CN204528746U - 双板移载及取纸的板件收放装置 - Google Patents
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Abstract
一种双板移载及取纸的板件收放装置，包括一机架、一横向移载机构、一暂放机构、一板件收放模块、一取纸手臂机构、以及一置纸平台；该机架中具有一板件取放区；该横向移载机构具有可在横移轨道模块上位移的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂；该暂放机构具有一可反复位移的置板平台；该板件收放模块，则具有放置若干片板件的载盆、一移动台车，以及一升降机构；该取纸手臂机构具有一可移入该板件取放区的吸纸手臂；本装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；本装置设有两组板件吸盘手臂及一吸纸手臂，配合该暂放机构可暂放一板件的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，有助于制程效率的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板件移载装置，尤其涉及一种可装置在制程设备前后两侧、进行双板件送料与收料作业，同时可将板件间的纸板、自动移除或置入的装置。
背景技术
现有技术中，软性基板制成软性板件，是3C电子产业中相当重要的零件；在板件的加工制程中，必须以吸盘手臂进行板件的送料与收料作业。另外，进入大量生产的竞争时代，不容许制程中有太多的等待而造成浪费，换句话说，制程的高效率化才能有效地降低成本增加竞争力，特别是制程设备越来越昂贵，而电路板件则越来越小化；因此，包括雷射钻孔机的制程设备已发展出同时进行双板件的加工模式，以提升制程效率；另外，堆栈的板件为避免上下两片之间因接触摩擦而损坏板件的电路，都会以一纸板做隔离；因此，在板件的送料过程中，纸板必须自动被移除，而在板件的收料作业中，纸板又必须自动被置入板件间。
基于上述的情况，有必要研发一种能够供应双板件送料与收料的移载装置，且移载过程中又能自动将板件间的纸板移除或置入，才能满足3C电子产业中提升制程效率的需求。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种双板移载及取纸的板件收放装置，可同步进行双板件送料与收料的移载，又可自动将板件间的纸板移除或置入，以提升制程效率。
一种双板移载及取纸的板件收放装置，包括：
一机架，用于装设该双板移载及取纸的板件收放装置的机构，该机架中具有一容置空间，且该容置空间同时作为板件取放区；
一横向移载机构，其具有一横移轨道模块、一装设在该横移轨道模块上的第一滑座、一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的第一吸盘手臂与第二吸盘手臂，该移载板是锁固在该第一滑座上，使该第一吸盘手臂与该第二吸盘手臂可在该横移轨道模块上平稳地横向移动；
一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则远离该板件取放区；
一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间内，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；
一取纸手臂机构，其具有一纵移轨道、一装设在该纵移轨道上可纵向移动的第二滑座，及一装设在该第二滑座上可上下运动的吸纸手臂，当进行板件取放作业时，可令该纵移轨道移动该第二滑座，使该吸纸手臂移入该板件取放区；
一置纸平台，是用于置放纸板；
该双板移载及取纸的板件收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；在送料作业中，该暂放机构暂放一板件，该吸纸手臂再取走板件间的纸板，放置于该置纸平台上，然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，在该第一吸盘手臂分别将双板件陆续置入载盆后，该吸纸手臂再自该置纸平台上吸附一纸板放置在该板件上。
进一步地，所述暂放机构为具有将板件定位在正确坐标的定位机构。
进一步地，所述横移轨道模块包括一侧卧的U型轨道，一装设在该U型轨道中且以伺服马达带动的螺杆机构，二组装设在该U型轨道上的线性滑轨机构，且该第一滑座是锁固在该螺杆机构上，且其上下两侧则各别锁固在该二组线性滑轨机构上。
进一步地，所述双板移载及取纸的板件收放装置还包括装设在所述移载板与所述第一滑座之间的一中间座。
与现有技术相比，由于本实用新型的双板移载及取纸的板件收放装置设有两组板件吸盘手臂及一吸纸手臂，配合该暂放机构可暂放一板件的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，同时，板件间作为隔离接触摩擦的纸板，亦可自动移除或置入，因此，有助于制程效率的提升。
附图说明
图1为本实用新型的双板移载及取纸的板件收放装置的组合立体图。
图2为图1的横向移载机构的立体图。
图3为图1的暂放机构的立体图。
图4为图1的定位机构的立体图。
图5为图1的载盆的立体图。
