CN219173619U - 自动收板机用软式线路板下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动收板机用软式线路板下料机构，包括外壳，外壳内设置有上下料机构，外壳内设置有隔纸移载取放机构，隔纸移载取放机构位于上下料机构的一侧，外壳的一侧内壁上设置有搬运模组，搬运模组位于上下料机构的上方，外壳的同一侧内壁上设置有钢片移载取放机构，外壳内设置有载具输送轨道，载具输送轨道位于钢片移载取放机构的下方，外壳内设置有升降组件，通过将载具放置在上下料机构上，并且经由隔纸移载取放机构将载具进行搬运定位，搬运模组将钢片吸附拿取并脱离载具至载具输送轨道上，钢片移载取放机构吸附线路板至钢片上并盖合，载具输送轨道将线路板输送至升降组件处进行收集，从而实现了柔性线路板的下料的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷软式线路板加工技术领域，尤其涉及自动收板机用软式线路板下料机构。
背景技术
电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
现有的柔性线路板人员在拿取定收板时容易造成折压伤不良报废，而且需要人员收板，需要浪费人力，因此需要自动收板机用软式线路板下料机构来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动收板机用软式线路板下料机构，以解决上述背景技术中提出的柔性线路板人员在拿取定收板时容易造成折压伤不良报废，而且需要人员收板，需要浪费人力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动收板机用软式线路板下料机构，包括外壳，所述外壳内设置有上下料机构，外壳内设置有隔纸移载取放机构，隔纸移载取放机构位于上下料机构的一侧，所述外壳的一侧内壁上设置有搬运模组，搬运模组位于上下料机构的上方，所述外壳的同一侧内壁上设置有钢片移载取放机构，外壳内设置有载具输送轨道，载具输送轨道位于钢片移载取放机构的下方，所述外壳内设置有升降组件，升降组件与载具输送轨道相连通。
优选的，所述上下料机构包括两个升降机，每个升降机上均设置有升降托板，每个升降机底部均设置有输送线。
优选的，所述隔纸移载取放机构包括第一移动模组，第一移动模组上设置有第一快换模组，第一快换模组上设置有吸盘，吸盘上设置有吸嘴。
优选的，所述搬运模组包括四轴运动模组，四轴运动模组的机头处设置有第二快换模组，第二快换模组上设置有吸嘴模块。
优选的，所述钢片移载取放机构包括第二移动模组，第二移动模组的机头处设置有第三快换模组，第三快换模组上设置有磁吸板，第二移动模组的机头上设置有离子风刀。
优选的，所述载具输送轨道的下方设置有顶升定位机构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中通过将载具放置在上下料机构上，并且经由隔纸移载取放机构将载具进行搬运定位，搬运模组将钢片吸附拿取并脱离载具至载具输送轨道上，钢片移载取放机构吸附线路板至钢片上并盖合，载具输送轨道将线路板输送至升降组件处进行收集，从而实现了柔性线路板的下料的自动化。
本实用新型中通过柔性线路板的自动化下料，减少了柔性线路板折压伤，避免制品折压伤不良，并且减少收板人力，降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的自动收板机用软式线路板下料机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的自动收板机用软式线路板下料机构的内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的自动收板机用软式线路板下料机构的上下料机构结构示意图；
图4为本实用新型提出的自动收板机用软式线路板下料机构的隔纸移载取放机构结构示意图；
图5为本实用新型提出的自动收板机用软式线路板下料机构的搬运模组结构示意图；
图6为本实用新型提出的自动收板机用软式线路板下料机构的钢片移载取放机构结构示意图；
图7为本实用新型提出的自动收板机用软式线路板下料机构的载具输送轨道结构示意图；
图8为本实用新型提出的自动收板机用软式线路板下料机构的升降组件结构示意图。
图中：1、外壳；2、上下料机构；201、升降机；202、升降托板；203、输送线；3、隔纸移载取放机构；301、第一移动模组；302、第一快换模组；303、吸盘；304、吸嘴；4、搬运模组；401、四轴运动模组；402、第二快换模组；403、吸嘴模块；5、钢片移载取放机构；501、第二移动模组；502、第三快换模组；503、磁吸板；504、离子风刀；6、载具输送轨道；601、顶升定位机构；7、升降组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，自动收板机用软式线路板下料机构，包括外壳1，外壳1内设置有上下料机构2，外壳1内设置有隔纸移载取放机构3，隔纸移载取放机构3位于上下料机构2的一侧，外壳1的一侧内壁上设置有搬运模组4，搬运模组4位于上下料机构2的上方，外壳1的同一侧内壁上设置有钢片移载取放机构5，外壳1内设置有载具输送轨道6，载具输送轨道6位于钢片移载取放机构5的下方，外壳1内设置有升降组件7，升降组件7与载具输送轨道6相连通，通过将载具放置在上下料机构2上，并且经由隔纸移载取放机构3将载具进行搬运定位，搬运模组4将钢片吸附拿取并脱离载具至载具输送轨道6上，钢片移载取放机构5吸附线路板至钢片上并盖合，载具输送轨道6将线路板输送至升降组件7处进行收集，从而实现了柔性线路板的下料的自动化。
