JP2000296810A - 野菜類の袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ほうれん草とか春菊等の扱いの困難な葉菜類
を中心とした野菜類をビニール等の袋体内に効率良く袋
詰めするための袋詰め装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 野菜類を摺動部を介して袋体に収納し、
該野菜類を収納した袋体を搬出手段を介して外部に搬出
する野菜類の袋詰め装置において、野菜類の投入ガイド
２７と抜取りガイド２８を有する摺動部２０を傾斜させ
て配置し、摺動部２０を袋体に進入させて野菜類を袋体
に収納した後、抜取りガイド２８を残して投入ガイド２
７を引き抜き、その後に抜取りガイド２８を引き抜く野
菜類の袋詰め装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ほうれん草とか春
菊等の扱いの困難な葉菜類を中心とした野菜類をビニー
ル等の袋体内に効率良く袋詰めするための袋詰め装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からほうれん草とか春菊等の野菜類
は、単にテープ等によって束ねられて八百屋とかスーパ
ーマーケットの店頭に並べられるケースもあるが、近時
は衛生上からの観点及び購入者が手に触れたり運搬時に
相互に接触することによる商品の傷つきを防止し、か
つ、包装により商品の体裁を高める等の目的から、これ
ら野菜類をビニール等の袋体内に収納して販売に供され
ているのが通例である。

【０００３】通常これらの野菜類は、量とか形態が不定
形であるため、ビニール等の袋体内に収納するための自
動包装機は広く普及しておらず、作業者の手操作によっ
て束ねた一定量の野菜類を袋体内に詰め込んでから店頭
販売に供しているのが一般的である。

【０００４】自動包装機の例として、特開平８−４０４
１３号公報には、対向して平行に配設されて相対的に接
離動可能に設けられた第１，第２の押圧部材の間に供給
される袋体の開口縁の両端部から、袋体の表裏に対応し
て設けられ、第１，第２の押圧部材の接近時に袋体の開
口縁を粘着部材により粘着するとともに、袋体の粘着位
置よりも内方の部位を開放自在に保持する保持部材を具
備した包装機の構造例が記載されている。更に特開平１
０−１８１７１０号公報には、装置本体の上板部に形成
された開口部に下方に向けて垂下、集合する状態で上端
部が固定され、ガイド表面に帯状のガイド部材を備え、
このガイド部材の下部に袋体を添えて、開口部から投入
された野菜をガイド部材によりガイドして袋体内に収納
するようにした野菜の袋詰め装置例が記載されている。

【０００５】特開平８−３０１２１８号公報には、袋容
器から空袋を１枚ずつ取り出す袋取出機構と、取り出し
た空袋の袋口を開口する袋開口機構と、開口状態を保持
する袋保持機構を備え、この袋保持機構を空袋の開口縁
上方に配置した複数の保持杆を下方へ可逆的に回動させ
て「く」字状に屈曲させ、保持杆の先端を袋内面に強く
接当して保持するようにした野菜包装機が記載されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記したように、束ね
た一定量の野菜類を作業者の手操作によってビニール等
の袋体内に詰め込む作業は、野菜を紙に一度巻き、開い
た袋に収納して紙だけを抜き取り野菜を中に収納する方
法で、袋詰めした後に袋体を上下に揺動させたり叩いた
りして野菜類を袋体の底まで入れて整列させるという煩
雑で熟練を要する作業が必要となり、作業能率を高める
ことが困難であるという難点がある。

【０００７】また、特開平８−４０４１３号公報及び特
開平１０−１８１７１０号公報に記載された野菜の袋詰
め装置では、袋体の表裏に対応して設けられた第１，第
２の押圧部材の接近時に袋体の開口縁を粘着部材により
粘着し、この袋体の粘着位置よりも内方の部位を開放自
在に保持しており、かつ、ガイド部材の下部に袋体を添
えて投入された野菜をガイド部材によりガイドして袋内
に収納するようにしているが、この方法では袋体の奥ま
で摺動部が入らないため、野菜類を袋体内の底まで詰め
ることができない。更に袋体内に野菜類を大量に詰める
場合には、ガイドが変形しないので詰めにくいという難
点がある外、ガイド部材によって野菜類を傷付けてしま
うという問題点が生じる。

