CN110371336A - 连续式石膏粉打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式石膏粉打包机，包括机架、机架顶部安装的送料管、安装在送料管下方的多个计量仓、以及安装在机架下方的传送带，计量仓的侧壁上设有吸尘机构，传送带一侧上方的机架上设有放置打包带的供袋机构，计量仓下方的机架上设有升降架，升降架上安装有将打包袋套装在计量仓底部的装袋封口机构。本发明通过设置计量仓，并在计量仓下方的机架上设置升降架，以及在升降架上安装与计量仓相配合的装袋封口机构和称重装置，可自动的将石膏粉装入打包袋内，在石膏粉装完后通过吸尘机构可防止石膏粉落入打包袋过程中产生的粉尘吸出，以避免粉尘从计量仓与打包袋之间飘出，对环境造成污染，同时防止对工作人员造成危害。

Description

连续式石膏粉打包机

技术领域

本发明涉及石膏粉包装设备领域，特别是涉及一种连续式石膏粉打包机。

背景技术

石膏是五大凝胶材料之一，在国民经济中占有重要的地位，广泛用于建筑、建材、工业模具和艺术模具、化学工业及农业、食品加工和医药美容等众多应用领域，是一种重要的工业原材料。

我国天然石膏矿产资源储量丰富总储量达近600亿吨，位居世界第一，也是也是化学石膏的制造大国，每年有大量的化学石膏生产，由于石膏粉是一种超细粉末，若使用普通的包装机会因石膏粉泄露造成环境污染。现有的石膏粉包装时采用阀口注料的方式，虽然有利于抑制粉尘外泄，但是阀口注料的方式生产成本高，增加了石膏粉的附加价格，而且依然有少部分石膏粉飘散在空气中，现有处理飘散的石膏粉是通过抽风系统将飘散的石膏粉抽出，但由于石膏粉是超细粉末，在抽风系统工作时，会加剧石膏粉的飘散，严重时还会危害工人的健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防止石膏粉装袋时泄露的连续式石膏粉打包机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

连续式石膏粉打包机，包括机架、安装在机架顶部的送料管、安装在送料管下方且与送料管连接的多个计量仓、以及安装在计量仓下方机架上的传送带，送料管内套装有传送石膏粉的管链，送料管上设有与计量仓连接的出料管，所述计量仓包括内斗和套装在内斗外侧的护套，所述内斗与出料管连通，内斗上安装有粉末料位计，内斗底部设有卸料阀，所述护套与内斗之间留有间隙，护套下部的侧壁上加工有供空气进入的单向阀，与单向阀相对的护套的上加设有出气管，单向阀下方的护套上设有一圈电磁铁，所述计量仓的侧壁上设有与出气管连接的吸尘机构，所述传送带一侧上方的机架上设有放置打包带的供袋机构，所述计量仓下方的机架上设有升降架，所述升降架上部安装有将打包袋套装在计量仓底部上的装袋封口机构，升降架下部设有测量打包袋重量的称重装置，且称重装置位于传送带上方。

所述吸尘机构包括分离筒、排气管、抽风机和排料管，所述分离筒安装在计量仓上方的机架上，所述出气管连接在分离筒上部的侧壁上，分离筒内安装有竖直设置的排气管，所述排气管顶端穿过分离筒与安装在分离筒顶部的抽风机连接，所述排气管底端安装有滤网，所述分离筒底部安装有与计量仓连通的排料管，所述排料管上设有阀门。

所述供袋机构包括转台、安装在转台上的支座、铰接在支座顶部的固定臂以及可在固定臂上滑动的伸缩臂，所述伸缩臂上设有带动伸缩臂移动的气缸，所述伸缩臂的伸出端安装有抓取打包袋的电动吸盘，所述支座上设有带动伸缩臂旋转的油缸，所述机架上设有带动转台转动的旋转电机。

