CN217478500U - 一种Tray和Box相互交换的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间，Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，PCB板输出工位与清洗机的输入端对接，Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本实用新型通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合，从PCB板的分拣清洗到自动叠板，实现了PCB板的自由转换，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。

Description

一种Tray和Box相互交换的设备

技术领域

本实用新型涉及PCB自动化设备技术领域，具体的说，是涉及一种Tray和Box相互交换的设备。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，PCB板是作为电子工业的重要部件之一，PCB板性能质量要求也不断提高，而PCB板的载具主要用于生产过程中的转运与存放，用以保证其高品质。

在PCB板生产的后段工序中，工序间转运过程中都会涉及到载具转换，目前的载具转换环节基本上都是由人工来操作，人工将上道工序设备输出的存在Tray载具或者Box载具中的PCB板一块一块相互转换，然后再转运到下道工序中。在相互转换过程中，往往需要有一个人叠板，一个人将叠好的板放入载具中，劳动强度大，造成人工成本高，效率不高，而且人工转换容易造成PCB板刮花损伤，自动化程度低，不利于实现工厂自动化、智能化改造。

以上缺陷，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足， 本实用新型提供一种Tray和Box相互交换的设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机和Box和Tray共用上下板机，所述Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，所述Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，所述PCB板输出工位与所述PCB板输入工位对接。

根据上述方案的本实用新型，还包括清洗机，所述清洗机设置在所述Box上下板机和所述Box和Tray共用上下板机之间，所述PCB板输出工位与所述清洗机的输入端对接，所述PCB板输入工位与所述清洗机的输出端对接。

根据上述方案的本实用新型，所述Box上下板机包括

第一机架，所述第一机架上设置有所述第一Box上下板工位和所述PCB板输出工位，所述第一Box上下板工位内从下往上依次设置有第一进出口工位和第一取料工位，

第一Box升降机构，安装在所述第一Box上下板工位内，所述第一Box升降机构接收并带动Box载具在所述第一进出口工位和所述第一取料工位之间移动；

第一主传送机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PCB板在所述第一取料工位和所述PCB板输出工位之间移动；

第一PCB板输送机构，安装在所述PCB板输出工位上，所述第一PCB板输送机构将PCB板输送到所述清洗机上。

进一步的，所述Box上下板机还包括

第一PE膜暂存机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PE膜在所述第一取料工位和所述第一PE膜暂存机构之间移动。

更进一步的，所述第一主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一Z轴移动模组、用于带动所述第一吸盘模组前后移动的第一Y轴移动模组及用于带动所述第一吸盘模组左右移动的第一X轴移动模组，所述第一X轴移动模组与所述第一机架固定，所述第一Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述第一Z轴移动模组与所述第一Y轴移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一Z轴移动模组的活动端固定。

进一步的，所述Box上下板机还包括

第一Box下拍正机构，安装在所述第一进出口工位上，所述第一Box下拍正机构对所述第一进出口工位上的Box载具进行位置拍正；

第一Box上拍正机构，安装在所述第一取料工位两侧，所述第一Box下拍正机构对所述第一取料工位上的Box载具进行位置拍正。

根据上述方案的本实用新型，所述Box和Tray共用上下板机包括

第二机架，所述第二机架上设置有所述第二Box上下板工位、所述Tray上下板工位及所述PCB板输入工位，所述第二Box上下板工位内从下往上依次设置有第二进出口工位和第二取料工位，所述Tray上下板工位内从下往上依次设置有第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位，

第二Box升降机构，安装在所述第二Box上下板工位内，所述第二Box升降机构接收并带动Box载具在所述第二进出口工位和所述第二取料工位之间移动；

Tray升降机构，安装在所述Tray上下板工位内，所述Tray升降机构接收并带动Tray载具在所述第三进出口工位、所述第三取料工位及所述Tray暂存工位之间移动；

Tray暂存机构，安装在所述Tray暂存工位上，所述Tray暂存机构托住上升至所述Tray暂存工位的Tray载具；

第二主传送机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PCB板在所述第二取料工位、所述第三取料工位及所述PCB板输入工位之间移动；

第二PCB板输送机构，安装在所述PCB板输入工位上，所述第二PCB板输送机构接收所述清洗机输入的PCB板。

进一步的，所述Box和Tray共用上下板机还包括

第二PE膜暂存机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PE膜在所述第二取料工位和所述第二PE膜暂存机构之间移动。

