JPH1081301A

JPH1081301A - 穀粒等の自動袋詰め装置

Info

Publication number: JPH1081301A
Application number: JP25541096A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Kawashima; 謙蔵川島; Hideaki Arakawa; 秀明荒川; Toshiyuki Abe; 敏行阿部; Seizo Kawashima; 誠蔵川島
Original assignee: Tiger Kawashima Co Ltd
Current assignee: Tiger Kawashima Co Ltd
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】袋の供給、開口、把持および充填を簡単な機
構で確実に行なうことができ、そして装置全体を小型化
した穀粒等の自動袋詰め装置を提供する。【解決手段】複数枚の袋１０を積載する袋載せ台２の
上方に、回動自在に軸支された給袋シリンダ３３により
伸縮動するピストンロッド３３ａに吸盤３１を取り付け
た袋取出し機構３を配設し、計量装置７により計量され
た穀粒を袋に案内する投入ホッパー６および開閉可能な
一対の補助シュート６３は、フレーム１の上部に固定さ
れた断面略逆Ｕ字状の取付部材４０の上壁部に配設さ
れ、また袋開口機構４は、その固定吸盤を取付部材４０
の前側壁部に、そしてシリンダ４５により水平移動する
可動吸盤を後側壁部にそれぞれ取り付け、さらに、袋を
把持する袋把持機構５もその固定グリッパを取付部材４
０の前側壁部に、シリンダ５３により水平移動する可動
グリッパを後側壁部にそれぞれ取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袋を開口し、その
中に計量された穀粒等の粉粒体を充填する自動袋詰め装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フレームの上部に計量器を備えた充填機
を配置し、充填機の下部に補助シュートを開閉自在に設
けるとともに、充填機の下方に補助シュートに関連して
袋の開口手段や把持手段を配設して、多数の袋を積載し
た袋積載部から袋を一枚づつ取り出して粉粒体の充填部
に供給し、そして充填部において袋を開口するとともに
袋を把持した状態で、計量器により計量された粉粒体を
袋に充填するようにした粉粒体自動袋詰め装置は、従来
から種々の装置が知られており、特開平７−４０９０１
号公報、特公昭５７−２９３３４号公報等にも記載され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の自動袋詰め装置においては、袋供給手段、袋開
口手段や、把持手段等をそれぞれ複雑なリンク機構を介
して作動させているために、構造上複雑となり、また装
置全体としても大型となっている。

【０００４】そこで、本発明は、従来の自動袋詰め装置
における問題点に鑑みてなされたものであって、袋の供
給、開口および把持を簡単な機構で確実に行なうことが
でき、さらに計量された穀粒等の粉粒体を開口把持され
た袋内に確実に充填することができ、そして装置全体を
コンパクトにすることができる穀粒等の自動袋詰め装置
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置は、フレームの前
方に設けられた複数枚の袋を積載する袋載せ台から袋を
取り出して穀粒等の充填部へ袋を供給するために前記袋
載せ台の上方に配設された袋取出し機構と、該袋取出し
機構によって供給された袋を受け取り袋の口部を開口す
るための袋開口機構と、該袋開口機構によって開口され
た袋の両端部を把持するために前記袋開口機構に並列し
て配置された袋把持機構と、穀粒等を計量するために前
記フレームの上方に配設された計量装置と、前記フレー
ムの上部で前記計量装置の下方に配設されて穀粒等を開
口された袋へ充填するための投入ホッパーおよび該投入
ホッパーの下方で開閉可能に設けられた一対の補助シュ
ートと、穀粒等の袋詰めが終了した袋を排出するための
袋排出機構とを備えた穀粒等の自動袋詰め装置におい
て、前記袋取出し機構は、前記フレームに回動可能に支
持されたシリンダピストン手段と、伸縮動するピストン
ロッドの先端に取り付けられて袋を真空吸着する複数の
吸盤とを有し、前記袋開口機構は、前記袋取出し機構に
よって供給された袋の口部近傍の一面を真空吸着する少
なくとも２個の固定吸盤と、シリンダピストン手段によ
って前記固定吸盤に対して接離移動しうるように設けら
れて、供給された袋の口部近傍の他面を真空吸着する少
なくとも２個の可動吸盤とを有し、前記固定吸盤と前記
可動吸盤の離間移動により供給された袋の口部を開口す
るように構成され、前記袋把持機構は、前記袋開口機構
によって開口された袋の口部近傍の両端部を把持するよ
うに前記袋開口機構の両側外方に並設され、そして袋の
口部近傍の両端部に対応して配置された２個の固定グリ
ッパと、シリンダピストン手段によって前記固定グリッ
パに対し接離移動しうるように設けられた２個の可動グ
リッパとを有し、前記可動グリッパを固定グリッパに対
して接近移動させることによって袋の口部近傍の両端部
を把持するように構成され、前記投入ホッパーの下方に
設けられた前記一対の補助シュートは、回転シリンダに
より開閉駆動され、開放駆動されるときに前記袋開口機
構によって開口された袋の口部に進入して袋の口部を拡
張させかつ前記計量装置によって計量された穀粒等を投
入ホッパーとともに案内して袋への充填を確実に行なわ
せるようになしたことを特徴とする。

