CN204505948U - 一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置，包括机架，所述的机架上安装有水泥袋开口、折叠装置；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置。本实用新型结构简单轻便快速，克服了由于水泥袋不密封漏气造成的气动吸附不牢固的弱点；并且能够满足连续化自动生产的要求。

Description

一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置。它能够对水泥袋进行自动开口，并且将开口后的水泥袋夹持固定，然后按照折叠要求对水泥袋进行折叠，折叠完成后压制折痕完成折叠工作。

背景技术

缝制水泥袋之前需要对水泥袋口的封口进行一些折叠工作，目的是加强水泥袋封口的强度以及预留水泥灌装口。加强水泥袋封口强度需要把水泥袋口预留的部分折叠入水泥袋内形成内衬；水泥袋灌装口的形成是把水泥袋口的一角折入水泥袋内形成斜角，完成以上折叠工作后再对水泥袋进行缝纫封口。

采用自动化的水泥折叠机完成水泥袋的折叠工作能够提高生产效率降低成本。完成折叠关键的两个步骤是实现水泥袋的自动化开口和水泥袋的自动化折叠，开口是折叠的前提，目前生产中针对水泥袋的开口设备还很少见，针对水泥袋的开口多采用气动吸附的方式。由于水泥袋表面透气，如何利用气动方式将水泥袋开口并固定成为本实用新型技术难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置。本实用新型结构简单轻便快速，克服了由于水泥袋表面漏气造成的气动吸附不牢固的弱点；并且能够满足连续化自动生产 的要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置，包括机架，所述的机架上安装有水泥袋开口、折叠装置；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置；所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸，所述的开口气缸与开口推杆移动副连接，所述的开口推杆与开口吸盘安装板固连，所述的开口吸盘安装板上安装有真空吸盘；所述的开口吸盘安装板分别与第一连杆、第二连杆和第三连杆的一端转动副连接；所述的开口吸盘安装板上固定安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述的第一电磁铁的铁芯和第二电磁铁的铁芯固定相连成一体，所述的电磁铁铁芯上固定安装有滑块，所述的滑块与第四连杆的一端转动副连接；所述的第一连杆的另一端与第一夹持连杆的一端转动副连接，所述的第二连杆的另一端与第二夹持连杆的一端转动副连接，所述的第三连杆的另一端与第三夹持连杆的一端转动副连接，所述的第四连杆的另一端与第四夹持连杆的一端转动副连接；所述的开口气缸上固定安装有支架，所述第一夹持连杆、第二夹持连杆、第三夹持连杆和第四夹持连杆的中部分别与支架的末端转动副连接；所述的第一夹持连杆、第二夹持连杆、第三夹持连杆和第四夹持连杆分别与开口吸盘安装板夹持相连；所述的开口吸盘安装板上固定安装有辅助夹持气缸，所述的辅助夹持气缸与辅助夹持气缸推杆移动副连接，所述的辅助夹持气缸推杆与第五连杆转动副连接，所述的第五连杆与辅助夹转动副连接；所述的辅助夹与开口吸盘安装板 夹持相连；所述的上开口装置中的开口气缸固定安装在机架上，所述的下开口装置中的开口推杆固定安装在机架上。

所述的下开口装置中的真空吸盘一侧的机架上安装有折叠装置，所述的折叠装置包括折叠板导轨和边角折叠气缸，所述的折叠板导轨与折叠板移动副连接；所述的折叠板与折叠板推杆固连，所述的折叠板推杆与折叠板气缸移动副连接，所述的折叠板气缸与机架固连；所述的机架与边角折叠气缸转动副连接，所述的边角折叠气缸与边角折叠推杆移动副连接，所述的边角折叠推杆末端与边角折叠摆杆的一端转动副连接，所述的边角折叠摆杆中部与机架转动副连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了气动吸附与机械夹持相结合的方式对水泥袋进行开口固定，结构简单轻便，有效的克服了由于水泥袋表面漏气造成的气动吸附不牢固的弱点；本实用新型的机械夹持结构设计简单可靠，有效的将气功的上下运动运用到夹持动作中，轻便快捷；本实用新型能完成水泥袋内衬、水泥袋灌装口的自动化折叠，并且满足连续化生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的水泥袋开口、折叠装置安装入水泥袋折叠机后的整体结构示意图；

