CN202736891U - 一种硅晶片下料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种硅晶片下料机，包括机架以及设于机架内的动力总成，所述的机架上设置有首尾相连的硅片传送装置和横向集中传输装置，横向集中传输装置末端设有导向系统，导向系统后侧设有升降链，升降链上依次设有左右篮具切换装置和自动换篮装置；本机器工作时，可将传输机送到篮具内的硅晶片按工艺的放置要求分层入篮，每装一片硅片下料机构便上升一格，直至满载后将篮具送至出篮传输线，入篮传输线可放置若干个空篮具，通过皮带或链条输送机将空篮准确送至硅片下料机构内，而出篮传输线则是将硅片下料机构送来的满载篮具导出至取料位，方便工作人员或下道工序的取料机构操作。

Description

一种硅晶片下料机
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池制造设备，具体是指一种太阳能硅晶片自动下料机。
背景技术
目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片清洗、制绒等，在上述的工序中都需要将硅片装入篮具中。
现有技术中，都习惯采用人工插片的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大以及效率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可自动换篮、能降低碎片率而且工作效率高、自动化程度高的硅晶片下料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅晶片下料机，包括机架以及设于机架内的动力总成，所述的机架上设置有首尾相连的硅片传送装置和横向集中传输装置，横向集中传输装置末端设有导向系统，导向系统后侧设有升降链，升降链上依次设有左右篮具切换装置和自动换篮装置。
其中，所述的硅片传送装置设有多组用于检测破片的对射传感器。所述的横向集中传输装置由气缸和马达驱动的传动带组成。
其中，所述的导向系统由流片装置和硅片校正装置组成，所述的流片装置由阻挡气缸、升降气缸以及盛装破损硅片的料盒组成，所述的硅片校正装置由驱动马达和设于两侧的导向皮带组成。
其中，所述的左右篮具切换装置由机械手平移机构、机械手上下机构、出入篮传输机构和多个机械手组成。
本实用新型的有益效果是：本机器工作时，可将传输机送到篮具内的硅晶片按工艺的放置要求分层入篮，每装一片硅片下料机构便上升一格，直至满载后将篮具送至出篮传输线，入篮传输线可放置若干个空篮具，通过皮带或链条输送机将空篮准确送至硅片下料机构内，而出篮传输线则是将硅片下料机构送来的满载篮具导出至取料位，方便工作人员或下道工序的取料机构操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2和图3是本实用新型导向系统的结构示意图；
图4是本实用新型左右篮具切换装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1至图4所示，本实用新型公开了一种硅晶片下料机，包括机架1以及设于机架1内的动力总成，所述的机架1上设置有首尾相连的硅片传送装置2和横向集中传输装置3，横向集中传输装置3末端设有导向系统4，导向系统4后侧设有升降链5，升降链5上依次设有左右篮具切换装置8和自动换篮装置9，其中，本设备增加了破片检测传感器，在硅片传送装置2设有二组或三组用于检测破片的对射传感器6，所述的横向集中传输装置3由气缸和马达驱动的传动带7组成，所述的导向系统4由流片装置和硅片校正装置组成，所述的流片装置由阻挡气缸41、升降气缸42以及盛装破损硅片的料盒组成，当前端的传感器体测到有破片时，阻挡气缸41下降使破损硅片流入到料盒内，所述的硅片校正装置由驱动马达和设于两侧的导向皮带43组成，以达到硅征校正的功能，所述的左右篮具切换装置8由机械手平移机构81、机械手上下机构82、出入篮传输机构83和三组机械手组成，以达到篮具左右切换和上下换篮功能。
本机器工作时，可将传输机送到篮具内的硅晶片按工艺的放置要求分层入篮，每装一片硅片下料机构便上升一格，直至满载后将篮具送至出篮传输线，入篮传输线可放置若干个空篮具，通过皮带或链条输送机将空篮准确送至硅片下料机构内，而出篮传输线则是将硅片下料机构送来的满载篮具导出至取料位，方便工作人员或下道工序的取料机构操作。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种硅晶片下料机，包括机架(1)以及设于机架(1)内的动力总成，其特征在于：所述的机架(1)上设置有首尾相连的硅片传送装置(2)和横向集中传输装置(3)，横向集中传输装置(3)末端设有导向系统(4)，导向系统(4)后侧设有升降链(5)，升降链(5)上依次设有左右篮具切换装置(8)和自动换篮装置(9)。
2.根据权利要求1所述的硅晶片下料机，其特征在于，所述的硅片传送装置(2)设有多组用于检测破片的对射传感器(6)。
3.根据权利要求1或2所述的硅晶片下料机，其特征在于，所述的横向集中传输装置(3)由气缸和马达驱动的传动带(7)组成。
4.根据权利要求3所述的硅晶片下料机，其特征在于，所述的导向系统(4)由流片装置和硅片校正装置组成，所述的流片装置由阻挡气缸(41)、升降气缸(42)以及盛装破损硅片的料盒组成，所述的硅片校正装置由驱动马达和设于两侧的导向皮带(43)组成。
5.根据权利要求4所述的硅晶片下料机，其特征在于，所述的左右篮具切换装置(8)由机械手平移机构(81)、机械手上下机构(82)、出入篮传输机构(83)和多个机械手组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105185736A (zh) * 2015-08-20 2015-12-23 东莞市启天自动化设备有限公司 一种全自动石英舟上下料机
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