更进一步的，所述第二主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第二吸盘模组、用于带动所述第二吸盘模组上下移动的第二Z轴移动模组、用于带动所述第二吸盘模组前后移动的第二Y轴移动模组及用于带动所述第二吸盘模组左右移动的第二X轴移动模组，所述第二X轴移动模组与所述第二机架固定，所述第二Y轴移动模组与所述第二X轴移动模组的活动端固定，所述第二Z轴移动模组与所述第二Y轴移动模组的活动端固定，所述第二吸盘模组与所述第二Z轴移动模组的活动端固定。

进一步的，所述Box和Tray共用上下板机还包括

第二Box下拍正机构，安装在所述第二进出口工位上，所述第二Box下拍正机构对所述第二进出口工位上的Box载具进行位置拍正；

第二Box上拍正机构，安装在所述第二取料工位两侧，所述第二Box下拍正机构对所述第二取料工位上的Box载具进行位置拍正；

Tray拍正机构，安装在所述第三进出口工位上，所述Tray拍正机构对所述第三进出口工位上的Tray载具进行位置拍正。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在原有的Tray或者Box自动上下板设备的基础上，增加一台与其相匹配的设备，使其连接成一条线生产，形成一种PCB板自动上下料转换载具的设备，让两台自动上下板设备相互配合，从PCB板的分拣清洗到自动叠板，实现了PCB板的自由转换，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率，在一定程度上，避免了人力劳作损伤PCB板的可能性；同时，采用本设备转换载具也提高了PCB板质量，以及降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型中Box上下板机的俯视图；

图4为本实用新型中Box上下板机的正视图；

图5为本实用新型中Box和Tray共用上下板机的俯视图；

图6为本实用新型中Box和Tray共用上下板机的正视图；

图7为本实用新型中第一PE膜暂存机构的侧视图；

图8为本实用新型中第一Box下拍正机构的俯视图；

图9为本实用新型中第一Box上拍正机构的正视图；

图10为本实用新型中Tray暂存机构的正视图；

图11为本实用新型中搜边机构的正视图；

在图中，

1、Box上下板机；101、第一机架；102、第一Box升降机构；103、第一主传送机构；1031、第一吸盘模组；104、第一PCB板输送机构；105、第一PE膜暂存机构；1051、第一PE膜抽屉；1052、第一抽屉滑轨；106、第一Box下拍正机构；1061、第一拍正气缸；1062、第一拍正辊组；107、第一Box上拍正机构；1071、第二拍正气缸；1072、第二拍正板；

2、Box和Tray共用上下板机；201、第二机架；202、第二Box升降机构；203、Tray升降机构；204、Tray暂存机构；2041、托板；2042、托板气缸；205、第二主传送机构；2051、第二吸盘模组；206、第二PCB板输送机构；207、第二PE膜暂存机构；208、第二Box下拍正机构；209、第二Box上拍正机构；210、Tray拍正机构；211、搜边机构；2111、固定架；2112、平移模组；2113、移动架；2114、搜边传感器；

3、清洗机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供了一种Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机1、Box和Tray共用上下板机2及清洗机3，清洗机3设置在Box上下板机1和Box和Tray共用上下板机2之间。清洗机3用于清洗从Box载具中取出的PCB板。Box载具内的PCB板是叠放在一起的，虽然板与板之间有PE膜隔开，但是仍会存在一些灰尘，因此Box载具中PCB板转换到Tray载具时，需要用清洗机3清洗。

请参阅图3、图4，Box上下板机1包括第一机架101、第一Box升降机构102、第一主传送机构103、第一PCB板输送机构104及第一PE膜暂存机构105。第一机架101上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，PCB板输出工位与清洗机3的输入端对接，第一Box上下板工位内从下往上依次设置有第一进出口工位和第一取料工位。第一Box升降机构102安装在第一Box上下板工位内，第一Box升降机构102接收运输小车（如AGV小车或者手推车）输送过来的载有PCB板的Box载具，并带动Box载具在第一进出口工位和第一取料工位之间移动。第一主传送机构103安装在第一机架101内，第一主传送机构103带动PCB板在第一取料工位和PCB板输出工位之间移动，以及带动PE膜在第一取料工位和第一PE膜暂存机构105之间移动。第一PCB板输送机构104安装在PCB板输出工位上，第一PCB板输送机构104将PCB板输送到清洗机3上清洗。第一PE膜暂存机构105安装在第一机架101内，用于暂存PE膜，PE膜用于隔开Box载具中两个叠在一起的PCB板，避免PCB板间相互划伤以及产生灰尘。