图3为图2中去掉主传送带后的结构示意图；

图4是图3的后视图；

图5是图1中放上姿态偏斜的水泥袋A后的结构示意图；

图6是图1中放上姿态偏斜的水泥袋B后的结构示意图；

图7是图1中放上姿态偏斜的水泥袋C后的结构示意图；

图8是图1中水泥袋进入工位后的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，本实施例的一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置，包括机架1，所述的机架1上安装水泥袋开口、折叠装置；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置；所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸4，所述的开口气缸4与开口推杆5移动副连接，所述的开口推杆5与开口吸盘安装板6固连，所述的开口吸盘安装板6上安装有真空吸盘7；所述的开口吸盘安装板6分别与第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10的一端转动副连接；所述的开口吸盘安装板6上固定安装有第一电磁铁21和第二电磁铁22，所述的第一电磁铁21的铁芯23和第二电磁铁22的铁芯23固定相连成一体，所述的铁芯23上固定安装有滑块24，所述的滑块24与第四连杆11的一端转动副连接；所述的第一连杆8的另一端与第一夹持连杆12的一端转动副连接，所述的第二连杆的另一端9与第二夹持连杆13的一端转动副连接，所述的第三连杆10的另一端与第三夹持连杆14的一端转动副连接，所述的第四连杆11的另一端与第四夹持连杆15的一端转动副连接；所述的开口气缸4上固定安装有支架16，所述第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14和第四夹持连杆15的中部分别与支架16的末端转动 副连接；所述的第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14和第四夹持连杆15分别与开口吸盘安装板6夹持相连；所述的开口吸盘安装板6上固定安装有辅助夹持气缸17，所述的辅助夹持气缸17与辅助夹持气缸推杆18移动副连接，所述的辅助夹持气缸推杆18与第五连杆19转动副连接，所述的第五连杆19与辅助夹20转动副连接；所述的辅助夹20与开口吸盘安装板6夹持相连；所述的上开口装置中的开口气缸4固定安装在机架1上，所述的下开口装置中的开口推杆5固定安装在机架1上。所述的下开口装置中的真空吸盘7一侧的机架1上安装有折叠装置，所述的折叠装置包括折叠板导轨39和边角折叠气缸43，所述的折叠板导轨39与折叠板40移动副连接；所述的折叠板40与折叠板推杆41固连，所述的折叠板推杆41与折叠板气缸42移动副连接，所述的折叠板气缸42与机架1固连；所述的机架1与边角折叠气缸43转动副连接，所述的边角折叠气缸43与边角折叠推杆44移动副连接，所述的边角折叠推杆44末端与边角折叠摆杆45的一端转动副连接，所述的边角折叠摆杆45中部与机架1转动副连接。

所述的机架1上还安装有带姿态纠正功能的传输装置，所述的带姿态纠正功能的传输装置包括安装在机架1上的传输轮和安装在传输轮之间的主传送带2和辅助传送带3；所述的安装在机架1上的传输轮包括与电机相连的第一齿轮25，所述的第一齿轮25与第二齿轮26、主传送带主动轮27、辅助传送带主动轮32同轴安装在机架1上，且所述的第二齿轮26与第三齿轮28啮合相连；所述的第三齿轮28 与第一锥齿轮主动轮29、第二锥齿轮主动轮49同轴安装在机架1上，所述的第一锥齿轮主动轮29与第一锥齿轮从动轮30啮合相连，所述的第二锥齿轮主动轮49与第二锥齿轮从动轮50啮合相连；所述的第一锥齿轮从动轮30与第一纵向纠偏滚轮31同轴安装在机架1上，所述的第二锥齿轮从动轮50与第二纵向纠偏滚轮51同轴安装在机架1上；所述的机架1上还分别安装有辅助传送带从动轮33、主传送带从动轮34；所述的主传送带主动轮27与主传送带从动轮34之间安装有主传送带2；所述的辅助传送带主动轮32与辅助传送带从动轮33之间安装有辅助传送带3。所述的辅助传送带3的长度小于主传送带2长度；