【０００６】さらに、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置
は、フレームの前方に設けられた複数枚の袋を積載する
袋載せ台から袋を取り出して穀粒等の充填部へ袋を供給
するために前記袋載せ台の上方に配設された袋取出し機
構と、該袋取出し機構によって供給された袋を受け取り
袋の口部を開口するための袋開口機構と、該袋開口機構
によって開口された袋の両端部を把持するために前記袋
開口機構に並列して配置された袋把持機構と、穀粒等を
計量するために前記フレームの上方に配設された計量装
置と、前記フレームの上部で前記計量装置の下方に配設
されて穀粒等を開口された袋へ充填するための投入ホッ
パーおよび該投入ホッパーの下方で開閉可能に設けられ
た一対の補助シュートと、穀粒等の袋詰めが終了した袋
を排出するための袋排出機構とを備えた穀粒等の自動袋
詰め装置において、前記袋取出し機構は、前記フレーム
に回動可能に支持されたシリンダピストン手段と、伸縮
動するピストンロッドの先端に取り付けられて袋を真空
吸着する複数の吸盤とを有し、前記袋開口機構は、前記
袋取出し機構によって供給された袋の口部近傍の一面を
真空吸着する少なくとも２個の固定吸盤と、該固定吸盤
の上方に付設して、前記固定吸盤が吸着する箇所よりも
さらに袋の口部に近い箇所の一面を真空吸着する少なく
とも２個の固定補助吸盤と、シリンダピストン手段によ
って前記固定吸盤に対して接離移動しうるように設けら
れて、供給された袋の口部近傍の他面を真空吸着する少
なくとも２個の可動吸盤とを有し、前記固定吸盤と前記
可動吸盤の離間移動により供給された袋の口部を開口す
るように構成され、前記袋把持機構は、前記袋開口機構
によって開口された袋の口部近傍の両端部を把持するよ
うに前記袋開口機構の両側外方に並設され、そして袋の
口部近傍の両端部に対応して配置された２個の固定グリ
ッパと、シリンダピストン手段によって前記固定グリッ
パに対し接離移動しうるように設けられた２個の可動グ
リッパとを有し、前記可動グリッパを前記固定グリッパ
に対して接近移動させることによって袋の口部近傍の両
端部を把持するように構成され、前記投入ホッパーの下
方に設けられた前記一対の補助シュートは、回転シリン
ダにより開閉駆動され、開放駆動されるときに前記袋開
口機構によって開口された袋の口部に進入して袋の口部
を拡張させ、かつ前記計量装置によって計量された穀粒
等を投入ホッパーとともに案内して袋への充填を確実に
行なわせるようになしたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置に
おける袋開口機構において、供給された袋の口部付近の
一面を真空吸着する少なくとも２個の固定吸盤および少
なくとも２個の固定補助吸盤は、フレームの上部に取り
付けられた断面略逆Ｕ字状の取付部材の前側壁部に取り
付けられ、供給された袋の口部近傍の他面を真空吸着す
る少なくとも２個の可動吸盤は、前記取付部材の上壁部
に固定されたシリンダピストン手段によって前記取付部
材の後側壁部から前記固定吸盤に対して接離移動しうる
ように設けられ、袋把持機構において、固定グリッパは
前記取付部材の前側壁部に固定され、可動グリッパは前
記取付部材の後側壁部に固定されたそれぞれのシリンダ
ピストン手段によって前記固定グリッパに対し接離移動
しうるように設けられ、投入ホッパーの下方に設けられ
た一対の補助シュートは、前記取付部材の上壁部に形成
された穀粒を通過させる孔を通して回動しうるように前
記取付部材の上壁部上に開閉可能に配設され、袋排出機
構は、前記フレームの基台上に横方向に設けられ穀粒等
の袋詰めが終了した袋をスライドさせる床板と、排出シ
リンダピストン手段によって前記床板上を移動するよう
に設けられた排出枠台と、該排出枠台に取り付けられて
穀粒等の袋詰めが終了した袋の側部形状に合致するよう
に湾曲された排出ガイド板とを有することが好ましい。

【０００８】そして、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置
において、一対の補助シュートは、それぞれ底壁と先端
に向かって先細となるように先端部分を傾斜させた両側
壁を有し、取付部材に取り付けられた回転シリンダによ
り開閉動しうるように構成されていることが好ましく、
さらに複数の袋を積載する袋載せ台には、袋の口部とそ
の口部近傍の側辺部を規制する一対の前ガイドと、袋の
底部とその近傍の側辺部を規制する一対の後ガイドが設
けられ、前ガイドの袋の口部近傍の側辺部を規制する部
位には、袋の結び紐を受け入れるための上下方向に延び
るスリットが設けられていることが、また複数の袋を積
載する袋載せ台をその前後方向中央部で二分割して両者
を蝶番で連結して構成し、前方の部分を上方に折曲げて
格納しうるようになしたことが好ましい。

【０００９】さらに、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置
において、投入ホッパーを一対の上下駆動シリンダのピ
ストンロッドに固定された駆動枠体に取り付けて、穀粒
等を開口された袋へ充填する際に、上下駆動シリンダの
作動により投入ホッパーを下降させて開口された袋内に
投入ホッパーの投入口を直接挿入させるようになすこと
が好ましい。

【００１０】

【作用】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置において、フ
レームに回動可能に支持されたシリンダピストン機構と
伸縮動するピストンロッドの先端に取り付けられて袋を
真空吸着する複数の吸盤とからなる袋取出し機構、固定
吸盤とシリンダピストン機構によって移動可能に設けら
れた可動吸盤とからなり、袋の口部を開口する袋開口機
構、固定グリッパとシリンダピストン機構によって移動
可能に設けられた可動グリッパとからなり、袋の口部両
端を把持する袋把持機構、計量された穀粒等を開口され
た袋に充填するために投入ホッパーと投入ホッパーの下
方に回転シリンダによって開閉可能に設けられた一対の
補助シュート、および穀粒等が袋詰めされた袋を排出す
る排出機構を備え、先ず袋取出し機構が複数の袋を積載
した袋載せ台から一枚の袋を吸着して取り出すとともに
穀粒等の充填部へ袋を供給し、充填部に位置する袋開口
機構によってその袋の口部を開口し、そして一対の補助
シュートの回動により開口された袋の口部をさらに拡張
させるとともに袋把持機構により袋をその底部を支持す
ることなく吊した状態に把持して、計量された穀粒等を
投入ホッパーおよび補助シュートを介して充填するよう
になしており、複雑なリンク機構を用いることなく、袋
の供給、開口および把持を確実に行なうことができ、さ
らに、袋開口機構、袋把持機構および投入ホッパーと一
対の補助シュートを、フレームの上部に取り付けられた
断面略逆Ｕ字状の取付部材に配設することにより、装置
全体をコンパクトに製造することができる。

【００１１】さらに、袋開口機構における袋の一面を吸
引する固定吸盤に対しその上に補助吸盤を付設したこと
により、口部に折り目が付された袋であっても、袋を確
実に開口することができて穀粒等を確実に充填すること
ができ、また投入ホッパーを上下動可能とすることによ
って、投入ホッパーの投入口を袋の口部内に直接挿入さ
せて穀粒等を確実に充填することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１３】図１ないし図４に示すように、基台１ａ上
に設けられたフレーム１の上部には、計量タンク７２の
排出筒７３から排出される穀粒を受ける投入ホッパー６
が配設され、この投入ホッパー６の下方には袋開口機構
４および袋把持機構５が配設され、またフレーム１の前
部の下部には袋を積載する袋載せ台２が、そして袋載せ
台２の上方に袋取出し機構３がそれぞれ配設されてい
る。さらにフレーム１の側部には穀粒が充填された袋を
装置から排出する袋排出機構８が設けられている。

【００１４】フレーム１の前部には、袋載せ台２がフレ
ーム１の基台１ａに連結部材２ａを介して取り付けら
れ、この袋載せ台２には、袋１０の口部１１とその口部
近傍の側辺部１３（図８参照）を規制して袋１０を揃え
る一対の前ガイド２１と、袋の底部１２とその近傍の側
辺部１３を規制する一対の後ガイド２２が設けられ、前
ガイド２１の袋口部１１近傍の側辺部１３を規制する部
位には、結び紐１４を有する袋１０を積載する時にその
結び紐１４を受け入れるための上下方向に延びるスリッ
ト２３を設けてあり、また前ガイド２１および後ガイド
２２は、袋の大きさに応じて位置を調整しうるように移
動可能に設けておくこともできる。さらに、袋載せ台２
は、袋取出し機構３の一対の吸盤３１、３１に対応する
箇所にそれぞれ吸気孔２４、２４を設け、袋載せ台２に
袋１０が積載されていない場合に、袋取出し機構３が作
動して、吸盤３１、３１が袋載せ台２に吸着してしまう
ことを防止する。

