CN208344559U - 一种多工位加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加料装置技术领域，具体涉及一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、皮带传送机构、自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构、自动分签机构，所述旋转加料机构包括平台支架、平台支架顶部的加料仓，平台支架内部设有回转固定架，回转固定架设有至少3个夹袋器，加料仓与夹袋器上下相对，皮带传送机构、自动理袋机构对应设置在平台支架内部一侧，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边，自动化控制，人机分离，安全高效，对包装袋本身的质量要求低，降低了成本。

Description

一种多工位加料装置

技术领域

本实用新型属于加料装置技术领域，具体涉及一种多工位加料装置。

背景技术

包装袋作为一种廉价的包装材料，具有方便运输，容易存储的优点，已广泛用于日常生活和工业生产中，以前，工业中利用包装袋对物料进行灌料封口主要依赖于人工操作，生产效率低，随着科技的发展，多种多样的包装机械已取代人力，利用包装袋对物料进行灌料以及封口，生产的效率大大提升，但是目前用于对包装袋进行加料封口的机械或设备普遍存在着一定的安全隐患，威胁着操作人员的人身安全，操作人员利用现有的包装机械或设备对包装袋进行加料和封口时，操作人员需要站立在加料仓或加料设备的下方，与设备近距离接触，在加料过程不易控制加料量，容易发生危险，且一台包装机械或设备需要多人操作，浪费人力，并且，大多数的包装机械对包装袋的质量要求高，需要加厚或加强的特制包装袋才能承受住加料时物料的冲击或包装机械的理袋机构的冲击，因此，大大增加了生产的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种多工位加料装置，自动化控制，实现人机分离，安全性高，对包装袋本身的质量要求低，降低了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、与旋转加料机构对应的皮带传送机构、沿皮带传送机构侧边依次设置的自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和为自动贴标机构供给标签的自动分签机构，所述旋转加料机构包括方形框架结构的平台支架、平台支架顶部偏置一侧的加料仓，平台支架内部上端中心处设有回转固定架，回转固定架周围均匀的设置有至少3个夹袋器，夹袋器侧边与回转固定架连接，回转固定架对应的平台支架顶端设有驱动其回转的驱动电机，所述加料仓到回转固定架轴心的距离与夹袋器的回旋半径相同，所述皮带传送机构设置在平台支架内部与加料仓相邻一侧的底部，该侧底部还设有所述自动理袋机构，自动理袋机构位置与该侧夹袋器位置前后相对，所述皮带传送机构的传送皮带位置与平台支架该侧内部对应的夹袋器的位置上下相对，且自动理袋机构对应在皮带传送机构的侧边，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边，平台支架内部的四个方向分别对应不同的工位，以与自动贴标机构同侧的平台支架的一侧为平台支架的前侧，前侧对应的工位为套袋工位，套袋工位对应为操作人员站立区，以前侧开始按逆时针方向，平台支架内部的其他三个方向对应的工位依次为加料工位、落袋工位，缓冲工位，对应的加料仓与加料工位上下相对，落袋工位与自动理袋机构对应，同时与皮带传送机构的传送皮带上下对应，回转固定架周围的至少3个夹袋器在驱动电机的驱动下，按逆时针方向在四个工位回转，每次回转一个工位，操作人员站立在套袋工位，只需将包装袋套设在该工位对应的夹袋器上，套袋完成后，该夹袋器逆时针回转至相邻的加料工位，同时对回转至套袋工位的下一个夹袋器进行套袋，并以此循环套袋，工作强度低，回转至加料工位的夹袋器，夹袋器控制包装袋袋口打开，加料仓对应自动加入定量的物料，随后再回转至落袋工位，回转至落袋工位后，自动理袋机构对袋口进行模拟人手动作的理袋，将包装袋袋口整理工整，随后夹袋器释放包装袋至底部对应的皮带传送机构的传送皮带上，在自动理袋机构的辅助下向缝包牵引机构一侧传送，被缝包牵引机构的牵引机构捕获，缝包牵引机构的牵引机构对包装袋牵引导向的同时，自动贴标机将自动分签机构供给的标签贴复至包装袋的缝口处，随缝包牵引机构的缝包机对袋口进行缝口同时将标签牢牢缝制在缝口处，整个套袋、加料、缝口的过程均为自动化控制，其中套袋、加料分别在两处不同的工位进行，使操作人员远离危险的操作工位，人机分离，消除安全隐患，提高了多工位加料装置的安全性，包装袋加料完成后在自动理袋机构进行袋口的整理时，自动理袋机构的理袋工作为模拟人手理袋的动作，理袋的质量好，且不会损坏包装袋，对包装袋质量的要求低，不需要加厚、加强的包装袋，即使是普通的包装袋，本多工位加料装置的自动理袋机构在理袋时也不会损坏包装袋，降低了成产的成本，且多工位加料装置仅需一人进行套袋操作，所需操作人员少，节省人力。

