CN106218969B - 一种用于瓷砖包装线的快速取纸箱机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于瓷砖包装线的快速取纸箱机构，所述机构由纸箱仓总成(1)、吸取纸箱总成(2)、夹拉纸总成(3)组成，其中纸箱仓总成(1)安装在机架上部，位于输送线的正上方，吸取纸箱总成(2)位于纸箱仓总成(1)及输送线的中间部位与机架连接，夹拉纸总成(3)位于输送线正上方及纸箱仓总成(1)后方成斜向后下方倾斜与机架连接。本发明为瓷砖包装线提供一种纸皮箱线上存贮、自动吸取纸皮箱及快速精准将纸皮箱夹送至待包装位的机构，提高瓷砖包装生产线的包装速度及包装效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓷砖包装机构，特别是一种用于瓷砖包装线的快速取纸箱机构
背景技术
目前国内瓷质墙砖多采用的包装方式为筒式纸箱，将砖垛套入筒式纸箱后两侧胶带封箱。此包装方式成本较高而保护性较差。
现有一种瓷砖包装的取纸箱机构，其结构的动力源为一台三相异步电机配套蜗轮蜗杆减速器，主动轴套装在蜗轮蜗杆减速器的输出孔，两侧的主动带轮分别通过一套链条链轮副与主动轮连接。而此取纸箱机构的结构由于链轮链条副自身存有间隙，且三相异步电动机很难实现快速高精度定位，因此纸箱会在待包装位出现前后错位及扭动错位现象，进而影响整机的包装效果及包装速度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，为瓷砖包装线提供一种纸皮箱线上存贮、自动吸取纸皮箱及快速精准将纸皮箱夹送至待包装位的机构，提高瓷砖包装生产线的包装速度及包装效果。
本发明提供一种用于瓷砖包装线的快速取纸箱机构，它由纸箱仓总成、吸取纸箱总成、夹拉纸总成组成，其中纸箱仓总成安装在机架上部，位于输送线的正上方，吸取纸箱总成位于纸箱仓总成及输送线的中间部位与机架连接，夹拉纸总成位于输送线正上方及纸箱仓总成后方成斜向后下方倾斜与机架连接。
进一步，所述纸箱仓总成中4根铝型材形成一方型框架安装固定在机架上，4件安装方管成井字型通过放在形成方型框架的铝型材凹槽内的T型螺栓与铝型材锁紧连接，4件安装方管之间的距离需根据纸皮箱的规格尺寸适当调整，在安装方管形成的井字形的方框内侧面装有6套导箱板组件，前后内侧面各2套，左右内侧面各一套，导箱板组件的底部两侧都装有滚动轴承，以起到托纸皮箱功能又可实现从下吸取单张纸皮箱的顺畅执行。
进一步，所述吸取纸箱总成中左右两侧各安装有一件顶升气缸，顶升气缸分别安装在气缸安装板的底面，2件气缸安装板分别固定在机架上，每件气缸安装板前后两侧分别安装有一套导杆导套总成，吸盘总成居中位于纸箱仓总成的正下方与两侧的顶升气缸的活塞杆连接并与4套导杆导套总成的顶部连接。
进一步，所述夹拉纸总成中的2件安装板对称安装在机架内侧表面，2件电机安装座组件对称安装在2件安装板内侧面上，2台步进电机头部对称安装在2件电机安装座组件内侧面，2件主动带轮对称套装在步进电机的输出轴上，2套从动轮组件位于纸箱仓总成的后下方对称安装在机架内侧，水平高度在主动带轮之上，2件导杆对称平行倾斜安装在电机安装座组件及从动轮组件之间，2件箱式轴承对称套装在导杆上，2条同步带分别绕过对应主动带轮及从动轮组件并与箱式轴承压紧连接，连接板安装在2件箱式轴承底面，2套夹纸总成居中对称安装连接板上表面，夹纸总成张合方向朝纸箱仓总成，托纸总成垂直输送方向安装在机架内侧，托纸总成与输送线之间高度略高于砖垛厚度。
