CN106364909A - 全自动硅片插片机 - Google Patents

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刘景超
姜磊
蔡鹏光
张发强
秦俊涛
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种全自动硅片插片机，其具有前端硅片输送装置，前端硅片输送装置后部设置篮具输送装置，其具有：篮具升降机构；篮具夹紧机构，其设置在篮具升降机构上方，包括用于抓取篮具的两组机械手；空篮具输送带，其设置在篮具升降机构一侧，空篮具输送带末端可翻转地设置篮具取放机构；满载篮具输送带，其设置在篮具升降机构另一侧，满载篮具输送带始端可翻转地设置篮具取放机构。本发明有效实现机器代替人工的生产模式，上料速度快，碎片率低，极大地提升了生产效率，降低了生产成本，篮具输送装置能将空篮具送至插片工位，待插片完成后能将篮具移至输出位置。

Description

全自动硅片插片机
技术领域
本发明涉及一种插片机，尤其是涉及一种全自动硅片插片机。
背景技术
21世纪以来，全球能源消费急剧攀升，传统化石能源日益枯竭，能源问题和环境问题逐渐成为全球关注的两大重点问题。迫于可持续发展的压力，各国纷纷将太阳能光伏产业列入可再生能源开发利用的重点。其中，硅片作为太阳能电池的重要组成部分，需求量每日递增。传统工艺中，将切割堆叠好的硅片插入篮具中一般采用人工取放或吸盘抓取的方式，生产效率低，碎片率高，已经无法满足光伏行业的需求。针对上述问题，目前的一种硅片插片机，其具有用于将储料盒内硅片送至硅片输送机构的硅片分料机构，接于分料机构的硅片输送机构，接于硅片输送机构的用于校正硅片位置的硅片位置校正机构，硅片经过硅片位置校正机构后插入空篮具内，但针对我司的篮具，现有技术未有合适的篮具输送装置，以将空篮具送至插片工位，待插片完成后从插片工位移至输出位置。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种全自动硅片插片机，目的是篮具输送装置将空篮具送至插片工位，待插片完成后移至输出位置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动硅片插片机，其具有前端硅片输送装置，前端硅片输送装置后部设置篮具输送装置，篮具输送装置具有：
用于升降篮具的篮具升降机构；
篮具夹紧机构，其设置在篮具升降机构上方，包括用于抓取篮具的两组机械手；
空篮具输送带，其设置在篮具升降机构后端一侧，空篮具输送带末端可翻转地设置呈L型的篮具取放机构；
满载篮具输送带，其设置在篮具升降机构后端另一侧，满载篮具输送带始端可翻转地设置呈L型的篮具取放机构。
作为优选：篮具升降机构具有底座，底座上设置升降推动缸，升降推动缸上设置用于放置篮具的基座。
作为优选：篮具夹紧机构的机械手具有可在横梁上滑动的机械手推动缸，机械手推动缸下部设置呈L型的连接板，连接板两相对侧分别设置由机爪推动缸驱动的呈L型的机爪。
作为优选：篮具取放机构接于转轴，转轴一端接于拨片，拨片接于气缸，气缸动作后通过拨片驱动转轴转动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明生产效率高，碎片率低，降低了生产成本，篮具输送装置能将空篮具送至插片工位，待插片完成后能将篮具移至输出位置。
附图说明
图1为全自动硅片插片机第一个视角的立体结构示意图。
图2为全自动硅片插片机第二个视角的立体结构示意图。
图3为图2中V处放大图。
图4为靠近满载篮具输送带侧的篮具夹紧机构放大图。
图5为全自动硅片插片机第三个视角的立体结构示意图。
图6为全自动硅片插片机第四个视角的立体结构示意图。
附图标记说明：