【００１５】また、袋載せ台２は、その前後方向中央部
において二分割して、前半部２ｃと後半部２ｄとし、両
者を蝶番で連結して、袋載せ台の前半部２ｃを約９０度
上方に回動させ折り畳み可能とする（図２および図４参
照）。このようにすることにより、装置の格納時に、袋
載せ台２の前半部２ｃを上方に折り畳んで格納スペース
を小さくすることができる。

【００１６】袋取出し機構３は、袋載せ台２の上方に配
設され、袋載せ台２に積載された複数枚の袋１０から一
枚づつ分離して取り出して、穀粒等の充填部に位置する
袋開口機構４に供給するものであって、袋取出し機構３
は、給袋シリンダ３３のピストンロッド３３ａの先端に
取り付けられた吸盤ホルダ３２に少なくとも２個の吸盤
３１、３１を有し、これらの吸盤３１、３１は吸盤ホル
ダ３２を通して図示しないホースを介して真空発生器
（図示しない）に連通されている。そして給袋シリンダ
３３は、フレーム１の前部に設けられた支持ブラケット
３ａに回転可能に軸支された回転軸３５に固定部材３６
を介して一体的に固定されたシリンダ保持板３７に取り
付けられており、支持ブラケット３ａに軸支された回転
軸３５は同じ支持ブラケット３ａに固定されている回転
モータ３８に図示しないカップリングを介して連結され
ている。かくして、シリンダ保持板３７は回転モータ３
８の作動により回転軸３５を介して回動し、シリンダ保
持板３７に取り付けられている給袋シリンダ３３も図１
および図２に示す位置からほぼ水平状態の位置へ約９０
度回動しうるように構成されている（図５参照）。

【００１７】給袋シリンダ３３の作動によりピストンロ
ッド３３ａが伸長すると、ピストンロッド３３ａの先端
に設けられた吸盤ホルダ３２は、その下方に設けられた
複数の吸盤３１、３１をともに下降させる。吸盤３１、
３１は袋載せ台２に積載された複数枚の袋の最上位の袋
１０に当接し、吸引作用により最上位の袋１０を一枚吸
着し、その後、給袋シリンダ３３の作動によるピストン
ロッド３３ａの上方への収縮により吸盤３１、３１は袋
１０を吸着した状態で上昇して、袋１０を袋載せ台２か
ら取り出す。そして、回転モータ３８の作動により、シ
リンダ保持板３７および給袋シリンダ３３、さらに吸盤
３１、３１が回動され、袋１０を充填部の袋開口機構４
に供給する。

【００１８】下方が開放した断面略逆Ｕ字状の取付部材
４０（図２および図３参照）が、フレーム１の上部枠材
１ｃに取付片４０ｊを介して取付けられ、この断面略逆
Ｕ字状の取付部材４０は、図５および図６に示すよう
に、上壁部４０ａと前後の側壁部４０ｂ、４０ｃとから
なり、上壁部４０ａにはその中央部分に穀粒を通過させ
る孔４０ｇが形成され、その上方には投入ホッパー６お
よび開閉する一対の補助シュート６３、６３が配設され
ている（図７参照）。また前後の側壁部４０ｂ、４０ｃ
には袋開口機構４および袋把持機構５が略同一高さに並
列して設けられている。

【００１９】袋開口機構４は、図５および図６に示すよ
うに、２個の固定吸盤４１、４１と固定吸盤に対して接
離可能な２個の可動吸盤４２、４２とを有し、２個の固
定吸盤４１、４１は、取付部材４０の前側壁部４０ｂに
固定された吸盤ホルダ４３に保持されて、取付部材４０
の内側に突出している。そして２個の固定吸盤４１、４
１は袋取出し機構３によって供給された袋１０の口部近
傍の適宜位置に対応するように位置付けられている。ま
た、２個の可動吸盤４２、４２は、取付部材４０の後側
壁部４０ｃに形成された窓部４０ｄを通して、取付部材
４０の内側へ移動し、そして固定吸盤４１、４１に対し
て当接しうるように移動可能に構成されている。可動吸
盤４２、４２を前後に駆動する２個の開口シリンダ４
５、４５（図３も参照のこと）は、取付部材４０の上壁
部４０ａに互いに離間して配設されて、前後方向に伸縮
動するそれぞれのピストンロッド４５ａ、４５ａには連
結バー４６が取り付けられており、この連結バー４６は
上面視コ字状の駆動枠体４７の上部に固着されている。
そして駆動枠体４７の下方前面には可動吸盤４２、４２
を保持する吸盤ホルダ４８が固着され、駆動枠体４７の
下方後面にはスライド体４７ａが取り付けられている。
このスライド体４７ａは、取付部材４０の後側壁部４０
ｃの下端部に設けられたガイドベース４９ａに配置され
た２個のガイド軸４９に沿って移動するように構成され
ており、駆動枠体４７の移動をガイドする。そして、固
定吸盤４１、４１および可動吸盤４２、４２はそれぞれ
の吸盤ホルダ４３および４８を通して図示しないホース
を介して真空発生器（図示しない）に連通されている。

【００２０】このように構成された袋開口機構４は、袋
取出し機構３によって袋１０が供給されてくると、開口
シリンダ４５、４５の作動によりピストンロッド４５
ａ、４５ａが収縮し、そしてガイド軸４９によりガイド
されて移動する駆動枠体４７の前方への移動によって、
可動吸盤４２、４２は、固定吸盤４１、４１に向かって
移動し、固定吸盤と可動吸盤は袋１０を両側から押圧す
る。そして両吸盤の吸引作用により、袋の口部１１の表
側および裏側をそれぞれ吸着する。その後、開口シリン
ダ４５、４５の作動によるピストンロッド４５ａ、４５
ａの伸長動により、駆動枠体４７の後方への移動ととも
に可動吸盤４２、４２は袋の口部１１の一側を吸着した
まま後方へ移動し、すなわち固定吸盤と可動吸盤は互い
に離間することとなり、袋１０の口部１１を開口する。

