CN104960679A - 一种全自动垂直螺旋给料包装机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置1、套袋机构2、升降称重装置3、给料机4、夹口整形机5、移袋机构6、袋口排气装置7、立袋输送机8，其中给料机4位于整个包装机的中央，给料机4的后方设有升降称重装置3，给料机4的右方设有套袋机构2，套袋机构2的右下方设有供袋装置1，给料机4的下方设有可以左右移动的移袋机构6，移袋机构6的左上方设有左右开合式夹口整形机5，夹口整形机5的前方设有可升降的袋口排气装置7，袋口排气装置7的下方设有立袋输送机8。本发明具有包装工艺流程完整、自动化程度高、称重计量精度高、包装过程粉尘少、设备可靠性高等优点。

Description

一种全自动垂直螺旋给料包装机
技术领域
本发明涉及一种全自动垂直螺旋给料包装机，属于包装机械领域。
背景技术
专利文献CN2436417Y中公开了一种定量称重包装机，其包装机的夹袋机构可随升降机构上下移动，使出料口与包装袋中物料上表面始终保持很小距离，物料落差较小，能够提高计量精度且不易产生粉尘，专利文献CN203410633U和CN201347201Y也公开了类似的适用于粉状物料的垂直螺旋给料包装机，但上述专利文献仅提供了物料在称重过程中的设备方案，只能适用于手工包装方式，缺少完整的全自动垂直螺旋给料包装机的技术方案。
发明内容
为了满足自动化包装生产要求，提高设备可靠性，降低工人劳动强度，改善操作环境，本发明提出了一种全自动垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置1、套袋机构2、升降称重装置3、给料机4、夹口整形机5、移袋机构6、袋口排气装置7、立袋输送机8，其中给料机4位于整个包装机的中央，所述给料机4为外筒升降式垂直螺旋给料机构，给料机4上端的储料斗内设有搅拌机构，给料机4的后方设有升降称重装置3，所述升降称重装置3包括升降立柱31，升降立柱31的上端设有电机驱动的升降机构32，升降机构32带动三传感器式称重机构39上下运动，称重机构39的下部设有翻门式夹袋器394，夹袋器394的垂直中心线与给料机4外筒的轴线重合，给料机4的右方设有套袋机构2，套袋机构2的右下方设有供袋装置1，供袋装置1设有可上下和左右移动的送袋机构15，给料机4的下方设有可以左右移动的移袋机构6，所述移袋机构6设有皮带输送机62，皮带输送机62上方设有袋口抓手，移袋机构6的左上方设有左右开合式夹口整形机5，夹口整形机5的前方设有可升降的袋口排气装置7，袋口排气装置7的下方设有立袋输送机8。
所述供袋装置1包括简易式供袋盘11，简易式供袋盘11的左上部设有下开袋吸盘12，简易式供袋盘11的上方设有可升降的取袋机构14，取袋机构14的下端设有可左右移动的送袋机构15，送袋机构15的下端设有左取袋吸盘13和右取袋吸盘16。
所述升降立柱31上由上往下依次设有上极限位开关33、粗给料开关34、精给料开关35、套袋开关36、落袋开关37、下极限位开关38。
所述称重机构39包括称重框架391，称重框架391上设有三个称重传感器392，称重传感器392下方吊挂着翻门式夹袋器394，称重框架391上还设有除尘罩393，除尘罩393上的圆孔位于夹袋器394的正上方。
所述移袋机构6包括L形移动架61，L形移动架61的水平段上设有皮带输送机62，L形移动架61的垂直段上端后部设有固定袋口抓手63，L形移动架61的垂直段上端的前部设有摆动袋口抓手64，摆动袋口抓手64可在水平位置和竖直位置之间摆动。
所述袋口排气装置7包括立柱机架71，立柱机架71的上端设有袋口升降机构72，袋口升降机构72上设有袋口输送机构75，袋口输送机构75的中部还设有袋口除尘罩73，袋口输送机构75的外侧设有排气夹持机构76，排气夹持机构76的外侧设有排气机构74，排气机构74和排气夹持机构76均连接在袋口升降机构72上。
所述排气机构74包括滚轮升降机构741，滚轮升降机构741为气缸驱动的导轨滑块结构，滚轮升降机构741上设有滚轮开合机构742，滚轮开合机构742驱动左摆臂745和右摆臂743摆动，左摆臂745和右摆臂743的下端还分别设有滚轮组744，滚轮组744中相邻的两个滚轮之间留有间隙。