进一步的，所述驱动电机以其输出轴处设置的变速箱与回转固定架连接，所述加料仓设有控制每次加料量的自动包装秤，变速箱将驱动电机的转速降速后传递给回转固定架，方便控制回转固定架的回转程度，自动包装秤自动控制每次对包装袋加料的加料量，使每个包装袋加料的加料量一致。

进一步的，所述自动理袋机构包括设置在皮带传送机构侧边的底座、与底座滑动配合的伸缩立柱、驱动伸缩立柱水平滑动的驱动气缸以及伸缩立柱顶端的平台板，平台板上表面两端设有两个相对的夹持件，夹持件以夹持气缸驱动开合，夹持件与平台板滑动连接，平台板相对位置处还设有控制两个夹持件相对滑动的气缸，所述平台板上设有滑轨，所述夹持件底部为与滑轨配合的滑块结构，所述夹持件设有传感器。

更进一步的，所述缝包牵引机构包括缝包机立柱以及缝包机立柱上可上下调动的缝包机，缝包机前端设有牵引包装袋的牵引机构，牵引机构包括开合导向板和开合导向板底部的辅助导向带，辅助导向带包括皮带和转轮、以及缝包机前端控制转轮转动的电机，开合导向板以设置在电机前端的伸缩气缸控制，伸缩气缸以连接板固定在电机上，所述的缝包机以及牵引机构与所述皮带传送机构的皮带上下相对，加料完的包装袋上端由自动理袋机构夹持件夹持着随皮带传送机构的传送机构向缝包牵引机构一侧传送，同时伸缩气缸控制开合机构打开，包装袋进入到开合机构范围内后开合机构闭合，同时电机驱动转轮转动，使开合机构底部的辅助导向带运转，开合机构闭合夹持着包装袋袋口处，辅助导向带对包装袋上沿起到辅助导向作用，随后，在包装袋传送的同时，缝包机经包装袋缝口，缝口前，包装袋的袋口处一致处于被夹持状态，不松散，使包装袋缝口的质量好。

更进一步的，所述自动贴标机构包括贴标机立柱、贴标机立柱顶端的摆动气缸、活动连接在摆动气缸输出轴端部用于吸附住标签的真空吸盘，摆动气缸输出轴的摆动方向与皮带传送机构的传送方向相互垂直，摆动气缸以位置调节机构与贴标机立柱连接，所述位置调节机构包括竖直设置在贴标机立柱顶端的升降气缸、水平设置在升降气缸顶端以第一连接板与升降气缸活塞杆前端连接的水平气缸，水平气缸活塞杆前端设有第二连接板，所述摆动气缸固定在第二连接板上，在包装袋即将被封口机缝口的同时，自动贴标机构的摆动气缸控制真空吸盘摆动至自动分签机构处，将自动分签机构供给的标签吸附住，然后摆动至缝合包对应包装袋的封口处，随缝包机对包装袋缝口的同时将标签牢牢缝制在包装袋上。

