CN102211676B - 一种瓷砖包装自动送纸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷砖包装自动送纸装置，旨在提供一种劳动强度小、效率高、成本低的瓷砖包装自动送纸装置，其包括瓷砖输送线，所述瓷砖输送线包括瓷砖输送架和设置在瓷砖输送架上的瓷砖输送带，所述瓷砖包装自动送纸装置还包括用于抓住所述瓷砖输送带上的瓷砖并可使瓷砖升降的抓砖机构和用于将包装纸送入所述瓷砖输送带上的送纸机构；所述抓砖机构设于所述瓷砖输送带上方，所述送纸机构设于所述瓷砖输送带侧边且正对所述抓砖机构。本发明可用于瓷砖包装自动生产线。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖包装领域，尤其是涉及一种瓷砖包装生产线的自动送纸装置。
背景技术
由于瓷砖属于易碎品，因此瓷砖在生产完成后需要进行包装以便于运输。现有瓷砖的包装基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工放包装纸，以便于后续的包角、打包带等工序。由于是人工作业，因而存在劳动强度大，效率低，成本高等缺陷。
发明内容
本发明为了解决现有技术瓷砖包装时需要人工放包装纸，存在劳动强度大、效率低、成本高的技术问题，提供了一种瓷砖包装自动送纸装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种瓷砖包装自动送纸装置，包括瓷砖输送线，所述瓷砖输送线包括瓷砖输送架和设置在瓷砖输送架上的瓷砖输送带，所述瓷砖包装自动送纸装置还包括用于抓住所述瓷砖输送带上的瓷砖并可使瓷砖升降的抓砖机构和用于将包装纸送入所述瓷砖输送带上的送纸机构；所述抓砖机构设于所述瓷砖输送带上方，所述送纸机构设于所述瓷砖输送带侧边且正对所述抓砖机构。
所述送纸机构包括送纸架、设于送纸架上部的储纸仓、设于所述储纸仓下部且可升降运动的吸盘、与所述吸盘连接且驱动所述吸盘工作的吸盘升降汽缸、设于所述储纸仓下部的推纸链条、与所述推纸链条连接且驱动所述推纸链条运动的推板电机和设于所述推纸链条上的推板。
所述抓砖机构包括可升降的抓砖板、设于抓砖板两端且可开合的抓砖手、与所述抓转手连接且驱动所述抓砖手开合运动的抓砖手开合汽缸、与所述抓砖板连接且驱动所述抓砖板升降运动的抓砖板升降汽缸。
所述瓷砖包装自动送纸装置还包括一设于所述瓷砖输送带下方的顶起机构，所述顶起机构包括一可升降的托纸板和与所述托纸板相连且驱动所述托纸板升降运动的托纸板升降汽缸。
所述顶起机构和所述抓砖机构均固定在所述瓷砖输送架上。
本发明通过设置瓷砖输送线、抓砖机构和送纸机构，从而可将包装纸置于送纸机构中，抓砖机构将瓷砖输送带上的瓷砖抓住并升起来后，送纸机构自动将包装纸送到瓷砖输送带上，然后，抓砖机构再将抓住的瓷砖降下来放置到包装纸上，从而可自动完成送纸作业，相比人工放纸，劳动强度小、效率高、成本低。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明瓷砖包装自动送纸装置的主视图；
图2是本发明瓷砖包装自动送纸装置的俯视图；
图3是本发明瓷砖包装自动送纸装置的左视图。
具体实施方式
请参见图1、图2和图3。本发明瓷砖包装自动送纸装置，包括瓷砖输送线1、抓砖机构2、送纸机构3和顶起机构4。其中：
瓷砖输送线1主要用于输送瓷砖，其包括瓷砖输送架（图中未示出）和设于瓷砖输送架上的瓷砖输送带11。瓷砖输送带运送带动置于其上的瓷砖运动。顶起机构和抓砖机构均固定在所述瓷砖输送架上，当然也可以单独设置机架固定。
抓砖机构2设于所述瓷砖输送带上方，主要用于抓住所述瓷砖输送带上的瓷砖并使瓷砖升降。抓砖机构2包括抓砖板21、设于抓砖板两端的抓砖手22、与所述抓转手连接且驱动所述抓砖手开合运动的抓砖手开合汽缸23、与所述抓砖板连接且驱动所述抓砖板升降运动的抓砖板升降汽缸24。