【００２１】袋把持機構５は、袋取出し機構３により供
給されそして袋開口機構４によって開口された袋１０の
口部１１両端部を、穀粒の充填中、把持するものであ
り、２個の固定グリッパ５１、５１と固定グリッパに対
して接離可能な２個の可動グリッパ５２、５２とを有
し、固定グリッパ５１、５１は、取付部材４０の前側壁
部４０ｂにおいて固定吸盤４１、４１の外側で袋１０の
両端部に対応する部位に固定され、他方の可動グリッパ
５２、５２は、取付部材４０の後側壁部４０ｃの後面に
固着された袋把持シリンダ５３、５３のピストンロッド
５３ａ、５３ａに取り付けられ、固定グリッパ５１、５
１に対して接近および離間しうるように設けられてい
る。なお、可動グリッパ５２、５２のピストンロッド５
３ａ、５３ａは後側壁部４０ｃの孔４０ｅ、４０ｅを介
して伸縮移動可能に設けられており、可動グリッパ５
２、５２は取付部材４０の内部に位置している。そし
て、固定グリッパ５１、５１および可動グリッパ５２、
５２は、表面に互いに噛み合う形状の凹凸溝５５を設け
たウレタンゴム等の硬質の弾性体５６と、弾性体５６を
固着した取付片５７とからなり、そしてグリッパ５１、
５２の弾性体５６および取付片５７の下方は、供給され
てくる袋１０の進入をガイドし、容易にかつ確実に両グ
リッパの間に入り込みうるように下方が拡開するように
斜めにカットした形状にしてある（図６の（ｂ）参
照）。

【００２２】断面略逆Ｕ字状の取付部材４０の上壁部４
０ａの中央部分に設けられた孔４０ｇの上方に、投入ホ
ッパー６の投入口６１が位置するように、投入ホッパー
６が、上壁部４０ａに立設されたホッパー取付板６２、
６２により支持されている。この投入ホッパー６の投入
口６１の下方には開閉可能に設けられた一対の補助シュ
ート６３、６３が配設され、この一対の補助シュート６
３、６３はそれぞれ底壁６３ａと先端に向かって先細と
なるように先端部分６３ｃを傾斜させた両側壁６３ｂと
を有し、それぞれ断面略逆Ｕ字状の取付部材４０の上壁
板４０ａに固定された前後の軸支板６６、６６に軸支さ
れた回転軸６４に固定され、回転軸６４は前方の軸支板
６６に取り付けられた回転シリンダ６５により回転駆動
される。一対の補助シュート６３、６３は、常時は投入
ホッパー６の投入口６１の下方を閉鎖する状態にあり
（図７の（ａ））、固定吸盤４１、４１と可動吸盤４
２、４２が作動して袋１０の口部１１を開口させた際
に、回転シリンダ６５、６５が作動して一対の補助シュ
ート６３、６３をそれぞれ回動させる。そして一対の補
助シュート６３、６３は、その先端部分を取付部材４０
の上壁部４０ａに設けられた孔４０ｇを通過させ、その
底壁６３ａ、６３ａが平行になるまで回動する（図７の
（ｂ））。このように、一対の補助シュート６３、６３
は、その側壁６３ｂ、６３ｂの傾斜した先端部分６３
ｃ、６３ｃが孔４０ｇを通り、その下方に位置する開口
した袋の口部１１に進入しながら回動し、袋の口部１１
をさらに拡開してその開口を確実なものとするととも
に、穀粒の充填時には穀粒を袋１０内へガイドする作用
を行なう。

【００２３】袋充填時に穀粒を確実に密に収納するよう
に袋の側面を叩く袋押叩機構６７（図１、図２および図
４参照）が、フレーム１の側部に配置され、フレームの
基台１ａに固定された袋押叩機構支持台６７ａに配設さ
れており、袋押叩シリンダ６８とそのピストンロッド６
８ａに取付けられた袋押叩板６９とを有し、穀粒を袋に
充填している間に、シリンダピストン機構６８、６８ａ
を作動させて、その袋押叩板６９により袋１０の側面を
数回押叩して、穀粒を確実に密に収納させるものであ
る。なお、ピストンロッド６８ａおよび袋押叩板６９
は、後述する排出機構８の排出ガイド板８２と排出枠台
８３に設けられた孔８８を介して移動しうるように形成
されている。

【００２４】袋詰めする穀粒等の粉粒体を計量する計量
装置７は、図１および図２に示すように、フレーム１の
後方に配置された支持台７０上に載置された計量器７１
と、この計量器７１上に載置された計量タンク７２とか
らなり、計量タンク７２の排出筒７３が投入ホッパー６
の上方に位置付けられている。計量タンク７２の排出筒
７３には開閉シリンダ７５によって開閉される排出口７
４が設けられ、また計量タンク７２の上には、穀粒を収
容して適宜計量タンク７２へ穀粒を供給するための大型
のホッパー７９が配置されている。穀粒の計量は、計量
器７１に予め所定の計量値を設定しておき、計量開始の
信号に応じて、ホッパー７９の図示しないゲートシャッ
ターを開き、ホッパー７９内の穀粒を計量タンク７２に
供給し、そして設定した計量値の少し手前でゲートシャ
ッターを半開きの状態として穀粒の流量を少なくして供
給し、計量タンク内の量が所定の設定値に達した時点で
ゲートシャッターを閉鎖することにより行なう。また、
袋への充填は、袋詰め装置の制御部から充填の信号を受
けると、計量タンク７２の開閉シリンダ７５が作動して
排出口７４を開き、下方に位置する投入ホッパー６へ穀
粒を送り込むように構成されている。

【００２５】フレーム１の基台１ａには穀粒が充填され
た袋を排出すべくスライドさせるための床板８０が図４
に示すように横方向に延びるように設けられており、袋
開口機構４や袋把持機構５は、袋１０を床板８０から少
し離間させた状態で保持し把持する高さに設けられてお
り、袋把持機構５が袋詰めの終了した袋１０の把持を開
放すると、袋１０は床板８０上に落下する。そして、袋
開口機構４および袋把持機構５の下方に設けられた袋排
出機構８は、特に図２および図４に示すように、フレー
ム１の一側方に排出シリンダ８１を配設して、そのピス
トンロッド８１ａの先端に固定された排出枠台８３を通
常はフレーム１の他方の側部に位置させている。排出ガ
イド板８２は、排出枠台８３に取り付けられて、穀粒が
袋詰めされた袋の側部形状に合致するように湾曲されて
いる。排出枠台８３および排出ガイド板８２は、床板８
０の両側に配置された２本のガイド軸８５、８６と上部
後方に配置された１本のガイド軸８７に沿って移動しう
るように設けられている。なお、排出シリンダ８１の配
置については、上記の説明および図１ないし図４ではフ
レーム１の一側方に配設しているけれども、この排出シ
リンダはフレーム１内に配設することも可能である。ま
た、排出ガイド板８２および排出枠台８３には孔８８が
開けられており、この孔８８は、袋充填時に袋の側部を
叩く袋押叩板６９が貫通するためのものである。