【０００８】特に従来の自動包装機は、一般に装置の上
面から野菜類を投入しているため、作業者が目視により
野菜類の先端を揃えたり、袋詰め状態を常時確認するこ
とができず、又、野菜類の投入口が高いため作業者に無
理な姿勢が要求される等の問題の外、作業時に袋体の開
口ミスとか該袋体が折れるように変形する現象が発生し
て、作業を円滑に遂行することができないという問題点
がある。

【０００９】特に開口部が下向きの場合には、搬送中に
袋体の開口部から野菜類がはみ出したり、詰め込んだ野
菜類が崩れてしまう等の問題点がある。

【００１０】そこで本発明はこのような従来の袋詰め装
置が有している各種の課題を解消して、熟練を要するこ
となく野菜類を袋体内の底まで完全に詰めることができ
る上、作業者が常時野菜類の流れを目視により確認して
袋詰め作業を遂行することによって作業ミスをなくし、
しかも見映えを向上させて商品価値を高めることができ
る野菜類の袋詰め装置を得ることを目的とするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、野菜類を摺動部を介して袋体に収納し、該
野菜類を収納した袋体を搬出手段を介して外部に搬出す
る野菜類の袋詰め装置において、摺動部への野菜類の投
入を容易とするために摺動部を傾斜させて配置した野菜
類の袋詰め装置、及び野菜類の投入ガイドと抜取りガイ
ドを有する摺動部を傾斜させて配置し、摺動部を袋体に
進入させて野菜類を袋体に収納した後、抜取りガイドを
残して投入ガイドを引き抜き、その後に抜取りガイドを
引き抜く野菜類の袋詰め装置を提供する。

【００１２】また、架台の一方側に袋体が収納された袋
箱を配置するとともに、架台の他方側に袋詰めする野菜
類を挿入する摺動部と、供給される袋体を開口する開口
アーム及び袋体の開口状態を保持する保持爪を具備する
投入部を形成し、袋箱と投入部との中間部に吸引ノズル
が配備された袋取りアームを設けて、該吸引ノズルによ
り袋箱内に収納された袋体を吸引して投入部まで送り込
み、摺動部を開口アームによって開口された袋体内に進
入させて野菜類を袋体に収納するように構成した野菜類
の袋詰め装置を提供する。

【００１３】更に、架台の一方側に袋体が収納された袋
箱を配置するとともに、架台の他方側に投入ガイドと抜
取りガイドを有して袋詰めする野菜類が挿入される摺動
部と、供給される袋体を開口するとともに開口状態を保
持するための第１の保持爪が配備された開口アームと、
袋体の開口状態を保持するための第２の保持爪が配備さ
れたクランクアームとからなる投入部と、袋体を外方に
搬送する搬出手段を設けて、袋箱と投入部との中間部に
配置した袋取りアームの吸引ノズルにより袋箱内に収納
された袋体を吸引して投入部まで送り込み、開口状態が
保持された袋体内に摺動部を進入させて投入ガイドに挿
入された野菜類を袋体に収納し、抜取りガイドを残して
投入ガイドを引き抜き、更に抜取りガイドを引き抜いて
から第２の保持爪の係止を解いて開口アームにより袋体
を移動させ、袋体を搬出手段上に落下させて架台の外方
に搬送する野菜類の袋詰め装置を提供する。