所述的主传送带主动轮27分三段，每段之间设有间隙52；所述的主传送带从动轮34也对应的分三段，每段之间设有间隙52；所述的主传送带主动轮27与所述的主传送带从动轮34之间安装的主传送带2也对应的分三条，每条之间设有间隙52；所述第一纵向纠偏滚轮31和第二纵向纠偏滚轮51安装在三条主传送带2的两个间隙之间。所述的机架1上安装有传感器支架35，且所述的传感器支架35上分别安装有第一传感器36、第二传感器37、第三传感器38。所述的机架1上安装有2个挡板电磁铁46，所述的每个挡板电磁铁46上安装有挡位板47；所述的2个档位板47分别位于三条主传送带2的两个间隙之间。

本实施例采用了传送带(主传送带2和辅助传送带3)的方式对水泥袋进行运输。传送带中安装了微纠偏机构，能够对放置在传送带 上的水泥袋进行姿态纠正，传输的过程中还有对水泥袋位置的检测系统。通过以上传输，纠偏，检测，开口，折叠这些装置的配合工作组成了自动化连续生产的水泥袋折叠机。且本实施例采用了气动吸附和机械夹持相结合的方式成功的解决了这一问题。水泥袋开口完成之后进行水泥袋折叠工作，水泥袋生产中是采用热切割的方式进行切割，这样水泥袋上下面在开口处形成了很多粘连，本发明的内衬折叠有效的利用了水泥袋的这一特点。水泥灌装口折叠采用气缸和摆杆配合的方式实现。

本实施例的一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置运用在水泥袋折叠机中，根据折叠水泥袋所要完成的工作，将整个折叠过程分成水泥袋送入工位、水泥袋开口、水泥袋内衬折叠、水泥袋边角折叠、水泥袋折痕压制、水泥袋送出工位六个动作。其中水泥袋送入工位与水泥袋送出工位为水泥袋传输动作；水泥袋开口、水泥袋折痕压制为水泥袋开口动作；水泥袋内衬折叠、水泥袋边角折叠为水泥袋折叠动作。

1、水泥袋传输动作

水泥袋传输通过主传送带2和辅助传送带3来实现，第一齿轮25为动力输入齿轮，水泥袋放置在主传送带2和辅助传送带3上，在传输过程中水泥袋姿态纠正机构(第一锥齿轮主动轮29，第二锥齿轮主动轮49，第一锥齿轮从动轮30，第二锥齿轮从动轮50，第一纵向纠偏滚轮31，第二纵向纠偏滚轮51)将水泥袋姿态摆正。摆正的水泥袋进入工位进行折叠，折叠完成后由主传送带2将水泥袋送出 工位，等待进行下一次折叠工作。

(1)水泥袋姿态纠正

水泥袋放置在主传送带2上后可能存在的三种不规范姿态如图5、6、7中所示的水泥袋A(左偏斜)、水泥袋B(右偏斜)、水泥袋C(袋子位置偏上)，这三种不规范的姿态的偏斜或者偏移量都是很微小的。水泥袋放置在传送带上向右运送时，纵向纠偏滚轮给水泥袋一个垂直于机架1上的挡板48沿传送带平面向外的摩擦力，摩擦力和挡板48的相互配合作用可以实现对水泥袋微小偏移姿态的纠正。