控制多工位加料装置的控制系统包括控制旋转加料机构的第一PLC可编程控制器和控制皮带传送机构、自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和自动分签机构的第二PLC可编程控制器，第一PLC可编程控制器通过由其发出的关联信号与第二PLC可编程控制器连接，第一PLC可编程控制器、第二PLC可编程控制器均设有控制信号输入端和控制信号输出端，第一PLC可编程控制器的控制信号输出端与旋转加料机构连接，第一PLC可编程控制器对应连接驱动电机，第一PLC可编程控制器控制信号输入端输入的信号包括按钮控制信号和套袋信号，第二PLC可编程控制器的多个控制信号输出端对应与缝包牵引机构、自动贴标机构、自动分签机构、皮带输送机构连接，所述第一PLC可编程控制器设置在多工位包装控制柜内，多工位包装控制柜设有按钮盒，按钮盒输出端与第一PLC可编程控制器控制信号输入端连接，所述第二PLC可编程控制器设置在贴标缝包机控制柜内，贴标缝包机控制柜设有按钮盒，按钮盒输出端接入第二PLC可编程控制器控制信号输入端，按钮盒可以控制组成多工位加料装置的各组成机构的工作状态，一旦发生故障可以通过按钮盒控制多工位加料装置停止运行，增强可控性，所述套袋工位处还设有接入第一PLC可编程控制器的传感器，套袋完成后，第一PLC可编程控制器接收到传感器发出的套袋信号，第一PLC可编程控制器对旋转加料机构的驱动电机发出控制信号，驱动电机控制回旋固定架逆时针回转，将套好的包装袋的夹袋器回旋至加料工位，对应的，第一PLC可编程控制器的控制信号输出端连接加料仓以及加料仓上的自动包装秤，且对应的多工位包装控制柜设有与第一PLC可编程控制器连接的称重显示仪以及可输入的触摸屏，可对每次的加料量进行输入端的控制，第一PLC可编程控制器发出控制信号，控制加料仓自动加料，加料完成后，第一PLC可编程控制器通过关联信号对第二PLC可编程控制器发出信号，第二PLC可编程控制器对与其控制信号输出端连接的相应机构发出控制信号，首先控制自动理袋机构对包装袋的袋口进行整理，同时控制自动理袋机构配合皮带传送机构将包装袋向缝包牵引机构一侧传送，接着控制缝包牵引机构对包装袋的袋口进行缝包，同时控制自动分签机构为自动贴标机构供给标签，控制自动贴标机构将标签吸附至包装袋袋口处，进行缝制，多工位包装控制柜设有电气箱，该电气箱与旋转加料机构中夹袋器的气缸连接，电气箱信号输入端接入第一PLC可编程控制器控制信号输出端，实现对夹袋器的精准控制，同时多工位包装控制柜还设有状态指示灯，状态指示灯的信号输入端接入第一PLC可编程控制器控制信号输出端，在第一PLC可编程控制器输出控制信号的同时，相应的状态指示灯显示相应机构的工作状态；所述的贴标缝包控制柜也设有电气箱和状态指示灯，相应的电气箱和状态指示灯的信号输入端接入第二PLC可编程控制器的控制信号输出端，电气箱与自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构、自动分签机构中的气缸、驱动气缸、伸缩气缸、摆动气缸、真空吸盘等连接，对应的由第二PLC可编程控制器发出的控制信号进行控制，且相应的状态指示灯显示出相应的工作状态，第一PLC可编程控制器与第二PLC可编程控制器通过关联信号连接，使多工位加料装置的各组成机构有序的协同工作，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，多工位加料装置的旋转加料机构的四个工位将加料工序分解，使操作人员与设备人机分离，消除安全隐患，且操作人员的劳动强度低，所需操作人员少，节省人力，自动理袋机构对包装袋的要求低，对包装袋袋口的整理工整，降低了生产的成本，与缝包牵引机构的链接紧密，提高了缝口的质量，自动贴标机构贴标可靠，循环回转，衔接紧密，大大提高了生产效率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型去掉加料仓和自动理袋机构的俯视图。

图4为本实用新型自动理袋机构结构示意图。

图5为本实用新型缝包牵引机构结构示意图。

图6为本实用新型自动贴标机构结构示意图。

图7为本实用新型控制系统的框架图。

其中：1为皮带传送机构，2为自动理袋机构，2.1为底座，2.2为驱动气缸，2.3为伸缩立柱，2.4为平台板，2.5为夹持件，3为缝包牵引机构，3.1为缝包机立柱，3.2为缝包机，3.3为牵引机构，3.4为开合导向板，3.5为辅助导向带，4为自动贴标机构，4.1为贴标机立柱，4.2为摆动气缸，4.3为真空吸盘，4.4为升降气缸，4.5为水平气缸，5为自动分签机构，6为平台支架，7为加料仓，8为夹袋器，8.1为包装袋，9为回转固定架，10为驱动电机，11为套料工位，12为加料工位，13为落袋工位，14为缓冲工位，15为第一PLC可编程控制器，16为第二PLC可编程控制器，17为多工位包装控制柜，18为贴标缝包控制柜。

