CN204998859U - 一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置 - Google Patents
一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204998859U CN204998859U CN201520807250.6U CN201520807250U CN204998859U CN 204998859 U CN204998859 U CN 204998859U CN 201520807250 U CN201520807250 U CN 201520807250U CN 204998859 U CN204998859 U CN 204998859U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- column
- base
- fixedly connected
- bolted
- clamping plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置,包括小车底座,其特征在于:所述小车底座一端固定连接有线性滑块,线性滑块外侧设置有链条座,链条座二端连接链条,线性滑块内侧设置有二号立柱支座,二号立柱支座呈倒“L”形,二号立柱支座上端固定连接二号立柱,二号立柱上端通过螺栓固定连接二号夹板底座,二号夹板底座通过螺栓连接二号夹板,二号立柱支座下端固定连接二号立柱支座底板,二号立柱支座底板插入二号滑槽中,二号立柱支座下端内侧面固定连接二号气缸活塞杆,二号气缸活塞杆连接二号气缸,二号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的一个侧面,二号气缸的尾端在小车底座侧面安装有滚轮座。本实用新型自动化程度高、操作方便、生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域,更具体涉及一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置。
背景技术
送包小车负责把装满物料的包装袋由灌装处快速输送到封口作业处。传统的送包装置分为推包结构,活动动力夹板结构等形式,此两钟结构的满袋离开袋夹的时间长,并且袋口成型不好,会出现袋口左右高低不平或者袋口张开现象,影响自动封口效果。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置,袋口成型好,自动化程度高、操作方便、生产效率高。
本实用新型的技术方案是:一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置,包括小车底座,其特征在于:所述小车底座一端固定连接有线性滑块,线性滑块外侧设置有链条座,链条座二端连接链条,线性滑块内侧设置有二号立柱支座,二号立柱支座呈倒“L”形,二号立柱支座上端固定连接二号立柱,二号立柱上端通过螺栓固定连接二号夹板底座,二号夹板底座通过螺栓连接二号夹板,二号立柱支座下端固定连接二号立柱支座底板,二号立柱支座底板插入二号滑槽中,二号立柱支座下端内侧面固定连接二号气缸活塞杆,二号气缸活塞杆连接二号气缸,二号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的一个侧面,二号气缸的尾端在小车底座侧面安装有滚轮座,滚轮安装在滚轮座上,滚轮座内侧在小车底座上设置有一号立柱支座,一号立柱支座呈倒“L”形,一号立柱支座上端固定连接一号立柱,一号立柱上端通过螺栓固定连接一号夹板底座,一号夹板底通过螺栓连接一号夹板,一号立柱支座下端固定连接一号立柱支座底板,一号立柱支座底板插入一号滑槽中,一号立柱支座下端内侧面固定连接一号气缸活塞杆,一号气缸活塞杆连接一号气缸,一号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的另一个侧面,一号立柱支座底板与二号立柱支座底板结构相同,左右对称,一号滑槽与二号滑槽结构相同,左右对称。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置,自动化程度高、操作方便、生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的左视结构示意图。
图4为本实用新型的右视结构示意图。
图5为本实用新型的正斜视图。
图6为本实用新型夹袋后工作状态示意图。
图7为本实用新型夹袋后工作状态示意图。
图8为本实用新型夹袋后工作状态主视图。
图9为本实用新型夹袋后工作状态左视图。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9中,1.一号气缸,2.一号夹板,3.链条,4.滚轮,5.一号滑槽,6.一号气缸活塞杆,7.一号立柱支座,8.一号立柱,9.一号夹板底座,10.小车底座,11.线性滑块,12.一号立柱支座底板,13.滚轮座,14.链条座,15.二号立柱支座,16.二号立柱,17.二号立柱支座底板,18.包装袋,19.二号气缸,20.二号气缸活塞杆,21.二号夹板底座,22.二号夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示,本实用新型是一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置,包括小车底座10,其特征在于:所述小车底座10一端固定连接有线性滑块11,线性滑块11外侧设置有链条座14,链条座14二端连接链条3,线性滑块11内侧设置有二号立柱支座15,二号立柱支座15呈倒“L”形,二号立柱支座15上端固定连接二号立柱16,二号立柱16上端通过螺栓固定连接二号夹板底座21,二号夹板底座21通过螺栓连接二号夹板22,二号立柱支座15下端固定连接二号立柱支座底板17,二号立柱支座底板17插入二号滑槽中,二号立柱支座15下端内侧面固定连接二号气缸活塞杆20,二号气缸活塞杆20连接二号气缸19,二号气缸19通过螺栓固定连接在小车底座10的一个侧面,二号气缸19的尾端在小车底座10侧面安装有滚轮座13,滚轮4安装在滚轮座13上,滚轮座13内侧在小车底座10上设置有一号立柱支座7,一号立柱支座7呈倒“L”形,一号立柱支座7上端固定连接一号立柱8,一号立柱8上端通过螺栓固定连接一号夹板底座9,一号夹板底座9通过螺栓连接一号夹板2,一号立柱支座7下端固定连接一号立柱支座底板12,一号立柱支座底板12插入一号滑槽5中,一号立柱支座7下端内侧面固定连接一号气缸活塞杆6,一号气缸活塞杆6连接一号气缸1,一号气缸1通过螺栓固定连接在小车底座10的另一个侧面,一号立柱支座底板12与二号立柱支座底板17结构相同,左右对称,一号滑槽5与二号滑槽结构相同,左右对称。
本实用新型的工作过程:滚轮4下方设置有滚道(图中未画出),线性滑块11与滑道(图中未画出)相配合,滚道与滑道平行且均水平设置,链条3的两端一端与主动链轮啮合,另一端与从动链轮啮合,主动链轮连接减速机,转动减速机带动主动链轮转动,从而带动从动链轮转动,主动、从动链轮带动与之啮合的链条3转动,带动线性滑块11在滑道上作水平移动,同时带动滚轮4在滚道上作水平移动,通过控制减速机的正转或反转,可控制移动小车在滑道和滚道上来回水平移动;
一号气缸活塞杆6缩回,同时二号气缸活塞杆20缩回,一号夹板2与二号夹板22处于夹合的状态,将包装袋18的袋口夹紧;
一号气缸活塞杆6伸出,同时二号气缸活塞杆20伸出,一号夹板2与二号夹板22处于张开的状态,从而使包装袋18脱离移动小车。