【００２６】次に、上述した実施例の作動について説明
する。

【００２７】袋載せ台２の上に複数枚の袋１０をその口
部１１が袋取出し機構３の下方に位置するように積載す
る。結び紐１４を有する袋１０を使用する時にはその両
側の結び紐１４を前ガイド２１のスリット２３を通して
外側に出して袋の位置決めをする。図示しない制御部か
らの袋詰めの指令に応じて、袋取出し機構３の給袋シリ
ンダ３３が作動し、そのピストンロッド３３ａを下方に
向かって伸長させる。ピストンロッド３３ａの伸長によ
り、吸盤ホルダ３２および複数の吸盤３１、３１も下降
して、積載された袋の最上位の袋１０に当接し、その最
上位の袋１０を吸着する。次いで、給袋シリンダ３３は
そのピストンロッド３３ａを収縮させて、吸盤ホルダ３
２および複数の吸盤３１、３１を上方へ移動させる。吸
盤３１、３１は袋１０を吸着した状態で上昇し、袋載せ
台２から一枚の袋１０を吸着して取り出す。

【００２８】袋１０を吸着した吸盤３１、３１が上昇し
た後に、回転モータ３８が作動して、回転軸３５を介し
てシリンダ保持板３７および給袋シリンダ３３を回転さ
せ、図５に示すように、後方へ約９０度回転させる。こ
の給袋シリンダ３３の回動によって、吸盤３１、３１に
吸着されている袋１０は、その口部１１を上向きにし
て、袋開口機構４の固定吸盤４１、４１と可動吸盤４
２、４２の間、さらに袋把持機構５の固定グリッパ５
１、５１と可動グリッパ５２、５２の間に供給される。
このとき供給された袋１０の底部１２はフレーム１の床
板８０から少し離間した状態で保持されている。

【００２９】そして、袋開口機構４は、その開口シリン
ダ４５、４５の作動によりピストンロッド４５ａ、４５
ａを収縮させて、ガイド軸４９によりガイドされて移動
する駆動枠体４７を介して、可動吸盤４２、４２を固定
吸盤４１、４１に接近するように移動させる。そして両
吸盤４１、４１および４２、４２は、袋取出し機構３に
より供給されて吸盤３１、３１に吸着されている袋１０
に対して、両側から押圧するとともに両吸盤４１、４１
および４２、４２の吸引作用により、袋の口部１１の両
面をそれぞれ吸着する。これと同時に袋取出し機構３の
吸盤３１、３１はその吸引を停止し、そして袋取出し機
構３は回転モータ３８によりその袋取出しの待機位置に
復帰する。

【００３０】この後、開口シリンダ４５、４５の作動に
よるピストンロッド４５ａ、４５ａの伸長動により、可
動吸盤４２、４２は、袋の口部１１の一側を吸着したま
ま、固定吸盤４１、４１から離間するように後方へ移動
し、袋１０の口部１１を開口する。

【００３１】次いで、回転シリンダ６５、６５の作動に
より、補助シュート６３、６３がそれぞれ回動して、そ
の先細に傾斜した先端部分６３ｃ、６３ｃが取付部材４
０の上壁部４０ａに設けられた孔４０ｇを通過し、そし
てその下方に保持されている袋１０の開口した口部１１
内に進入しながら回動し、補助シュートの底壁６３ａ、
６３ａが互いに平行になるまで回動する。このとき補助
シュート６３、６３の傾斜した側壁６３ｂ、６３ｂが袋
の口部１１内に進入しながら回動し、袋の口部１１を拡
開してその開口を確実なものとする。

【００３２】そして、補助シュート６３、６３の回動と
同時に、または回動後に、袋把持機構５の袋把持シリン
ダ５３、５３が作動して、そのピストンロッド５３ａ、
５３ａを伸長させ、可動グリッパ５２、５２を固定グリ
ッパ５１、５１の方向に突出させて、袋１０の口部１１
近傍の両端を把持する（図６の（ｂ）参照）。この後、
袋開口機構４の両吸盤の吸引を止める。

【００３３】次ぎに、予め計量器７１により計量されて
いる穀粒の袋への充填を始める。計量タンク７２内の穀
粒は、計量タンク７２の開閉シリンダ７５を作動させて
排出口７４を開くことによって、投入ホッパー６および
補助シュート６３、６３を介して袋１０へ充填される。
袋把持機構５によって把持された袋１０は、床板８０か
ら少し離間して吊られているために、袋の底部１２が折
り返しを有していても、底部１２の折り返しは穀粒の落
下によって広げられる。また、袋把持機構５によって把
持された袋の側面に配設されている袋押叩機構６７が、
穀粒を充填している際にシリンダピストン機構６８、６
８ａの作動によって、その袋押叩板６９により袋１０の
側面を数回押叩して、穀粒を密に確実に収納させる。

【００３４】そして、充填が終了すると、袋１０を把持
していた袋把持機構５が両グリッパ５１、５２を離間さ
せて、袋１０を床板８０に落下させる。同時に計量タン
ク７２の排出口７４を閉鎖させ、そして補助シュート６
３、６３を逆方向に回動させて復帰させる。床板８０に
落下された袋１０は、排出シリンダ８１の作動による排
出枠台８３および排出ガイド板８２の移動によって、フ
レーム１の側方へ押し出される。その後、後続のコンベ
ア９０等により適宜位置へ搬送することができる。

【００３５】ところで、穀粒を充填する袋において、結
び紐１４を有する袋１０（図８）は結び紐１４に沿って
折り目１５が付されており、袋の口部１１が内側に折れ
やすい性向を有している。そのために、この種の袋を用
いる際に、上述した袋開口機構４では袋の口部が内側に
折れ曲がって開口されることがあり、この状態で補助シ
ュート６３を回動させると、補助シュート６３が袋の折
れ曲がった口部の上を押圧することとなり、袋の口部１
１と補助シュート６３の間に隙間が生じて、穀粒の充填
の際に穀粒が袋の外にこぼれてしまうことがある。

【００３６】そこで、上述した実施例における袋開口機
構４において、図９に示すように、固定吸盤４１、４１
の吸盤ホルダ４３から分岐した固定補助吸盤４１ａ、４
１ａを付設し、この補助吸盤４１ａ、４１ａを取付部材
４０の前側壁部４０ｂの内側で固定吸盤４１、４１の上
方に位置付けて配設し、供給された袋１０の口部１１近
傍を吸引するように構成する。このように構成すること
によって、袋１０が折り目１５が付されて口部１１が内
側に折れやすい性向を有するものであっても、補助吸盤
４１ａ、４１ａが折り目１５の周辺やその上方部分を確
実に吸引するために袋１０の口部１１が内側に折れ曲が
ることを防止することができ、袋を確実に開口させるこ
とが可能となり、穀粒が充填の際に袋の外にこぼれるよ
うなことはなくすることができる。

