CN112208838A - 板件自动分类集箱方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种板件自动分类集箱方法，包括根据一输送线的出料端上载运的多个板件的多个等级建构一层位式集箱塔，该集箱塔内规划形成有根据板件等级而布建形成的多个集放槽，使用单一机械手臂自动辩识并撷取该输送线的出料端上各等级的板件至各该板件所属的集放槽内，其中所述多个集放槽以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔内，且各该集放槽具有自动展开而供板件承放及于板件承放后自动闭合的能力。本发明还提供实施上述方法的板件自动分类集箱装置，以改善传统板件自动分类集箱的流程过于复杂而影响作业效率的问题。

Description

板件自动分类集箱方法及其装置
技术领域
本发明涉及板件分类集箱的技术，特别有关一种板件自动分类集箱方法及其装置。
背景技术
一般所称的板件，概括包含各种PCB、LCD Panel、TFT Panel、Touch Panel或太阳能板等，或以材质区分成的玻璃、木、胶等材质制成的板件，该板件可为平面或例如瓦板等弧曲形体，且板件的周边轮廓也可囊括四边形、圆形、多边形或弧曲形等多样性。
以平面LCD Panel为例，制造业者在产制板件的过程中，通常会依板件于制造过程中的品质或瑕疵程度而加以分类成不同等级，例如依Panel表面产生瑕疵光点的数量来分类成不同等级，以利于后端作业的分类包装出货、或为舍弃。
如图1所示，揭示出目前业者在板件12a制成后、包装前的自动化作业流程。其中：
板件12a逐一被制成后已有利用条码或其它识别记号标示出A、B、C等多个等级，并经由一道输送线10a自动载运至一出料端11a。
在该出料端11a近侧会依板件12a的不同等级而相应的配置多个分类暂存台(buffer)81，且在多个分类暂存台(buffer)81和出料端11a之间会配置一安装有托盘爪的第一机械手臂(Robot)71a，凭借该第一机械手臂71a的托盘爪自动将输送线10a的出料端11a上不同等级的板件12a分类移送至各自的分类暂存台81上承放。
且在上述多个分类暂存台81的近侧，还会配置一利于托盘爪沉入台面下方之中继台82，且该中继台82与上述多个分类暂存台81之间配制有一安装有托盘爪的第二机械手臂72a，该第二机械手臂72a的托盘爪能自动地将多个分类暂存台81上各个不同等级的板件12a，以同等级为单位，一次多片式的搬运至该中继台82上等待装箱。
同时，业者还会在上述中继台82的近侧，依板件12a的不同等级而相应的配置多个可一次摆放多片板件12a的集箱箱(包装箱)83，且在所述中继台82与多个集箱箱83之间还会配置一安装有吸盘爪的第三机械手臂73a，该第三机械手臂73a能以一次搬运一片板件12a的方式将同一等级的板件12a移送至所属等级的集箱箱83内，且该第三机械手臂73a还会在每次搬运一片板件12a的间隔中，从旁吸取一例如是以EVA材质制成的隔膜，间隔摆放于各该集箱箱83内的各该板件12a之间，使得各等级的多片板件12a，能以一片板件12a间隔一片隔膜的方式完成装箱。
在上述习作中，业者必须利用多组机械手臂的多次搬运、以及多个分类暂存台和中继台的配置，已对产线设备的建构造成负面影响，且不利于板件自动分类装箱的作业效率，是故亟待加以改善。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的，旨在改善传统板件自动分类集箱的流程过于复杂而影响作业效率的问题。
为此，本发明提供的一种板件自动分类集箱方法，包括：根据一输送线的出料端上载运的多个板件的多个等级建构一层位式集箱塔，该集箱塔内规划形成有根据板件等级而布建形成的多个集放槽；使用单一机械手臂自动辩识并撷取该输送线的出料端上各等级的板件至各该板件所属的集放槽内；其中，所述多个集放槽以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔内，且各该集放槽具有自动展开而供板件承放及于板件承放后自动闭合的能力。
在进一步实施中，该机械手臂以负压吸持的方式来撷取该板件。
在进一步实施中，各该集放槽沿水平方向展开及闭合。
上述方法可以通过一种装置技术而获得实现，为此，本发明的一具体实施例在于提供一种板件自动分类集箱装置，其技术手段包括：一出料端，形成于一载运多个板件移动的输送线的末端；一层位式集箱塔，具有多个集放槽；一机械手臂，配置于该出料端与该集箱塔之间；其中，所述多个集放槽以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔内，且各该集放槽分别具有一自动展收移动的层架，各该层架能自动展开所属集放槽以供板件承放，各该层架能于板件承放后自动闭合，且各该层架于展开时都坐落于同一占地面积的面域中。
在进一步实施中，该层位式集箱塔内固设有多支水平向滑轨，各该层架分别经由所述水平向滑轨上而滑组于该层位式集箱塔中。其中各该层架分别经由一驱动器的驱动而沿所述水平向滑轨移动。
在进一步实施中，该层位式集箱塔内还具有一固定层架，该固定层架坐落于所述多个层架的最底端。