请参阅图5、图6，Box和Tray共用上下板机2包括第二机架201、第二Box升降机构202、Tray升降机构203、Tray暂存机构204、第二主传送机构205、第二PCB板输送机构206及第二PE膜暂存机构207。第二机架201上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，PCB板输入工位与清洗机3的输出端对接，第二Box上下板工位内从下往上依次设置有第二进出口工位和第二取料工位，Tray上下板工位内从下往上依次设置有第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位。第二Box升降机构202安装在第二Box上下板工位内，第二Box升降机构202接收运输小车（如AGV小车或者手推车）输送过来的Box载具，并带动Box载具在第二进出口工位和第二取料工位之间移动。Tray升降机构203安装在Tray上下板工位内，Tray升降机构203接收运输小车（如AGV小车或者手推车）输送过来的Tray载具，并带动Tray载具在第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位之间移动。Tray暂存机构204安装在Tray暂存工位上，Tray暂存机构204托住上升至Tray暂存工位的Tray载具。第二主传送机构205安装在第二机架201内，第二主传送机构205带动PCB板在第二取料工位、第三取料工位及PCB板输入工位之间移动，以及带动PE膜在第二取料工位和第二PE膜暂存机构207之间移动。第二PCB板输送机构206安装在PCB板输入工位上，第二PCB板输送机构206接收清洗机3输入的PCB板。第二PE膜暂存机构207安装在第二机架201内，用于暂存PE膜。

请参阅图7，在本实施例中，第一PE膜暂存机构105包括用于暂存PE膜的第一PE膜抽屉1051和第一抽屉滑轨1052，第一PE膜抽屉1051通过第一抽屉滑轨1052与第一机架101滑动连接，通过上述设置的第一PE膜暂存机构105，可以快速安全的取出或者放入PE膜。同时，第二PE膜暂存机构207与第一PE膜暂存机构105结构相同，因此不在详细讲述第二PE膜暂存机构207的具体结构。

请参阅图3、图4，在本实施例中，第一Box上下板工位和PCB板输出工位沿X轴方向依次设置，PCB板输出工位和第一PE膜暂存机构105沿Y轴方向依次设置。第一主传送机构103包括用于吸取PCB板以及PE膜的第一吸盘模组1031、用于带动第一吸盘模组1031上下移动的第一Z轴移动模组、用于带动第一吸盘模组1031前后移动的第一Y轴移动模组及用于带动第一吸盘模组1031左右移动的第一X轴移动模组，第一X轴移动模组与第一机架101固定，第一Y轴移动模组与第一X轴移动模组的活动端固定，第一Z轴移动模组与第一Y轴移动模组的活动端固定，第一吸盘模组1031与第一Z轴移动模组的活动端固定。通过上述设置的第一吸盘模组1031、第一Z轴移动模组、第一Y轴移动模组及第一X轴移动模组，实现平稳精准的带动PCB板在第一取料工位和PCB板输出工位之间移动，以及带动PE膜在第一取料工位和第一PE膜暂存机构105之间移动。

请参阅图3、图4，在本实施例中，Box上下板机1还包括第一Box下拍正机构106和第一Box上拍正机构107，第一Box下拍正机构106安装在第一进出口工位上，第一Box下拍正机构106对第一进出口工位上的Box载具进行位置拍正；第一Box上拍正机构107安装在第一取料工位两侧，第一Box下拍正机构106对第一取料工位上的Box载具进行位置拍正。

请参阅图8，具体的，第一Box下拍正机构106包括四个第一拍正模组，四个第一拍正模组分别安装在第一进出口工位的四角，第一拍正模组包括第一拍正气缸1061和第一拍正辊组1062，第一拍正气缸1061与第一机架101固定，第一拍正辊组1062与第一拍正气缸1061的活动端固定，第一拍正气缸1061带动第一拍正辊组1062拍向第一进出口工位上的Box载具对应的一角。当运输小车将Box载具输送到第一进出口工位上时，四个第一拍正模组同时启动，通过第一拍正气缸1061带动第一拍正辊组1062拍向Box载具对应的一角，使Box载具的位置拍正。

