RU2054364C1 - Устройство для навешивания мешков для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом мешков - Google Patents
Устройство для навешивания мешков для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом мешков Download PDFInfo
- Publication number
- RU2054364C1 RU2054364C1 SU925053195A SU5053195A RU2054364C1 RU 2054364 C1 RU2054364 C1 RU 2054364C1 SU 925053195 A SU925053195 A SU 925053195A SU 5053195 A SU5053195 A SU 5053195A RU 2054364 C1 RU2054364 C1 RU 2054364C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bag
- bags
- opening
- movement
- claws
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
Abstract
Использование: изобретение относится к устройству для навешивания мешков для засыпки сыпучих грузов с поштучным захватом мешков. Сущность: объектом изобретения является устройство для навешивания мешков для засыпки сыпучих грузов, которое позволяет получить более 1000 навешиваний мешков за час. Мешок А забирается своим закрытым концом вперед из нового транспортера чаш с мешками, загибается примерно на прямой угол на валке. Мешок А лишь в вертикальном положении и приоткрытым захватывается парами когтей, открывающих мешок, раскрывается и одновременно двухрычажной системой подносится к засыпному штуцеру и автоматически зажимается на нем. 20 з. п. ф-лы, 10 ил.
Description
Изобретение относится к устройству для навешивания мешков для засыпки сыпучих грузов, с поштучным захватом мешков содержащему штабель мешков, подвижные захваты и устройство для раскрывания мешков, которое отличается тем, что оно снабжено валковым устройством для подачи мешка закрытым концом вперед в вертикальное положение и средствами для подачи открытого мешка к выбойному патрубку.
Известно устройство для навешивания транспортировочных мешков [1] Подводят стопу бумажных мешков по ленте конвейера в правильном положении как можно ближе к заполняющему штуцеру и надевают посредством автоматического захвата о вакуумными присосками каждый отдельный бумажный мешок на засыпочный штуцер, который оборудован также автоматически приспособлением для раскрывания мешка и поддерживания его.
Такое устройство может навесить несколько сот мешков за час на засыпочный штуцер.
Чаще всего мешающим фактором является влажность воздуха и влажность материала. Часто мешок не может быть открыт имеющимися механическими средствами или же два мешка одновременно поднимаются автоматическими захватами.
Известно устройство для навешивания мешков [2] За счет одновременного процесса обкатывания при подъеме удалось подготавливать открывание мешка и почти полностью исключить захват второго или третьего мешка. Таким образом стало возможно навешивать примерно 600-800 мешков за счет и количество неполадок уменьшилось.
Наиболее близким к изобретению является устройство для навешивания мешков для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом мешков, содержащее штабель мешков, подвижные захваты и устройство для раскрывания мешков [3]
Задачей изобретения является разработка устройства для навешивания мешков, обеспечивающее безотказное навешивание мешков в автоматическом режиме и в количестве 1000-12000 и более мешков за час.
Задачей изобретения является разработка устройства для навешивания мешков, обеспечивающее безотказное навешивание мешков в автоматическом режиме и в количестве 1000-12000 и более мешков за час.
Это решается тем, что мешки предпочтительно укладываются во много стоп и по одному снимаются на рабочем месте, затем поворачиваются, раскрываются и навешиваются на засыпной штуцер.
Предпочтительно формируют многократные механически подаваемые стопы мешков, причем на подвижной полосе мешки укладываются вручную, а в удаленном от этого места другом месте они разделяются автоматическими средствами и мешки забираются по одному.
Следующим усовершенствованием изобретения является открывание мешка в два этапа с помощью средств автоматики.
Особенно предпочтительным является объем мешка со стопы посредством поворотно-подающего блока, приведение его в вертикальное положение, и при достижении его в области поворотно-подающего блока он слегка приоткрывается.
