CN203504953U - 自动贴片机的补强片捡取装置 - Google Patents
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Abstract
自动贴片机的补强片捡取装置，包括，处理器；用于装放补强片的托盘；带有吸盘的第一机械手；位于托盘上方的第一摄像头，该第一摄像头用于拍摄托盘中补强片的分布及位置信息，并将该信息传送给处理器，处理器依据该信息控制第一机械手抓取托盘中的补强片并将该补强片放置于一中转盘上；带有吸盘的第二机械手；位于电路板待贴合部位上方的第二摄像头，该第二摄像头用于拍摄电路板待贴合部位的位置信息，并将该信息传送给处理器，处理器依据该信息控制第二机械手抓取中转盘上的补强片并将该补强片放置于电路板待贴合部位上。本实用新型在贴片时，无需人工将补强片排序，能够实现贴合补强的精确对位，能够提高产品的良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动贴片机的补强片捡取装置。
背景技术
在电路板的加工过程中，通常需要在电路板强度较低的位置贴合补强片，这个过程通常被称之为补强工序，现有的补强片的贴合工作大多是由专用的自动贴片机来完成的。
现阶段，自动贴片机的在贴片之前，主要是利用带有吸盘的机械手抓取补强片，将补强片放置于电路板上待贴合的位置，再进行压合，然而，在实际的生产过程中，是预先将大量的补强片散落的放置于自动贴片机上的托盘中，带有吸盘的机械手从托盘中抓取补强片；由于机械手移动的具体位置没有依据，吸盘在抓取补强片时，通常不能准确的抓取或抓取后不能与电路板待贴合的位置准确对位，最终造成补强片不能准确的贴合于电路板的待贴合位置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种自动贴片机的补强片捡取装置，其能够在抓取的过程中，对补强片进行检测，从而能实现贴合补强的精确对位。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
自动贴片机的补强片捡取装置，包括，
处理器；
用于装放补强片的托盘；
带有吸盘的第一机械手；
位于托盘上方的第一摄像头，该第一摄像头用于拍摄托盘中补强片的分布及位置信息，并将该信息传送给处理器，处理器依据该信息控制第一机械手抓取托盘中的补强片并将该补强片放置于一中转盘上；
带有吸盘的第二机械手；
位于电路板待贴合部位上方的第二摄像头，该第二摄像头用于拍摄电路板待贴合部位的位置信息，并将该信息传送给处理器，处理器依据该信息控制第二机械手抓取中转盘上的补强片并将该补强片放置于电路板待贴合部位上。
该捡取装置包括有废品收集桶和第三摄像头，该第三摄像头用于朝上拍摄第二机械手抓取的补强片是否破损的信息及角度和位置信息，并将该信息传送给处理器，当第三摄像头拍摄到补强片存在破损时，处理器控制第二机械手移动到废品收集桶的上方；当第三摄像头拍摄到第二机械手抓取的补强片角度和位置与待贴合工件的待补强部位的角度和位置存在差异时，处理器控制第二机械手带动其抓取的补强片转动和平移。
该捡取装置包括一安装板，第一机械手、第二机械手均设置于安装板上，中转盘可转动的连接在安装板上，且中转盘至少包括两个互相对称的用于放置补强片的工位。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型在贴片时，可检测托盘中补强片的位置和分布信息，从而无需人工将补强片排序，能够实现贴合补强的精确对位，提高生产效率；同时，在贴片时，能够将次品的补强片筛选出来，提高了产品的良率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：10、安装板；11、托盘；12、中转盘；13、废品收集桶；20、第一机械手；30、第二机械手；50、第三摄像头；60、第二摄像头；70、电路板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，为本实用新型的一种自动贴片机的补强片捡取装置，其包括安装板10、处理器、托盘11、第一摄像头（图未示），第一机械手20、第二摄像头60、第二机械手30，第一机械手20、第二机械手30均设置于安装板10上，安装板10上可转动的连接有一中转盘12，其中，托盘11用于放置多个补强片，第一摄像头位于托盘11的上方，其用于拍摄托盘11中补强片的分布及位置信息，第一机械手20和第二机械手30均带有吸盘，第一机械手20用于从托盘11中抓取补强片，并将补强片放置于中转盘12上，第二机械手30用于从中转盘12上抓取补强片，并将补强片放置于电路板70上的待贴合部位。中转盘12上设置两个互相对称的用于放置补强片的工位。