【００１４】そして、摺動部の投入ガイド内に野菜類を
挿入した状態にセットしてから該摺動部を袋体内に進入
させるようにし、或いは摺動部を袋体内に進入させた
後、袋体内の摺動部の投入ガイド上に野菜類を挿入する
ようにしてある。更に摺動部は、長手方向に沿う両側部
が斜め上方に折曲されたガイド板と、このガイド板の内
方に配置された拡開自在な投入ガイドと、投入ガイドの
内面にあって該投入ガイドに対して摺動可能な抜取りガ
イドとにより構成し、摺動部を投入部にまで移動させる
駆動プレートを設けるとともに、該摺動部の抜取りガイ
ドとガイド板を連繋するピンに、縮小する方向に付勢さ
れたスプリング付きのストッパを連結し、かつ、駆動プ
レートの上面に回転自在に接するコロを設け、該コロの
軸に上記ストッパと係脱自在なフックの一端部を枢支
し、駆動プレートの上面適宜位置にコロの回転に伴って
フックとストッパの係止状態を解除するカムを突設した
構成としてある。

【００１５】かかる野菜類の袋詰め装置によれば、袋箱
内に多数枚のビニール等の袋体を積層して収納し、モー
タの起動に伴って袋取りアームの吸引ノズルが袋体を吸
引して投入部側に送り込み、次に上方から開口アームの
吸引ノズルが袋体に当接してこれを吸引することによっ
て袋体に開口部が生じる。この開口部の下方から第２の
保持爪が接近するのと同時に開口部の上方から第１の保
持爪が接近して、両保持爪の係止作用によって袋体の開
口部が上下に広げられて維持される。なお、袋体の移動
時に架台の正面側内部上方に配置された送風機を稼働す
ることによって袋体に風が当たり、この風の作用によっ
て袋体の変形が防止される。

【００１６】このように袋体の口を広げてから駆動モー
タの起動に伴って摺動部の駆動プレートが投入部方向に
移動し、投入ガイド内に挿入された野菜類ごと該摺動部
が袋体内に進入した後に、或いは摺動部が袋体内に進入
後に投入ガイドに野菜類を挿入した後に、摺動部を袋体
の開口部から上方に引き抜くと、ストッパがフックの上
端近傍に係止された状態が維持されており、先ず投入ガ
イドのみが引き抜かれて、抜取りガイドと野菜類は袋体
内に残される。更に摺動部の上方への引き抜き動作を継
続することによりコロが駆動プレート上のカムに乗り上
げてストッパとフックの係止状態が解除され、スプリン
グの縮小作用によって抜取りガイドが引き抜かれ、袋体
内には野菜類だけが残されることとなる。

【００１７】そして袋体から第２の保持爪の係止状態が
解除され、開口アームの回動によって袋体は第１の保持
爪のみによって係止されたまま上方に移動し、更に袋体
と第１の保持爪の係止状態が解かれて袋体が搬出手段上
に落下して外部に搬送され、野菜収納箱等に整列して収
納される。野菜類を投入する摺動部から搬出手段までの
流れは略直線状であり、野菜類を収納する際の袋体の開
口部が斜め上方に向いているため、作業者が常時野菜類
の流れを目視可能であり、野菜類が収納される状況を確
認しながら袋詰め作業を遂行できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明にかかる野菜類の袋詰
め装置の具体的な実施形態を説明する。図１は本装置を
全体的に示す側面図、図２は同平面図であり、Ａは装置
の正面側、Ｂは同裏面側を示している。図中の１は枠材
等で構成された中空部を有する架台であり、この架台１
の正面Ａ側に形成された開口縁部１ａの内部一方側に
は、図２に示したようにビニール等の袋体が収納された
袋箱２が配置され、開口縁部１ａの内部他方側に野菜類
の投入部３が形成されている。従って袋箱２と投入部３
とは正面側Ａ方向からみて水平方向に並置されている。

【００１９】袋箱２と投入部３との中間部には回転軸４
が配置され、この回転軸４の正面Ａ側端部近傍に、該回
転軸４に対して直角方向に延長する袋取りアーム５が設
けられている。５ａ，５ａは袋取りアーム５の適宜位置
に配備された吸引ノズルであり、パイプを用いて図外の
真空源と連繋されている。６は回転軸４を回転駆動する
ためのモータである。従って回転軸４の回転に伴って袋
取りアーム５の吸引ノズル５ａ，５ａが袋箱２内に収納
された袋体を吸引してから投入部３まで略１８０°回転
するように構成されている。