在进一步实施中，各该集放槽中分别配置有一用以摆放所述板件的箱盒。其中各该集放槽中分别活动配置有两用以定位各该箱盒的限位板。各该集放槽中还分别设有一挡板，各该箱盒分别经由该挡板与所述两限位板的约束而定位于各该集放槽中。该机械手臂在每撷取一板件至各该箱盒内的间隔中，该机械手臂还撷取一隔膜间隔摆放于各该箱盒内的各该板件之间。该机械手臂经由一治具撷取该板件。该治具为吸盘爪。
根据上述技术手段，本发明的优点在于：节省机械手臂、分类暂存台和中继台的占地面积及其配置数量，并且简化制程，进而提升板件自动分类装箱的作业效率。
以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及图式加以说明。
附图说明
图1是传统板件自动分类集箱的作业流程示意图。
图2是本发明板件自动分类集箱方法的步骤程序图。
图3a至图3c分别是执行图2方法的的动作示意图。
图4是本发明板件自动分类集箱装置的配置示意图。
图5是图4中层位式集箱塔的立体示意图。
图6是图5中层架的立体示意图。
图6a是图6的局部放大示意图。
图7是图5中固定层架的立体示意图。
附图标记说明：10a、10b、10c输送线；11a、11b、11c出料端；12a、12b、12c板件；20b、20c集箱塔；21框架；22水平向滑轨；23驱动器；24皮带；25固定座；30b、30c集放槽；31箱盒；40层架；50固定层架；61限位板；62挡板；70b、70c机械手臂；701治具；71a第一机械手臂；72a第二机械手臂；73a第三机械手臂；81分类暂存台；82中继台；83集箱箱；S1至S2实施例的步骤说明。
具体实施方式
请参阅图2，说明本发明所提供的板件自动分类集箱方法，包括依序执行下列S1至S2步骤：
步骤S1：建构层位式集箱塔。
请参阅图3a，说明根据一输送线10b的出料端11b上载运的多个板件12b的多个等级(如A、B、C等多个等级)建构一层位式集箱塔20b，该层位式集箱塔20b规划形成有根据板件12b等级(如A、B、C等多个等级)而布建形成的多个集放槽30b，所述多个集放槽30b是分别用来承放不同等级的板件12b，所述多个集放槽30b在实施上是以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔20b内。进一步的说，各该集放槽30b具有自动展开而供板件12b承放及于板件12b承放后自动闭合的能力。各该集放槽30b在实施上是沿水平方向移动来展开及闭合。
步骤S2：撷取板件至层位式集箱塔。
请依序参阅图3a至3c，说明已标示等级的板件12b经由一输送线10b的载运而逐一的移动至该输送线10b的出料端11b，使用一能自动辩识板件12b所标示的等级的机械手臂70b撷取出料端11b上的板件12b(如图3a所示)，例如目前机械手臂70b所撷取板件12b的等级为A，该机械手臂70b在实施上是以负压吸持的方式来撷取板件12b。接着，依照板件12b的等级而令集箱塔20b内用来承放该等级的板件12b的集放槽30b自动展开(如图3b所示)，也就是集放槽30b由集箱塔20b内向外伸出，该机械手臂70b将所撷取板件12b以由上往下的方式摆置于已展开的集放槽30b内，同一时间，输送线10b将下一片待撷取的板件12b载运至出料端11b。然后，当板件12b承放于集放槽30b内之后，该集放槽30b自动闭合(如图3c所示)，也就是集放槽30b缩入集箱塔20b内，该机械手臂70b则移动至输送线10b的出料端11b，再次撷取输送线10b的出料端11b上的板件12b。
另一方面，请合并参阅图4及图5，说明本发明还提供一种板件自动分类集箱装置，使上述板件自动分类集箱方法可以容易地被实施。由上述可知该板件自动分类集箱装置，包括一出料端11c、一层位式集箱塔20c及一机械手臂70c。其中：
该出料端11c是形成于一载运多个板件12c移动的输送线10c的末端，所述板件12c经由输送线10c的载运而移动至出料端11c。
该层位式集箱塔20c内具有多个集放槽30c，所述多个集放槽30c是分别用来承放不同等级的板件12c，所述多个集放槽30c在实施上是以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔20c内。进一步的说，各该集放槽30c分别具有一自动展收横移的层架40，各该集放槽30c经由层架40的带动而展开或闭合。如此，使各该层架40能自动横移展开所属集放槽30c以供板件12c承放，并能于板件12c承放后自动横移闭合。在具体实施上，各该集放槽30c分别配置有一箱盒31，所述板件12c是摆放于箱盒31内。所述箱盒31可以是由瓦楞纸制成。此外，当箱盒31内装满板件12c后，工作人员能以展开集放槽30c的方式，将装满板件12c的箱盒31取出，并放入空的箱盒31。
请合并参阅图5、图6及图6a，说明该层位式集箱塔20c具有一框架21，该框架21上固设有多条水平向滑轨22，所述多个层架40是分别滑设于水平向滑轨22上而能横向移动。进一步的说，所述多个层架40是分别经由一驱动器23的驱动而沿水平向滑轨22横向移动。所述驱动器23在实施上为马达，该马达经由一皮带24来驱动层架40，所述层架40是经由一固定座25与皮带24连接，该马达驱动皮带24移动，进而带动层架40跟着移动，使层架40能沿水平向滑轨22横向移动。