【００３７】さらに、上述した実施例においては、投入
ホッパー６は、取付部材４０の上壁部４０ａに立設され
たホッパー取付板６２、６２に固定的に取付けられ、そ
の投入口６１も固定されているけれども、この構成に代
えて、図１０に示すように、投入ホッパー６ａを駆動枠
体９１に取付け、この駆動枠体９１をフレーム１等に固
定した一対の上下駆動シリンダ９２、９２のピストンロ
ッド９３、９３に連結させて構成し、一対の上下駆動シ
リンダ９２、９２の作動により、投入ホッパー６ａを上
下動可能として構成することができる。このように構成
することによって、穀粒の充填時に、袋開口機構４によ
り開口された袋１０に対して投入ホッパー６ａとその投
入口６１ａを下降させて、投入口６１ａを袋１０内へ直
接挿入することができる。なお、この際に、補助シュー
トは省略することも可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、袋取出し機構によって充填部に供給された
袋を袋開口機構により開口しかつ一対の補助シュートに
よって袋の開口を拡張させた後に、袋把持機構で開口さ
れた袋の口部両端を把持して、袋をその底部を支持する
ことなく吊した状態で保持して、計量された穀粒等を確
実に充填することができる。そして袋開口機構の一対の
吸盤や袋把持機構の一対のグリッパにおいて、それらの
一方をフレームに取り付けられた取付部材に固定し、そ
れらの他方のみを可動とし、取付部材に配設したシリン
ダピストン手段による伸縮動によって固定された一方の
吸盤やグリッパに対して接離動させるようにしており、
袋の供給、開口および把持を、複雑なリンク機構等を用
いることなく、簡単な機構で確実に行なうことができ、
装置全体を小型化できる。

【００３９】また、袋載せ台を二分割して両者を蝶番で
連結することによって、前方の半部分を折り畳み可能と
して、自動袋詰め装置の不使用時には上方に折り畳み格
納することができ格納スペースを小さくすることができ
る。

【００４０】さらに、袋開口機構において、袋の一面を
吸引する固定吸盤に対しその上に補助吸盤を付設したこ
とにより、口部に折り目が付された袋であっても、袋を
確実に開口することができ、穀粒等を確実に充填するこ
とができ、また投入ホッパーを上下動可能とすることに
よって、投入ホッパーの投入口を袋の口部内に直接挿入
させて穀粒等を確実に充填することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置を概略的に示
す正面図である。

【図２】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置を概略的に示
す側面図である。

【図３】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置を、計量装置
等を取り除いた状態で示す概略的な上面図である。

【図４】本発明の袋載せ台、袋排出機構および袋押叩機
構等の位置関係を明確にするためにフレームの一部を破
断して示す要部上面図である。

【図５】本発明の袋取出し機構と袋開口機構の関連を示
す要部側面図である。

【図６】（ａ）は本発明の袋開口機構と袋把持機構を図
５のＡ−Ａ線に沿って破断して示す部分断面図であり、
（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図であ
り、（ｃ）は袋を開口しかつ袋を把持した状態で示す
（ａ）と同様の部分断面図である。

【図７】（ａ）は本発明の一対の補助シュートを示す部
分破断正面図であり、（ｂ）は一対の補助シュートが開
放した状態を示す部分破断正面図であり、（ｃ）は一対
の補助シュートと回転シリンダの関係を示す上面図であ
る。

【図８】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は本発明の自動袋
詰め装置に使用することができる袋の一形態を示す袋の
正面図、背面図および側面図である。

【図９】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置における袋開
口機構の他の実施例を示す要部側面図である。

【図１０】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置における投
入ホッパーの他の実施例を示す要部正面図である。

