CN207141442U - 一种灌装下料震瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种灌装下料震瓶装置,包括固定架,所述固定架上可上下移动的设置有震动架,所述固定架的底部固定设置有用于驱动所述震动架进行上下往返运动的震动装置,所述震动架的顶部设置有夹持机构。本实用新型将灌装与震瓶两个工位结合为一个工位,使得灌装与震瓶的动作同时进行,提高了生产效率,降低了设备成本;本装置有效的避免了揣料器对物料的机械冲击,可避免物料变形和破碎带来的经济损失;夹持机构采包括通过齿轮结构啮合连接,在实现同步摆动的同时,实现了夹持部的动态调节,即可以实现多种不同尺寸灌装瓶的灌装,并且夹持稳定、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域,尤其涉及一种灌装下料震瓶装置。
背景技术
在包装行业中大都采用揣料器将灌装进瓶中的块状物料揣实,防止物料在灌装过程中因堆叠不实,造成灌装欠料的缺陷,因灌装工位与揣料工位属于流水线上、下级作业工位,揣料器需在灌装完成后进行揣料作业,揣料完成后流入下一工位,该技术缺陷导致包装效率大大降低;而且揣料器在揣料时对物料产生冲击,导致物料变形和破碎,在速度较高时,情况尤为严重,影响使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处,提供一种灌装下料震瓶装置,从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种灌装下料震瓶装置,包括固定架,所述固定架上可上下移动的设置有震动架,所述固定架的底部固定设置有用于驱动所述震动架进行上下往返运动的震动装置,所述震动架的顶部设置有夹持机构;
所述夹持机构包括主夹持爪与副夹持爪,所述主夹持爪的中部铰接在所述震动架上,所述副夹持爪的顶部铰接在所述震动架上,所述主夹持爪与副夹持爪的内侧通过齿轮结构啮合连接,所述震动架上铰接有有夹持气缸,夹持气缸的输出杆与所述主夹持爪的顶部铰接;
所述主夹持爪与副夹持爪的底部分别设置有主夹持杆与副夹持杆,所述主夹持杆与副夹持杆之间夹持有灌装瓶。
进一步,所述震动装置为震动气缸。
进一步,所述震动气缸的输出杆通过关节轴承与所述震动架铰接。
进一步,所述震动架上设置有直线滚珠滑块,所述固定架上配合所述直线滚珠滑块设置有导向条。
进一步,所述夹持气缸的输出杆通过关节轴承与所述主夹持爪的顶部铰接。
进一步,所述主夹持杆与副夹持杆的内侧均设置有弧形夹持板。
进一步,所述弧形夹持板为橡胶材质。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型将灌装与震瓶两个工位结合为一个工位,使得灌装与震瓶的动作同时进行,提高了生产效率,降低了设备成本;本装置有效的避免了揣料器对物料的机械冲击,可避免物料变形和破碎带来的经济损失;夹持机构采包括通过齿轮结构啮合连接,在实现同步摆动的同时,实现了夹持部的动态调节,即可以实现多种不同尺寸灌装瓶的灌装,并且夹持稳定、可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例立体结构示意图一;
图2为本实用新型实施例立体结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示,本实施例所述的一种灌装下料震瓶装置,包括固定架1,固定架1上可上下移动的设置有震动架2,固定架1的底部固定设置有用于驱动震动架2进行上下往返运动的震动装置3,震动架2的顶部设置有夹持机构;夹持机构包括主夹持爪5与副夹持爪6,主夹持爪5的中部铰接在震动架2上,副夹持爪6的顶部铰接在震动架2上,主夹持爪5与副夹持爪6的内侧通过齿轮结构7啮合连接,震动架2上铰接有夹持气缸8,夹持气缸8的输出杆与主夹持爪5的顶部铰接。
主夹持爪5与副夹持爪6的底部分别设置有主夹持杆5a与副夹持杆6a,主夹持杆5a与副夹持杆6a之间夹持有灌装瓶9。
震动装置3为震动气缸。
震动气缸的输出杆通过关节轴承4与震动架2铰接,提高连接处的自由度,使得动作更加顺畅、连贯。
震动架2上设置有直线滚珠滑块10,固定架1上配合直线滚珠滑块10设置有导向条11。
夹持气缸8的输出杆通过关节轴承4与主夹持爪5的顶部铰接,提高连接处的自由度,使得动作更加顺畅、连贯。
主夹持杆5a与副夹持杆6a的内侧均设置有弧形夹持板,优选的,弧形夹持板为橡胶材质。
本实用新型的工作原理为:灌装瓶9的上方设置有将料灌装进灌装瓶9的灌装机械,在灌装机械向灌装瓶9内灌装的同时,夹持气缸8驱动主夹持爪5带动副夹持爪6将灌装瓶进行夹持固定,震动气缸3带动震动架2上下往返进行震动,将灌装瓶9内的块状物料震动密实,灌装结束之后,震动气缸3停止震动,并且夹持气缸8控制主夹持爪5与副夹持爪6同时动作松开灌装瓶9,在传送带的带动下,灌装好的灌装瓶9进入下一个工位,至此一个循环内的灌装、震瓶动作结束,以上动作循环进行,完成流水线的灌装、震瓶作用。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种灌装下料震瓶装置,其特征在于:包括固定架,所述固定架上可上下移动的设置有震动架,所述固定架的底部固定设置有用于驱动所述震动架进行上下往返运动的震动装置,所述震动架的顶部设置有夹持机构;
所述夹持机构包括主夹持爪与副夹持爪,所述主夹持爪的中部铰接在所述震动架上,所述副夹持爪的顶部铰接在所述震动架上,所述主夹持爪与副夹持爪的内侧通过齿轮结构啮合连接,所述震动架上铰接有夹持气缸,夹持气缸的输出杆与所述主夹持爪的顶部铰接;
所述主夹持爪与副夹持爪的底部分别设置有主夹持杆与副夹持杆,所述主夹持杆与副夹持杆之间夹持有灌装瓶。
2.根据权利要求1所述的一种灌装下料震瓶装置,其特征在于:所述震动装置为震动气缸。
3.根据权利要求2所述的一种灌装下料震瓶装置,其特征在于:所述震动气缸的输出杆通过关节轴承与所述震动架铰接。
4.根据权利要求1所述的一种灌装下料震瓶装置,其特征在于:所述震动架上设置有直线滚珠滑块,所述固定架上配合所述直线滚珠滑块设置有导向条。
5.根据权利要求1所述的一种灌装下料震瓶装置,其特征在于:所述夹持气缸的输出杆通过关节轴承与所述主夹持爪的顶部铰接。
6.根据权利要求1所述的一种灌装下料震瓶装置,其特征在于:所述主夹持杆与副夹持杆的内侧均设置有弧形夹持板。
7.根据权利要求6所述的一种灌装下料震瓶装置,其特征在于:所述弧形夹持板为橡胶材质。
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