【００２０】８は袋体の口を開くための開口アームであ
り、この開口アーム８の基部８ａは架台１の内方底面に
配置された基台７上に固定された支持ブラケット７ａに
対して軸体８ｂにより軸支されている。該開口アーム８
の正面Ａ側には図外の真空源と連繋された袋体の吸引ノ
ズル９，９が配備されている。１０はクランクアームで
あり、前記支持ブラケット７ａにクランクアーム１０の
基部１０ａが軸支されている。１１は開口アーム８とク
ランクアーム１０の駆動用モータ、１２は同駆動杆、１
８は袋体の支持板である。

【００２１】開口アーム８の正面Ａ側に支持体１６が配
置されていて、該支持体１６に第１の保持爪１７が配備
されている。また、クランクアーム１０の正面Ａ側端部
近傍には長孔１０ｂが形成されており、この長孔１０ｂ
に嵌合する軸体１３ａにより回動可能に取付けられた駆
動杆１３に支持体１４が固定され、該支持体１４に第２
の保持爪１５，１５が駆動杆１３の回転に伴って回動可
能に配備されている。

【００２２】２０は架台１の正面Ａ側の前面に配置され
た野菜類の摺動部であり、投入部３に向けて下方に傾斜
して配置されており、この摺動部２０は連結部材２１に
より駆動プレート２２に連結されている。該駆動プレー
ト２２の下面にはラック２３が配設されており、該ラッ
ク２３が架台１の内部前方に配置されたピニオン２４に
噛合されている。２５はピニオン２４の駆動モータであ
る。

【００２３】図３は摺動部２０の構成を示す平面図であ
る。即ち、２６はガイド板であって該ガイド板２６の長
手方向に沿う両側部２６ａ，２６ａが斜め上方に折曲さ
れており、このガイド板２６の内方に野菜類を包み込む
形状の投入ガイド２７が拡開自在に配置されている。更
に投入ガイド２７の内面には、該投入ガイド２７に対し
て摺動可能な抜取りガイド２８が配置されている。ガイ
ド板２６と投入ガイド２７の中央部には部分的に長孔２
７ａが形成されている。図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図で
ある図４に示したように、ガイド板２６と投入ガイド２
７に対して抜取りガイド２８が前記長孔２７ａに沿って
摺動可能にピン１９を用いて連繋されている。図５は投
入ガイド２７内にほうれん草等の野菜類６０を挿入した
状態を示している。よって、この摺動部２０は図１，図
２に示すように投入部３に向けて下方に傾斜して配置さ
れている。

【００２４】２９は基台７の上方位置に配設された野菜
類の搬出手段であり、この搬出手段２９は架台１の裏面
Ｂ側に形成された開口縁部１ｂとの間に所定の空間部を
保持して外部にまで導出されている。この搬出手段２９
の姿勢は略水平とするか、もしくは搬送方向に向けて傾
斜を設けて配設されている。３０は架台１の正面Ａ側内
部上方に配置された送風機である。

【００２５】図６は袋箱２の構成を示す斜視図、図７は
同平面図であり、底板３１の周囲に袋体を正常に保持す
る側壁３２，３２及びガイド片３２ａが設けられ、底板
３１の上面に複数個の凸部３３，３３が相互に離反して
設けられている。図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図である図
８に示したように、袋箱２内に多数枚のビニール等の袋
体５０を積層した状態に収納した際に、凸部３３，３３
によって袋体５０が波形に変形した状態になる。

【００２６】図９は摺動部２０の駆動機構を示す要部断
面図であり、抜取りガイド２８とガイド板２６を連繋す
るピン１９に略「く」字状に成形されたストッパ３４が
連結されており、このストッパ３４と連結部材２１間に
スプリング３５が縮小された状態として配設されてい
る。また、駆動プレート２２の上面にコロ３６が回転自
在に接しており、このコロ３６の軸３６ａにフック３７
の一端部が枢支されている。このフック３７は架台１側
に突設された支持ブラケット３８に支軸３７ａにより軸
支されている。更に駆動プレート２２の上面中間部の適
宜位置に山形のカム３９が突設されている。