【符号の説明】

１フレーム２袋載せ台３袋取出し機構３１吸盤３２吸盤ホルダ３３給袋シリンダ３８回転モータ４袋開口機構４１固定吸盤４１ａ固定補助吸盤４２可動吸盤４３固定吸盤ホルダ４５開口シリンダ４７駆動枠体４８可動吸盤ホルダ５袋把持機構５１固定グリッパ５２可動グリッパ５３袋把持シリンダ６投入ホッパー６３補助シュート６５回転シリンダ７計量装置７１計量器７２計量タンク８袋排出機構８０床板８１排出シリンダ８２排出ガイド板１０袋１１袋口部１２袋底部１４結び紐４０取付部材４０ａ上壁部４０ｂ前側壁部４０ｃ後側壁部４０ｇ孔６７袋押叩機構６８袋押叩シリンダ６９袋押叩板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川島誠蔵栃木県下都賀郡藤岡町大字藤岡4290 株式会社タイガーカワシマ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム１の前方に設けられた複数枚の
袋を積載する袋載せ台２から袋を取り出して穀粒等の充
填部へ袋を供給するために前記袋載せ台２の上方に配設
された袋取出し機構３と、該袋取出し機構３によって供
給された袋を受け取り袋の口部を開口するための袋開口
機構４と、該袋開口機構４によって開口された袋の両端
部を把持するために前記袋開口機構４に並列して配置さ
れた袋把持機構５と、穀粒等を計量するために前記フレ
ーム１の上方に配設された計量装置７と、前記フレーム
１の上部で前記計量装置７の下方に配設されて穀粒等を
開口された袋へ充填するための投入ホッパー６および該
投入ホッパー６の下方で開閉可能に設けられた一対の補
助シュート６３、６３と、穀粒等の袋詰めが終了した袋
を排出するための袋排出機構８とを備えた穀粒等の自動
袋詰め装置において、前記袋取出し機構３は、前記フレーム１に回動可能に支
持されたシリンダピストン手段３３、３３ａと、伸縮動
するピストンロッド３３ａの先端に取り付けられて袋を
真空吸着する複数の吸盤３１、３１とを有し、前記袋開口機構４は、前記袋取出し機構３によって供給
された袋の口部近傍の一面を真空吸着する少なくとも２
個の固定吸盤４１、４１と、シリンダピストン手段４
５、４５、４５ａ、４５ａによって前記固定吸盤４１、
４１に対して接離移動しうるように設けられて、供給さ
れた袋の口部近傍の他面を真空吸着する少なくとも２個
の可動吸盤４２、４２とを有し、前記固定吸盤４１、４
１と前記可動吸盤４２、４２の離間移動により供給され
た袋の口部を開口するように構成され、前記袋把持機構５は、前記袋開口機構４によって開口さ
れた袋の口部近傍の両端部を把持するように前記袋開口
機構４の両側外方に並設され、そして袋の口部近傍の両
端部に対応して配置された２個の固定グリッパ５１、５
１と、シリンダピストン手段５３、５３、５３ａ、５３
ａによって前記固定グリッパ５１、５１に対し接離移動
しうるように設けられた２個の可動グリッパ５２、５２
とを有し、前記可動グリッパ５２、５２を固定グリッパ
５１、５１に対して接近移動させることによって袋の口
部近傍の両端部を把持するように構成され、前記投入ホッパー６の下方に設けられた前記一対の補助
シュート６３、６３は、回転シリンダ６５、６５により
開閉駆動され、開放駆動されるときに前記袋開口機構４
によって開口された袋の口部に進入して袋の口部を拡張
させかつ前記計量装置７によって計量された穀粒等を投
入ホッパー６とともに案内して袋への充填を確実に行な
わせるようになしたことを特徴とする穀粒等の自動袋詰
め装置。
【請求項２】袋開口機構４において、供給された袋の
口部近傍の一面を真空吸着する少なくとも２個の固定吸
盤４１、４１は、フレーム１の上部に取り付けられた断
面略逆Ｕ字状の取付部材４０の前側壁部４０ｂに取り付
けられ、供給された袋の口部近傍の他面を真空吸着する
少なくとも２個の可動吸盤４２、４２は、前記取付部材
４０の上壁部４０ａに固定されたシリンダピストン手段
４５、４５、４５ａ、４５ａによって前記取付部材４０
の後側壁部４０ｃから前記固定吸盤４１、４１に対して
接離移動しうるように設けられ、袋把持機構５において、固定グリッパ５１、５１は前記
取付部材４０の前側壁部４０ｂに固定され、可動グリッ
パ５２、５２は前記取付部材４０の後側壁部４０ｃに固
定されたそれぞれのシリンダピストン手段５３、５３、
５３ａ、５３ａによって固定グリッパ５１、５１に対し
接離移動しうるように設けられ、投入ホッパー６の下方に設けられた一対の補助シュート
６３、６３は、前記取付部材４０の上壁部４０ａに形成
された穀粒を通過させる孔４０ｇを通して回動しうるよ
うに前記取付部材４０の上壁部４０ａ上に開閉可能に配
設され、袋排出機構８は、前記フレーム１の基台１ａ上に横方向
に設けられ穀粒等の袋詰めが終了した袋をスライドさせ
る床板８０と、排出シリンダピストン手段８１、８１ａ
によって前記床板８０上を移動するように設けられた排
出枠台８３と、該排出枠台８３に取り付けられて穀粒等
の袋詰めが終了した袋の側部形状に合致するように湾曲
された排出ガイド板８２とを有することを特徴とする請
求項１記載の穀粒等の自動袋詰め装置。
【請求項３】フレーム１の前方に設けられた複数枚の
袋を積載する袋載せ台２から袋を取り出して穀粒等の充
填部へ袋を供給するために前記袋載せ台２の上方に配設
された袋取出し機構３と、該袋取出し機構３によって供
給された袋を受け取り袋の口部を開口するための袋開口
機構４と、該袋開口機構４によって開口された袋の両端
部を把持するために前記袋開口機構４に並列して配置さ
れた袋把持機構５と、穀粒等を計量するために前記フレ
ーム１の上方に配設された計量装置７と、前記フレーム
１の上部で前記計量装置７の下方に配設されて穀粒等を
開口された袋へ充填するための投入ホッパー６および該
投入ホッパー６の下方で開閉可能に設けられた一対の補
助シュート６３、６３と、穀粒等の袋詰めが終了した袋
を排出するための袋排出機構８とを備えた穀粒等の自動
袋詰め装置において、前記袋取出し機構３は、前記フレーム１に回動可能に支
持されたシリンダピストン手段３３、３３ａと、伸縮動
するピストンロッド３３ａの先端に取り付けられて袋を
真空吸着する複数の吸盤３１、３１とを有し、前記袋開口機構４は、前記袋取出し機構３によって供給
された袋の口部近傍の一面を真空吸着する少なくとも２
個の固定吸盤４１、４１と、該固定吸盤４１、４１の上
方に付設して、前記固定吸盤が吸着する箇所よりもさら
に袋の口部に近い箇所の一面を真空吸着する少なくとも
２個の固定補助吸盤４１ａ、４１ａと、シリンダピスト
ン手段４５、４５、４５ａ、４５ａによって前記固定吸
盤４１、４１に対して接離移動しうるように設けられ
て、供給された袋の口部近傍の他面を真空吸着する少な
くとも２個の可動吸盤４２、４２とを有し、前記固定吸
盤４１、４１と前記可動吸盤４２、４２の離間移動によ
り供給された袋の口部を開口するように構成され、前記袋把持機構５は、前記袋開口機構４によって開口さ
れた袋の口部近傍の両端部を把持するように前記袋開口
機構４の両側外方に並設され、そして袋の口部近傍の両
端部に対応して配置された２個の固定グリッパ５１、５
１と、シリンダピストン手段５３、５３、５３ａ、５３
ａによって前記固定グリッパ５１、５１に対し接離移動
しうるように設けられた２個の可動グリッパ５２、５２
とを有し、前記可動グリッパ５２、５２を前記固定グリ
ッパ５１、５１に対して接近移動させることによって袋
の口部近傍の両端部を把持するように構成され、前記投入ホッパー６の下方に設けられた前記一対の補助
シュート６３、６３は、回転シリンダ６５、６５により
開閉駆動され、開放駆動されるときに前記袋開口機構４
によって開口された袋の口部に進入して袋の口部を拡張