请合并参阅图5及图7，说明该集箱塔20c内还具有一固定层架50，该固定层架50是坐落于所述多个层架40的最底端，各该层架40于展开时与该固定层架50都坐落于集箱塔20c旁侧的同一占地面积的面域中，能节省集箱塔20c所需的占地面积。由于该固定层架50是坐落于所述多个层架40的最底端，不会对上方的层架40在放置板件12c时造成干涉，因此，该固定层架50也就不需具有横向移动的能力。
请合并参阅图5、图6及图7，说明各该集放槽30c中分别活动配置有两限位板61，各该箱盒31是经由两限位板61的约束而定位于各该集放槽30c中。所述两限位板61分别配置于各该集放槽30c中的相对侧，所述两限位板61能经由一例如是气压缸的驱动而相对接近或相对远离，如此使两限位板61能夹持箱盒31或释放箱盒31。此外，所述多个层架40及该固定层架50上各该集放槽30c中还分别设有一挡板62，凭借挡板62与两限位板61的约束，使箱盒31能精确的定位于集放槽30c中。
请再次参阅图4，说明该机械手臂70c是配置于出料端11c与集箱塔20c之间，该机械手臂70c能撷取输送线10c的出料端11c上的板件12c摆置于箱盒31内。进一步的说，该机械手臂70c一端组设有一治具701，该机械手臂70c经由治具701撷取板件12c，该治具701在实施上为吸盘爪，使机械手臂70c能以负压吸持的方式来撷取板件12c。此外，该机械手臂70c在每次搬运一片板件12c至箱盒31内的间隔中，会从旁吸取一例如是以EVA材质制成的隔膜，间隔摆放于各该箱盒31内的各该板件12c之间，使得各等级的多片板件12c，能以一片板件12c间隔一片隔膜的方式完成装箱。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种板件自动分类集箱方法，其特征在于，包括：
根据一输送线的出料端上载运的多个板件的多个等级建构一层位式集箱塔，该集箱塔内规划形成有根据板件等级而布建形成的多个集放槽；
使用单一机械手臂自动辩识并撷取该输送线的出料端上各等级的板件至各该板件所属的集放槽内；
其中，所述多个集放槽以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔内，且各该集放槽具有自动展开而供板件承放及于板件承放后自动闭合的能力。
2.如权利要求1所述板件自动分类集箱方法，其特征在于：该机械手臂以负压吸持的方式来撷取该板件。
3.如权利要求1所述板件自动分类集箱方法，其特征在于：各该集放槽沿水平方向展开及闭合。
4.一种板件自动分类集箱装置，其特征在于，包括：
一出料端，形成于一载运多个板件移动的输送线的末端；
一层位式集箱塔，具有多个集放槽；
一机械手臂，配置于该出料端与该集箱塔之间；
其中，所述多个集放槽以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔内，且各该集放槽分别具有一自动展收移动的层架，各该层架能自动展开所属集放槽以供板件承放，各该层架能于板件承放后自动闭合，且各该层架在展开时都坐落于同一占地面积的面域中。
5.如权利要求4所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该层位式集箱塔内固设有多支水平向滑轨，各该层架分别经由所述水平向滑轨上而滑组于该层位式集箱塔中。
6.如权利要求5所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该层架分别经由一驱动器的驱动而沿所述水平向滑轨移动。
7.如权利要求4所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该层位式集箱塔内还具有一固定层架，该固定层架坐落于所述多个层架的最底端。
8.如权利要求4或7所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该集放槽中分别配置有一用以摆放所述板件的箱盒。
9.如权利要求8所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该集放槽中分别活动配置有两用以定位各该箱盒的限位板。
10.如权利要求9所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该集放槽中还分别设有一挡板，各该箱盒分别经由该挡板与两限位板的约束而定位于各该集放槽中。
11.如权利要求8所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该机械手臂在每撷取一板件至各该箱盒内的间隔中，该机械手臂还撷取一隔膜间隔摆放于各该箱盒内的各该板件之间。
12.如权利要求11所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该机械手臂经由一治具撷取该板件。
13.如权利要求12所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该治具为吸盘爪。
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