M空篮具，N满载篮具；
1储料盒，2硅片分料机构，3硅片输送机构，4硅片位置矫正机构，5篮具升降机构，6篮具夹紧机构，7空篮具输送带，8篮具取放机构，9满载篮具输送带；
61横梁，62机械手推动缸，63连接板，64机爪推动缸，65机爪；
81转轴，82拨片，83气缸。
具体实施方式
参见图1和图6，一种全自动硅片插片机，其具有用于将储料盒内硅片送至硅片输送机构的硅片分料机构，接于分料机构的硅片输送机构，接于硅片输送机构的用于校正硅片位置的硅片位置校正机构，硅片位置校正机构后端(前端硅片输送装置后部)设置篮具输送装置，篮具输送装置具有用于升降篮具的篮具升降机构；篮具夹紧机构设置在篮具升降机构上方，包括用于抓取篮具的两组机械手；空篮具输送带设置在篮具升降机构后端一侧，空篮具输送带末端可翻转地设置呈L型的篮具取放机构；满载篮具输送带设置在篮具升降机构后端另一侧，满载篮具输送带始端可翻转地设置呈L型的篮具取放机构。
硅片分料机构，硅片输送机构，硅片位置校正机构为前端硅片输送装置，可参考现有技术，目的是将储料盒的硅片取出后通过硅片输送机构送至插片位置进行插片，前端硅片输送装置可以采用上述形式，也可作其他形式变换。
篮具升降机构具有底座，底座上设置升降推动缸，升降推动缸上设置用于放置篮具的基座。
篮具夹紧机构的机械手具有可在横梁上滑动的机械手推动缸，机械手推动缸下部设置呈L型的连接板，连接板两相对侧分别设置由机爪推动缸驱动的呈L型的机爪(机爪合拢后机爪抓取篮具顶部两相对侧的边缘，机爪分开即可放开篮具，L型的机爪的垂直部的底部设置有钩状部，用于钩住篮具边缘)。
篮具取放机构接于转轴，转轴一端接于拨片，拨片接于气缸，气缸动作后通过拨片驱动转轴转动。
硅片输送机构的硅片输送带将硅片输送到篮具中(此时篮具处于竖向放置状态，并位于篮具升降机构上)，当硅片彻底进入篮具中时，篮具升降机构将篮具上升特定高度，第二片硅片进入篮具，依次循环，直至篮具中装满硅片，硅片输送带停止输送硅片，空篮具输送带上的篮具取放机构翻转(篮具从横向状态变为竖立状态)，将一个空篮具翻转置于篮具夹紧机构下方，篮具夹紧机构的2组机械手同时抓取篮具升降机构中装满硅片的篮具和篮具取放机构中的空篮具，满载篮具输送带上的篮具取放机构翻转，篮具夹紧机构水平横移，分别将空篮具放置到篮具升降机构中，将满载篮具放置到满载篮具输送带上的篮具取放机构上；篮具升降机构下降并配合硅片输送带继续装载硅片，2组篮具取放机构翻转，满载篮具放置到满载篮具输送带上准备下线，满载篮具由人工取走。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动硅片插片机，前端硅片输送装置，其特征在于，前端硅片输送装置后部设置篮具输送装置，篮具输送装置具有：
用于升降篮具的篮具升降机构；
篮具夹紧机构，其设置在篮具升降机构上方，包括用于抓取篮具的两组机械手；
空篮具输送带，其设置在篮具升降机构后端一侧，空篮具输送带末端可翻转地设置呈L型的篮具取放机构；
满载篮具输送带，其设置在篮具升降机构后端另一侧，满载篮具输送带始端可翻转地设置呈L型的篮具取放机构。
2.根据权利要求1所述的全自动硅片插片机，其特征在于：篮具升降机构具有底座，底座上设置升降推动缸，升降推动缸上设置用于放置篮具的基座。
3.根据权利要求1所述的全自动硅片插片机，其特征在于：篮具夹紧机构的机械手具有可在横梁上滑动的机械手推动缸，机械手推动缸下部设置呈L型的连接板，连接板两相对侧分别设置由机爪推动缸驱动的呈L型的机爪。
4.根据权利要求1所述的全自动硅片插片机，其特征在于：篮具取放机构接于转轴，转轴一端接于拨片，拨片接于气缸，气缸动作后通过拨片驱动转轴转动。
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