【００２７】以下に本発明にかかる野菜類の袋詰め装置
の動作態様を説明する。先ず図２に示す袋箱２内に多数
枚のビニール等の袋体５０を積層して収納し、モータ６
の起動に伴って回転軸４が回転して袋取りアーム５が投
入部３側から袋箱２方向に略１８０°反転移動して、図
１０に示したように袋取りアーム５の吸引ノズル５ａ，
５ａが袋体５０の表面に当接する。この際に袋箱２の底
板３１の上面に固定されている複数個の凸部３３，３３
によって袋体５０が波形に変形しており、吸引ノズル５
ａ，５ａは袋体５０の「へこみ」の位置に当接して確実
に吸引することができる。

【００２８】そしてパイプ４０に連繋された図外の真空
源の駆動に伴って、図１１，図１２に示したように袋体
５０が袋箱２から１枚ずつ吸引され、モータ６の駆動に
より袋体５０が投入部３側に送り込まれる。この動作時
に、図１３に示したように架台１の正面Ａ側内部上方に
配置された送風機３０を稼働することによって移動中の
袋体５０に風が当たり、この風の作用によって袋体５０
が折れるように変形することが防止される。

【００２９】袋体５０の投入部３側への移動が終了する
と、前記駆動用モータ１１の駆動に伴って図１４に示し
たように上方から開口アーム８が降下して、該開口アー
ム８の吸引ノズル９，９が袋体５０に当接する。そして
パイプ４１に連繋された図外の真空源の駆動に伴って吸
引ノズル９，９が袋体５０を吸引し、これにより図１５
に示したように袋体５０の口が開いて開口部５０ａが生
じる。

【００３０】次に図１６に示したように、開口部５０ａ
の上方から第１の保持爪１７が接近するのと同時に開口
部５０ａの下方から第２の保持爪１５，１５が接近し
て、図１７に示したように第１の保持爪１７と第２の保
持爪１５，１５との係止作用によって袋体５０の開口部
５０ａが上に広げられ、その開口状態が維持される。こ
の第１の保持爪１７と第２の保持爪１５，１５は図１６
に示すように相互にその形状を異にし、摺動部２０が進
入しても開口部５０ａを維持できるように袋体５０に強
固に係止している。なお、第１の保持爪１７及び第２の
保持爪１５，１５の形状そのものは開口部５０ａを維持
するために袋体５０に強固に係止することができる形状
であればその形状に限定はない。また、摺動部２０の進
入が容易なように開口部５０ａを大きく開口できるもの
が適当である。

【００３１】図１８は袋体５０が開口アーム８と支持板
１８間で該袋体５０の開口部５０ａが上下に広げられて
維持されている状態を示す側面図であり、開口アーム８
の支持体１６に配備された第１の保持爪１７が袋体５０
の上方から内側に向けて折り曲げられて開口部５０ａの
上方から袋体５０を係止する一方、第２の保持爪１５，
１５はクランクアーム１０の長孔１０ｂに嵌合する軸体
１３ａにより回動可能に取付けられた駆動杆１３の回動
によって袋体５０の内側に向けて折り曲げられて開口部
５０ａの下方から袋体５０を係止する。そして開口アー
ム８の上方への回動に伴って袋体５０の開口部５０ａが
広げられたままの状態が第１，第２の保持爪１７，１５
によって維持されている。

【００３２】図１８に示したように摺動部２０の投入ガ
イド２７内に袋詰めすべき野菜類６０を挿入した状態に
セットし、駆動モータ２５を起動すると、その回転駆動
力がピニオン２４からラック２３に伝達され、駆動プレ
ート２２が投入部３方向に移動する。これに伴って図１
９に示したように投入ガイド２７内に野菜類６０を挿入
した状態にセットされた摺動部２０が袋体５０内に進入
する。かかる構成により、作業者は架台１の開口縁部１
ａから外部に露出している投入ガイド２７内に野菜類６
０を挿入する作業だけでよく、袋詰め装置内で開口した
袋体５０内に手を挿入する必要がないため、袋詰め装置
で手を挟んだりする畏れが全くなく、高齢者や初心者で
あっても安心して使用することができる。