由此可见,本实用新型提供一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置,自动化程度高、操作方便、生产效率高。
Claims (1)
1.一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置,包括小车底座,其特征在于:所述小车底座一端固定连接有线性滑块,线性滑块外侧设置有链条座,链条座二端连接链条,线性滑块内侧设置有二号立柱支座,二号立柱支座呈倒“L”形,二号立柱支座上端固定连接二号立柱,二号立柱上端通过螺栓固定连接二号夹板底座,二号夹板底座通过螺栓连接二号夹板,二号立柱支座下端固定连接二号立柱支座底板,二号立柱支座底板插入二号滑槽中,二号立柱支座下端内侧面固定连接二号气缸活塞杆,二号气缸活塞杆连接二号气缸,二号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的一个侧面,二号气缸的尾端在小车底座侧面安装有滚轮座,滚轮安装在滚轮座上,滚轮座内侧在小车底座上设置有一号立柱支座,一号立柱支座呈倒“L”形,一号立柱支座上端固定连接一号立柱,一号立柱上端通过螺栓固定连接一号夹板底座,一号夹板底座通过螺栓连接一号夹板,一号立柱支座下端固定连接一号立柱支座底板,一号立柱支座底板插入一号滑槽中,一号立柱支座下端内侧面固定连接一号气缸活塞杆,一号气缸活塞杆连接一号气缸,一号气缸通过螺栓固定连接在小车底座的另一个侧面,一号立柱支座底板与二号立柱支座底板结构相同,左右对称,一号滑槽与二号滑槽结构相同,左右对称。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520807250.6U CN204998859U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520807250.6U CN204998859U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204998859U true CN204998859U (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55155760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520807250.6U Active CN204998859U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204998859U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106347768A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-01-25 | 王玲 | 一种新型打包装置 |
CN106742332A (zh) * | 2017-01-21 | 2017-05-31 | 安徽信远包装科技有限公司 | 一种包装机用卸袋总成 |
CN112046851A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-08 | 天津中辰智能设备有限公司 | 便于取袋的卷材包装机装置 |
-
2015
- 2015-10-10 CN CN201520807250.6U patent/CN204998859U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106347768A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-01-25 | 王玲 | 一种新型打包装置 |
CN106742332A (zh) * | 2017-01-21 | 2017-05-31 | 安徽信远包装科技有限公司 | 一种包装机用卸袋总成 |
CN112046851A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-08 | 天津中辰智能设备有限公司 | 便于取袋的卷材包装机装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203246871U (zh) | 大冷柜放底托升降装置 | |
CN102887241B (zh) | 一种服装自动包装机 | |
CN203832801U (zh) | 一种横向分组装箱机构 | |
CN104960679A (zh) | 一种全自动垂直螺旋给料包装机 | |
CN204998859U (zh) | 一种包装码垛机器人的移动小车夹袋口装置 | |
CN203997119U (zh) | 一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统 | |
CN103950590A (zh) | 一种软抽包装机 | |
CN104229652B (zh) | 轮胎夹紧定位举升机 | |
CN207141442U (zh) | 一种灌装下料震瓶装置 | |
CN204449078U (zh) | 一种托料架及设有该托料架的折弯机 | |
CN205293274U (zh) | 床垫封包机 | |
CN103545562A (zh) | 一种蓄电池自动装箱机 | |
CN103921978B (zh) | 一种横向分组装箱机构 | |
CN103640730A (zh) | 一种全自动杯装产品装箱机 | |
CN104943233A (zh) | 双工位全自动双层袋成型机 | |
CN104743176A (zh) | 一种推压式自动包装袋口整形机 | |
CN205819601U (zh) | 一种菌棒装袋封口装置 | |
CN104743174A (zh) | 一种自动包装袋口整形机 | |
CN204382293U (zh) | 上下料机械手装置 | |
CN106276192B (zh) | 全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置 | |
CN106348001B (zh) | 一种用于工作台之间的消防主机壳体移动机构 | |
CN203832813U (zh) | 一种筒子纱包装机 | |
CN203199255U (zh) | 全自动码垛装箱机中的循环开箱送箱装置 | |
CN205345379U (zh) | 一种集压边和振袋的快速移袋机构 | |
CN207511763U (zh) | 用于饲料生产的垂直提升装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160824 Address after: 214187 Jiangsu province Wuxi Huishan District Luo society town red bright village 2 Patentee after: Wuxi Kaiwei Logistics Equipment Co., Ltd. Address before: Agency town of Huishan District of Jiangsu Province in 214187 Wuxi Hangzhou Luo Jia Dan village 174, Room 201 Patentee before: Kong Xiangsheng |