具体实施方式

实施例1：如图1至图3所示的一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、与旋转加料机构对应的皮带传送机构1、沿皮带传送机构1侧边依次设置的自动理袋机构2、缝包牵引机构3、自动贴标机构4和为自动贴标机构4供给标签的自动分签机构5，旋转加料机构包括方形框架结构的平台支架6、平台支架6顶部偏置一侧的加料仓7，平台支架6内部上端中心处设有回转固定架9，回转固定架9周围均匀的设置有四个夹袋器8，夹袋器8的侧边与回转固定架9连接，回转固定架9对应的平台支架6的顶端设有驱动其回转的驱动电机10，所述加料仓7到回转固定架9轴心的距离与夹袋器8的回旋半径相同，所述皮带传送机构1设置在平台支架6内部与加料仓7相邻一侧的底部，该侧底部还设有所述自动理袋机构2，自动理袋机构2位置与该侧夹袋器8位置前后相对，所述皮带传送机构1的传送皮带位置与平台支架6该侧内部对应的夹袋器8的位置上下相对，且自动理袋机构2对应在皮带传送机构1的侧边，皮带传送机构1由平台支架6内部向外侧延伸，沿皮带传送机构1的延伸方向，所述缝包牵引机构3、自动贴标机构4相对的设置在皮带传送机构1的两侧，自动分签机构5则设置在自动贴标机构4的侧边，平台支架6内部的四个方向分别对应不同的工位，以与自动贴标机4同侧的平台支架6的一侧为平台支架6的前侧，前侧对应的工位为套袋工位11，套袋工位11对应为操作人员站立区，以前侧开始按逆时针方向，平台支架6内部的其他三个方向对应的工位依次为加料工位12、落袋工位13、缓冲工位14，对应的加料仓7与加料工位12上下相对，落袋工位13与自动理袋机构2对应，同时与皮带传送机构1的传送皮带上下对应，回转固定架9周围的四个夹袋器8在驱动电机10的驱动下，按逆时针方向在四个工位间回转，每次回转一个工位，操作人员对应站立在套袋工位11处，只需将包装袋8.1套设在该工位对应的夹袋器8上，套袋完成后，该夹袋器8逆时针回转至相邻的加料工位12，同时对回转至套袋工位11的下一个夹袋器8进行套袋，并以此循环套袋，工作强度低，旋转加料机构的驱动电机10以其输出轴处设置的变速箱与回转固定架9连接，加料仓7设有控制每次加料量的自动包装秤，回转至加料工位12的夹袋器8，夹袋器8控制包装袋8.1袋口打开，加料仓7对应自动加入定量的物料，随后再回转至落袋工位13，回转至落袋工位13后，自动理袋机构2对袋口进行模拟人手动作的理袋，将包装袋8.1袋口整理工整，随后夹袋器8释放包装袋8.1至底部对应的皮带传送机构1的传送皮带上，在自动理袋机构2的辅助下向缝包牵引机构3一侧传送，被缝包牵引机构3的牵引机构3.2捕获，缝包牵引机构3的牵引机构3.2对包装袋8.1牵引导向的同时，自动贴标机构4将自动分签机构5供给的标签贴复至包装袋8.1的缝口处，随缝包牵引机构3的缝包机3.2对袋口进行缝口同时将标签牢牢缝制在缝口处，整个套袋、加料、缝口的过程均为自动化控制，套袋、加料分别在两处不同的工位进行，使操作人员远离危险的操作工位，人机分离，消除安全隐患，提高了多工位加料装置的安全性，自动理袋机构2的理袋工作为模拟人手理袋的动作，理袋的质量好，且不会损坏包装袋8.1，对包装袋8.1质量的要求低，不需要加厚、加强的包装袋，降低了成产的成本，且多工位加料装置仅需一人进行套袋操作，所需操作人员少，节省人力。

如图4所示的自动理袋机构2包括设置在皮带传送机构1侧边的底座2.1、与底座2.1滑动配合的伸缩立柱2.3、驱动伸缩立柱2.3水平滑动的驱动气缸2.2以及伸缩立柱2.3顶端的平台板2.4，平台板2.4上表面两端设有两个相对的夹持件2.5，夹持件2.5与平台板2.4滑动连接，平台板2.4相对位置处还设有控制两个夹持件相对滑动的气缸，平台板2.4上设有滑轨，夹持件2.5底部为与滑轨配合的滑块结构，夹持件2.5设有传感器，传感器控制夹持的力度，防止将包装袋8.1夹破损。

如图5所示的缝包牵引机构3包括缝包机立柱3.1以及缝包机立柱3.1上可上下调动的缝包机3.2，缝包机3.2前端设有牵引包装袋8.1的牵引机构3.3，牵引机构3.3包括开合导向板3.4和开合导向板3.4底部的辅助导向带3.5，辅助导向带3.5包括皮带和转轮、以及缝包机3.2前端控制转轮转动的电机，开合导向板3.4以设置在电机前端的伸缩气缸控制，伸缩气缸以连接板固定在电机上，所述的缝包机3.2以及牵引机构3.3与所述皮带传送机构1的皮带上下相对，加料完的包装袋8.1上端由自动理袋机构2夹持件2.4夹持着随皮带传送机构1的传送机构向缝包牵引机构3一侧传送，同时伸缩气缸控制开合机构3.3打开，包装袋进入到开合机构范围内后开合机构3.3闭合，同时电机驱动转轮转动，使开合机构底部的辅助导向带3.5运转，开合机构3.3闭合夹持着包装袋8.1袋口处，辅助导向带3.5对包装袋8.1上沿起到辅助导向作用，使包装袋8.1在自动理袋机构2与缝包牵引机构3之间无缝衔接，提高缝口的质量。

