在该Y轴夹爪上的距离传感器；所述Y轴导轨固定在X轴移动座上，所述夹爪组件固定在所述Y轴移动座上；所述移动组件根据所述夹爪组件的距离传感器移动X轴夹爪及Y轴夹爪的位置，以准确抓取所述电路板。
2.如权利要求1所述的电路板自动抓取装置，其特征在于：所述X轴导轨沿水平方向延伸，所述Y轴导轨沿竖直方向延伸。
3.如权利要求1所述的电路板自动抓取装置，其特征在于：所述距离传感器均为光电传感器。
4.如权利要求1所述的电路板自动抓取装置，其特征在于：所述X轴夹爪及Y轴夹爪为气动元件。
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| CN107690272A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-02-13 | 阜阳扬宇充电设备有限公司 | 一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置 |
| CN108161819A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-15 | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 | 一种互感器定位装置及定位方法 |
| CN109683448A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-26 | 深圳市迅捷兴科技股份有限公司 | 光成像阻焊显影线自动收板装置 |
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