图6为图1的移动台车的立体图。
图7为图1的升降机构的立体图。
图8为图1的取纸手臂机构的立体图。
图9为图1的置纸平台的立体图。
主要元件符号说明
10：机架
11：容置空间/板件取放区
20：横向移载机构
21：横移轨道模块
211：U型轨道
212：伺服马达
213：螺杆机构
214：线性滑轨机构
22：第一滑座
23：移载板
24：第一吸盘手臂
25：第二吸盘手臂
26：中间座
30：暂放机构
30A：定位机构
31：滑移轨道
32：置板平台
32A：定位平台
40：板件收放模块
41：载盆
42：移动台车
43：升降机构
431：牙插
50：取纸手臂机构
51：纵移轨道
52：第二滑座
53：吸纸手臂
60：置纸平台
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图9所示，为本实用新型的双板移载及取纸的板件收放装置，其包括一机架10、一横向移载机构20、一暂放机构30、一板件收放模块40、一取纸手臂机构50、以及一置纸平台60；其中，该机架10的上侧是用于装设本双板移载及取纸的板件收放装置的机构，其下侧具有一容置空间11，该容置空间11亦作为板件取放区11；该横向移载机构20，是用于将双板件同步送入或移出制程设备；该暂放机构30，是用于暂放即将进行送料或收料的双板件的其中一件板件；该板件收放模块40，是设于该机架10的容置空间11内，用于将进行送料或收料的板件定位在工作位置的机构；该取纸手臂机构50，用于将纸板自板件间移出或置入；该置纸平台60，是用于置放纸板。
该横向移载机构20具有一横移轨道模块21、一装设在该横移轨道模块21上的第一滑座22、一移载板23，及装设在该移载板23上可上下运动的第一吸盘手臂24与第二吸盘手臂25；该横移轨道模块21包括一侧卧的U型轨道211，一装设在该U型轨道211中且以伺服马达212带动的螺杆机构213，二组装设在该U型轨道211上的线性滑轨机构214；另外，该第一滑座22的内侧面是套设在该螺杆机构213上，该移载板23则锁固在该第一滑座22的外侧面，因此，当伺服马达212转动时，该螺杆机构213将带动该第一滑座22及该移载板23在该横移轨道模块21上左右位移，位移的最右侧位置在使该第一吸盘手臂24可停留在该板件取放区11的上方，而位移的最左侧位置则是在使该第一吸盘手臂24与该第二吸盘手臂25能够进入制程设备中；由于该第一滑座22的内侧面更进一步锁固在该二组线性滑轨机构214上，因此当该第一吸盘手臂24与该第二吸盘手臂25吸附板件时，其板件重量将被分摊至线性滑轨机构214上，而使该移载板23在承受负载情况下仍可平稳地沿着该横移轨道模块21移动；更进一步地，本实用新型在该移载板23与该第一滑座22之间装设一中间座26，同时该中间座26具有不同的宽度供选用，以满足本装置使用在不同尺寸的板件时，其送料与收料的空间需求。
该暂放机构30具有一组滑移轨道31，及一可在该滑移轨道31横向反复位移的置板平台32；换言的，作业中为了配合板件的暂放与吸盘手臂的吸附需要，该置板平台32被设定为具有第一停留位置与第二停留位置，亦即该第一停留位置在使该置板平台32可停留在该板件取放区11的上方，而第二停留位置则在使该置板平台32必须远离该板件取放区11的上方；本实用新型更进一步将该暂放机构30设定为具有将板件定位在正确坐标的定位机构30A，以用于送料作业，请参见图4所示，该定位机构30A同样具有一组滑移轨道31，及一可在该滑移轨道31上横向位移的定位平台32A，其与置板平台32的差异是在该定位平台32A上增设X轴定位器(图未示)、Y轴定位器(图未示)、及45°定位器(图未示)，其定位目的是当板件被暂放在该定位平台32A上时，上述定位器即可将该板件定位正确，以确保后续制程设备的精度控制。
该板件收放模块40包括载盆41(如图5)、移动台车42(如图6)、及升降机构43(如图7)，当进行送料作业时，该载盆41是可盛放若干片板件，当进行收料作业时，该载盘41则不盛放板件；将载盘41置放在该移动台车42后推入该机架10的容置空间11内，该升降机构43装设在该机架10上，且位于该移动台车42推入位置的相反侧，其具有一组可升降的牙插431，当移动台车42推入该容置空间11后，该牙插431将举起该载盆41，并使其最上层的板件定位在取料或送料的工作位置上。
该取纸手臂机构50具有一纵移轨道51、一装设在该纵移轨道51上可纵向移动的第二滑座52，及一装设在该第二滑座52上可上下运动的吸纸手臂53，当进行板件取放作业时，可令该纵移轨道51移动该第二滑座52，使该吸纸手臂53移入该板件取放区11以吸附或放置纸板。
该置纸平台60是用于置放纸板。
本装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；本实用新型在制程设备前侧进行送料的功能中，是配置定位机构30A，另在制程设备后侧进行收料的功能中，是配置暂放机构30，除此的外，在制程设备前后两侧的机构都相同，惟机构的动作方向或顺序则有差异，其送料步骤详如a～i所述，收料步骤详如j～p所述：
(a)将盛放若干片板件的载盆41，置放在该移动台车42后推入该容置空间11内。
(b)该升降机构43的牙插431将持续举升该载盆41，使其最上层的板件定位在取料工作位置上，此时该定位机构30A的定位平台32A位于第二停留位置，亦即远离该板件取放区11的位置。
