JP7203307B2 - スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 - Google Patents
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Description
2 印刷ステージ
3 印刷ステージ移動機構
3xyθ 印刷ステージテーブル
3z 第2の昇降機構
4 昇降テーブル
4a 支持部材
4b 保持ブロック
5,5A バックアップ部
5a ワーク支持部
5b 第1の昇降機構
6a 搬入コンベア
6b 印刷ステージコンベア
6c 搬出コンベア
7 サイドクランプ
9,9A キャリア
9b ワーク収納部
9c 第1の開口
9e 第2の開口
10 ワーク
10* ワーク外形
10*c パターン中心
11 支持フレーム
12 印刷ヘッド支持ビーム
12a,15c 直動ガイド機構
13 印刷ヘッド
14 印刷ヘッド移動機構
14a 印刷ヘッドモータ
14b,15b,16b 送りねじ
14c,15d,16c ナット部
15 カメラX軸ビーム
15a カメラX軸モータ
16 カメラ移動機構
16a カメラY軸モータ
16X カメラX軸移動機構
16Y カメラY軸移動機構
17 移動部材
18 第1のカメラ
19 第2のカメラ
20 ワークピックアップ部
22 マスクプレート
Claims (16)
- それぞれが1以上のパターン孔で構成され、配列された複数のパターン孔群が形成されたマスクプレートと、
上下に貫通した複数の第1の開口が設けられたキャリアを支持するキャリア支持部と、ここで前記キャリアには、前記複数の第1の開口の各々を覆うように複数のワークが配置される、
前記複数のワークを下方から支持するとともに、前記第1の開口に各々挿入可能なサイズの複数のワーク支持部を有するバックアップ部と、
前記キャリア支持部と前記バックアップ部とを相対的に昇降させる昇降部と、
前記キャリアを前記マスクプレートに対して位置合わせするとともに、前記複数のワーク支持部によって持ち上げられた前記複数のワークを、前記複数のパターン孔群の配列に合わせて整列させる整列部と、
前記複数のワーク支持部で持ち上げた前記複数のワークと前記マスクプレートを位置合わせして重ねるように前記バックアップ部と前記マスクプレートを相対的に移動させる重ね合わせ部と、
前記複数のワーク支持部上の前記複数のワークに対し、前記マスクプレートの上面から前記複数のパターン孔群を介してペーストを印刷する印刷ヘッドと、を備え、
前記昇降部は、前記キャリア支持部に対して前記バックアップ部を相対的に上昇させることにより、前記複数の第1の開口に前記複数のワーク支持部を下方から挿入して前記複数のワークを前記キャリアから持ち上げ、前記キャリア支持部に対して前記バックアップ部を相対的に下降させることにより、持ち上げた前記複数のワークを前記キャリアに戻し、
前記印刷ヘッドが前記複数のワークに印刷を行うときに前記マスクプレートの下面の一部を支持するマスクプレート支持部をさらに備え、
前記キャリア支持部に対して相対的に昇降する昇降ベースをさらに備え、
前記マスクプレート支持部と前記複数のワーク支持部とは、前記昇降ベースに装着され、
前記複数のワーク支持部が前記複数のワークを前記キャリアから持ち上げると前記マスクプレート支持部の上面は前記キャリアの上面よりも上に突出する、スクリーン印刷装置。 - 前記整列部は、
前記複数のワーク支持部上の前記複数のワークを撮像するカメラを有し、前記カメラで撮影された画像から前記複数のワークの位置を検出して、前記複数のワークの各々が配置される設定位置からの前記複数のワークの前記位置のずれを検出するワーク位置検出部と、
前記複数のワーク支持部上の前記複数のワークの中の少なくとも一つをピックアップするワークピックアップ部と、
前記ワーク位置検出部により検出された前記ずれに基づいて、前記ワークピックアップ部と前記複数のワーク支持部とを相対的に移動させるワーク整列機構と、を含む、請求項1に記載のスクリーン印刷装置。 - 前記マスクプレートと前記キャリア支持部との間の空間で前記ワークピックアップ部を移動させる移動機構をさらに備えた、請求項2に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記移動機構は、前記マスクプレートと前記キャリア支持部との間の前記空間で移動する移動部材を有し、前記カメラと前記ワークピックアップ部は前記移動部材に装着されている、請求項3に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記重ね合わせ部が、少なくとも前記バックアップ部を移動させるアライメント機構を含み、前記アライメント機構が前記ワーク整列機構として機能する、請求項2から4のいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記複数のワーク支持部の各々は、負圧でワークを保持するワーク吸引部を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記ワーク吸引部は前記複数のワーク支持部の各々で負圧の導入と遮断を選択可能に構成され、少なくとも前記ワークピックアップ部は、負圧が遮断された前記複数のワーク支持部の少なくとも1つに載置された前記複数のワークの少なくとも1つを持ち上げる、請求項6に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記昇降ベースにおいて、前記マスクプレート支持部は、前記複数のワーク支持部の各々の上面よりも、前記複数のワークの各々の厚さに相当する分だけ高い、
請求項1から7のいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。 - 前記キャリアには、上下に貫通した少なくとも1つの第2の開口が設けられ、