另外，所述步进电机可以为伺服电机。
本发明一种用于瓷砖包装线的快速取纸箱机构，从纸箱仓总成、吸取纸箱总成、夹拉纸总成的整体结构上，实现自动吸取纸皮箱及快速精准将纸皮箱夹送至待包装位。即本发明为瓷砖包装线提供一种纸皮箱线上存贮、自动吸取纸皮箱及快速精准将纸皮箱夹送至待包装位的机构，提高瓷砖包装生产线的包装速度及包装效果。
附图说明
图1为本发明的等轴侧视图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的俯视图。
具体实施方式
结合上述附图对本发明作进一步说明，其较佳的具体实施实施方式为：
本发明一种用于瓷砖包装线的快速取纸箱机构，所述机构由纸箱仓总成1、吸取纸箱总成2、夹拉纸总成3组成，其中纸箱仓总成1安装在机架上部，位于输送线的正上方，吸取纸箱总成2位于纸箱仓总成1及输送线的中间部位与机架连接，夹拉纸总成3位于输送线正上方及纸箱仓总成1后方成斜向后下方倾斜与机架连接。
进一步，所述纸箱仓总成1中四根铝型材13形成一方型框架安装固定在机架上，四件安装方管12成井字型通过放在形成方型框架的铝型材13凹槽内的T型螺栓与铝型材13锁紧连接，四件安装方管12之间的距离需根据纸皮箱4的规格尺寸适当调整，在安装方管12形成的井字形的方框内侧面装有六套导箱板组件11，前后内侧面各两套，左右内侧面各一套，导箱板组件11的底部两侧都装有滚动轴承，以起到托纸皮箱功能又可实现从下吸取单张纸皮箱的顺畅执行。
进一步，所述吸取纸箱总成2中左右两侧各安装有一件顶升气缸21，顶升气缸21分别安装在气缸安装板22的底面，两件气缸安装板22分别固定在机架上，每件气缸安装板22前后两侧分别安装有一套导杆导套总成24，吸盘总成23居中位于纸箱仓总成1的正下方与两侧的顶升气缸21的活塞杆连接并与四套导杆导套总成24的顶部连接。
进一步，所述夹拉纸总成3中的两件安装板311对称安装在机架内侧表面，两件电机安装座组件38对称安装在两件安装板311内侧面上，两台步进电机31头部对称安装在两件电机安装座组件38内侧面，两件主动带轮32对称套装在步进电机31的输出轴上，两套从动轮组件310位于纸箱仓总成1的后下方对称安装在机架内侧，水平高度在主动带轮32之上，两件导杆33对称平行倾斜安装在电机安装座组件38及从动轮组件310之间，两件箱式轴承37对称套装在导杆33上，两条同步带34分别绕过对应主动带轮32及从动轮组件310并与箱式轴承37压紧连接，连接板36安装在两件箱式轴承37底面，两套夹纸总成35居中对称安装连接板36上表面，夹纸总成35张合方向朝纸箱仓总成1，托纸总成39垂直输送方向安装在机架内侧，托纸总成39与输送线之间高度略高于砖垛厚度。
另外，所述步进电机31可以为伺服电机。
本发明的具体实施过程为：
初始状态，一定量的纸皮箱4成垛整齐平放自纸箱仓总成1内，底层纸皮箱4的底面与导箱板组件11的底部两侧装有的滚动轴承相切接触，成垛整齐平放的纸皮箱4的周边与六套导箱板组件11接触，吸取纸箱总成2的顶升气缸21的活塞杆处于伸出状态，吸盘总成23的吸盘235上表面与纸皮箱4地面接触，夹拉纸总成3的夹砖总成35位于纸箱仓总成1后下方的待取纸位。