请参阅图9，具体的，第一Box上拍正机构107包括两个第二拍正模组，两个第二拍正模组分别安装在第一取料工位的左右两侧，第二拍正模组包括第二拍正气缸1071和第二拍正板1072，第二拍正气缸1071与第一机架101固定，第二拍正板1072与第二拍正气缸1071的活动端固定，第二拍正气缸1071带动第二拍正板1072拍向第一取料工位上的Box载具对应的一侧。当第二Box升降机构202将Box载具输送到第一取料工位上时，两个第二拍正模组同时启动，通过第二拍正气缸1071带动第二拍正板1072拍向Box载具对应的一侧，使Box载具的位置拍正。

请参阅图5、图6，在本实施例中，PCB板输入工位、第二Box上下板工位及Tray上下板工位沿X轴方向依次设置，PCB板输入工位和第二PE膜暂存机构207沿Y轴方向依次设置。第二主传送机构205包括用于吸取PCB板以及PE膜的第二吸盘模组2051、用于带动第二吸盘模组2051上下移动的第二Z轴移动模组、用于带动第二吸盘模组2051前后移动的第二Y轴移动模组及用于带动第二吸盘模组2051左右移动的第二X轴移动模组，第二X轴移动模组与第二机架201固定，第二Y轴移动模组与第二X轴移动模组的活动端固定，第二Z轴移动模组与第二Y轴移动模组的活动端固定，第二吸盘模组2051与第二Z轴移动模组的活动端固定。通过上述设置的第二吸盘模组2051、第二Z轴移动模组、第二Y轴移动模组及第二X轴移动模组，实现平稳精准的带动PCB板在第二取料工位、第三取料工位及PCB板输入工位之间移动，以及带动PE膜在第二取料工位和第二PE膜暂存机构207之间移动。

请参阅图5、图6，在本实施例中，Box和Tray共用上下板机2还包括第二Box下拍正机构208、第二Box上拍正机构209及Tray拍正机构210。第二Box下拍正机构208安装在第二进出口工位上，第二Box下拍正机构208对第二进出口工位上的Box载具进行位置拍正；第二Box上拍正机构209安装在第二取料工位两侧，第二Box下拍正机构208对第二取料工位上的Box载具进行位置拍正。Tray拍正机构210安装在第三进出口工位上，Tray拍正机构210对第三进出口工位上的Tray载具进行位置拍正。同时，第二Box下拍正机构208和Tray拍正机构210均与第一Box下拍正机构106结构相同，第二Box上拍正机构209与第一Box上拍正机构107结构相同，因此不在详细讲述第二Box下拍正机构208、第二Box上拍正机构209及Tray拍正机构210的具体结构。

请参阅图10，在本实施例中，Tray暂存机构204包括两个对称设置的托板模组，两个托板模组分别设置在Tray暂存工位的左右两侧。具体的，托板模组包括托板2041和托板气缸2042，托板气缸2042与第二机架201固定，托板气缸2042的活动端与托板2041固定，托板气缸2042带动托板2041左右移动。当Tray载具上升至Tray暂存工位时，托板气缸2042正向启动，伸出托板2041，从而将Tray载具托住，暂存起来。

请参阅图6，在本实施例中，第二PCB板输送机构206的下方设置用于寻找PCB板板边的搜边机构211。第二主传送机构205在第二PCB板输送机构206上取板时，因清洗机3输送过来的PCB板可能会发生偏移，第二主传送机构205吸取偏移的PCB时容易损坏PCB板上的电路元件，因此需要通过搜边机构211寻找PCB板板边，判断PCB板是否发生偏移，若识别到PCB板发生偏移，则需要调整第二主传送机构205吸取的PCB板位置，避免对PCB板造成损坏或者无法吸取到PCB板。

请参阅图11，具体的，搜边机构211包括固定架2111、平移模组2112、移动架2113及两个搜边传感器2114，固定架2111分别与第二机架201和平移模组2112固定，移动架2113与平移模组2112的活动端连接，两个搜边传感器2114相对设置在移动架2113的两侧并朝向第二PCB板输送机构206，平移模组2112通过移动架2113带动两个搜边传感器2114来回移动，让两个搜边传感器2114搜索PCB的板边，并通过两点一线的方式识别出PCB板的板边，判断PCB板是否发生偏移。