在贴片时，第一摄像头拍摄托盘11中补强片的分布及位置信息，并将该信息发送给处理器，处理器将该图像信息转换成数字信号，并依据该信号控制第一机械手20抓取托盘11中的一个补强片，在抓取过程中，第一机械手20上的吸盘吸取该补强片之后，第一机械手20移动到中转盘12上方，其上的吸盘充气，使补强片准确的落在中转盘12上，中转盘12转动180度，将补强片转动到靠近第二机械手30的一侧；第二摄像头60位于电路板70的上方，其拍摄电路板70上待贴合部位的位置信息，并将该信息传送给处理器，处理器将图像信息转换成数字信号，并依据该信号控制第二机械手30抓取中转盘12上的补强片，在抓取过程中，第二机械手30上的吸盘吸取该补强片之后，第二机械手30移动到电路板70上待贴合部位的上方，其上的吸盘充气，将补强片准确的放置于电路板70的待贴合部位。
为了降低产品的次品率，本实用新型还包括有一个废品收集桶13和第三摄像头50，该第三摄像头50位于第二机械手30移动路径的下方，用于朝上拍摄第二机械手30抓取的补强片，拍摄被第二机械手30抓取的补强片的图像，并将该图像信息发送给处理器，处理器将该图像信息转换为数字信号，依据该信号控制第二机械手30，具体的是，在贴片过程中，当被第二机械手30抓取的补强片存在破损时，处理器控制第二机械手30移动到废品收集桶13的上方，将抓取的存在破损的补强片放置于废品收集桶13中，然后重新在中转盘12抓取补强片。当被第二机械手30抓取的补强片的角度和位置与待贴合工件的待补强部位的角度和位置存在差异时，处理器控制第二机械手30带动其抓取的补强片转动和沿着水平移动，转动的角度为上述角度的差值，同时水平移动的位移为上述位置的差值，从而将补强片的角度和位置调整到与待贴合工件的待补强部位一致，也就是说，进一步精确的调整补强片的位置。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (3)
1.自动贴片机的补强片捡取装置，其特征在于，包括，
处理器；
用于装放补强片的托盘；
带有吸盘的第一机械手；
位于托盘上方的第一摄像头，该第一摄像头用于拍摄托盘中补强片的分布及位置信息，并将该信息传送给处理器，处理器依据该信息控制第一机械手抓取托盘中的补强片并将该补强片放置于一中转盘上；
带有吸盘的第二机械手；
位于电路板待贴合部位上方的第二摄像头，该第二摄像头用于拍摄电路板待贴合部位的位置信息，并将该信息传送给处理器，处理器依据该信息控制第二机械手抓取中转盘上的补强片并将该补强片放置于电路板待贴合部位上。
2.如权利要求1所述的自动贴片机的补强片捡取装置，其特征在于，该捡取装置包括有废品收集桶和第三摄像头，该第三摄像头用于朝上拍摄第二机械手抓取的补强片是否破损的信息及角度和位置信息，并将该信息传送给处理器，当第三摄像头拍摄到补强片存在破损时，处理器控制第二机械手移动到废品收集桶的上方；当第三摄像头拍摄到第二机械手抓取的补强片角度和位置与待贴合工件的待补强部位的角度和位置存在差异时，处理器控制第二机械手带动其抓取的补强片转动和平移。
3.如权利要求1所述的自动贴片机的补强片捡取装置，其特征在于，该捡取装置包括一安装板，第一机械手、第二机械手均设置于安装板上，中转盘可转动的连接在安装板上，且中转盘至少包括两个互相对称的用于放置补强片的工位。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107010400A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-08-04 | 东莞六鼎智能科技有限公司 | 一种视觉定位的料件自动排板方法 |
| CN108190513A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-22 | 深圳市宏利源自动化设备有限公司 | 全自动阵列贴合机 |
| CN109247008A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-18 | 重庆隆成电子设备有限公司 | 一种软硬贴合机及贴片方法 |
| CN110346612A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-18 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 | 一种自动对位压接系统及方法 |
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