如图6所示的自动贴标机构4包括贴标机立柱4.1、贴标机立柱4.1顶端的摆动气缸4.2、活动连接在摆动气缸4.2输出轴端部用于吸附住标签的真空吸盘4.3，摆动气缸4.2输出轴的摆动方向与皮带传送机构1的传送方向相互垂直，使包装袋8.1在床送时，摆动气缸4.2输出轴向包装袋8.1的袋身方向摆动，使真空吸盘4.3吸附的标签摆动至包装袋8.1的缝口处，摆动气缸4.2以位置调节机构与贴标机立柱4.1连接，位置调节机构包括竖直设置在贴标机立柱4.1顶端的升降气缸4.4、水平设置在升降气缸4.4顶端以第一连接板与升降气缸4.4活塞杆前端连接的水平气缸4.5，水平气缸4.5活塞杆前端设有第二连接板，所述摆动气缸4.2固定在第二连接板上。

如图7所示的控制多工位加料装置的控制系统包括控制旋转加料机构的第一PLC可编程控制器15和控制皮带传送机构1、自动理袋机构2、缝包牵引机构3、自动贴标机构4和自动分签机构5的第二PLC可编程控制器16，第一PLC可编程控制器15通过由其发出的关联信号与第二PLC可编程控制器16连接，第一PLC可编程控制器15、第二PLC可编程控制器16均设有控制信号输入端和控制信号输出端，第一PLC可编程控制器15的控制信号输出端与旋转加料机构连接，第一PLC可编程控制器16对应连接驱动电机10，第一PLC可编程控制器15控制信号输入端输入的信号包括按钮控制信号和套袋信号，第二PLC可编程控制器16的多个控制信号输出端对应与缝包牵引机构3、自动贴标机构4、自动分签机构5、皮带输送机构1连接，所述第一PLC可编程控制器15设置在多工位包装控制柜内17，多工位包装控制柜设有按钮盒，按钮盒输出端与第一PLC可编程控制器15控制信号输入端连接，所述第二PLC可编程控制器16设置在贴标缝包机控制柜18内，贴标缝包机控制柜18设有按钮盒，按钮盒输出端接入第二PLC可编程控制器16控制信号输入端，按钮盒可以控制组成多工位加料装置的各组成机构的工作状态，一旦发生故障可以通过按钮盒控制多工位加料装置停止运行，增强可控性，所述套袋工位处11还设有接入第一PLC可编程控制器的传感器，套袋完成后，第一PLC可编程控制器15接收到传感器发出的套袋信号，第一PLC可编程控制器15对旋转加料机构的驱动电机10发出控制信号，驱动电机10控制回旋固定架9逆时针回转，将套好的包装袋8.1的夹袋器8回旋至加料工位12，对应的，第一PLC可编程控制器15的控制信号输出端连接加料仓7以及加料仓7上的自动包装秤，且对应的多工位包装控制柜17设有与第一PLC可编程控制器15连接的称重显示仪以及可输入的触摸屏，可对每次的加料量进行输入端的控制，第一PLC可编程控制器15发出控制信号，控制加料仓7自动加料，加料完成后，第一PLC可编程控制器15通过关联信号对第二PLC可编程控制器16发出信号，第二PLC可编程控制器16对与其控制信号输出端连接的相应机构发出控制信号，首先控制自动理袋机构2对包装袋8.1的袋口进行整理，同时控制自动理袋机构2配合皮带传送机构1将包装袋8.1向缝包牵引机构3一侧传送，接着控制缝包牵引机构3对包装袋8.1的袋口进行缝口，同时控制自动分签机构5为自动贴标机构4供给标签，控制自动贴标机构4将标签吸附至包装袋8.1袋口处，进行缝制，多工位包装控制柜17设有电气箱，该电气箱与旋转加料机构中夹袋器8的气缸连接，电气箱信号输入端接入第一PLC可编程控制器15控制信号输出端，实现对夹袋器8的精准控制，同时多工位包装控制柜17还设有状态指示灯，状态指示灯的信号输入端接入第一PLC可编程控制器15控制信号输出端，在第一PLC可编程控制器15输出控制信号的同时，相应的状态指示灯显示相应机构的工作状态；所述的贴标缝包控制柜18也设有电气箱和状态指示灯，相应的电气箱和状态指示灯的信号输入端接入第二PLC可编程控制器16的控制信号输出端，电气箱与自动理袋机构2、缝包牵引机构3、自动贴标机构4、自动分签机构5中的气缸、驱动气缸2.2、伸缩气缸、摆动气缸4.2、真空吸盘4.3等连接，对应的由第二PLC可编程控制器16发出的控制信号进行控制，且相应的状态指示灯显示出相应的工作状态，第一PLC可编程控制器15与第二PLC可编程控制器16通过关联信号连接，使多工位加料装置的各组成机构有序的协同工作，提高生产效率。