Для натуральных продуктов с сильно меняющимся свойствами приходится применять способы, которые и в самом неблагоприятном случае обеспечивают работу. За счет учета специфических особенностей физических свойств удалось довольно большой бумажный мешок с площадью порядка 0,5 м2 за счет выбранного движения с соответствующими вспомогательными направляющими, в особенности загибом на валке, а также действия поворотного и раскрывающего устройства удалось достичь скорости движения и соответствующих ускорений и все же иметь точное управляемое движение бумаги без флаттерного эффекта.
Таким образом за счет протяжки вокруг валка мешки также готовились к последующему раскрыванию за счет взаимодействия перегиба и присасывающих средств, которое одновременно начинается. Захваченное захватами толстое дно мешка вперед принудительно проводится с поворотом и направляется вниз.
Эксперименты показали, что таким образом преодолеваются две "трудные точки", а именно полное "расправление" даже всех складок до дна мешка для засыпки, но особенно раскрывание открытого конца мешка, причем с недостижимой ранее надежностью в работе. Если рассматривать ход движений, то он относительно обоих известных устройств несколько сложнее и дороже, но без разрушительных усилий и все же принудительно идет полностью естественная последовательность движений.
Удивительно гармоничное движение для материала мешка могло быть получено за тот счет, что раскрытие мешка производится двумя действующими противоположно друг другу парами присасывающих когтей, причем эти пары без сжимания мешка вступают в действие предпочтительно на уже приоткрытом конце мешка. Очень высокая производительность до 1200 мешков в час и полностью безотказная работа стала возможна за тот счет, что мешки сложены в стопы, механически подводятся, захватываются захватывающими средствами за закрытое дно мешка по одному, проводятся сквозь перегибающее устройство подачи, поворачиваясь примерно в пределах прямого или слегка тупого угла в примерно вертикальное положение и посредством качающегося открывающего мешки устройства подводятся к засыпному штуцеру.
Предпочтительным в области поворота на валках является применение одной или нескольких поворачивающих лент. При этом возможно приводить поворачивающие валки механически мотором и/или через ленты, или комбинированно. В особо трудных случаях между приводом валка и ленты или двумя лентами можно предусматривать малую разность скоростей в несколько процентов, чтобы одновременно с загибом мешка сдвинуть два слоя бумаги мешка друг относительно друга. Особенно выгодно, если расстояние и/или давление прижима между валком и лентой можно выбрать по желанию и ленту предпочтительно обернуть на определенный угол вокруг валка. Это решается за счет того, что каждая лента вращается на паре роликов, причем каждый из этих роликов пары с лентой регулируется по расстоянию относительно огибаемого лентой поворотного валка, так что он охватывается лентой.
Хорошие результаты получают, если поднятый со стопы мешок из горизонтального положения дном вперед вокруг валка переводится в несколько наклонное положение. Предпочтительно, если поворот производится на полом цилиндре, который подключен к вакуумному насосу, и часть стенки цилиндра имеет присасывающие отверстия для присасывания мешка и подготовительного открывания входа мешка. При этом движение валка выбирается такое, что после завершения загиба мешка конце внутреннего слоя мешка в области отверстия мешка кратковременно остается приставшим к подсасывающим отверстиям, тогда как одновременно внешний слой или слои, находящиеся уже в области подачи с загибом, слегка приоткрываются.
Таким образом прошедший на валке загиб мешок в точно определенном конечном положении одновременно с отходом от загибающей ленты или лент так удерживается вакуумным присосом, что мешок в целом остается в нужном положении, причем одновременно внешний слой бумаги уже слегка приподнят. Ежедневные наблюдения и опыт обращения даже с малыми домашними бумажными пакетами показывает, что часто наибольшие проблемы возникают именно в начале открывания пакета. Они однако по предложению решаются как часть процесса движения для гораздо больших по размеру транспортных мешков.