所述升降架上设有可在机架上滑动的滑块，滑块上加工有竖直的螺纹孔，所述机架上设有竖直且与滑块螺纹配合的丝杆，所述丝杆的一端连接有升降电机。

所述袋装封口机构包括C型的支撑框、电磁体、电气推杆、开口机构和热封机构，所述支撑框固定在升降架上，支撑框的上安装有电气推杆，电气推杆的伸出端连接有电磁体，且电磁体置于支撑框内侧支撑框上方的升降架上设有张开打包袋的开口机构，支撑框下方的升降架上设有密封打包袋的热封机构。

所述计量仓下部的侧壁上设有支撑架，所述支撑架上设有与电磁体相配合的衔铁，所述衔铁与三块电磁体围成磁圈与电磁铁相吸附将打包袋固定在计量仓上。

所述开口机构包括双向丝杆和两块安装板，其中一块安装板与双向丝杆一端的螺纹配合，另一块安装板与双向丝杆另一端的螺纹相配合，双向丝杆一端连接有驱动电机，所述两块安装板相对的侧壁上安装有电动吸嘴。

所述热封机构包括两组相对安装在支撑框上的设置的电动推杆和安装在电动推杆的伸出端均连接有热封板。

所述称重装置包括铰接在机架靠近传送带一侧的辊筒输送架和安装在辊筒输送架底面的称重板，所述辊筒输送架的传送方向与传送带垂直，称重板的底面铰接有与升降架铰接的电动推杆，电动推杆可带动安装板向传送带倾斜。

本发明具有如下效果：

(1)通过设置计量仓，并在计量仓下方的机架上设置升降架，以及在升降架上安装与计量仓相配合的装袋封口机构和称重装置，可自动的将石膏粉装入打包袋内，在石膏粉装完后通过吸尘机构可防止石膏粉落入打包袋过程中产生的粉尘吸出，以避免粉尘从计量仓与打包袋之间飘出，对环境造成污染，同时对工作人员造成危害；

(2)通过在吸尘机构内设置与计量仓连通的排料管，并在排料管上设置阀门，使石膏粉沉降在排料管内，以避免抽风机将石膏粉吹出，污染环境，同时减少了石膏粉的浪费；

(3)通过设置供袋机构，可自动安装打包袋，免去了人工安装打包袋的过程，以防止人工接触石膏粉易泄漏处，提高了工人的安全；

(4)通过设置升降架，使打包袋经过开口机口打开后可套装在计量仓上，通过计量仓上的电磁铁与支撑框上的电磁体和支撑架上的衔铁配合，可防止石膏粉在装袋打包的过程产生泄漏，提高了石膏粉装袋的安全性能；

(5)通过在支撑框下方设置热封机构，使打包袋在装完石膏粉后可及时密封，以避免移动打包袋时因打包袋变形造成石膏粉喷出，可防止石膏粉泄漏；

(6)通过设置称重装置，可使石膏粉在装袋的过程中进行精确称重，以提高石膏粉装袋的精确性，称重装置上的辊筒输送架可防止打包袋封口后在移动的过程中受损，提高了石膏粉的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明送料管的结构示意图。

图3为本发明计量仓和吸尘机构的内部结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本发明计量仓的侧视结构图。

图6为本发明供袋机构的结构示意图。

图7为本发明升降架、装袋封口机构和称重装置的结构示意图。

图8为本发明使用时装袋封口机构与计量仓的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料管；21、管链；22、出料管；23、电磁阀；3、计量仓；31、内斗；32、护套；33、粉末料位计；34、卸料阀；35、单向阀；36、出气管；37、电磁铁；4、传送带；5、吸尘机构；51、分离筒；52、排气管；53、抽风机；54、排料管；55、滤网；56、阀门；6、供袋机构；61、转台；62、支座；63、固定臂；64、伸缩臂；65、气缸；66、电动吸盘；67、油缸；68、旋转电机；7、升降架；71、滑块；72、螺纹孔；73、丝杆；74、升降电机；8、装袋封口机构；81、支撑框；82、电磁体；83、电气推杆；84、开口机构；841、双向丝杆；842、安装板；843、驱动电机；844、电动吸嘴；85、热封机构；851、电动推杆；852、热封板；9、支撑架；91、衔铁；92、滑杆；93、弹簧；10、称重装置；101、辊筒输送架；102、称重板；103、电动伸缩杆。