在真空气动元件产生的负压作用下吸盘总成23的吸盘235吸紧纸箱仓总成1内的最下一张纸皮箱4，顶升气缸21的活塞杆收缩到底同时带动吸盘总成23及吸附的纸皮箱4沿导杆导套总成24向下移动到位，之后两件步进电机31同时分别通过主动带轮32驱动同步带34转动带动箱式轴承37、连接板36、夹纸总成35沿导杆33斜向上移动至夹纸总成35接触吸附的纸皮箱4前边缘时停止，夹纸总成35夹紧纸皮箱4，吸盘总成23的真空元件断开，吸盘235脱离纸皮箱4，两件步进电机31同时分别通过主动带轮32驱动同步带34快速反转带动箱式轴承37、连接板36、夹纸总成35及夹紧的纸皮箱4沿导杆33斜向下移动至待包装位，此时纸皮箱4后边缘部分搭放在托纸总成39上，同时顶升气缸21的活塞杆完全伸出同时带动吸盘总成23沿导杆导套总成24向上移动到位，待需包装的砖垛输送至待包装工位后，后续工位的折箱抓手总成下降并夹紧纸皮箱4与砖垛，之后夹纸总成35松开纸皮箱4并由步进电机31驱动继续斜向下移动一定距离，待后续工位的折箱抓手总成将纸皮箱4与砖垛夹送至后一工位时步进电机31同时分别通过主动带轮32驱动同步带34快速转动带动箱式轴承37、连接板36、夹纸总成35沿导杆33斜向上移动至待取纸位。
重复上述动作即实现本发明的功能。
Claims (2)
1.一种用于瓷砖包装线的快速取纸箱机构，其特征在于：所述机构由纸箱仓总成(1)、吸取纸箱总成(2)、夹拉纸总成(3)组成，其中纸箱仓总成(1)安装在机架上部，位于输送线的正上方，吸取纸箱总成(2)位于纸箱仓总成(1)及输送线的中间部位与机架连接，夹拉纸总成(3)位于输送线正上方及纸箱仓总成(1)后方成斜向后下方倾斜与机架连接；
所述纸箱仓总成(1)中四根铝型材(13)形成一方型框架安装固定在机架上，四件安装方管(12)成井字型通过放在形成方型框架的铝型材(13)凹槽内的T型螺栓与铝型材(13)锁紧连接，四件安装方管(12)之间的距离需根据纸皮箱(4)的规格尺寸适当调整，在安装方管(12)形成的井字形的方框内侧面装有六套导箱板组件(11)，前后内侧面各两套，左右内侧面各一套，导箱板组件(11)的底部两侧都装有滚动轴承，以起到托纸皮箱功能又可实现从下吸取单张纸皮箱的顺畅执行；
所述吸取纸箱总成(2)中左右两侧各安装有一件顶升气缸(21)，顶升气缸(21)分别安装在气缸安装板(22)的底面，两件气缸安装板(22)分别固定在机架上，每件气缸安装板(22)前后两侧分别安装有一套导杆导套总成(24)，吸盘总成(23)居中位于纸箱仓总成(1)的正下方与两侧的顶升气缸(21)的活塞杆连接并与四套导杆导套总成(24)的顶部连接；
所述夹拉纸总成(3)中的两件安装板(311)对称安装在机架内侧表面，两件电机安装座组件(38)对称安装在两件安装板(311)内侧面上，两台步进电机(31)头部对称安装在两件电机安装座组件(38)内侧面，两件主动带轮(32)对称套装在步进电机(31)的输出轴上，两套从动轮组件(310)位于纸箱仓总成(1)的后下方对称安装在机架内侧，水平高度在主动带轮(32)之上，两件导杆(33)对称平行倾斜安装在电机安装座组件(38)及从动轮组件(310)之间，两件箱式轴承(37)对称套装在导杆(33)上，两条同步带(34)分别绕过对应主动带轮(32)及从动轮组件(310)并与箱式轴承(37)压紧连接，连接板(36)安装在两件箱式轴承(37)底面，两套夹纸总成(35)居中对称安装连接板(36)上表面，夹纸总成(35)张合方向朝纸箱仓总成(1)，托纸总成(39)垂直输送方向安装在机架内侧，托纸总成(39)与输送线之间高度略高于砖垛厚度。
2.根据权利要求1所述用于瓷砖包装线的快速取纸箱机构，其特征在于：所述步进电机(31)可以为伺服电机。
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