【００３３】前記の図９は摺動部２０が袋体５０の開口
部５０ａ内に完全に進入した状態を示しており、抜取り
ガイド２８とガイド板２６を連繋するピン１９に連結さ
れたストッパ３４がフック３７の上端近傍に係止されて
いる。なお、スプリング３５は縮小された状態に保たれ
ている。

【００３４】尚、上記の説明では摺動部２０の投入ガイ
ド２７内に野菜類６０を挿入した状態にセットしてから
該摺動部２０を袋体５０内に進入させているが、摺動部
２０のみを袋体５０内に進入させた後に手操作によって
野菜類６０を摺動部２０内の投入ガイド２７に挿入する
動作態様を採ることもできる。

【００３５】次に図２０に示したように、摺動部２０が
袋体５０の開口部５０ａから上方に引き抜かれる。この
時にストッパ３４がフック３７の上端近傍に係止された
状態が維持されており、駆動プレート２２上でのコロ３
６の回転に伴ってスプリング３５は伸長する。従ってガ
イド板２６と投入ガイド２７のみが上方に引き抜かれ、
ストッパ３４にピン１９で連結された抜取りガイド２８
と野菜類６０は袋体５０内に残される。

【００３６】更に摺動部２０の上方への引き抜き動作が
継続すると、図２１に示したようにコロ３６が駆動プレ
ート２２上に突設された山形のカム３９に乗り上げるた
め、フック３７が支軸３７ａを回動中心として図示上で
反時計方向に回動して、ストッパ３４とフック３７の係
止状態が解除され、伸長したスプリング３５の縮小作用
によってストッパ３４に連繋された抜取りガイド２８が
上方に引き抜かれ、袋体５０内には野菜類６０だけが残
される。

【００３７】そして図２２に示したように野菜類６０が
収納された袋体５０から第２の保持爪１５の係止状態が
解除され、次に開口アーム８の回動によって袋体５０は
第１の保持爪１７のみによって係止されたまま上方に吊
り上げられ、更に図２３に示したように袋体５０と第１
の保持爪１７の係止状態が解かれて、該袋体５０が開口
部５０ａを正面Ａ側に向けた姿勢を保って搬出手段２９
上に落下して外部に搬送され、図外の野菜収納箱等に整
列状態を保持して収納される。尚、袋体５０の整列状態
を最良に保持するため、搬出手段２９の高さとか傾斜角
度等を適宜に調整することが必要である。

【００３８】そして元の状態に復帰した摺動部２０の投
入ガイド２７内に他の野菜類６０を挿入した状態にセッ
トすることによって以下同じ操作が繰り返され、野菜類
６０の袋詰め作業が順次遂行される。

【００３９】以上説明した動作態様において、野菜類６
０を投入する摺動部２０から搬出手段２９までの流れが
略直線状であり、かつ、野菜類６０を収納する際の袋体
５０の開口部５０ａが斜め上方に向いているため、作業
者が常時野菜類６０の流れを目視できるとともに、該野
菜類６０が袋体５０の開口部５０ａ内に確実に収納され
る状況を確認しながら整列状態を保持した袋詰め作業を
遂行できることが本発明装置の特徴となっている。

【００４０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる野菜類の袋詰め装置によれば、従来の手操作により
束ねた野菜類を袋体内に詰め込むという熟練を要する作
業が不要となり、作業能率を格段に高めることができ
る。更に従来の自動包装機とは異なって野菜類を投入す
る摺動部から搬出手段までの流れが直線的であり、袋体
の開口部が斜め上方に向いているため、作業者が常時野
菜類の流れを目視により確認するとともに袋体内に底詰
めできるため作業の円滑化をはかりながら確実に袋詰め
作業を遂行することができる。