させ、かつ前記計量装置７によって計量された穀粒等を
投入ホッパー６とともに案内して袋への充填を確実に行
なわせるようになしたことを特徴とする穀粒等の自動袋
詰め装置。
【請求項４】袋開口機構４において、供給された袋の
口部付近の一面を真空吸着する少なくとも２個の固定吸
盤４１、４１および少なくとも２個の固定補助吸盤４１
ａ、４１ａは、フレーム１の上部に取り付けられた断面
略逆Ｕ字状の取付部材４０の前側壁部４０ｂに取り付け
られ、供給された袋の口部近傍の他面を真空吸着する少
なくとも２個の可動吸盤４２、４２は、前記取付部材４
０の上壁部４０ａに固定されたシリンダピストン手段４
５、４５、４５ａ、４５ａによって前記取付部材４０の
後側壁部４０ｃから前記固定吸盤４１、４１に対して接
離移動しうるように設けられ、袋把持機構５において、固定グリッパ５１、５１は前記
取付部材４０の前側壁部４０ｂに固定され、可動グリッ
パ５２、５２は前記取付部材４０の後側壁部４０ｃに固
定されたそれぞれのシリンダピストン手段５３、５３、
５３ａ、５３ａによって前記固定グリッパ５１、５１に
対し接離移動しうるように設けられ、投入ホッパー６の下方に設けられた一対の補助シュート
６３、６３は、前記取付部材４０の上壁部４０ａに形成
された穀粒を通過させる孔４０ｇを通して回動しうるよ
うに前記取付部材４０の上壁部４０ａ上に開閉可能に配
設され、袋排出機構８は、前記フレーム１の基台１ａ上に横方向
に設けられ穀粒等の袋詰めが終了した袋をスライドさせ
る床板８０と、排出シリンダピストン手段８１、８１ａ
によって前記床板８０上を移動するように設けられた排
出枠台８３と、該排出枠台８３に取り付けられて穀粒等
の袋詰めが終了した袋の側部形状に合致するように湾曲
された排出ガイド板８２とを有することを特徴とする請
求項３記載の穀粒等の自動袋詰め装置。
【請求項５】フレーム１の前方に設けられた複数枚の
袋を積載する袋載せ台２から袋を取り出して穀粒等の充
填部へ袋を供給するために前記袋載せ台２の上方に配設
された袋取出し機構３と、該袋取出し機構３によって供
給された袋を受け取り袋の口部を開口するための袋開口
機構４と、該袋開口機構４によって開口された袋の両端
部を把持するために前記袋開口機構４に並列して配置さ
れた袋把持機構５と、穀粒等を計量するために前記フレ
ーム１の上方に配設された計量装置７と、前記フレーム
１の上部で前記計量装置７の下方に配設されて穀粒等を
開口された袋へ充填するための投入ホッパー６ａと、穀
粒等の袋詰めが終了した袋を排出するための袋排出機構
８とを備えた穀粒等の自動袋詰め装置において、前記袋取出し機構３は、前記フレーム１に回動可能に支
持されたシリンダピストン手段３３、３３ａと、伸縮動
するピストンロッド３３ａの先端に取り付けられて袋を
真空吸着する複数の吸盤３１、３１とを有し、前記袋開口機構４は、前記袋取出し機構３によって供給
された袋の口部近傍の一面を真空吸着する少なくとも２
個の固定吸盤４１、４１と、シリンダピストン手段４
５、４５、４５ａ、４５ａによって前記固定吸盤４１、
４１に対して接離移動しうるように設けられて、供給さ
れた袋の口部近傍の他面を真空吸着する少なくとも２個
の可動吸盤４２、４２とを有し、前記固定吸盤４１、４
１と前記可動吸盤４２、４２の離間移動により供給され
た袋の口部を開口するように構成され、前記袋把持機構５は、前記袋開口機構４によって開口さ
れた袋の口部近傍の両端部を把持するように前記袋開口
機構４の両側外方に並設され、そして袋の口部近傍の両
端部に対応して配置された２個の固定グリッパ５１、５
１、シリンダピストン手段５３、５３、５３ａ、５３ａ
によって前記固定グリッパ５１、５１に対し接離移動し
うるように設けられた２個の可動グリッパ５２、５２と
を有し、前記可動グリッパ５２、５２を前記固定グリッ
パ５１、５１に対して接近移動させることによって袋の
口部近傍の両端部を把持するように構成され、前記投入ホッパー６ａは、フレーム１に取り付けられた
一対の上下駆動シリンダ９２、９２のピストンロッド９
３、９３に固定された駆動枠体９１に支持されており、
穀粒等を開口された袋へ充填する際に、前記上下駆動シ
リンダ９２、９２の作動により投入ホッパー６ａを下降
させて開口された袋１０内に前記投入ホッパー６ａの投
入口６１ａを直接挿入させるようにしたことを特徴とす
る穀粒等の自動袋詰め装置。
【請求項６】袋開口機構４において、供給された袋の
口部近傍の一面を真空吸着する少なくとも２個の固定吸
盤４１、４１は、フレーム１の上部に取り付けられた断
面略逆Ｕ字状の取付部材４０の前側壁部４０ｂに取り付
けられ、供給された袋の口部近傍の他面を真空吸着する
少なくとも２個の可動吸盤４２、４２は、前記取付部材
４０の上壁部４０ａに固定されたシリンダピストン手段
４５、４５、４５ａ、４５ａによって前記取付部材４０
の後側壁部４０ｃから前記固定吸盤４１、４１に対して
接離移動しうるように設けられ、袋把持機構５において、固定グリッパ５１、５１は前記
取付部材４０の前側壁部４０ｂに固定され、可動グリッ
パ５２、５２は前記取付部材４０の後側壁部４０ｃに固
定されたそれぞれのシリンダピストン手段５３、５３、
５３ａ、５３ａによって固定グリッパ５１、５１に対し
接離移動しうるように設けられ、袋排出機構８は、前記フレーム１の基台１ａ上に横方向
に設けられ穀粒等の袋詰めが終了した袋をスライドさせ
る床板８０と、排出シリンダピストン手段８１、８１ａ
によって前記床板８０上を移動するように設けられた排
出枠台８３と、該排出枠台８３に取り付けられて穀粒等
の袋詰めが終了した袋の側部形状に合致するように湾曲
された排出ガイド板８２とを有することを特徴とする請
求項５記載の穀粒等の自動袋詰め装置。
【請求項７】上下動可能に設けられた投入ホッパー６
ａの下方に、開閉可能に設けられた一対の補助シュート
を配設したことを特徴とする請求項５または６項記載の
穀粒等の自動袋詰め装置。
【請求項８】袋押叩シリンダ６８とそのピストンロッ
ド６８ａに取付けられた袋押叩板６９とからなる袋押叩
機構６７をフレーム１の側部に配設し、袋把持機構５に
よって把持された袋に穀粒が充填されている際に袋の側
面を押叩して穀粒の充填を密に行なわせるようになした
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項記載
の穀粒等の自動袋詰め装置。
【請求項９】一対の補助シュート６３、６３は、それ
ぞれ底壁６３ａと先端に向かって先細となるように先端
部分６３ｃ、６３ｃを傾斜させた両側壁６３ｂ、６３ｂ
を有し、取付部材４０に取り付けられた回転シリンダ６
５、６５により開閉動しうるように構成されていること
を特徴とする請求項１ないし４および７、８のいずれか
１項記載の穀粒等の自動袋詰め装置。
【請求項１０】複数の袋を積載する袋載せ台２には、
袋１０の口部１１とその口部近傍の側辺部１３を規制す
る一対の前ガイド２１と、袋１０の底部１２とその近傍
の側辺部１３を規制する一対の後ガイド２２が設けら
れ、前ガイド２１の袋１０の口部１１近傍の側辺部１３
を規制する部位には、袋１０の結び紐１４を受け入れる
ための上下方向に延びるスリット２３が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項記載
の穀粒等の自動袋詰め装置。
【請求項１１】複数の袋を積載する袋載せ台２をその
前後方向中央部で二分割して両者を蝶番で連結して構成
し、前方の部分を上方に折曲げて格納しうるようになし
たことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項
記載の穀粒等の自動袋詰め装置。