CN204998859U - 一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置，包括小车底座，其特征在于：所述小车底座一端固定连接有线性滑块，线性滑块外侧设置有链条座，链条座二端连接链条，线性滑块内侧设置有二号立柱支座，二号立柱支座呈倒“L”形，二号立柱支座上端固定连接二号立柱，二号立柱上端通过螺栓固定连接二号夹板底座，二号夹板底座通过螺栓连接二号夹板，二号立柱支座下端固定连接二号立柱支座底板，二号立柱支座底板插入二号滑槽中，二号立柱支座下端内侧面固定连接二号气缸活塞杆，二号气缸活塞杆连接二号气缸，二号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的一个侧面，二号气缸的尾端在小车底座侧面安装有滚轮座。本实用新型自动化程度高、操作方便、生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域，更具体涉及一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置。
背景技术
送包小车负责把装满物料的包装袋由灌装处快速输送到封口作业处。传统的送包装置分为推包结构，活动动力夹板结构等形式，此两钟结构的满袋离开袋夹的时间长，并且袋口成型不好，会出现袋口左右高低不平或者袋口张开现象，影响自动封口效果。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置，袋口成型好，自动化程度高、操作方便、生产效率高。
本实用新型的技术方案是：一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置，包括小车底座，其特征在于：所述小车底座一端固定连接有线性滑块，线性滑块外侧设置有链条座，链条座二端连接链条，线性滑块内侧设置有二号立柱支座，二号立柱支座呈倒“L”形，二号立柱支座上端固定连接二号立柱，二号立柱上端通过螺栓固定连接二号夹板底座，二号夹板底座通过螺栓连接二号夹板，二号立柱支座下端固定连接二号立柱支座底板，二号立柱支座底板插入二号滑槽中，二号立柱支座下端内侧面固定连接二号气缸活塞杆，二号气缸活塞杆连接二号气缸，二号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的一个侧面，二号气缸的尾端在小车底座侧面安装有滚轮座，滚轮安装在滚轮座上，滚轮座内侧在小车底座上设置有一号立柱支座，一号立柱支座呈倒“L”形，一号立柱支座上端固定连接一号立柱，一号立柱上端通过螺栓固定连接一号夹板底座，一号夹板底通过螺栓连接一号夹板，一号立柱支座下端固定连接一号立柱支座底板，一号立柱支座底板插入一号滑槽中，一号立柱支座下端内侧面固定连接一号气缸活塞杆，一号气缸活塞杆连接一号气缸，一号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的另一个侧面，一号立柱支座底板与二号立柱支座底板结构相同，左右对称，一号滑槽与二号滑槽结构相同，左右对称。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置，自动化程度高、操作方便、生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的左视结构示意图。
图4为本实用新型的右视结构示意图。
图5为本实用新型的正斜视图。
图6为本实用新型夹袋后工作状态示意图。
图7为本实用新型夹袋后工作状态示意图。
图8为本实用新型夹袋后工作状态主视图。
图9为本实用新型夹袋后工作状态左视图。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9中，1.一号气缸，2.一号夹板，3.链条，4.滚轮，5.一号滑槽，6.一号气缸活塞杆，7.一号立柱支座，8.一号立柱，9.一号夹板底座，10.小车底座，11.线性滑块，12.一号立柱支座底板，13.滚轮座，14.链条座，15.二号立柱支座，16.二号立柱，17.二号立柱支座底板，18.包装袋，19.二号气缸，20.二号气缸活塞杆，21.二号夹板底座，22.