Для автоматического навешивания транспортных мешков на засыпочный штуцер предложено, чтобы подготовка к работе отдельных мешков использовала две пары подсасывающих когтей, которые принудительно приводятся друг относительно друга, расположены на оси качания, для того, чтобы перевести раскрытый мешок от места подготовки его к засыпочному штуцеру. Предпочтительны при этом пары подсасывающих когтей, соединенные когтей, соединенные шарнирной тягой с пневматическим приводом, которые производят основное раскрывающее движение, а затем закрывающее движение, аналогично большому пальцу и указательному пальцу левой и правой рук человека, причем ось качания для навешивания мешка посредством двухрычажной системы совершает направленное снизу вверх движение по дуге. Важным при этом является то, что пристающие когти и устройство навешивания мешка управляются независимо и имеют средства для координации обоих процессов движения.
Устройство навешивания мешков далее выполнено так, что открывающие мешок когти посредством гидравлического или пневматического принудительно приводимого шарнира приводятся в расширенное обратное или соответственно исходное положение, а не полностью закрытое положение забора мешка, а также в управляемое максимально раскрытое положение, причем далее открывающие мешок когти из положения раскрывания мешки предпочтительно переводятся в управляемое положение поддержки мешка. Открывающие мешок когти имеют вакуумные присоски.
Изобретение относится далее к контейнеру для подачи стоп мешков, который отличается тем, что он имеет множество отдельных ковшеобразных магазинов для стоп мешков, которые посредством управляемого транспортера от положения закладки мешков передвигаются к положению забора мешков.
Для этого в нормальном случае использовалась конвейерная лента, задуманная для горизонтального или наклонного расположения мешков в стопе. Однако при простой укладке кипы бумажных мешков их нужно очень точно укладывать, если не хотят иметь неполадок при заключительных механических операциях при заборе мешков. Для укладки мешков требуется высокая точность и много времени.
Изобретение предлагает использовать множество чашеобразных магазинов для мешков, так что в них можно уложить мешки даже разных форматов просто и быстро. Можно друг за другом заполнить несколько магазинов пустыми мешками, если транспортер представляет собой бесконечную образующуюся цепь или бесконечную ленту. Магазины с мешками при этом шарнирно соединяются с конвейером, особенно на бесконечной цепи.
Кроме того, магазины с мешками имеют наклонное относительно направления подачи положения, причем далее магазины с мешками имеют наклонный относительно наклонного дна нижний упор, а магазины мешков в направлении продольного движения с одной стороны имел упор. Наклон дна магазина может быть от 15 до 60о предпочтительно от 20 до 45о.
Далее предпочтительно такое исполнение, чтобы один магазин с мешками ограничивался бы по высоте стопы предыдущим магазином на конвейере, так чтобы в положении укладки магазины были частично закрыты сверху, а в положении забора магазин был бы полностью открыт сверху. В общем предпочтительно конвейер для магазинов выполнить так, чтобы магазин был шарнирно соединен с целью транспортер, положение укладки и забора мешков находилась бы на противоположных концах конвейера, причем в положении забора уже опорожненный магазин уходил бы по конвейеру вниз. Можно однако иметь магазины с криволинейным дном, и/или дном с двумя углами наклона, причем изогнутое дно может получаться за счет механически переставляемых опор. Укладка мешков в стопу выполнена в виде конвейера подачи чем со стопами мешков, с множеством магазинов с мешками, которые бесконечной цепью прерывисто подаются вперед, причем особо предпочтительным является конвейер с множеством наклонных магазинов с мешками, которые шагами подаются от положения укладки мешков к заборному положению, с предусмотренным захватами для передачи разрозненных мешков с одной ленты поворота, а также качающегося рычага с двумя парами вакуумных когтей для подготовки мешка и навешиванию на засыпочный штуцер.
Валки загиба направляют пустой мешок с поворотом на прямой или слегка тупой угол и приводят его в вертикальное слегка наклонное положение, закрытым дном вниз. При одновременном движении раскрыва затем мешок в вертикальном положении подводится в районе засыпочного штуцера и особенно предпочтительно в форме, согласованной с формой штуцера, так что удерживание мешка может сразу сработать и зажать мешок на штуцере без складок.