【００４１】特に開口アームの吸引ノズルによって袋体
に生じた開口部は、第１及び第２の保持爪の係止作用に
よって上に広げられて維持されるため、袋体の開口ミス
は発生せず、この開口アームの保持爪によって袋体が一
旦上方に吊り上げられてから搬出手段上に落下して外部
に搬送されるため、袋体の姿勢は一定となって搬送中に
袋体の開口部からの野菜類のはみ出しとか崩れる等の不
測の事態は発生せず、袋体の整列状態を最良に保持する
ことができる。

【００４２】上方に配置された送風機の稼働に伴って移
動時の袋体の変形等の現象を防止することができる。ま
た、袋箱の底板上面に相互に離反する複数個の凸部を設
けたことにより、積層状態に収納された袋体が波形に変
形するため、袋取りアームの吸引ノズルが袋体の「へこ
み」の位置に当接して確実に吸引することができる。

【００４３】摺動部自体の構成としてガイド板及びガイ
ド板の内方に配置された投入ガイドと、この投入ガイド
の内面で摺動可能な抜取りガイドを設けたことにより、
開口状態が保持された袋体内に摺動部を進入させて投入
ガイドに挿入された野菜類を袋体に収納した後の摺動部
の抜取り時には、一旦抜取りガイドと野菜類とが袋体内
に残され、次に抜取りガイドが引き抜かれて袋体内には
野菜類だけが残るという動作態様が得られるので、野菜
類と袋体の貼り付き現象とか野菜類の傷付き現象はなく
なり、しかも袋体の奥まで摺動部が入ることによって容
易に野菜類を袋体内の底まで確実に詰めることができ
る。

【００４４】また、摺動部の投入ガイド内に野菜類を挿
入した状態にセットしてから該摺動部を袋体内に進入さ
せる構成を採用すれば作業者は架台の開口縁部から外部
に露出している投入ガイド内に野菜類を挿入する作業だ
けでよく、袋詰め装置内で開口した袋体内に手を挿入す
る必要がないため、袋詰め装置で手を挟んだりする畏れ
が全くなく、高齢者や初心者であっても安心して使用す
ることができる。

【００４５】従って本発明によれば、作業者の熟練を要
することなく野菜類を袋体内の底まで完全に詰めること
ができる上、作業者が常時野菜類の流れを目視により確
認して袋詰め作業を遂行することによって作業ミスをな
くし、しかも袋詰め能率を高めるとともに袋体の整列状
態を最良とした野菜類の袋詰め装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる野菜類の袋詰め装置を全体的に
示す側面図。

【図２】同本装置を全体的に示す平面図。

【図３】摺動部の構成を示す平面図。

【図４】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図５】摺動部に野菜類を挿入した状態を示す平面図。

【図６】袋箱の構成を示す斜視図。

【図７】袋箱の構成を示す平面図。

【図８】図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図。

【図９】摺動部の駆動機構を示す要部断面図。

【図１０】本発明の動作態様を示す概要図。

【図１１】本発明の動作態様を示す概要図。

【図１２】本発明の動作態様を示す概要図。

【図１３】本発明の動作態様を示す概要図。

【図１４】本発明の動作態様を示す概要図。

【図１５】本発明の動作態様を示す概要図。

【図１６】本発明の動作態様を示す概要図。

【図１７】本発明の動作態様を示す概要図。

【図１８】袋体の開口部が広げられて維持されている状
態を示す側面図。

【図１９】摺動部が袋体内に進入した状態を示す側面
図。

【図２０】摺動部の動作態様を示す要部断面図。

【図２１】摺動部の他の動作態様を示す要部断面図。

【図２２】袋体が吊り上げられている状態を示す側面
図。

【図２３】袋体が整列搬送されている状態を示す側面
図。

【符号の説明】

１…架台 １ａ…開口縁部 ２…袋箱 ３…投入部 ４…回転軸 ５…袋取りアーム ５ａ，９…吸引ノズル ６…モータ ８…開口アーム １０…クランクアーム １４…支持体 １５…第２の保持爪 １７…第１の保持爪 ２０…摺動部 ２１…連結部材 ２２…駆動プレート ２３…ラック ２４…ピニオン ２６…ガイド板 ２７…投入ガイド ２８…抜取りガイド ２９…搬出手段 ３０…送風機 ３１…底板 ３２…側壁 ３３…凸部 ３４…ストッパ ３５…スプリング ３６…コロ ３７…フック ３８…支持ブラケット ３９…カム ５０…袋体 ６０…野菜類 整理番号 Ｐ２９４０