所述袋口输送机构75包括固定夹持带751，固定夹持带751下方设有固定夹板752。
所述排气夹持机构76包括夹持气缸761，夹持气缸761的缸筒端连接在袋口升降机构72上，夹持气缸761的缸杆端与夹持框架762中部铰接，夹持框架762的上端铰接在袋口升降机构72上，夹持框架762的下端设有两块夹持板733，两块夹持板733之间留有空隙，夹持气缸761缸杆缩回时，两块夹持板733与固定夹板752对齐夹紧。
本发明的工作原理是：取袋机构14缸杆伸出驱动左取袋吸盘13和右取袋吸盘16下降吸取空袋A，然后取袋机构14缸杆缩回，送袋机构15缸杆伸出，将空袋A送至开袋位，然后取袋机构14缸杆伸出，将空袋A的袋口压紧在下开袋吸盘12上，取袋机构14缸杆缩回，下开袋吸盘12和左取袋吸盘13协调配合打开袋口，套袋机构2向下摆动90°抓取空袋A后向上摆动90°，并将空袋A套在夹袋器394上，此时升降称重装置3位于套袋位置，然后升降机构32驱动称重机构39连同空袋A上升至粗给料位，给料机4的外筒穿过除尘罩393上的圆孔和夹袋器394的垂直中心，伸至距空袋A袋底很小距离的位置，给料机4开始粗给料，然后升降机构32驱动称重机构39下降，在下降过程中，给料机4的出料口与料袋B内的物料上料面始终保持一定距离，直至称重机构39到达精给料位后停止下降，然后给料机4开始精给料，当料袋B内的物料达到设定重量值后，给料机4停止给料，升降机构32驱动称重机构39下降至落袋位，将料袋B释放到皮带输送机62上，固定袋口抓手63和摆动袋口抓手64抓住袋口，称重机构39上升至套袋位置，然后皮带输送机62向左移动，同时固定袋口抓手63将料袋B的袋口抻直，料袋B的袋口由夹口整形机5夹持，固定袋口抓手63和摆动袋口抓手64释放袋口，摆动袋口抓手64向下摆回原位，此时排气机构74、袋口输送机构75和排气夹持机构76均处于打开状态，然后料袋B被输送至立袋输送机8上，排气夹持机构76闭合夹住袋口，同时左右滚轮组744闭合，滚轮升降机构741驱动滚轮组744下降，料袋B内袋口部分的空气可沿着滚轮之间的间隙和两块夹持板733之间的空隙排出，并被袋口除尘罩73吸走，滚轮组744下降的同时，袋口升降机构72驱动排气机构74、袋口输送机构75和排气夹持机构76向下移动，以补偿料袋B排气后的高度缩小，然后滚轮组744打开并上升复位，同时排气夹持机构76打开，袋口输送机构75闭合，立袋输送机8将排气后的料袋B输出，料袋B进入下一个工序。
本发明的有益效果是：1、整个包装机的工艺过程包含了供袋、取袋、套袋、称重给料、满袋移送、袋口整理、料袋排气、料袋输出等，实现了针对细粉料的全自动垂直螺旋给料包装方案；2、利用移袋机构既提高了包装速度，又避免了设备固定位于垂直螺旋下方，减少了粉尘对设备的影响，并便于垂直螺旋机构的维修。3、在料袋输出前，设有袋口排气工序，为后续的料袋封口工艺提供了保障，提高了包装的可靠性；4、整个包装机具有包装工艺流程完整、自动化程度高、称重计量精度高、包装过程粉尘少、设备可靠性高等优点。
附图说明
图1是本发明的三维轴测视图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的左视图。
图4是供袋装置1的结构示意图。
图5是升降称重装置3的结构示意图。
图6是升降称重装置3的主视图。
图7是称重机构39的结构示意图。
图8是移袋机构6的结构示意图。
图9是袋口排气装置7的主视图。
图10是袋口排气装置7的右视图。
图11是排气机构74的结构示意图。
图12是袋口输送机构75的主视图。
图13是排气夹持机构76的结构示意图。
图14是吸取空袋工艺示意图。
图15是移送空袋工艺示意图。
图16是开袋口工艺示意图。
图17是套袋工艺示意图。
图18是粗流给料工艺示意图。
图19是精流给料工艺示意图。
图20是落袋工艺示意图。
图21是抓取满袋工艺示意图。
图22是移送满袋工艺示意图。
图23是袋口抓手避让袋口工艺示意图。
图24是夹口整形工艺示意图。
图25是排气前工作状态示意图。
图26是排气后工作状态示意图。