本实用新型可实现多种载具互换模式，包括：载具互换模式一，由Box上下板机1的Box载具经过清洗机3清洗后，转换到Box和Tray共用上下板机2的Tray载具上；载具互换模式二，由Box和Tray共用上下板机2的Tray载具转换到Box和Tray共用上下板机2的Box载具，不经过清洗机3；载具互换模式三，由Box和Tray共用上下板机2的Box载具转换到Box和Tray共用上下板机2的Tray载具，不经过清洗机3。

互换模式一的工作原理为：

首先，运输小车将载有PCB板的Box载具送入Box上下板机1的第一Box上下板工位上。运输小车将空的Tray载具送入Box和Tray共用上下板机2的Tray上下板工位上。

设备运行时，第一Box下拍正机构106把Box载具的位置拍正，第一Box升降机构102将Box载具输送到第一取料工位，第一Box上拍正机构107再次把Box载具的位置拍正，避免Box载具偏位出现碰撞；以此同时，Tray拍正机构210把Tray载具的位置拍正，Tray升降机构203将拍正后的Tray载具输送到Tray暂存工位，Tray暂存机构204托住所有Tray载具，此时Tray升降机构203配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位。

Box载具拍正后，第一主传送机构103将第一吸盘模组1031移动到第一取料工位的上方，吸取PCB板并将其放到第一PCB板输送机构104上，第一主传送机构103再将第一吸盘模组1031移回第一取料工位的上方，吸取PE膜并将其放到第一PE膜暂存机构105上暂存，而后再吸取下一块PCB板。

PCB板放到第一PCB板输送机构104后，第一PCB板输送机构104将PCB板输送到清洗机3上清洗，清洗完的PCB板会直接流入Box和Tray共用上下板机2的第二PCB板输送机构206，直至到达第二PCB板输送机构206的停止位；此时，搜边机构211寻找PCB板的板边，为第二主传送机构205提供PCB板的方向位置，然后第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移动到第二PCB板输送机构206的停止位精准取板，将PCB板放到第三取料工位的Tray载具中，这时Tray升降机构203再次配合Tray暂存机构204分离出一个空的Tray载具，并输送到第三取料工位，以此类推，直至完成全部PCB板的转换。

互换模式二的工作原理为：

首先，运输小车将载有PCB板的Tray载具送入Box和Tray共用上下板机2的Tray上下板工位上。运输小车将空的Box载具送入Box和Tray共用上下板机2的第二Box上下板工位上。

设备运行时，Tray拍正机构210把Tray载具的位置拍正，Tray升降机构203将拍正后的Tray载具输送到Tray暂存工位，Tray暂存机构204托住所有Tray载具，此时Tray升降机构203配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位；以此同时，第二Box下拍正机构208把Box载具的位置拍正，第二Box升降机构202将Box载具输送到第二取料工位，第二Box上拍正机构209再次把Box载具的位置拍正，避免Box载具偏位出现碰撞。

分离出的Tray载具输送到第三取料工位后，第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移动到第三取料工位的上方，吸取PCB板并将其放到第二取料工位的Box载具上，然后第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移动到第二PE膜暂存机构207的上方，吸取PE膜并将其放到第二取料工位的PCB板上，将PCB板与板隔开；Tray升降机构203再次配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位，第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移回第三取料工位的上方吸取下一块PCB板，以此类推，直至完成全部PCB板的转换。

互换模式三的工作原理为：

首先，运输小车将载有PCB板的Box载具送入Box和Tray共用上下板机2的第二Box上下板工位上，运输小车将空的Tray载具送入Box和Tray共用上下板机2的Tray上下板工位上。

设备运行时，第二Box下拍正机构208把Box载具的位置拍正，第二Box升降机构202将Box载具输送到第二取料工位，第二Box上拍正机构209再次把Box载具的位置拍正，避免Box载具偏位出现碰撞；以此同时，Tray拍正机构210把Tray载具的位置拍正，Tray升降机构203将拍正后的Tray载具输送到Tray暂存工位，Tray暂存机构204托住所有Tray载具，此时Tray升降机构203配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位。

Box载具的位置拍正后，第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移动到第二取料工位的上方，吸取PCB板并将其放到第三取料工位的Tray载具上，第二主传送机构205再将第二吸盘模组2051移回第二取料工位的上方，吸取PE膜并将其放到第二PE膜暂存机构207上暂存，而后再吸取下一块PCB板；这时Tray升降机构203再次配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位，以此类推，直至完成全部PCB板的转换。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，包括Box上下板机和Box和Tray共用上下板机，所述Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，所述Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，所述PCB板输出工位与所述PCB板输入工位对接。