实施例2：如图1至图3所示的一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、与旋转加料机构对应的皮带传送机构1、沿皮带传送机构1侧边依次设置的自动理袋机构2、缝包牵引机构3、自动贴标机构4和为自动贴标机构4供给标签的自动分签机构5，旋转加料机构包括方形框架结构的平台支架6、平台支架6顶部偏置一侧的加料仓7，平台支架6内部上端中心处设有回转固定架9，回转固定架9周围均匀的设置有三个夹袋器8，夹袋器8的侧边与回转固定架9连接，回转固定架9对应的平台支架6的顶端设有驱动其回转的驱动电机10，所述加料仓7到回转固定架9轴心的距离与夹袋器8的回旋半径相同，所述皮带传送机构1设置在平台支架6内部与加料仓7相邻一侧的底部，该侧底部还设有所述自动理袋机构2，自动理袋机构2位置与该侧夹袋器8位置前后相对，所述皮带传送机构1的传送皮带位置与平台支架6该侧内部对应的夹袋器8的位置上下相对，且自动理袋机构2对应在皮带传送机构1的侧边，皮带传送机构1由平台支架6内部向外侧延伸，沿皮带传送机构1的延伸方向，所述缝包牵引机构3、自动贴标机构4相对的设置在皮带传送机构1的两侧，自动分签机构5则设置在自动贴标机构4的侧边，平台支架6内部的四个方向分别对应不同的工位，以与自动贴标机4同侧的平台支架6的一侧为平台支架6的前侧，前侧对应的工位为套袋工位11，套袋工位11对应为操作人员站立区，以前侧开始按逆时针方向，平台支架6内部的其他三个方向对应的工位依次为加料工位12、落袋工位13、缓冲工位14，对应的加料仓7与加料工位12上下相对，落袋工位13与自动理袋机构2对应，同时与皮带传送机构1的传送皮带上下对应，回转固定架9周围的三个夹袋器8在驱动电机10的驱动下，按逆时针方向在四个工位间回转，每次回转一个工位，操作人员对应站立在套袋工位11处，只需将包装袋8.1套设在该工位对应的夹袋器8上，套袋完成后，该夹袋器8逆时针回转至相邻的加料工位12，同时对回转至套袋工位11的下一个夹袋器8进行套袋，并以此循环套袋，工作强度低，旋转加料机构的驱动电机10以其输出轴处设置的变速箱与回转固定架9连接，加料仓7设有控制每次加料量的自动包装秤，回转至加料工位12的夹袋器8，夹袋器8控制包装袋8.1袋口打开，加料仓7对应自动加入定量的物料，随后再回转至落袋工位13，回转至落袋工位13后，自动理袋机构2对袋口进行模拟人手动作的理袋，将包装袋8.1袋口整理工整，随后夹袋器8释放包装袋8.1至底部对应的皮带传送机构1的传送皮带上，在自动理袋机构2的辅助下向缝包牵引机构3一侧传送，被缝包牵引机构3的牵引机构3.2捕获，缝包牵引机构3的牵引机构3.2对包装袋8.1牵引导向的同时，自动贴标机构4将自动分签机构5供给的标签贴复至包装袋8.1的缝口处，随缝包牵引机构3的缝包机3.2对袋口进行缝口同时将标签牢牢缝制在缝口处，整个套袋、加料、缝口的过程均为自动化控制，套袋、加料分别在两处不同的工位进行，使操作人员远离危险的操作工位，人机分离，消除安全隐患，提高了多工位加料装置的安全性，自动理袋机构2的理袋工作为模拟人手理袋的动作，理袋的质量好，且不会损坏包装袋8.1，对包装袋8.1质量的要求低，不需要加厚、加强的包装袋，降低了成产的成本，且多工位加料装置仅需一人进行套袋操作，所需操作人员少，节省人力。

如图4所示的自动理袋机构2包括设置在皮带传送机构1侧边的底座2.1、与底座2.1滑动配合的伸缩立柱2.3、驱动伸缩立柱2.3水平滑动的驱动气缸2.2以及伸缩立柱2.3顶端的平台板2.4，平台板2.4上表面两端设有两个相对的夹持件2.5，夹持件2.5与平台板2.4滑动连接，平台板2.4相对位置处还设有控制两个夹持件相对滑动的气缸，平台板2.4上设有滑轨，夹持件2.5底部为与滑轨配合的滑块结构，夹持件2.5设有传感器，传感器控制夹持的力度，防止将包装袋8.1夹破损。