图27是料袋输出工艺示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图27，一种全自动垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置1、套袋机构2、升降称重装置3、给料机4、夹口整形机5、移袋机构6、袋口排气装置7、立袋输送机8，其中给料机4位于整个包装机的中央，上述给料机4为外筒升降式垂直螺旋给料机构，给料机4上端的储料斗内设有搅拌机构，给料机4的后方设有升降称重装置3，上述升降称重装置3包括升降立柱31，升降立柱31的上端设有电机驱动的升降机构32，升降机构32带动三传感器式称重机构39上下运动，称重机构39的下部设有翻门式夹袋器394，夹袋器394的垂直中心线与给料机4外筒的轴线重合，给料机4的右方设有套袋机构2，套袋机构2的右下方设有供袋装置1，供袋装置1设有可上下和左右移动的送袋机构15，给料机4的下方设有可以左右移动的移袋机构6，上述移袋机构6设有皮带输送机62，皮带输送机62上方设有袋口抓手，移袋机构6的左上方设有左右开合式夹口整形机5，夹口整形机5的前方设有可升降的袋口排气装置7，袋口排气装置7的下方设有立袋输送机8。
上述供袋装置1包括简易式供袋盘11，简易式供袋盘11的左上部设有下开袋吸盘12，简易式供袋盘11的上方设有可升降的取袋机构14，取袋机构14的下端设有可左右移动的送袋机构15，送袋机构15的下端设有左取袋吸盘13和右取袋吸盘16。
上述升降立柱31上由上往下依次设有上极限位开关33、粗给料开关34、精给料开关35、套袋开关36、落袋开关37、下极限位开关38。
上述称重机构39包括称重框架391，称重框架391上设有三个称重传感器392，称重传感器392下方吊挂着翻门式夹袋器394，称重框架391上还设有除尘罩393，除尘罩393上的圆孔位于夹袋器394的正上方。
上述移袋机构6包括L形移动架61，L形移动架61的水平段上设有皮带输送机62，L形移动架61的垂直段上端后部设有固定袋口抓手63，L形移动架61的垂直段上端的前部设有摆动袋口抓手64，摆动袋口抓手64可在水平位置和竖直位置之间摆动。
上述袋口排气装置7包括立柱机架71，立柱机架71的上端设有袋口升降机构72，袋口升降机构72上设有袋口输送机构75，袋口输送机构75的中部还设有袋口除尘罩73，袋口输送机构75的外侧设有排气夹持机构76，排气夹持机构76的外侧设有排气机构74，排气机构74和排气夹持机构76均连接在袋口升降机构72上。
上述排气机构74包括滚轮升降机构741，滚轮升降机构741为气缸驱动的导轨滑块结构，滚轮升降机构741上设有滚轮开合机构742，滚轮开合机构742驱动左摆臂745和右摆臂743摆动，左摆臂745和右摆臂743的下端还分别设有滚轮组744，滚轮组744中相邻的两个滚轮之间留有间隙。
上述袋口输送机构75包括固定夹持带751，固定夹持带751下方设有固定夹板752。
上述排气夹持机构76包括夹持气缸761，夹持气缸761的缸筒端连接在袋口升降机构72上，夹持气缸761的缸杆端与夹持框架762中部铰接，夹持框架762的上端铰接在袋口升降机构72上，夹持框架762的下端设有两块夹持板733，两块夹持板733之间留有空隙，夹持气缸761缸杆缩回时，两块夹持板733与固定夹板752对齐夹紧。

Claims (9)

1.一种全自动垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置(1)、套袋机构(2)、升降称重装置(3)、给料机(4)、夹口整形机(5)、立袋输送机(8)，其中给料机(4)位于整个包装机的中央，所述给料机(4)为外筒升降式垂直螺旋给料机构，给料机(4)上端的储料斗内设有搅拌机构，给料机(4)的后方设有升降称重装置(3)，给料机(4)的右方设有套袋机构(2)，套袋机构(2)的右下方设有供袋装置(1)，其特征在于：它还包括移袋机构(6)、袋口排气装置(7)，所述升降称重装置(3)包括升降立柱(31)，升降立柱(31)的上端设有电机驱动的升降机构(32)，升降机构(32)带动三传感器式称重机