具体实施方式

实施例

如图1～图8所示，本实施例提供的连续式石膏粉打包机包括机架1、安装在机架1顶部的送料管2、安装在送料管2下方且与送料管2连接的多个计量仓3、以及安装在计量仓3下方机架1上的传送带4，所述传送带4一侧上方的机架1上设有放置打包带的供袋机构6，所述计量仓3下方的机架1上设有升降架7，所述升降架7上部安装有将打包袋套装在计量仓3底部上的装袋封口机构8，升降架7下部设有测量打包袋重量的称重装置10，且称重装置10位于传送带4上方。

供袋机构6与装袋封口机构8可通过人工操作、也可通过电气控制，电气控制为现有成熟的控制系统，由于电气控制为现有的，故不在此赘述。

所述送料管2内套装有传送石膏粉的管链21，送料管2上设有与计量仓3连接的出料管22，所述计量仓3包括内斗31和套装在内斗31外侧的护套32，所述内斗31与出料管22连通，内斗31上安装有粉末料位计33，内斗31底部设有卸料阀34，所述护套32与内斗31之间留有间隙，护套32下部的侧壁上加工有供空气进入的单向阀35，与单向阀35相对的护套32的上加设有出气管36，单向阀35下方的护套32上设有一圈电磁铁37，所述计量仓3的侧壁上设有与出气管36连接的吸尘机构5，所述吸尘机构5包括分离筒51、排气管52、抽风机53和排料管54，所述分离筒51安装在计量仓3上方的机架1上，所述出气管36连接在分离筒51上部的侧壁上，分离筒51内安装有竖直设置的排气管52，所述排气管52顶端穿过分离筒51与安装在分离筒51顶部的抽风机53连接，所述排气管52底端安装有滤网55，所述分离筒51底部安装有与计量仓3连通的排料管54，所述排料管54上设有阀门56，抽风机53的吸力可带动单向阀35正常打开。

所述供袋机构6包括转台61、安装在转台61上的支座62、铰接在支座62顶部的固定臂63以及可在固定臂63上滑动的伸缩臂64，所述伸缩臂64上设有带动伸缩臂64移动的气缸65，所述伸缩臂64的伸出端安装有用于抓取打包袋的电动吸盘66，所述支座62上设有带动伸缩臂64旋转的油缸67，所述机架1上设有带动转台61转动的旋转电机68，供袋机构6上安装有检测电动吸盘66位移量和定位的三维空间跟踪定位器，用来防止电动吸盘66与打包机发生碰撞。

所述升降架7上设有可在机架1上滑动的滑块71，滑块71上加工有竖直的螺纹孔72，所述机架1上设有竖直且与滑块71螺纹配合的丝杆73，所述丝杆73的一端连接有升降电机74，升价架7的顶部和底部设有限位开关。

所述袋装封口机构包括C型的支撑框81、电磁体82、电气推杆83、开口机构84和热封机构85，所述支撑框81固定在升降架7上，支撑框81的上安装有电气推杆83，电气推杆83的伸出端设有与电磁铁37相配合的电磁体82，且电磁体82置于支撑框内侧，三块电磁铁82围成一个与支撑框81的相配合的一端开口的框型，所述电磁铁37与支撑框81上设有相互配合的红外信号传感器，所述计量仓3下部的侧壁上设有支撑架9，所述支撑架9上设有与一端开口的框型相配合的衔铁91，所述衔铁91与三块电磁体82围成磁套与电磁铁37相吸附将打包袋固定在计量仓3上，衔铁91通过滑杆92可滑动地安装在支撑架9上，滑杆92上套装有弹簧93，支撑框81上方的升降架7上设有用于张开打包袋的开口机构84，所述开口机构84包括双向丝杆841和两块安装板842，其中一块安装板842与双向丝杆841一端的螺纹配合，另一块安装板842与双向丝杆841另一端的螺纹相配合，双向丝杆841一端连接有驱动电机843，所述两块安装板842相对的侧壁上安装有电动吸嘴844。支撑框81下方的升降架7上设有密封打包袋的热封机构85，所述热封机构85包括两组相对安装在支撑框81上的设置的电动推杆851和安装在电动推杆851的伸出端均连接有热封板852。