如图5所示的缝包牵引机构3包括缝包机立柱3.1以及缝包机立柱3.1上可上下调动的缝包机3.2，缝包机3.2前端设有牵引包装袋8.1的牵引机构3.3，牵引机构3.3包括开合导向板3.4和开合导向板3.4底部的辅助导向带3.5，辅助导向带3.5包括皮带和转轮、以及缝包机3.2前端控制转轮转动的电机，开合导向板3.4以设置在电机前端的伸缩气缸控制，伸缩气缸以连接板固定在电机上，所述的缝包机3.2以及牵引机构3.3与所述皮带传送机构1的皮带上下相对，加料完的包装袋8.1上端由自动理袋机构2夹持件2.4夹持着随皮带传送机构1的传送机构向缝包牵引机构3一侧传送，同时伸缩气缸控制开合机构3.3打开，包装袋进入到开合机构范围内后开合机构3.3闭合，同时电机驱动转轮转动，使开合机构底部的辅助导向带3.5运转，开合机构3.3闭合夹持着包装袋8.1袋口处，辅助导向带3.5对包装袋8.1上沿起到辅助导向作用，使包装袋8.1在自动理袋机构2与缝包牵引机构3之间无缝衔接，提高缝口的质量。

如图6所示的自动贴标机构4包括贴标机立柱4.1、贴标机立柱4.1顶端的摆动气缸4.2、活动连接在摆动气缸4.2输出轴端部用于吸附住标签的真空吸盘4.3，摆动气缸4.2输出轴的摆动方向与皮带传送机构1的传送方向相互垂直，使包装袋8.1在床送时，摆动气缸4.2输出轴向包装袋8.1的袋身方向摆动，使真空吸盘4.3吸附的标签摆动至包装袋8.1的缝口处，摆动气缸4.2以位置调节机构与贴标机立柱4.1连接，位置调节机构包括竖直设置在贴标机立柱4.1顶端的升降气缸4.4、水平设置在升降气缸4.4顶端以第一连接板与升降气缸4.4活塞杆前端连接的水平气缸4.5，水平气缸4.5活塞杆前端设有第二连接板，所述摆动气缸4.2固定在第二连接板上。

如图7所示的控制多工位加料装置的控制系统包括控制旋转加料机构的第一PLC可编程控制器15和控制皮带传送机构1、自动理袋机构2、缝包牵引机构3、自动贴标机构4和自动分签机构5的第二PLC可编程控制器16，第一PLC可编程控制器15通过由其发出的关联信号与第二PLC可编程控制器16连接，第一PLC可编程控制器15、第二PLC可编程控制器16均设有控制信号输入端和控制信号输出端，第一PLC可编程控制器15的控制信号输出端与旋转加料机构连接，第一PLC可编程控制器16对应连接驱动电机10，第一PLC可编程控制器15控制信号输入端输入的信号包括按钮控制信号和套袋信号，第二PLC可编程控制器16的多个控制信号输出端对应与缝包牵引机构3、自动贴标机构4、自动分签机构5、皮带输送机构1连接，所述第一PLC可编程控制器15设置在多工位包装控制柜内17，多工位包装控制柜设有按钮盒，按钮盒输出端与第一PLC可编程控制器15控制信号输入端连接，所述第二PLC可编程控制器16设置在贴标缝包机控制柜18内，贴标缝包机控制柜18设有按钮盒，按钮盒输出端接入第二PLC可编程控制器16控制信号输入端，按钮盒可以控制组成多工位加料装置的各组成机构的工作状态，一旦发生故障可以通过按钮盒控制多工位加料装置停止运行，增强可控性，所述套袋工位处11还设有接入第一PLC可编程控制器的传感器，套袋完成后，第一PLC可编程控制器15接收到传感器发出的套袋信号，第一PLC可编程控制器15对旋转加料机构的驱动电机10发出控制信号，驱动电机10控制回旋固定架9逆时针回转，将套好的包装袋8.1的夹袋器8回旋至加料工位12，对应的，第一PLC可编程控制器15的控制信号输出端连接加料仓7以及加料仓7上的自动包装秤，且对应的多工位包装控制柜17设有与第一PLC可编程控制器15连接的称重显示仪以及可输入的触摸屏，可对每次的加料量进行输入端的控制，第一PLC可编程控制器15发出控制信号，控制加料仓7自动加料，加料完成后，第一PLC可编程控制器15通过关联信号对第二PLC可编程控制器16发出信号，第二PLC可编程控制器16对与其控制信号输出端连接的相应机构发出控制信号，首先控制自动理袋机构2对包装袋8.1的袋口进行整理，同时控制自动理袋机构2配合皮带传送机构1将包装袋8.1向缝包牵引机构3一侧传送，接着控制缝包牵引机构3对包装袋8.1的袋口进行缝口，同时控制自动分签机构5为自动贴标机构4供给标签，控制自动贴标机构4将标签吸附至包装袋8.1袋口处，进行缝制，多工位包装控制柜17设有电气箱，该电气箱与旋转加料机构中夹袋器8的气缸连接，电气箱信号输入端接入第一PLC可编程控制器15控制信号输出端，实现对夹袋器8的精准控制，同时多工位包装控制柜17还设有状态指示灯，状态指示灯的信号输入端接入第一PLC可编程控制器15控制信号输出端，在第一PLC可编程控制器15输出控制信号的同时，相应的状态指示灯显示相应机构的工作状态；所述的贴标缝包控制柜18也设有电气箱和状态指示灯，相应的电气箱和状态指示灯的信号输入端接入第二PLC可编程控制器16的控制信号输出端，电气箱与自动理袋机构2、缝包牵引机构3、自动贴标机构4、自动分签机构5中的气缸、驱动气缸2.2、伸缩气缸、摆动气缸4.2、真空吸盘4.3等连接，对应的由第二PLC可编程控制器16发出的控制信号进行控制，且相应的状态指示灯显示出相应的工作状态，第一PLC可编程控制器15与第二PLC可编程控制器16通过关联信号连接，使多工位加料装置的各组成机构有序的协同工作，提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、与旋转加料机构对应的皮带传送机构、沿皮带传送机构侧边依次设置的自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和为自动贴标机构供给标签的自动分签机构，其特征在于：所述旋转加料机构包括方形框架结构的平台支架、平台支架顶部偏置一侧的加料仓，平台支架内部上端中心处设有回转固定架，回转固定架周围均匀的设置有至少3 个夹袋器，夹袋器侧边与回转固定架连接，回转固定架对应的平台支架顶端设有驱动其回转的驱动电机，所述加料仓到回转固定架轴心的距离与夹袋器的回旋半径相同，所述皮带传送机构设置在平台支架内部与加料仓相邻一侧的底部，该侧底部还设有所述自动理袋机构，自动理袋机构位置与该侧夹袋器位置前后相对，所述皮带传送机构的传送皮带位置与平台支架该侧内部对应的夹袋器的位置上下相对，且自动理袋机构对应在皮带传送机构的侧边，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边。