Новое изобретение позволяет совершать механические вынужденные движения с очень высокой скоростью. Возникающее при этом разделение всего процесса движения имеет однако и особенно преимущество в том, что для первого движения, а именно захвата и разъединения мешка из стопы мешков, несмотря на суммарный меньший располагаемый интервал времени остается больше времени для фаз проблемы и поэтому оно производится тщательнее и даже спокойнее. Мешок всегда хватают за правильное место, наибольшие пути перемещение производятся вдоль мешка. Поперечное движение мешка производится лишь в течение раскрывания и переноса к засыпочному штуцеру. При этом однако мешок на более слабом открытом конце жестко удерживается и направляется, так что без риска можно работать с очень высокими скоростями.
На фиг.1 дан схематичный обзор процесса движения при навешивании мешка; на фиг.2 начало открывания мешка; на фиг.3 вид подачи стоп мешков; на фиг.4 изображение конвейера подачи стоп мешков по фиг.3; на фиг.5 устройство забора или разрознения мешков; на фиг.6 рабочие положения для раскрытия и навешивания мешка; на фиг.7 обратное и исходное положение пар вакуумных когтей; на фиг.8 захват предварительно раскрытого мешка и начало его полного раскрывания; на фиг. 9 полностью открытый мешок парами вакуумных когтей, а также положение мешка у засыпного штуцера; на фиг.10 отверстие мешка в положении прилегания к засыпному штуцеру.
Конвейер стоп мешков 1 имеет стопу 2 плоско прилегающих друг к другу пустых мешков. В первом движении процесса мешок А с закрытого конца приподымают с помощью вакуумных присосок 3 устройства забора мешков 4 по стрелке 5, причем отверстие мешка висит вниз. В заключение мешок приводится в горизонтальное перемещение по стрелке 6 и подводится к валкам 7 изменения положения. Стрелкой 8 показано, что процесс горизонтального перемещения проводится точно и управляется с помощью соответствующих датчиков, например, со стопором для положения мешка против валков изменения положения. Над этим валком 7 расположено несколько загибающих лент 9, каждая из которых состоит из резиновой ленты 10, главного ролика 11 и натяжного ролика 12. Главный ролик 11, а также натяжной ролик 12 образуют пару роликов 13 загиба.
После того, как мешок в правильном стартовом положении подведен к валкам изменения положения, можно либо в конце положения вкладывания и/или координированию с движением опустить окружную ленту 9. Мешок зажимается валком 7 и лентой 9 и сразу начинается дальнейшая подача мешка, например, по сигналу старта после движения вкладывания или в движении, переходящем из одного в другое с помощью вращательного привода валка 7 и/или ленты 9. Предварительно должен сняться вакуум в присосках 3, для свободной передачи мешка к валкам. Мешок проходит вокруг валка 7, поворачиваясь примерно на прямой угол вниз, по стрелке 14, причем конечное положение контролируется датчиками 8 так, что открытый верхний конец мешка в конце движения 14 остается в заданном наперед положении валка. Как раз в этой области валок имеет присасывающие отверстия 15, которые также подключены к управляющему вакуумному насосу.
Таким образом в конце движения 14 бумажный слой мешка, прилегающий к валку 7, или соответствующая внутренняя бумага оказывается присосанной. В противоположность этому, противолежащий бумажный слой мешка стремится остаться в прямом вытянутом положении (см. фиг.2), что и является началом открывания мешка. Это начало добавочно подготовляется интенсивным процессом загиба вокруг валка 7 с помощью ленты 9. Еще одной управляемой вакуумной присоской 3 и соответствующими средствами 35 предварительного открывания мешок приоткрывается, пока он еще висит на валковом загибающем устройстве. Мешок В таким образом в конце движения 14 с уже приоткрытым входом 20 (фиг. 2) находится в очень точном положении. Нижний закрытый конец мешка 21 свешивается вниз в слегка наклонном от вертикали положении (стрелка 14). Косое положение, однако, не должно быть очень точным, так как описанные ниже пары когтей с присосками позволяют иметь весьма большой разброс по положению мешка. Мешок В теперь захватывается устройством с вакуумными когтями 23, полностью открывается и посредством качающегося рычага с полностью открытым верхним концом мешка 20 надевается на засыпочный штуцер 25 по дуговой траектории 26. Закрепление мешка С производится неподвижными зажимами 27 для мешка к штуцеру 25, так что устройство с вакуумными когтями 23 снова может возвратиться в исходное положение.
