CN216328769U - 一种放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了印刷电路板技术领域的一种放板机，包括：移板装置；计算装置，所述计算装置电性耦接于所述移板装置，用于执行接收目标信息并通过目标信息输出控制指令；来料平台，所述来料平台间隔地设置于所述移板装置，所述来料平台能用来设置有多个所述电路板，并且任两个所述电路板间隔有所述隔离纸，本实用新型能通过图像辨识器设置于第二吸取模块，并且图像辨识器能用来拍摄并辨识一个电路板，而后对应输出目标信息或非目标信息以及计算装置能用来接收目标信息并控制电路板搬移机构，将对应于目标信息的电路板搬运至冲孔机的技术方案，提升多个电路板的分类及搬运效率并降低多个电路板产生二次缺陷的风险。

Description

一种放板机

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板技术领域，具体为一种放板机。

背景技术

要将一电路板载入到一冲孔机进行加工前，通常需要进行一系列的预处理，包括将设置于一来料平台上的所述电路板的表面上的隔离纸移除，接着将已移除所述隔离纸的所述电路板放置到一定位平台，然后再校准所述电路板的位置，使得所述电路板对准于所述定位平台的正确位置上，才能够进入所述冲孔机中进行加工。

然而，现有技术中，上述移除所述隔离纸、搬移所述电路板到所述定位平台、以及所述电路板对位校正等一连串工作，是分别由人力，或者是由多种不同设备进行，因此其操作程序繁琐，缺乏自动化而容易造成所述电路板损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放板机，以解决上述背景技术中提出的通过改良冲孔机的进料设备，来提升电路板制程的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种放板机，包括：

移板装置；

计算装置，所述计算装置电性耦接于所述移板装置，用于执行接收目标信息并通过目标信息输出控制指令；

来料平台，所述来料平台间隔地设置于所述移板装置，所述来料平台能用来设置有多个所述电路板，并且任两个所述电路板间隔有所述隔离纸；

定位平台，所述定位平台间隔地设置于所述来料平台；

出料平台，所述出料平台位置对应于所述来料平台，所述出料平台与所述来料平台之间能用来设置有所述冲孔机；

成品卸载装置，所述成品卸载装置间隔设置在所述出料平台的侧面；

不良品搬移装置，所述不良品搬移装置间隔设置在所述定位平台的侧面，并且所述不良品搬移装置位置邻近于所述移板装置。

优选的，所述移板装置包括隔离纸搬移机构、电路板搬移机构、图像辨识器、水平滑轨及两个纵向滑轨，所述隔离纸搬移机构和所述电路板搬移机构相互间隔地设置于所述水平滑轨，两个所述纵向滑轨分别设置于所述水平滑轨的相对两端，两个所述纵向滑轨的两个长度方向相互平行，并且任一个所述纵向滑轨的所述长度方向垂直于所述水平滑轨的长度方向。

优选的，所述隔离纸搬移机构包括第一移动模块与连接于所述第一移动模块的第一吸取模块，并且所述第一移动模块能用来移动所述第一吸取模块，而所述第一吸取模块能用来吸取所述隔离纸。

优选的，所述第一吸取模块包括第一框架及设置于所述第一框架的多个第一吸盘，并且所述第一框架的轮廓形状配合所述隔离纸的轮廓形状，而多个所述第一吸盘配合所述第一框架的轮廓形状并平均分布于其上。

优选的，所述电路板搬移机构包括第二移动模块与连接于所述第二移动模块的第二吸取模块，并且所述第二移动模块能用来移动所述第二吸取模块，而所述第二吸取模块能用来吸取所述电路板。

优选的，所述第二移动模块包括第二垂直移动机构和安装于所述第二垂直移动机构的旋转机构，并且所述第二垂直移动机构连接于所述第二吸取模块。

优选的，所述第二吸取模块包括第二框架及设置于所述第二框架的多个第二吸盘，并且所述第二框架的轮廓形状配合一个所述电路板的轮廓形状。

优选的，所述定位平台包括定位区域以及均匀设置于所述定位区域上的对位图形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能通过图像辨识器设置于第二吸取模块，并且图像辨识器能用来拍摄并辨识一个电路板，而后对应输出目标信息或非目标信息以及计算装置能用来接收目标信息并控制电路板搬移机构，将对应于目标信息的电路板搬运至冲孔机的技术方案，提升多个电路板的分类及搬运效率并降低多个电路板产生二次缺陷的风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移板装置结构示意图；