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E028 AA05 BA06 CA05 HA01 3E030 AA04 BA02 BB02 BC04 CA02 CB01 CC02 EA02 EB04 GA01 3E055 AA07 BA01 CA02 CB02 CB05 CB06 CB08 FA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 野菜類を摺動部を介して袋体に収納し、
   該野菜類を収納した袋体を搬出手段を介して外部に搬出
   する野菜類の袋詰め装置において、 摺動部への野菜類の投入を容易とするために摺動部を傾
   斜させて配置したことを特徴とする野菜類の袋詰め装
   置。
2. 【請求項２】 野菜類を摺動部を介して袋体に収納し、
   該野菜類を収納した袋体を搬出手段を介して外部に搬出
   する野菜類の袋詰め装置において、 野菜類の投入ガイドと抜取りガイドを有する摺動部を傾
   斜させて配置し、摺動部を袋体に進入させて野菜類を袋
   体に収納した後、抜取りガイドを残して投入ガイドを引
   き抜き、その後に抜取りガイドを引き抜くことを特徴と
   する野菜類の袋詰め装置。
3. 【請求項３】 架台の一方側に袋体が収納された袋箱を
   配置するとともに、架台の他方側に袋詰めする野菜類を
   挿入する摺動部と、供給される袋体を開口する開口アー
   ム及び袋体の開口状態を保持する保持爪を具備する投入
   部を形成し、袋箱と投入部との中間部に吸引ノズルが配
   備された袋取りアームを設けて、該吸引ノズルにより袋
   箱内に収納された袋体を吸引して投入部まで送り込み、
   摺動部を開口アームによって開口された袋体内に進入さ
   せて野菜類を袋体に収納するように構成したことを特徴
   とする野菜類の袋詰め装置。
4. 【請求項４】 架台の一方側に袋体が収納された袋箱を
   配置するとともに、架台の他方側に投入ガイドと抜取り
   ガイドを有して袋詰めする野菜類が挿入される摺動部
   と、供給される袋体を開口するとともに開口状態を保持
   するための第１の保持爪が配備された開口アームと、袋
   体の開口状態を保持するための第２の保持爪が配備され
   たクランクアームとからなる投入部と、袋体を外方に搬
   送する搬出手段を設けて、袋箱と投入部との中間部に配
   置した袋取りアームの吸引ノズルにより袋箱内に収納さ
   れた袋体を吸引して投入部まで送り込み、開口状態が保
   持された袋体内に摺動部を進入させて投入ガイドに挿入
   された野菜類を袋体に収納し、抜取りガイドを残して投
   入ガイドを引き抜き、更に抜取りガイドを引き抜いてか
   ら第２の保持爪の係止を解いて開口アームにより袋体を
   移動させ、袋体を搬出手段上に落下させて架台の外方に
   搬送するように構成したことを特徴とする野菜類の袋詰
   め装置。
5. 【請求項５】 摺動部の投入ガイド内に野菜類を挿入し
   た状態にセットしてから該摺動部を袋体内に進入させる
   請求項２，３又は４に記載の野菜類の袋詰め装置。
6. 【請求項６】 摺動部を袋体内に進入させた後、袋体内
   の摺動部の投入ガイド上に野菜類を挿入する請求項２，
   ３又は４に記載の野菜類の袋詰め装置。
7. 【請求項７】 摺動部は、長手方向に沿う両側部が斜め
   上方に折曲されたガイド板と、このガイド板の内方に配
   置された拡開自在な投入ガイドと、投入ガイドの内面に
   あって該投入ガイドに対して摺動可能な抜取りガイドと
   により構成した請求項１，２，３，４，５又は６に記載
   の野菜類の袋詰め装置。