2.根据权利要求1所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，还包括清洗机，所述清洗机设置在所述Box上下板机和所述Box和Tray共用上下板机之间，所述PCB板输出工位与所述清洗机的输入端对接，所述PCB板输入工位与所述清洗机的输出端对接。

3.根据权利要求2所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box上下板机包括

第一机架，所述第一机架上设置有所述第一Box上下板工位和所述PCB板输出工位，所述第一Box上下板工位内从下往上依次设置有第一进出口工位和第一取料工位，

第一Box升降机构，安装在所述第一Box上下板工位内，所述第一Box升降机构接收并带动Box载具在所述第一进出口工位和所述第一取料工位之间移动；

第一主传送机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PCB板在所述第一取料工位和所述PCB板输出工位之间移动；

第一PCB板输送机构，安装在所述PCB板输出工位上，所述第一PCB板输送机构将PCB板输送到所述清洗机上。

4.根据权利要求3所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box上下板机还包括

第一PE膜暂存机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PE膜在所述第一取料工位和所述第一PE膜暂存机构之间移动。

5.根据权利要求4所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述第一主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一Z轴移动模组、用于带动所述第一吸盘模组前后移动的第一Y轴移动模组及用于带动所述第一吸盘模组左右移动的第一X轴移动模组，所述第一X轴移动模组与所述第一机架固定，所述第一Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述第一Z轴移动模组与所述第一Y轴移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一Z轴移动模组的活动端固定。

6.根据权利要求3所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box上下板机还包括

第一Box下拍正机构，安装在所述第一进出口工位上，所述第一Box下拍正机构对所述第一进出口工位上的Box载具进行位置拍正；

第一Box上拍正机构，安装在所述第一取料工位两侧，所述第一Box下拍正机构对所述第一取料工位上的Box载具进行位置拍正。

7.根据权利要求2所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box和Tray共用上下板机包括

第二机架，所述第二机架上设置有所述第二Box上下板工位、所述Tray上下板工位及所述PCB板输入工位，所述第二Box上下板工位内从下往上依次设置有第二进出口工位和第二取料工位，所述Tray上下板工位内从下往上依次设置有第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位，

第二Box升降机构，安装在所述第二Box上下板工位内，所述第二Box升降机构接收并带动Box载具在所述第二进出口工位和所述第二取料工位之间移动；

Tray升降机构，安装在所述Tray上下板工位内，所述Tray升降机构接收并带动Tray载具在所述第三进出口工位、所述第三取料工位及所述Tray暂存工位之间移动；

Tray暂存机构，安装在所述Tray暂存工位上，所述Tray暂存机构托住上升至所述Tray暂存工位的Tray载具；

第二主传送机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PCB板在所述第二取料工位、所述第三取料工位及所述PCB板输入工位之间移动；

第二PCB板输送机构，安装在所述PCB板输入工位上，所述第二PCB板输送机构接收所述清洗机输入的PCB板。

8.根据权利要求7所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box和Tray共用上下板机还包括

第二PE膜暂存机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PE膜在所述第二取料工位和所述第二PE膜暂存机构之间移动。

9.根据权利要求8所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述第二主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第二吸盘模组、用于带动所述第二吸盘模组上下移动的第二Z轴移动模组、用于带动所述第二吸盘模组前后移动的第二Y轴移动模组及用于带动所述第二吸盘模组左右移动的第二X轴移动模组，所述第二X轴移动模组与所述第二机架固定，所述第二Y轴移动模组与所述第二X轴移动模组的活动端固定，所述第二Z轴移动模组与所述第二Y轴移动模组的活动端固定，所述第二吸盘模组与所述第二Z轴移动模组的活动端固定。

10.根据权利要求7所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box和Tray共用上下板机还包括

第二Box下拍正机构，安装在所述第二进出口工位上，所述第二Box下拍正机构对所述第二进出口工位上的Box载具进行位置拍正；

第二Box上拍正机构，安装在所述第二取料工位两侧，所述第二Box下拍正机构对所述第二取料工位上的Box载具进行位置拍正；

Tray拍正机构，安装在所述第三进出口工位上，所述Tray拍正机构对所述第三进出口工位上的Tray载具进行位置拍正。

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