前記マスクプレート支持部は、前記少なくとも1つの第2の開口を貫通する位置に配置されている、請求項1から8のいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。 - それぞれが1以上のパターン孔で構成され、配列された複数のパターン孔群が形成されたマスクプレートの下方で、上下に貫通した複数の第1の開口が設けられるとともに前記複数の第1の開口の各々を覆うように複数のワークが配置されたキャリアを配置するキャリア搬入工程と、
前記複数の第1の開口の下方から複数のワーク支持部を挿入することにより、前記複数のワークを前記複数のワーク支持部で支持するともに前記キャリアから持ち上げる持ち上げ工程と、
前記キャリアを前記マスクプレートに対して位置合わせするとともに、前記複数のワーク支持部によって持ち上げられた前記複数のワークを、前記複数のパターン孔群の配列に合わせて整列させる整列工程と、
整列した前記複数のワークと前記マスクプレートとを位置合わせして重ねるように前記複数のワーク支持部と前記マスクプレートとを相対的に移動させるアライメント工程と、
前記マスクプレートの上面で印刷ヘッドを移動させることにより整列した前記複数のワークに対し、前記複数のパターン孔群を通じてペーストを印刷する印刷工程と、
前記印刷工程の後、前記複数のワーク支持部を前記複数の第1の開口から下方へ引き抜くことにより前記複数のワークを前記キャリアに戻す戻し工程と、を備え、
前記戻し工程に先立ち、前記複数のワーク支持部によって前記複数のワークが持ち上げられた状態で、前記キャリアの認識マークと前記マスクプレートのマスク認識マークとの位置関係が一致するように前記キャリアの位置が補正され、
前記戻し工程において、前記複数のワークは、位置が補正された前記キャリアに戻される、スクリーン印刷方法。 - 前記整列工程は、
前記複数のワーク支持部上の前記複数のワークの位置を検出して前記複数のワークの各々が配置される設定位置からの前記複数のワークの前記位置のずれを求めるワーク位置検出工程と、
前記ワーク位置検出工程を終えた前記複数のワーク支持部上の前記複数のワークの中の少なくとも一つをワークピックアップ部によりピックアップするワークピックアップ工程と、
前記ワーク位置検出工程において検出した前記ずれに基づいて前記ピックアップ部と前記ワーク支持部とを相対的に移動させる位置修正工程と、
前記位置修正工程の後、前記ワークピックアップ部によりピックアップされた前記複数のワークの中の前記少なくとも一つのワークを前記複数のワーク支持部の少なくとも一つに戻す載置工程と、を含む、
請求項10に記載のスクリーン印刷方法。 - 前記ワーク位置検出工程にて検出された前記複数のワークの各々の前記ずれが許容範囲内か否かを判断し、前記複数のワークのうち、前記ずれが前記許容範囲内であるワークに対する前記ワークピックアップ工程と前記位置修正工程とをスキップする、請求項11に記載のスクリーン印刷方法。
- 前記整列工程の後、再度前記ワーク位置検出工程を実行し、検出された前記複数のワークの各々の前記ずれが許容範囲内か否かを判断し、前記複数のワークの各々の前記ずれがいずれも前記許容範囲内であれば前記アライメント工程へ移行し、前記複数のワークのうち、前記ずれが前記許容範囲を超えているワークがある場合は、前記ずれが前記許容範囲を超えている前記ワークに対して前記整列工程を再度行う、請求項11に記載のスクリーン印刷方法。
- 前記アライメント工程において、前記整列工程の後に再度行った前記ワーク位置検出工程で得られた前記複数のワークの位置に基づいて、前記複数のワーク支持部と前記マスクプレートとを相対的に移動させる、請求項13に記載のスクリーン印刷方法。
- 少なくとも前記印刷工程の間は前記マスクプレート支持部で前記マスクプレートの下面を支持する、
請求項10から14のいずれか一項に記載のスクリーン印刷方法。 - それぞれが1以上のパターン孔で構成され、配列された複数のパターン孔群が形成されたマスクプレートと、
上下に貫通した複数の第1の開口が設けられたキャリアを支持するキャリア支持部と、ここで前記キャリアには、前記複数の第1の開口の各々を覆うように複数のワークが配置される、
前記複数のワークを下方から支持するとともに、前記第1の開口に各々挿入可能なサイズの複数のワーク支持部を有するバックアップ部と、
前記キャリア支持部と前記バックアップ部とを相対的に昇降させる昇降部と、
前記キャリアを前記マスクプレートに対して位置合わせするとともに、前記複数のワーク支持部によって持ち上げられた前記複数のワークを、前記複数のパターン孔群の配列に合わせて整列させる整列部と、
前記複数のワーク支持部で持ち上げた前記複数のワークと前記マスクプレートを位置合わせして重ねるように前記バックアップ部と前記マスクプレートを相対的に移動させる重ね合わせ部と、
前記複数のワーク支持部上の前記複数のワークに対し、前記マスクプレートの上面から前記複数のパターン孔群を介してペーストを印刷する印刷ヘッドと、を備え、
前記昇降部は、前記キャリア支持部に対して前記バックアップ部を相対的に上昇させることにより、前記複数の第1の開口に前記複数のワーク支持部を下方から挿入して前記複数のワークを前記キャリアから持ち上げ、前記キャリア支持部に対して前記バックアップ部を相対的に下降させることにより、持ち上げた前記複数のワークを前記キャリアに戻し、
前記複数のワーク支持部によって前記複数のワークが持ち上げられた状態で、前記キャリアの認識マークと前記マスクプレートのマスク認識マークとの位置関係が一致するように前記キャリアの位置が補正され、
前記複数のワーク支持部によって持ち上げられた前記複数のワークは、位置が補正された前記キャリアに戻される、スクリーン印刷装置。
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