(2)水泥袋送入以及送出工位

水泥袋在进入工位之前，第一传感器36和第二传感器37同时检测到水泥袋的位置信息，说明水泥袋的姿态已经摆正做好了进行折叠加工的准备。控制系统根据第一传感器36和第二传感器37位置信息控制电机将水泥袋送入工位，如图8所示，进入工位后由挡位板47挡住水泥袋D。挡位板47是用于对水泥袋进行位置的固定以及纠正微偏的装置，电机将水泥袋D送入工位时给电机的运送距离信号有一个微过量，挡位板47的卡位和电机运送距离的微过量保证了水泥袋D在工位中的姿态准确。挡位板47的上下运动是由挡位电磁铁46来实现的，折叠工作完成水泥袋移出工位时挡位电磁铁46吸铁芯带动挡位板47下移，将位置放开送出水泥袋D。

2、水泥袋的开口动作

实现水泥袋内衬折叠和斜边折叠需要将水泥袋口打开，本实施例实现的方式是真空吸盘分开水泥袋口然后用机械结构夹持。

在上开口装置中，开口气缸4固定在机架上，开口推杆5活动，开口推杆5下端与开口吸盘安装板6固定。在水泥袋D进入工位后，上开口装置中的开口推杆5下移，上开口装置中的真空吸盘7吸住水泥袋D的一侧袋口；下开口装置中的真空吸盘7吸住水泥袋D的另一侧袋口。然后当上开口装置中的开口推杆5上移时，上开口装置中的真空吸盘7带动水泥袋D一侧袋口上移，水泥袋袋口分开，在上开口装置中的真空吸盘7上移时带动上开口装置中的夹持连杆(第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14和第四夹持连杆15)将水泥袋上开口机械夹持住，在下开口装置中的开口推杆5与机架1固定，开口气缸4的移动带动下开口装置中的夹持连杆(第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14和第四夹持连杆15)将水泥袋下开口机械夹持住，从而进行下一步折叠工作。

对水泥袋进行机械夹持的实现方式是：在上开口装置中，开口推杆5移动时，吸盘安装板6带动第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11；其中第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11又分别带动第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14、第四夹持连杆15绕支架16末端转动与开口吸盘安装板6夹持住或分开。其中当开口推杆5下移，第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14、第四夹持连杆15与开口吸盘安装板6分开；开口推杆5上移，第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14、第四夹持连杆15与吸盘安装板6夹持。

下开口装置中工作原理同上，区别是下开口装置中是开口推杆 5固定，开口气缸4运动，开口气缸4带动夹持连杆。

这样的运动方式和真空吸盘的相互配合就能够实现对水泥袋的气动吸附开口和机械夹持。

3、水泥袋的折叠动作

上开口装置和下开口装置中的真空吸盘7通过先吸附后机械夹持的方式将水泥袋D口打开后，对水泥袋的内衬和斜边进行折叠，按折叠工作的先后将折叠步骤分为两步：

第一步水泥袋内衬折叠

水泥袋D口的内衬的作用是提高封口的强度，水泥袋D上下内衬末端是用热切割的方式实现的，末端有很多粘连。当开口并将袋子固定住时，利用折叠板气缸42推动折叠板推杆41，使折叠板40在折叠板导轨39上移动，并推动折叠板40将内衬压进袋内。

第二步水泥袋灌装口折叠

水泥袋灌装口折叠开始之前，上开口装置中和下开口装置中的第四连杆11末端与滑块24是转动副连接，电磁铁铁芯23与滑块24固连，夹持状态时电磁铁铁芯23被第一电磁铁21吸住，滑块24移动至左端，放开状态时第一电磁铁21放开第二电磁铁22将电磁铁铁芯23吸住，此时滑块24从左端移动到右端，滑块24带动第四连杆11移动，第四连杆11带动第四夹持连杆15绕支架16末端转动，第四夹持连杆15放开，这时利用辅助夹20夹持住吸盘安装板6。通过这样的方式可以把袋子需要折叠的部分放开，把折叠的最大位置夹持住，保证了折叠大小的固定。