图3为本实用新型隔离纸搬移机构结构示意图；

图4为本实用新型第一吸取模块结构示意图；

图5为本实用新型电路板搬移机构结构示意图；

图6为本实用新型定位平台结构示意图。

图中：1移板装置、11隔离纸搬移机构、111第一移动模块、112第一吸取模块、1121第一框架、1122第一吸盘、12电路板搬移机构、121第二移动模块、 1211第二垂直移动机构、1212旋转机构、122第二吸取模块、1221第二框架、 1222第二吸盘、13图像辨识器、14水平滑轨、15纵向滑轨、2计算装置、3来料平台、4定位平台、41定位区域、42对位图形、5出料平台、6成品卸载装置、 7不良品搬移装置、200冲孔机、300电路板、400隔离纸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种放板机，能通过图像辨识器设置于第二吸取模块，并且图像辨识器能用来拍摄并辨识一个电路板，而后对应输出目标信息或非目标信息以及计算装置能用来接收目标信息并控制电路板搬移机构，将对应于目标信息的电路板搬运至冲孔机的技术方案，提升多个电路板的分类及搬运效率并降低多个电路板产生二次缺陷的风险，请参阅图1，包括：移板装置1、计算装置2、来料平台3、定位平台4、出料平台5、成品卸载装置6、不良品搬移装置 7、冲孔机200、电路板300和隔离纸400；

请参阅图1-5，移板装置1包括隔离纸搬移机构11、电路板搬移机构12、图像辨识器13、水平滑轨14及两个纵向滑轨15，隔离纸搬移机构11和电路板搬移机构12相互间隔地设置于水平滑轨14，两个纵向滑轨15分别设置于水平滑轨14的相对两端，两个纵向滑轨15的两个长度方向相互平行，并且任一个纵向滑轨15的长度方向垂直于水平滑轨14的长度方向，隔离纸搬移机构11和电路板搬移机构12能够沿着水平滑轨14的长度方向往复位移，并且水平滑轨 14能够沿着两个纵向滑轨15的长度方向往复位移，图像辨识器13设置于第二吸取模块122，并且第二移动模块121与第二吸取模块122能用来相互配合以吸取电路板300并将其移动至定位平台4，而图像辨识器13能用来配合第二吸取模块122辨识定位平台4上的多个对位图形42，进而帮助第二移动模块121调整电路板300的位置及角度，使被第二吸取模块122吸取的电路板300能准确地被放置于定位区域41，图像辨识器13能够在电路板搬移机构12将一个电路板300搬移到定位区域41上方时，辨识多个对位图形42和电路板300，借以辨识电路板300和定位区域41的相对位置，再透过第二移动模块121调整电路板300的位置及角度，而使得电路板300能够对准于定位区域41，图像辨识器13 还能用来拍摄并辨识一个电路板300，而后对应输出目标信息或非目标信息，具体来说，图像辨识器13能透过影像辨识或光学技术手段，辨识电路板搬移机构 12搬移至定位区域41的电路板300是否有翘曲或其它缺陷，借以判断电路板 300为良品或不良品，其中，若电路板300被判定为良品，则图像辨识器13将对应输出目标信息，若电路板300被判定为不良品，则图像辨识器13将对应输出非目标信息，图像辨识器13较佳为一摄影机，但本申请不限于此，举例来说，于本申请未绘示的其他实施例中，图像辨识器13也可以依需求而替换为一光扫瞄装置，图像辨识器13能够透过可见光或不可见光扫瞄而辨识电路板300；

隔离纸搬移机构11包括第一移动模块111与连接于第一移动模块111的第一吸取模块112，并且第一移动模块111能用来移动第一吸取模块112，而第一吸取模块112能用来吸取隔离纸400，其中，第一移动模块111设置于水平滑轨 14，并且第一移动模块111能用来沿着水平滑轨14的长度方向(图未标)往复位移，进而使第一吸取模块112被带动而沿着水平滑轨14的长度方向往复位移，此外，第一移动模块111还能用来使第一吸取模块112朝来料平台3移动；