所述称重装置10包括铰接在机架1靠近传送带4一侧的辊筒输送架101和安装在辊筒输送架101底面的称重板102，所述辊筒输送架101的传送方向与传送带4垂直，称重板102的底面铰接有与升降架7铰接的电动推杆851，电动推杆851可带动安装板842向传送带4倾斜。

本发明的使用方法是：

加工完成后的石膏粉通过管链21输送至出料管22处，打开该出料管22内的电磁阀23，使石膏粉落入计量仓3的内斗31中，当计量仓3上的粉末料位计33检测到计量仓3内的石膏粉达到上限时，控制电磁阀23关闭，与该出料管22相邻的出料管22内电磁阀23打开，将石膏粉装入另一个计量仓3内。

当计量仓3在称量石膏粉时，供袋机构6上的电动吸盘66吸住与计量仓3出口尺寸相配合的打包袋，此时控制油缸67的活塞杆伸出，将电动吸盘66吸住的打包袋提起，打包袋提起后旋转电机68带动转台61转动，使打包袋与支撑框81上的缺口对齐，在转台61转动时，油缸67的活塞杆收回，用于控制打包袋与装袋封口机构8等高，随后伸缩臂64在气缸65的带动下伸出，将打包袋从C型的支撑框81缺口处送入支撑框81内，随后驱动电机843带动双向丝杆841转动，使双向丝杆841上的安装板842互相靠近，当安装板842上的吸嘴与打包袋靠接后，使安装板842上的电动吸嘴844吸住打包袋两侧，当电动吸嘴844吸住打包袋后，电动吸盘66松开，并沿原路径退出装袋封口机构8，准备下一次装袋，电动吸盘66退出装袋封口机构8后，驱动电机843反向转动，使两块安装板842分离，安装板842分离时，被电动吸嘴844吸住的打包袋打开，然后升降电机74工作，升降电机74通过丝杆73带动升降架7上移，使支撑框81上的电磁体82与计量斗上的电磁体82对齐，当电磁体82移动到指定位置后，电气推杆83带动电磁体82与电磁铁37靠进，当电磁体82与电磁铁37相接触后，给电磁体82和电磁铁37通直流电，使电磁铁37与电磁体82吸附，此时衔铁91在电磁铁37的磁力下，与电磁体82配合，将打包袋固定在计量斗上。

当打包袋固定在计量仓3上，同时计量仓3内的石膏粉装到指定位置后，计量仓3上的电磁阀23关闭，同时卸料阀34打开，计量仓3内的石膏粉落入打包袋内，石膏粉在落入打包袋时，称重装置10上的称重板102进行称重，当石膏粉快要达到预定重量时，卸料阀34缓慢关闭，以提高石膏粉装袋的精度，当石膏粉装完后，卸料阀34关闭，同时电磁阀23打开，使计量仓3再次装料。由于石膏粉是粉体，在落入打包袋的时候会产生大量的扬尘，此时启动抽风机53从单向阀35将空气吸入，将飘散在打包袋与护套32内侧的石膏粉扬尘随着空气流动进入分离筒51内，经过滤网55过滤后的石膏粉沉积在排料管54内，当排料管54内的石膏粉沉积一端时间后，阀门56开启，将排料管54内的石膏粉排入计量仓3内，当飘散在打包袋与护套32内侧的石膏粉扬尘吸完后，抽风机53暂停工作，抽风机53在缓慢停止时，单向阀35封闭，此时抽风机53将打包袋中的空气吸走，随后电动推杆851伸出，对打包袋进行热封加工，热封加工时电动推杆851推动热封板852靠接，通过两块靠接的热封板852对打包袋进行封口，以避免附着在打包袋内的石膏粉飘出，热封加工完成后，电动推杆851带动热封板852收回，抽风机53再次工作，将残留在排气管52和热封部上方的石膏粉吸走，随后电磁铁37与电磁体82断电，同时电动吸嘴844松开打包袋，接着升降电机74控制升降架7下移，当升降架7移动到下极限位置时，称重装置10底部的电动伸缩杆103收回，使辊筒输送架101朝传送带4倾斜，使打包袋沿辊筒输送架101滑动至传送带4，并通过传送带4传出。