2.根据权利要求1 所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述驱动电机以其输出轴处设置的变速箱与回转固定架连接，所述加料仓设有控制每次加料量的自动包装秤。

3.根据权利要求1 所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述自动理袋机构包括设置在皮带传送机构侧边的底座、与底座滑动配合的伸缩立柱、驱动伸缩立柱水平滑动的驱动气缸以及伸缩立柱顶端的平台板，平台板上表面两端设有两个相对的夹持件，夹持件与平台板滑动连接，夹持件以夹持气缸驱动开合，平台板相对位置处还设有控制两个夹持件相对滑动的气缸。

4.根据权利要求3 所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述平台板上设有滑轨，所述夹持件底部为与滑轨配合的滑块结构，所述夹持件设有传感器。

5.根据权利要求1 所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述缝包牵引机构包括缝包机立柱以及缝包机立柱上可上下调动的缝包机，缝包机前端设有牵引包装袋的牵引机构，牵引机构包括开合导向板和开合导向板底部的辅助导向带，辅助导向带包括皮带和转轮、以及缝包机前端控制转轮转动的电机，开合导向板以设置在电机前端的伸缩气缸控制，伸缩气缸以连接板固定在电机上，所述的缝包机以及牵引机构与所述皮带传送机构的皮带上下相对。

6.根据权利要求1 所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述自动贴标机构包括贴标机立柱、贴标机立柱顶端的摆动气缸、活动连接在摆动气缸输出轴端部用于吸附住标签的真空吸盘，摆动气缸输出轴的摆动方向与皮带传送机构的传送方向相互垂直，摆动气缸以位置调节机构与贴标机立柱连接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述位置调节机构包括竖直设置在贴标机立柱顶端的升降气缸、水平设置在升降气缸顶端以第一连接板与升降气缸活塞杆前端连接的水平气缸，水平气缸活塞杆前端设有第二连接板，所述摆动气缸固定在第二连接板上。

8.一种多工位加料装置，其特征在于：包括控制旋转加料机构的第一PLC 可编程控制器和控制皮带传送机构、自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和自动分签机构的第二PLC 可编程控制器，第一PLC 可编程控制器通过由其发出的关联信号与第二PLC 可编程控制器连接，第一PLC可编程控制器、第二PLC 可编程控制器均设有控制信号输入端和控制信号输出端，第一PLC 可编程控制器的控制信号输出端与旋转加料机构连接，第一PLC 可编程控制器控制信号输入端输入的信号包括按钮控制信号和套袋信号，第二PLC 可编程控制器的多个控制信号输出端对应与缝包牵引机构、自动贴标机构、自动分签机构、皮带输送机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述第一PLC 可编程控制器设置在多工位包装控制柜内，多工位包装控制柜设有按钮盒，按钮盒输出端与第一PLC可编程控制器控制信号输入端连接，所述第二PLC 可编程控制器设置在贴标缝包机控制柜内，贴标缝包机控制柜设有按钮盒，按钮盒输出端接入第二PLC 可编程控制器控制信号输入端。