送纸机构3设于所述瓷砖输送带侧边且正对所述抓砖机构，主要用于将包装纸送入所述瓷砖输送带上。送纸机构3包括送纸架31、设于送纸架上部的储纸仓32、设于所述储纸仓下部且可升降运动的吸盘33、与所述吸盘连接且驱动所述吸盘工作的吸盘升降汽缸34、设于所述储纸仓下部的推纸链条35、与所述推纸链条连接且驱动所述推纸链条运动的推板电机36和设于所述推纸链条上的推板37。
储纸仓32主要用于放置包装纸，其包括伸出的荆条围成的收容空间。吸盘33主要用于在吸盘升降汽缸34的驱动下上升运动，并吸住储纸仓中放置的包装纸，将其吸住后，在吸盘升降汽缸34的驱动下下降运动，从而将包装纸带离储纸仓，放置到推纸链条35上。推板电机36运动带动推纸链条运动，从而推板37运动，将置于推纸链条35上的包装纸推入瓷砖输送带上。
顶起机构4设于所述瓷砖输送带下方，主要用于防止包装纸推入过程中掉入两条输送带之间。顶起机构4包括一托纸板41和与所述托纸板相连且驱动所述托纸板升降运动的托纸板升降汽缸42。
本发明的工作过程为：在瓷砖被瓷砖输送带送至抓砖机构2位置处时，抓砖机构2的抓转手22在抓转手开合汽缸23的驱动下运动，抓住瓷砖输送带上的瓷砖，抓砖板升降汽缸24带动抓砖板上升，从而将瓷砖脱离瓷砖输送带。托纸板41在托纸板气缸42驱动下上升使托纸板高于瓷砖输送带面。吸盘升降汽缸34带动吸盘上升运动，吸住储纸仓中放置的包装纸，将其吸住后，在吸盘升降汽缸34的驱动下下降运动，从而将包装纸带离储纸仓，放置到推纸链条35上。推板电机36运动带动推纸链条运动，从而推板37运动，将置于推纸链条35上的包装纸推入瓷砖输送带上。托纸板41下降，抓砖机构再将抓住的瓷砖降下来放置到包装纸上，从而可自动完成送纸作业。相比人工放纸，劳动强度小、效率高、成本低。
当然，为了精确定位各部件的运动位置，可在需要定位的位置处设置光电开关等。如可在推板前方设置接近开关、在送纸架上设置光电开光等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种瓷砖包装自动送纸装置，包括瓷砖输送线，所述瓷砖输送线包括瓷砖输送架和设置在瓷砖输送架上的瓷砖输送带；用于抓住所述瓷砖输送带上的瓷砖并可使瓷砖升降的抓砖机构和用于将包装纸送入所述瓷砖输送带上的送纸机构；其特征在于：所述抓砖机构设于所述瓷砖输送带上方，所述送纸机构设于所述瓷砖输送带侧边且正对所述抓砖机构；
所述送纸机构（3）包括送纸架（31）、设于送纸架上部的储纸仓（32）、设于所述储纸仓下部且可升降运动的吸盘（33）、与所述吸盘连接且驱动所述吸盘工作的吸盘升降汽缸（34）、设于所述储纸仓下部的推纸链条（35）、与所述推纸链条连接且驱动所述推纸链条运动的推板电机（36）、设于所述推纸链条上的推板（3）；以及设于所述瓷砖输送带下方的顶起机构（4），所述顶起机构包括一可升降的托纸板（41）和与所述托纸板相连且驱动所述托纸板升降运动的托纸板升降汽缸（42）；
所述的托纸板（41）在托纸板气缸（42）驱动下上升使托纸板高于瓷砖输送带面，吸盘升降汽缸（34）带动吸盘上升运动，吸住储纸仓中放置的包装纸，将其吸住后，在吸盘升降汽缸（34）的驱动下下降运动，从而将包装纸带离储纸仓，放置到推纸链条（35）上；推板电机（36）运动带动推纸链条运动，从而推板（37）运动，将置于推纸链条（35）上的包装纸推入瓷砖输送带上。
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装自动送纸装置，其特征在于：所述抓砖机构包括可升降的抓砖板、设于抓砖板两端且可开合的抓砖手、与所述抓转手连接且驱动所述抓砖手开合运动的抓砖手开合汽缸、与所述抓砖板连接且驱动所述抓砖板升降运动的抓砖板升降汽缸。
3.根据权利要求1所述的瓷砖包装自动送纸装置，其特征在于：所述顶起机构和所述抓砖机构均固定在所述瓷砖输送架上。
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