边角折叠的实现是通过边角折叠摆杆45的摆动实现的，折叠时边角折叠气缸43推动边角折叠推杆44，边角折叠推杆44末端与边角折叠摆杆45一端转动副连接，边角折叠推杆44带动边角折叠摆杆45摆动完成折叠。

通过上述三个动作的相互配合，就能够实现对水泥袋D的自动化折叠。本实施例的设计方案机械结构简单可靠，而且能够与水泥袋缝纫机进行很好的配合工作，提高了生产效率降低了生产成本。

水泥袋折叠工作完成后，上开口装置中的开口推杆5下移，第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14、辅助夹20与开口吸盘安装板6分开后将水泥袋放开。上开口装置中的真空吸盘7在下移过程中与下开口装置中的真空吸盘7压紧，完成对折痕的压制，折叠工作完成。

本实施例中，由于水泥袋D表面有空隙，气动吸取开口的方式对其效果不佳。所以采用用气动的方式将水泥袋分开，然后用机械结构对分开的水泥袋进行固定。这样既利用了气动结构简单快速的优点，又保证了气动开口方案的可靠性。

本实施例采用了气动吸附与机械夹持相结合的方式对水泥袋进行开口固定，结构简单轻便，有效的克服了由于水泥袋表面漏气造成的气动吸附不牢固的弱点；本实施例的机械夹持结构设计简单可靠，有效的将气功的上下运动运用到夹持动作中，轻便快捷；本实施例能完成水泥袋内衬、水泥袋灌装口的自动化折叠，并且满足连续化生产的要求。

Claims (2)

1.一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上安装水泥袋开口、折叠装置；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置；所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸(4)，所述的开口气缸(4)与开口推杆(5)移动副连接，所述的开口推杆(5)与开口吸盘安装板(6)固连，所述的开口吸盘安装板(6)上安装有真空吸盘(7)；所述的开口吸盘安装板(6)分别与第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)的一端转动副连接；所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22)，所述的第一电磁铁(21)的铁芯(23)和第二电磁铁(22)的铁芯(23)固定相连成一体，所述的铁芯(23)上固定安装有滑块(24)，所述的滑块(24)与第四连杆(11)的一端转动副连接；所述的第一连杆(8)的另一端与第一夹持连杆(12)的一端转动副连接，所述的第二连杆的另一端(9)与第二夹持连杆(13)的一端转动副连接，所述的第三连杆(10)的另一端与第三夹持连杆(14)的一端转动副连接，所述的第四连杆(11)的另一端与第四夹持连杆(15)的一端转动副连接；所述的开口气缸(4)上固定安装有支架(16)，所述第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)的中部分别与支架(16)的末端转动副连接；所述的第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)分别与开口吸盘安装板(6)夹持相连；所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有辅助夹持气缸(17)，所述的辅助夹持气缸(17) 与辅助夹持气缸推杆(18)移动副连接，所述的辅助夹持气缸推杆(18)与第五连杆(19)转动副连接，所述的第五连杆(19)与辅助夹(20)转动副连接；所述的辅助夹(20)与开口吸盘安装板(6)夹持相连；所述的上开口装置中的开口气缸(4)固定安装在机架(1)上，所述的下开口装置中的开口推杆(5)固定安装在机架(1)上。

2.如权利要求1所述的一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置，其特征在于：所述的下开口装置中的真空吸盘(7)一侧的机架(1)上安装有折叠装置，所述的折叠装置包括折叠板导轨(39)和边角折叠气缸(43)，所述的折叠板导轨(39)与折叠板(40)移动副连接；所述的折叠板(40)与折叠板推杆(41)固连，所述的折叠板推杆(41)与折叠板气缸(42)移动副连接，所述的折叠板气缸(42)与机架(1)固连；所述的机架(1)与边角折叠气缸(43)转动副连接，所述的边角折叠气缸(43)与边角折叠推杆(44)移动副连接，所述的边角折叠推杆(44)末端与边角折叠摆杆(45)的一端转动副连接，所述的边角折叠摆杆(45)中部与机架(1)转动副连接。