以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.连续式石膏粉打包机，其特征在于：包括机架、安装在机架顶部的送料管、安装在送料管下方且与送料管连接的多个计量仓、以及安装在计量仓下方机架上的传送带，送料管内套装有传送石膏粉的管链，送料管上设有与计量仓连接的出料管，所述计量仓包括内斗和套装在内斗外侧的护套，所述内斗与出料管连通，内斗上安装有粉末料位计，内斗底部设有卸料阀，所述护套与内斗之间留有间隙，护套下部的侧壁上加工有供空气进入的单向阀，与单向阀相对的护套的上加设有出气管，单向阀下方的护套上设有一圈电磁铁，所述计量仓的侧壁上设有与出气管连接的吸尘机构，所述传送带一侧上方的机架上设有放置打包带的供袋机构，所述计量仓下方的机架上设有升降架，所述升降架上部安装有将打包袋套装在计量仓底部上的装袋封口机构，升降架下部设有测量打包袋重量的称重装置，且称重装置位于传送带上方。

2.根据权利要求1所述的连续式石膏粉打包机，其特征在于：所述吸尘机构包括分离筒、排气管、抽风机和排料管，所述分离筒安装在计量仓上方的机架上，所述出气管连接在分离筒上部的侧壁上，分离筒内安装有竖直设置的排气管，所述排气管顶端穿过分离筒与安装在分离筒顶部的抽风机连接，所述排气管底端安装有滤网，所述分离筒底部安装有与计量仓连通的排料管，所述排料管上设有阀门。

3.根据权利要求1所述的连续式石膏粉打包机，其特征在于：所述供袋机构包括转台、安装在转台上的支座、铰接在支座顶部的固定臂以及可在固定臂上滑动的伸缩臂，所述伸缩臂上设有带动伸缩臂移动的气缸，所述伸缩臂的伸出端安装有抓取打包袋的电动吸盘，所述支座上设有带动伸缩臂旋转的油缸，所述机架上设有带动转台转动的旋转电机。

4.根据权利要求1所述的连续式石膏粉打包机，其特征在于：所述升降架上设有可在机架上滑动的滑块，滑块上加工有竖直的螺纹孔，所述机架上设有竖直且与滑块螺纹配合的丝杆，所述丝杆的一端连接有升降电机。

5.根据权利要求1所述的连续式石膏粉打包机，其特征在于：所述袋装封口机构包括C型的支撑框、电磁体、电气推杆、开口机构和热封机构，所述支撑框固定在升降架上，支撑框的上安装有电气推杆，电气推杆的伸出端连接有电磁体，且电磁体置于支撑框内侧支撑框上方的升降架上设有张开打包袋的开口机构，支撑框下方的升降架上设有密封打包袋的热封机构。

6.根据权利要求5所述的连续式石膏粉打包机，其特征在于：所述计量仓下部的侧壁上设有支撑架，所述支撑架上设有与电磁体相配合的衔铁，所述衔铁与三块电磁体围成磁圈与电磁铁相吸附将打包袋固定在计量仓上。

7.根据权利要求5所述的连续式石膏粉打包机，其特征在于：所述开口机构包括双向丝杆和两块安装板，其中一块安装板与双向丝杆一端的螺纹配合，另一块安装板与双向丝杆另一端的螺纹相配合，双向丝杆一端连接有驱动电机，所述两块安装板相对的侧壁上安装有电动吸嘴。

8.根据权利要求5所述的连续式石膏粉打包机，其特征在于：所述热封机构包括两组相对安装在支撑框上的设置的电动推杆和安装在电动推杆的伸出端均连接有热封板。

9.根据权利要求1所述的连续式石膏粉打包机，其特征在于：所述称重装置包括铰接在机架靠近传送带一侧的辊筒输送架和安装在辊筒输送架底面的称重板，所述辊筒输送架的传送方向与传送带垂直，称重板的底面铰接有与升降架铰接的电动推杆，电动推杆可带动安装板向传送带倾斜。