(c)该第一吸盘手臂24吸附并举升该载盆41中最上层板件，该定位机构30A的定位平台32A移至第一停留位置，亦即位于该板件取放区11的位置，该第一吸盘手臂24再将其吸附的板件放置于该定位平台32A上，随即该X轴定位器、Y轴定位器、及45°定位器作动，使板件定位在正确的位置上。
(d)该定位机构30A的定位平台32A移往第二停留位置，该第二吸盘手臂25再吸附并举升该定位平台32A上的板件。
(e)吸纸手臂53纵移进入板件取放区11，吸附板件上的纸板后，放置于置纸平台60上。
(f)重复b～c项及e项步骤。
(g)该第一吸盘手臂24再吸附并举升该定位平台32A上的板件。
(h)该螺杆机构213转动带动该移载板23上的第一吸盘手臂24与第二吸盘手臂25横移，将双板件送入制程设备中加工，该螺杆机构213反转带动该移载板23移出制程设备，使该第一吸盘手臂24与第二吸盘手臂25回到原来位置。
(i)待制程设备加工完毕，再重复上述b～h的步骤，直到该载盆41中的板件全部送料完毕后，继续重复上述a～i的步骤。
(j)将空的载盆41，置放在该移动台车42后推入该容置空间11内。
(k)该螺杆机构213转动带动该移载板23上的第一吸盘手臂24与第二吸盘手臂25横移，并吸附制程设备中已加工完成的板件，该螺杆机构213反转带动该移载板23移出制程设备，使该第一吸盘手臂24与第二吸盘手臂25回到原来位置。
(l)该升降机构43的牙插431将持续下降该载盆41，使即将置入载盆41的板件定位在收料工作位置上，此时该暂放机构30的置板平台32位于第二停留位置，亦即远离板件取放区11的位置。
(m)该第一吸盘手臂24将板件置入该载盆41内。
(n)同时该第二吸盘手臂25将板件放置在该暂放机构30的置板平台32上。
(o)吸纸手臂53吸附置纸平台60上的纸板后，纵移进入板件取放区11，将纸板放置于板件上。
(p)该暂放机构30的置板平台32移往第一停留位置，亦即位于板件取放区11的位置，该第一吸盘手臂24吸附并举升该置板平台32上的板件。
(q)重复l～m项及o项步骤。
(r)待制程设备中的板件加工完毕，再重复上述k～q的步骤，直到该载盆41中已放满板件后，可移出移动台车42，继续重复上述j～r的步骤。
根据上述的机构配置与其作业步骤可知，本装置是分别置于制程设备的前后两侧，而操作人员只需将盛放待加工板件载盆41的移动台车42推入送料侧的本装置中，及将空载盆41的移动台车42推入收料侧的本装置中，过程中无需任何人力辅助，本实用新型即可进行双板件的放料与收料作业，同时板件间用于防止摩擦的纸板，也将由吸纸手臂53自动移出或置入，而达到减少人工及全自动化作业的效益，因此，有助于制程效率的提升。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种双板移载及取纸的板件收放装置，其特征在于：包括：
一机架，用于装设该双板移载及取纸的板件收放装置的机构，该机架中具有一容置空间，且该容置空间同时作为板件取放区；
一横向移载机构，其具有一横移轨道模块、一装设在该横移轨道模块上的第一滑座、一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的第一吸盘手臂与第二吸盘手臂，该移载板是锁固在该第一滑座上，使该第一吸盘手臂与该第二吸盘手臂可在该横移轨道模块上平稳地横向移动；
一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则远离该板件取放区；
一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间内，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；
一取纸手臂机构，其具有一纵移轨道、一装设在该纵移轨道上可纵向移动的第二滑座，及一装设在该第二滑座上可上下运动的吸纸手臂，当进行板件取放作业时，可令该纵移轨道移动该第二滑座，使该吸纸手臂移入该板件取放区；
一置纸平台，是用于置放纸板；
该双板移载及取纸的板件收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；在送料作业中，该暂放机构暂放一板件，该吸纸手臂再取走板件间的纸板，放置于该置纸平台上，然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，在该第一吸盘手臂分别将双板件陆续置入载盆后，该吸纸手臂再自该置纸平台上吸附一纸板放置在该板件上。
2.如权利要求1所述的双板移载及取纸的板件收放装置，其特征在于：所述暂放机构为具有将板件定位在正确坐标的定位机构。
3.如权利要求1所述的双板移载及取纸的板件收放装置，其特征在于：所述横移轨道模块包括一侧卧的U型轨道，一装设在该U型轨道中且以伺服马达带动的螺杆机构，二组装设在该U型轨道上的线性滑轨机构，且该第一滑座是锁固在该螺杆机构上，且其上下两侧则各别锁固在该二组线性滑轨机构上。
4.如权利要求1或3所述的双板移载及取纸的板件收放装置，其特征在于：还包括装设在所述移载板与所述第一滑座之间的一中间座。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |