CN204528763U - 整合板件收放、翻转与加工作业的装置 - Google Patents

Abstract

一种整合板件收放、翻转与加工作业的装置，包括右侧架体及左侧架体，右侧架体设置有一第一板件收放装置、及一第一载盘收放装置；左侧架体则设置有一第二板件收放装置、一第二载盘收放装置、及一板件翻转装置；一制程作业设备，用以进行板件的加工作业，是设置于该右侧架体与该左侧架体之间；本实用新型的整合板件收放、翻转与加工作业的装置由于制程中无需人力从事任何收放、定位与翻面的工作，因此，本装置具有省人工及完全自动化的效益。

Description

整合板件收放、翻转与加工作业的装置

技术领域

本实用新型涉及一种板件收放装置，尤其涉及一种整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其过程中无需人力且可达完全自动化。

背景技术

现有技术中，以软性基板制成软性板件，是3C电子产业中相当重要的零件；在板件的加工制程或其检测作业中，板件必需盛放在容器内才可进行运送；过去为了防止板件间相互摩擦而损坏，多以一纸板作隔离，但因纸板易耗损难以重复使用，无形中增加许多制程成本，因此，最近业界多使用浅碟式载盘(Tray)来取代纸板，不但其重复使用性高可降低成本，且载盘对板件的防护性更胜过纸板许多，所以载盘的应用已经成为板件制程产业中的一种趋势。

然而，以人工方式，将板件从满框载盘中取出以送入制程设备中的放板作业，或是加工完成后，以人工方式将板件放入空框载盘的收板作业，多存在人工成本与作业质量不一致的困扰，特别是板件需要双面加工者，若以人工进行翻面，对于产品质量的危害更是严重；因此，采用自动化设备将板件从满框载盘中取出以送入制程设备，完成第一面加工后以自动翻转机构将板件翻面后再送入制程设备中，最后将完成制程的板件与空框载盘送至机械手臂取放区并定位，且能将板件逐片放置于空框载盘中并推迭在台车上中以移出，才是根本解决自动化输送及满足标准定位的需求。

再者，大量生产不容许制程中有太多的等待而造成浪费，因此如何在最少时间的停机状况下，可以将空框载盘或是满框载盘自动送入取放区，以提升制程效率，也是制程设备业者所必须克服的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种整合板件放板、收板、翻转与加工作业的装置，以减少人工达到全自动作业的效益者。本实用新型的另一目的，在于提供一种可将空框载盘或是满框载盘自动送入取放区的装置，以提升制程效率。

为达上述目的，本实用新型提供一种整合板件收放、翻转与加工作业的装置，包括：一右侧架体及一左侧架体，以供放置板件收放与翻转作业的机构；一制程作业设备，用以进行板件的加工作业，设置于该右侧架体与该左侧架体之间；一第一板件收放装置，设置于该右侧架体的前侧，其具有一第一载盘升降机构、一第一载盘定位机构、一第一取板手臂、以及一第一板件定位平台；一第一载盘收放装置，是设置于该右侧架体的后侧，其具有一第三载盘升降机构、以及一第一取载盘手臂；一第二板件收放装置，设置于该左侧架体的右前侧，其具有一第二载盘升降机构、一第二载盘定位机构、一第二取板手臂、以及一第二板件定位平台；一第二载盘收放装置，设置于该左侧架体的左前侧，其具有一第四载盘升降机构、以及一第二取载盘手臂；一板件翻转装置，是设置于该左侧架体的右后侧，其具有一第三取板手臂、一第一翻转单元、一第二翻转单元、以及一夹移单元；因此，装有待加工板件的满框载盘移入该第一板件收放装置中，未装有板件的空框载盘则移入该第二载盘收放装置中，该第一取板手臂将满框载盘内的板件送入该制程作业设备中进行加工，该第一取载盘手臂则将已被取走板件的空框载盘移至该第一载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第二取板手臂将板件自该制程作业设备中取出送至该第二板件收放装置中，再由该第三取板手臂送至该板件翻转装置中翻面，此时该第二取载盘手臂将该第二载盘收放装置中的空框载盘送入该第二板件收放装置中并作定位，该第三取板手臂再将该已翻面的板件放入该空框载盘内；依此顺序，则该第一板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工翻面后，放入空框载盘内并堆栈在该第二板件收放装置中；该制程若需进行第二面加工，则本创作将循相反动线进行收放作业，即板件经该第二取板手臂自该第二板件收放装置中送入该制程作业设备中，该第二取载盘手臂将空框载盘移至该第二载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第一取载盘手臂将该第一载盘收放装置中的空框载盘送入该第一板件收放装置中并作定位，该第一取板手臂将板件自该制程作业设备中取出放入空框载盘内；依此顺序，则该第二板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工后，放入空框载盘内并堆栈在该第一板件收放装置中。

进一步地，所述第一板件收放装置更包括一第一台车定位机构，因此，放置待加工板件的满框载盘可堆栈于台车上，再移入该第一板件收放装置中，且经由该第一台车定位机构定位锁固该台车后，该第一载盘升降机构中所设的牙插将作动以顶持该满框载盘。

进一步地，所述第二板件收放装置更包括一第二台车定位机构，因此，空台车可送入该第二板件收放装置中，且经由该第二台车定位机构定位锁固该台车后，堆栈于该第二载盘升降机构中的满框载盘，可移载至该空台车上，再自该第二板件收放装置中移出。

进一步地，所述第二载盘收放装置更包括一第三台车定位机构，因此，装满空框载盘的台车可送入该第二载盘收放装置中，且经由该第三台车定位机构定位锁固该台车后，该第四载盘升降机构中所设的牙插可作动以顶持该空框载盘。

进一步地，所述第一板件收放装置中所设的第一取板手臂具有两组吸盘，该第二板件收放装置中所设的第二取板手臂亦具有两组吸盘，可同时进行两片板件的放板与收板作业。

由于操作人员只需将置有满框载盘及空框载盘的台车推入装置中，过程中无需任何人力辅助，本实用新型即可全自动完成板件的放板、收板、翻转及加工作业，而达到减少人工及全自动化作业的效益。再者，本装置在大量生产过程中不需太多的等待，即可在最少时间的停机状况下，将空框载盘与满框载盘送入及取出收放装置区，以提升制程效率。

附图说明

图1为本实用新型的整合板件收放、翻转与加工作业的装置的组合立体图。

图2为图1的整合板件收放、翻转与加工作业的装置的俯视图。

图3A为图1的第一板件收放装置的组合立体图。

图3B为图3A的第一板件收放装置的侧视图。

图3C为图3A的第一板件收放装置部分的俯视图。

图4为图1的第一载盘收放装置的组合侧视图。

图5A为图1的第二板件收放装置的部分的立体图。

图5B为图1的第二板件收放装置的整体俯视图。

图5C为图5B的第二板件收放装置的侧视图。

图6A为图1的第二载盘收放装置的立体图。

图6B为图6A的第二载盘收放装置部分的俯视图。

图7A为图1的板件翻转装置的立体图。

图7B为图7A的板件翻转装置的侧视图。

主要元件符号说明

10  第一板件收放装置

11  第一载盘升降机构

12  第一载盘定位机构

13  第一取板手臂

14  第一板件定位平台

15  第一台车定位机构

20  第一载盘收放装置

21  第三载盘升降机构

22  第三载盘定位机构

23  第一取载盘手臂

30  第二板件收放装置

31  第二载盘升降机构

32  第二载盘定位机构

33  第二取板手臂

34  第二板件定位平台

35  第二台车定位机构

40  第二载盘收放装置

41  第四载盘升降机构

42  第四载盘定位机构

43  第二取载盘手臂

44  第三台车定位机构

50  板件翻转装置

51  第三取板手臂

52  第一翻转单元

53  第二翻转单元

54  夹移单元

100 右侧架体

110 右侧前架体

120 右侧后架体

200 左侧架体

210 左侧右前架体

300 制程作业设备

410 满框载盘台车

420 空台车

430 空框载盘台车

510 板件

520 空框载盘

521 第一翻转单元的平板

531 第二翻转单元的平板

530 满框载盘

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图7B所示，为本实用新型的整合板件收放、翻转与加工作业的装置中的一较佳实施例。具体地，请参阅图1至图2，该整合板件收放、翻转与加工作业的装置包括：一制程作业设备300，用于进行包括雷射钻孔等作业的板件加工，其是设置于本实用新型的中央处；一右侧架体100，是置于该制程作业设备300的右侧，及一左侧架体200，是置于该制程作业设备300的左侧；该右侧架体100中所装设的机构包含有一第一板件收放装置10，是设置于该右侧架体100的前侧，一第一载盘收放装置20，是设置于该右侧架体100的后侧；该左侧架体200中所装设的机构包含有一第二板件收放装置30，是设置于该左侧架体200的右前侧，一第二载盘收放装置40，是设置于该左侧架体200的左前侧，及一板件翻转装置50，是设置于该左侧架体200的右后侧。本实用新型是采取一次送料即完成板件两面加工的模式，其第一面加工是由右侧架体100中的机构进行放板作业，由左侧架体200中的机构进行收板与翻面作业，当右侧架体100中的板件全部被加工完毕后，随即进行第二面加工，此时是由左侧架体200中的机构进行放板作业，再由右侧架体100中的机构进行收板作业，因此其送料作业是由操作人员将置放满框载盘台车410，由该右侧架体100前方送入该第一板件收放装置中，待板件全部被加工完毕后，该满框载盘台车410再由该右侧架体100前方移出，即完成整台车板件的两面加工。作业过程中，完成第一面加工且经翻面后的板件需暂放在空框载盘中堆栈，因此，置放空框载盘台车430是由该左侧架体200左前方被送入该第二载盘收放装置40中，且因整台车的空框载盘是作为暂放的载体，所以只需在制程中置入一次即可。本实用新型亦可提供单面加工的制程，其作法是将该板件翻转装置50的机构关闭，空台车420则由该左侧架体200右前方送入该第二板件收放装置30中，待板件全部被加工完毕后，将置放板件的满框载盘530移入空台车420，再由该左侧架体200前方移出，即完成整台车板件的单面加工。

图3A、图3B及图3C所示为该第一板件收放装置10的机构组件，其是装设于右侧前架体110中，包含有一第一载盘升降机构11、一第一载盘定位机构12、一第一取板手臂13、一第一板件定位平台14、以及一第一台车定位机构15。

图4所示为该第一载盘收放装置20的机构组件，其是装设于右侧后架体120中，包含有一第三载盘升降机构21、一第三载盘定位机构22以及一第一取载盘手臂23。

本实用新型的送料作业，是由操作人员将置放满框载盘台车410由该右侧前架体110前方送入，该第一台车定位机构15定位锁固该满框载盘台车410，该满框载盘台车410定位完毕，接着即进行连续性的板件510送板与空框载盘的收框作业；其步骤如下：(a)该第一载盘升降机构11中所设的牙插将顶持该满框载盘530，并逐盘将该满框载盘530送至工作位置，该第一载盘定位机构12作动，将工作位置上的满框载盘530定位在正确位置；(b)该第一取板手臂13的吸盘将板件510自该满框载盘530抓取后放置在该第一板件定位平台14上；(c)该第一取载盘手臂23前伸，抓取已被取走板件510的空框载盘520，后移并放置在该第三载盘升降机构21的暂存平台，且该第三载盘定位机构22将该空框载盘520予以定位；由于本实用新型是采双板件510同步送入制程作业设备300中，因此该第一取板手臂13的吸盘具有两组，紧接着；(d)该第一载盘升降机构11将下一个满框载盘530送至工作位置，该第一载盘定位机构12再将工作位置上的满框载盘530予以定位；(e)该第一取板手臂13的双组吸盘同步动作，左侧吸盘抓取该第一板件定位平台14上的板件510，右侧吸盘则抓取该满框载盘530内的板件510，再将两片板件510一起送入该制程作业设备300中；(f)该第一取载盘手臂23再次前伸，将空框载盘520放置在该第三载盘升降机构21的暂存平台并予以定位；重复进行前述(a)～(f)的步骤，本实用新型即可完成整台满框载盘台车410的板件送板与空框载盘的收框作业。

图5A、图5B及图5C所示为该第二板件收放装置30的机构组件，其是装设于左侧右前架体210中，包含有一第二载盘升降机构31、一第二载盘定位机构32、一第二取板手臂33、一第二板件定位平台34以及一第二台车定位机构35。

图6A及图6B所示为该第二载盘收放装置40的机构组件，其是装设于左侧左前架体(图未示)中，包含有一第四载盘升降机构41、一第四载盘定位机构42、一第二取载盘手臂43以及一第三台车定位机构44。

图7A及图7B所示为该板件翻转装置50的机构组件，其是装设于左侧右后架体(图未示)中，包含有一第三取板手臂51、一第一翻转单元52、一第二翻转单元53、以及一夹移单元54。

本实用新型的收板作业，是由操作人员将置放空框载盘台车430由该左侧左前架体前方送入，该第三台车定位机构44定位锁固该空框载盘台车430，若只进行单面加工的制程，空台车420则由该左侧右前架体前方送入，该第二台车定位机构35定位锁固该空台车420；该空框载盘台车430定位完毕，接着即进行连续性的板件510收板、翻面与空框载盘的送框作业；其步骤如下：(g)该第二取板手臂33，其吸盘具有两组，伸入该制程作业设备300中同时抓取两片加工完毕的板件510，并将左侧板件510放置在已位移在该第二板件收放装置30的第二板件定位平台34上；(h)该第三取板手臂51前伸，抓取该板件510并后移放置在该第一翻转单元的平板521上，并由该夹移单元54夹持该板件510的后端，随同该第一翻转单元的平板521向下翻转90°；(i)该夹移单元54夹持该已被翻转90°的板件510，向前位移至该第二翻转单元53的前缘，随即该第二翻转单元的平板531向上翻转90°，使该板件510的未加工面朝上；(j)该第四载盘升降机构41，其所设的牙插将顶持该空框载盘520，逐盘将该空框载盘520送至工作位置，并由该第四载盘定位机构42，将该空框载盘520定位在正确位置，此同时该第二板件定位平台34向右移出该第二板件收放装置30中；(k)该第二取载盘手臂43，抓取在工作位置的空框载盘520送至该第二板件收放装置30中，随即由该第二载盘升降机构31的牙插顶持，并经该第二载盘定位机构32定位；(l)该第三取板手臂51抓取该已翻面的板件510，再次前伸至该第二板件收放装置30中，并将该板件510放入该空框载盘520内；(m)该第二板件定位平台34向左移入该第二板件收放装置30中，该第二取板手臂33左移，将其右侧吸盘所吸附的板件510放置在该第二板件定位平台34上；(n)进行前述(h)～(l)的步骤，则该制程作业设备300中两片已加工完毕的板件510，即被陆续收板、翻面并置入空框载盘520内重复进行前述(g)～(n)的步骤，本实用新型即可完成整台空框载盘台车430的送框，及板件510的收板、翻面并置入空框载盘520的作业。

当完成全部满框载盘内板件第一面加工后，本实用新型可随即进行板件第二面加工，其作法是采相反动线方式进行板件510的收放作业；其步骤如下：(1)该第二载盘升降机构31，其所设的牙插将顶持该满框载盘530，并逐盘将该满框载盘530送至工作位置，再由该第二载盘定位机构32定位在正确位置；(2)该第二取板手臂33的吸盘将板件510自该满框载盘530抓取后放置在该第二板件定位平台34上；(3)该第二取载盘手臂43右伸，抓取已被取走板件510的空框载盘520，后移并放置在该第四载盘升降机构41的暂存平台，且该第四载盘定位机构42将该空框载盘520予以定位；(4)该第二载盘升降机构31将下一个满框载盘530送至工作位置，该第二载盘定位机构32再将工作位置上的满框载盘530予以定位；(5)该第二取板手臂33的双组吸盘同步动作，右侧吸盘抓取该第二板件定位平台34上的板件510，左侧吸盘则抓取该满框载盘530内的板件510，再将两片板件510一起送入该制程作业设备300中；(6)该第二取载盘手臂43再次右伸，抓取空框载盘520后放置在该第四载盘升降机构41的暂存平台上并予以定位；重复进行前述(1)～(6)的步骤，本实用新型即可完成左侧架体200中第二面待加工板件510的送板与空框载盘的收框作业。

当该制程作业设备300完成板件510的第二面加工后，右侧架体100随即进行其持续性的收板与空框载盘的送框作业，其步骤如下：(7)该第二载盘升降机构21，其所设的牙插将顶持该空框载盘520，逐盘将该空框载盘520送至工作位置，并由该第二载盘定位机构22，将该空框载盘520定位在正确位置；(8)该第一取载盘手臂23，抓取在工作位置的空框载盘520并送至该第一板件收放装置10中，随即由该第一载盘升降机构11的牙插顶持，并经该第一载盘定位机构12定位；(9)该第一取板手臂13，伸入该制程作业设备300中同时抓取加工完毕的两片板件510，并将左侧板件510放置在第一板件定位平台14上，将右侧板件510放入已定位在该第一板件收放装置10中的空框载盘520内；(10)进行前述(7)～(8)的步骤；(11)该第一取板手臂13的右侧吸盘抓取在第一板件定位平台14上的板件510，放入已定位在该第一板件收放装置10中的空框载盘520内重复进行前述(7)～(11)的步骤，本实用新型即可将已完成第二面加工的板件510，全部置入空框载盘520内；

最后，操作人员可将该第一板件收放装置10中的满框载盘530，自该第一载盘升降机构11移上台车，再将台车自该第一板件收放装置10中拉出，即完成整车板件的两面加工作业。

依据前述的机构配置及其作业步骤可知，操作人员只需将待加工板件510的满框载盘台车410及空框载盘台车430分别推入第一板件收放装置10与第二载盘收放装置40中，过程中无需任何人力辅助，本实用新型即可全自动完成板件的放板、收板、翻转及加工作业，而达到减少人工及全自动化作业的效益。再者，当完成整台车板件510两面加工后，操作人员可立即将满框载盘530移上台车再拉出第一板件收放装置10中，随即送入下一台满框载盘台车410，由于操作人员可在最少时间的停机状况下，将空框载盘与满框载盘送入及取出收放装置区，因此本装置可发挥制程最高效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：包括一右侧架体及一左侧架体，以供放置板件收放与翻转作业的机构；一制程作业设备，用以进行板件的加工作业，设置于该右侧架体与该左侧架体之间；一第一板件收放装置，设置于该右侧架体的前侧，其具有一第一载盘升降机构、一第一载盘定位机构、一第一取板手臂、以及一第一板件定位平台；一第一载盘收放装置，是设置于该右侧架体的后侧，其具有一第三载盘升降机构、以及一第一取载盘手臂；一第二板件收放装置，设置于该左侧架体的右前侧，其具有一第二载盘升降机构、一第二载盘定位机构、一第二取板手臂、以及一第二板件定位平台；一第二载盘收放装置，设置于该左侧架体的左前侧，其具有一第四载盘升降机构、以及一第二取载盘手臂；一板件翻转装置，是设置于该左侧架体的右后侧，其具有一第三取板手臂、一第一翻转单元、一第二翻转单元、以及一夹移单元；因此，装有待加工板件的满框载盘移入该第一板件收放装置中，未装有板件的空框载盘则移入该第二载盘收放装置中，该第一取板手臂将满框载盘内的板件送入该制程作业设备中进行加工，该第一取载盘手臂则将已被取走板件的空框载盘移至该第一载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第二取板手臂将板件自该制程作业设备中取出送至该第二板件收放装置中，再由该第三取板手臂送至该板件翻转装置中翻面，此时该第二取载盘手臂将该第二载盘收放装置中的空框载盘送入该第二板件收放装置中并作定位，该第三取板手臂再将该已翻面的板件放入该空框载盘内；依此顺序，则该第一板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工翻面后，放入空框载盘内并堆栈在该第二板件收放装置中；该制程若需进行第二面加工，则本创作将循相反动线进行收放作业，即板件经该第二取板手臂自该第二板件收放装置中送入该制程作业设备中，该第二取载盘手臂将空框载盘移至该第二载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第一取载盘手臂将该第一载盘收放装置中的空框载盘送入该第一板件收放装置中并作定位，该第一取板手臂将板件自该制程作业设备中取出放入空框载盘内；依此顺序，则该第二板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工后，放入空框载盘内并堆栈在该第一板件收放装置中。

2.如权利要求1所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：所述第一板件收放装置更包括一第一台车定位机构，因此，放置待加工板件的满框载盘可堆栈于台车上，再移入该第一板件收放装置中，且经由该第一台车定位机构定位锁固该台车后，该第一载盘升降机构中所设的牙插将作动以顶持该满框载盘。

3.如权利要求2所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：所述第二板件收放装置更包括一第二台车定位机构，因此，空台车可送入该第二板件收放装置中，且经由该第二台车定位机构定位锁固该台车后，堆栈于该第二载盘升降机构中的满框载盘，可移载至该空台车上，再自该第二板件收放装置中移出。

4.如权利要求3所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：所述第二载盘收放装置更包括一第三台车定位机构，因此，装满空框载盘的台车可送入该第二载盘收放装置中，且经由该第三台车定位机构定位锁固该台车后，该第四载盘升降机构中所设的牙插可作动以顶持该空框载盘。

5.如权利要求1所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：所述第一板件收放装置中所设的第一取板手臂具有两组吸盘，该第二板件收放装置中所设的第二取板手臂亦具有两组吸盘，可同时进行两片板件的放板与收板作业。