二号夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本实用新型是一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置，包括小车底座10，其特征在于：所述小车底座10一端固定连接有线性滑块11，线性滑块11外侧设置有链条座14，链条座14二端连接链条3，线性滑块11内侧设置有二号立柱支座15，二号立柱支座15呈倒“L”形，二号立柱支座15上端固定连接二号立柱16，二号立柱16上端通过螺栓固定连接二号夹板底座21，二号夹板底座21通过螺栓连接二号夹板22，二号立柱支座15下端固定连接二号立柱支座底板17，二号立柱支座底板17插入二号滑槽中，二号立柱支座15下端内侧面固定连接二号气缸活塞杆20，二号气缸活塞杆20连接二号气缸19，二号气缸19通过螺栓固定连接在小车底座10的一个侧面，二号气缸19的尾端在小车底座10侧面安装有滚轮座13，滚轮4安装在滚轮座13上，滚轮座13内侧在小车底座10上设置有一号立柱支座7，一号立柱支座7呈倒“L”形，一号立柱支座7上端固定连接一号立柱8，一号立柱8上端通过螺栓固定连接一号夹板底座9，一号夹板底座9通过螺栓连接一号夹板2，一号立柱支座7下端固定连接一号立柱支座底板12，一号立柱支座底板12插入一号滑槽5中，一号立柱支座7下端内侧面固定连接一号气缸活塞杆6，一号气缸活塞杆6连接一号气缸1，一号气缸1通过螺栓固定连接在小车底座10的另一个侧面，一号立柱支座底板12与二号立柱支座底板17结构相同，左右对称，一号滑槽5与二号滑槽结构相同，左右对称。
本实用新型的工作过程：滚轮4下方设置有滚道(图中未画出)，线性滑块11与滑道(图中未画出)相配合，滚道与滑道平行且均水平设置，链条3的两端一端与主动链轮啮合，另一端与从动链轮啮合，主动链轮连接减速机，转动减速机带动主动链轮转动，从而带动从动链轮转动，主动、从动链轮带动与之啮合的链条3转动，带动线性滑块11在滑道上作水平移动，同时带动滚轮4在滚道上作水平移动，通过控制减速机的正转或反转，可控制移动小车在滑道和滚道上来回水平移动；
一号气缸活塞杆6缩回，同时二号气缸活塞杆20缩回，一号夹板2与二号夹板22处于夹合的状态，将包装袋18的袋口夹紧；
一号气缸活塞杆6伸出，同时二号气缸活塞杆20伸出，一号夹板2与二号夹板22处于张开的状态，从而使包装袋18脱离移动小车。
由此可见，本实用新型提供一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置，自动化程度高、操作方便、生产效率高。
Claims (1)
1.一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置，包括小车底座，其特征在于：所述小车底座一端固定连接有线性滑块，线性滑块外侧设置有链条座，链条座二端连接链条，线性滑块内侧设置有二号立柱支座，二号立柱支座呈倒“L”形，二号立柱支座上端固定连接二号立柱，二号立柱上端通过螺栓固定连接二号夹板底座，二号夹板底座通过螺栓连接二号夹板，二号立柱支座下端固定连接二号立柱支座底板，二号立柱支座底板插入二号滑槽中，二号立柱支座下端内侧面固定连接二号气缸活塞杆，二号气缸活塞杆连接二号气缸，二号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的一个侧面，二号气缸的尾端在小车底座侧面安装有滚轮座，滚轮安装在滚轮座上，滚轮座内侧在小车底座上设置有一号立柱支座，一号立柱支座呈倒“L”形，一号立柱支座上端固定连接一号立柱，一号立柱上端通过螺栓固定连接一号夹板底座，一号夹板底座通过螺栓连接一号夹板，一号立柱支座下端固定连接一号立柱支座底板，一号立柱支座底板插入一号滑槽中，一号立柱支座下端内侧面固定连接一号气缸活塞杆，一号气缸活塞杆连接一号气缸，一号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的另一个侧面，一号立柱支座底板与二号立柱支座底板结构相同，左右对称，一号滑槽与二号滑槽结构相同，左右对称。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106347768A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-01-25 | 王玲 | 一种新型打包装置 |
| CN106742332A (zh) * | 2017-01-21 | 2017-05-31 | 安徽信远包装科技有限公司 | 一种包装机用卸袋总成 |
| CN112046851A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-08 | 天津中辰智能设备有限公司 | 便于取袋的卷材包装机装置 |
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