构(39)上下运动，称重机构(39)的下部设有翻门式夹袋器(394)，夹袋器(394)的垂直中心线与给料机(4)外筒的轴线重合，所述供袋装置(1)设有可上下和左右移动的送袋机构(15)，给料机(4)的下方设有可以左右移动的移袋机构(6)，所述移袋机构(6)设有皮带输送机(62)，皮带输送机(62)上方设有袋口抓手，移袋机构(6)的左上方设有左右开合式夹口整形机(5)，夹口整形机(5)的前方设有可升降的袋口排气装置(7)，袋口排气装置(7)的下方设有立袋输送机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于：供袋装置(1)包括简易式供袋盘(11)，简易式供袋盘(11)的左上部设有下开袋吸盘(12)，简易式供袋盘(11)的上方设有可升降的取袋机构(14)，取袋机构(14)的下端设有可左右移动的送袋机构(15)，送袋机构(15)的下端设有左取袋吸盘(13)和右取袋吸盘(16)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于：升降立柱(31)上由上往下依次设有上极限位开关(33)、粗给料开关(34)、精给料开关(35)、套袋开关(36)、落袋开关(37)、下极限位开关(38)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于：称重机构(39)包括称重框架(391)，称重框架(391)上设有三个称重传感器(392)，称重传感器(392)下方吊挂着翻门式夹袋器(394)，称重框架(391)上还设有除尘罩(393)，除尘罩(393)上的圆孔位于夹袋器(394)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于：移袋机构(6)包括L形移动架(61)，L形移动架(61)的水平段上设有皮带输送机(62)，L形移动架(61)的垂直段上端后部设有固定袋口抓手(63)，L形移动架(61)的垂直段上端的前部设有摆动袋口抓手(64)，摆动袋口抓手(64)可在水平位置和竖直位置之间摆动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于：袋口排气装置(7)包括立柱机架(71)，立柱机架(71)的上端设有袋口升降机构(72)，袋口升降机构(72)上设有袋口输送机构(75)，袋口输送机构(75)的中部还设有袋口除尘罩(73)，袋口输送机构(75)的外侧设有排气夹持机构(76)，排气夹持机构(76)的外侧设有排气机构(74)，排气机构(74)和排气夹持机构(76)均连接在袋口升降机构(72)上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于：排气机构(74)包括滚轮升降机构(741)，滚轮升降机构(741)为气缸驱动的导轨滑块结构，滚轮升降机构(741)上设有滚轮开合机构(742)，滚轮开合机构(742)驱动左摆臂(745)和右摆臂(743)摆动，左摆臂(745)和右摆臂(743)的下端还分别设有滚轮组(744)，滚轮组(744)中相邻的两个滚轮之间留有间隙。
8.根据权利要求6所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于：袋口输送机构(75)包括固定夹持带(751)，固定夹持带(751)下方设有固定夹板(752)。
9.根据权利要求6所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于：排气夹持机构(76)包括夹持气缸(761)，夹持气缸(761)的缸筒端连接在袋口升降机构(72)上，夹持气缸(761)的缸杆端与夹持框架(762)中部铰接，夹持框架(762)的上端铰接在袋口升降机构(72)上，夹持框架(762)的下端设有两块夹持板(733)，两块夹持板(733)之间留有空隙，夹持气缸(761)缸杆缩回时，两块夹持板(733)与固定夹板(752)对齐夹紧。
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