第一吸取模块112包括第一框架1121及设置于第一框架1121的多个第一吸盘1122，并且第一框架1121的轮廓形状配合隔离纸400的轮廓形状，而多个第一吸盘1122配合第一框架1121的轮廓形状并平均分布于其上，当多个第一吸盘1122被用来吸取隔离纸400时，将能平均地来吸取隔离纸400，并有效降低隔离纸400吸取失败或隔离纸400于吸取过程中掉落的机率，多个第一吸盘 1122连接于一真空管路(图未绘)，并且多个第一吸盘1122能够透过控制真空管路的阀门，而使得多个第一吸盘1122产生吸力，或不具有吸力。当隔离纸搬移机构11位移到来料平台3，且多个第一吸盘1122接触位于来料平台3的一个电路板300表面的隔离纸400时，真空管路的阀门开启，而使得多个第一吸盘 1122产生吸力，而能够吸取隔离纸400。当隔离纸搬移机构11移动到一隔离纸暂存区A1时，真空管路的阀门关闭，而使得多个第一吸盘1122的吸力消失，而使得隔离纸400能够和多个第一吸盘1122分离，而自动地落下到隔离纸暂存区A1；

电路板搬移机构12包括第二移动模块121与连接于第二移动模块121的第二吸取模块122，并且第二移动模块121能用来移动第二吸取模块122，而第二吸取模块122能用来吸取电路板300，其中，电路板搬移机构12能用来自来料平台3上将已被移除隔离纸400的一个电路板300搬移至定位平台4的定位区域41；

第二移动模块121包括第二垂直移动机构1211和安装于第二垂直移动机构 1211的旋转机构1212，并且第二垂直移动机构1211连接于第二吸取模块122，其中，第二垂直移动机构1211能用来使第二吸取模块122上下位移，并且旋转机构1212能用来使第二吸取模块122沿中心轴旋转；

第二吸取模块122包括第二框架1221及设置于第二框架1221的多个第二吸盘1222，并且第二框架1221的轮廓形状配合一个电路板300的轮廓形状，当多个第二吸盘1222被用来吸取电路板300时，将能平均地来吸取电路板300，并有效降低电路板300吸取失败或电路板300于吸取过程中掉落的机率；

请再次参阅图1，计算装置2电性耦接于移板装置1，用于执行接收目标信息并通过目标信息输出控制指令，计算装置2电性耦接于图像辨识器13及电路板搬移机构12，并且计算装置2能用来接收目标信息，而后对应输出一主分类信息21至电路板搬移机构12，以控制电路板搬移机构12将对应于目标信息的电路板300搬运至冲孔机200；

来料平台3间隔地设置于移板装置1，来料平台3能用来设置有多个电路板 300，并且任两个电路板300间隔有隔离纸400，来料平台3能用来设置有多个电路板300，并且任两个电路板300间隔有隔离纸400；移板装置1及计算装置2能用来相互配合以将来料平台3上的多个电路板300移动至定位平台4；定位平台4能用来接收来料平台3上的多个电路板300，并且定位平台4上定义有一定位区域41，而定位平台4于定位区域41中形成有多个对位图形42；出料平台5与来料平台3之间能用来设置有冲孔机200，并且定位平台4能用来将多个电路板300输往冲孔机200以进行加工，而出料平台 5能用来接收并承载被冲孔机200加工后的电路板300，所述电路板300较佳为多层电路板(Multi-LayerPCB)，但本申请不限于此。举例来说，于本申请的其他实施例中，所述电路板300也可以为单面电路板 (Single-LayerPCB)或双面电路板(Double-LayerPCB)；

定位平台4，定位平台4间隔地设置于来料平台3；定位平台4包括定位区域41以及均匀设置于定位区域41上的对位图形42，定位平台4能用来将多个电路板300输往冲孔机200以进行加工；

出料平台5位置对应于来料平台3，出料平台5与来料平台3之间能用来设置有冲孔机200，出料平台5能用来接收并承载被冲孔机200加工后的电路板 300，冲孔机200可以被替换为电路板冲孔机、钻孔机、蚀刻机、印刷机、电路板雕刻机、电路板裁剪机等各类型的加工机具，本申请不限于此；

成品卸载装置6间隔设置在出料平台5的侧面；

不良品搬移装置7间隔设置在定位平台4的侧面，并且不良品搬移装置7 位置邻近于移板装置1，不良品搬移装置7电性耦接于计算装置2，并且成品卸载装置6能用来将被冲孔机200加工完成的多个电路板300搬卸载至一成品暂存区A3，而不良品搬移装置7能用来将对应于非目标信息的多个电路板300搬运至一不良品暂存区A2，计算装置2能用来接收非目标信息后，而后对应输出一次分类信息至不良品搬移装置7，以控制不良品搬移装置7将对应于非目标信息132的电路板300搬运至不良品暂存区A2。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种放板机，其特征在于：包括：

移板装置(1)；

计算装置(2)，所述计算装置(2)电性耦接于所述移板装置(1)，用于执行接收目标信息并通过目标信息输出控制指令；

来料平台(3)，所述来料平台(3)间隔地设置于所述移板装置(1)，所述来料平台(3)能用来设置有多个电路板(300)，并且任两个所述电路板(300)间隔有隔离纸(400)；

定位平台(4)，所述定位平台(4)间隔地设置于所述来料平台(3)；

出料平台(5)，所述出料平台(5)位置对应于所述来料平台(3)，所述出料平台(5)与所述来料平台(3)之间能用来设置有冲孔机(200)；

成品卸载装置(6)，所述成品卸载装置(6)间隔设置在所述出料平台(5)的侧面；

不良品搬移装置(7)，所述不良品搬移装置(7)间隔设置在所述定位平台(4)的侧面，并且所述不良品搬移装置(7)位置邻近于所述移板装置(1)。

2.根据权利要求1所述的一种放板机，其特征在于：所述移板装置(1)包括隔离纸搬移机构(11)、电路板搬移机构(12)、图像辨识器(13)、水平滑轨(14)及两个纵向滑轨(15)，所述隔离纸搬移机构(11)和所述电路板搬移机构(12)相互间隔地设置于所述水平滑轨(14)，两个所述纵向滑轨(15)分别设置于所述水平滑轨(14)的相对两端，两个所述纵向滑轨(15)的两个长度方向相互平行，并且任一个所述纵向滑轨(15)的所述长度方向垂直于所述水平滑轨(14)的长度方向。

3.根据权利要求2所述的一种放板机，其特征在于：所述隔离纸搬移机构(11)包括第一移动模块(111)与连接于所述第一移动模块(111)的第一吸取模块(112)，并且所述第一移动模块(111)能用来移动所述第一吸取模块(112)，而所述第一吸取模块(112)能用来吸取所述隔离纸(400)。

4.根据权利要求3所述的一种放板机，其特征在于：所述第一吸取模块(112)包括第一框架(1121)及设置于所述第一框架(1121)的多个第一吸盘(1122)，并且所述第一框架(1121)的轮廓形状配合所述隔离纸(400)的轮廓形状，而多个所述第一吸盘(1122)配合所述第一框架(1121)的轮廓形状并平均分布于其上。

5.根据权利要求4所述的一种放板机，其特征在于：所述电路板搬移机构(12)包括第二移动模块(121)与连接于所述第二移动模块(121)的第二吸取模块(122)，并且所述第二移动模块(121)能用来移动所述第二吸取模块(122)，而所述第二吸取模块(122)能用来吸取所述电路板(300)。

6.根据权利要求5所述的一种放板机，其特征在于：所述第二移动模块(121)包括第二垂直移动机构(1211)和安装于所述第二垂直移动机构(1211)的旋转机构(1212)，并且所述第二垂直移动机构(1211)连接于所述第二吸取模块(122)。

7.根据权利要求6所述的一种放板机，其特征在于：所述第二吸取模块(122)包括第二框架(1221)及设置于所述第二框架(1221)的多个第二吸盘(1222)，并且所述第二框架(1221)的轮廓形状配合一个所述电路板(300)的轮廓形状。

8.根据权利要求7所述的一种放板机，其特征在于：所述定位平台(4)包括定位区域(41)以及均匀设置于所述定位区域(41)上的对位图形(42)。

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