参照图3，本实施例中，上下料机构2包括两个升降机201，每个升降机201上均设置有升降托板202，每个升降机201底部均设置有输送线203，两个升降机201和输送线203的设置，分别实现了载具的供给和回收，升降托板202得以适应隔纸方式的物料输送。
参照图4，本实施例中，隔纸移载取放机构3包括第一移动模组301，第一移动模组301上设置有第一快换模组302，第一快换模组302上设置有吸盘303，吸盘303上设置有吸嘴304，吸嘴304的间距可调，使得得以适应不同规格，第一快换模组302方便对吸盘303进行快速拆卸和安装，从而提高了更换的效率，第一移动模组301方便将载具在上下料机构2内进行转移，从而方便了后续搬运模组4的搬运工作。
参照图5，本实施例中，搬运模组4包括四轴运动模组401，四轴运动模组401的机头处设置有第二快换模组402，第二快换模组402上设置有吸嘴模块403，四轴运动模组401实现了吸嘴模块403的多方位多角度的移动，并且第二快换模组402实现了吸嘴模块403的快速更换，缩短更换时间。
参照图6，本实施例中，钢片移载取放机构5包括第二移动模组501，第二移动模组501的机头处设置有第三快换模组502，第三快换模组502上设置有磁吸板503，第二移动模组501的机头上设置有离子风刀504，第三快换模组502方便了磁吸板503的更换，并且离子风刀504启动时形成的风压得以实现除尘的目的。
参照图7，本实施例中，载具输送轨道6的下方设置有顶升定位机构601，顶升定位机构601方便了载具销钉定位，保证载具水平。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动收板机用软式线路板下料机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内设置有上下料机构(2)，外壳(1)内设置有隔纸移载取放机构(3)，隔纸移载取放机构(3)位于上下料机构(2)的一侧，所述外壳(1)的一侧内壁上设置有搬运模组(4)，搬运模组(4)位于上下料机构(2)的上方，所述外壳(1)的同一侧内壁上设置有钢片移载取放机构(5)，外壳(1)内设置有载具输送轨道(6)，载具输送轨道(6)位于钢片移载取放机构(5)的下方，所述外壳(1)内设置有升降组件(7)，升降组件(7)与载具输送轨道(6)相连通。
2.根据权利要求1所述的自动收板机用软式线路板下料机构，其特征在于：所述上下料机构(2)包括两个升降机(201)，每个升降机(201)上均设置有升降托板(202)，每个升降机(201)底部均设置有输送线(203)。
3.根据权利要求1所述的自动收板机用软式线路板下料机构，其特征在于：所述隔纸移载取放机构(3)包括第一移动模组(301)，第一移动模组(301)上设置有第一快换模组(302)，第一快换模组(302)上设置有吸盘(303)，吸盘(303)上设置有吸嘴(304)。
4.根据权利要求1所述的自动收板机用软式线路板下料机构，其特征在于：所述搬运模组(4)包括四轴运动模组(401)，四轴运动模组(401)的机头处设置有第二快换模组(402)，第二快换模组(402)上设置有吸嘴模块(403)。
5.根据权利要求1所述的自动收板机用软式线路板下料机构，其特征在于：所述钢片移载取放机构(5)包括第二移动模组(501)，第二移动模组(501)的机头处设置有第三快换模组(502)，第三快换模组(502)上设置有磁吸板(503)，第二移动模组(501)的机头上设置有离子风刀(504)。
6.根据权利要求1所述的自动收板机用软式线路板下料机构，其特征在于：所述载具输送轨道(6)的下方设置有顶升定位机构(601)。
Priority Applications (1)
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| CN202223459475.6U CN219173619U (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 自动收板机用软式线路板下料机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| CN202223459475.6U Active CN219173619U (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 自动收板机用软式线路板下料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN219173619U (zh) |
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2022
- 2022-12-22 CN CN202223459475.6U patent/CN219173619U/zh active Active
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