На фиг. 2 еще раз в увеличенном масштабе показано положение мешка В в начале его открывания. Устройство с вакуумными когтями 23 жестко связано с качающимся рычагом 30. Последний в верхней части соединен тягой с двумя шарнирными концами 31, а снизу двойным рычагом с конечным шарниром 32 таким образом, что управляемый привод 33 осуществляет точное вынужденное движение по стрелке 26.
На фиг.3 и 4 показан конвейер со стопами мешков 1. Бесконечная цепь 40, которая направляется по двум звездочкам 41, 42, несет множество отдельных чашеобразных магазинов с мешками 40, 40'. 40'' и т.д. в каждом из которых находится стопа мешков 44, 44' и т.д. Рабочими являются всегда верхние магазины 40, 40', а не нижние пустые магазины 43.
Каждый магазин имеет дно 45 для укладки мешков, нижний упор 46, а также по меньшей мере один боковой упор 47, так что мешок при укладке без труда можно сдвинуть в угол 48. Это значит, что мешок независимо от его размера, длины или ширины всегда кладется точно в определенное положение и оттуда может по одному выжиматься устройством забора мешка 4. Каждый магазин шарнирно связан своим ближним ребром с бесконечной цепью конвейера, а также опорным шарниром рычагом 51 с той же цепью, так что магазин становится в положении забора мешков с наклоном вперед за счет ухода вниз шарнирного опорного рычага 51 по стрелке 52, на определенный угол альфа. Одновременно устраняется прикрытие сверху предыдущим магазином, так что спереди полностью открыт доступ к забираемым мешкам, как это показано пунктиром.
На фиг.4 слева видно, что поверхность для укладки мешков выполнена вогнутой внутрь, что показано линией 55. Справа указано положение заборного устройства 4, которое имеет горизонтальные салазки 60, а также подъемно-опускающее устройство 61. Одновременно с подъемом и опусканием производится и угловое движение для подъема мешка в горизонтальное положение, см. цилиндр 62 на фиг.5. При этом используются две вакуумные присоски 30.
На фиг. 6 показаны две пары вакуумных когтей 23, 23' в устройстве 23, связанные с устройством управления, которые могут также совершать движения друг относительно друга. Каждая пара вакуумных когтей 23 работает на манер пальцев и имеет для этого управляемую рычажную систему 70, 70', причем их привод производится пневмоцилиндрами 71, 72. Каждая пара когтей 23 имеет по меньшей мере два удерживающих кармана 73, в которых расположены вакуумные присоски 74, которые трубопроводом 75 соединены с вакуумным насосом.
Все функции, т.е. движение качающихся рычагов 30, например соединенных с парами вакуумных когтей 23 и удерживающих карманов 73, 73', а также циклическое приложение и снятие вакуума управляются по жесткой, однако, индивидуально устанавливаемой программе.
На фиг. 6 показаны три основных положения открывания мешка, причем на правой половине показан забор мешка в уже приоткрытом его положении и начало собственно раскрывания его, обозначенное ОВ. Как показано стрелками 76, удерживающие карманы 73 разводятся друг от друга, пока не получится максимальный раскрыв ОЕ для навешивания на засыпочный штуцер 25. На левой половине эскиза показано движение стрелкой 77 для гладкого наложения материала мешка на засыпочный штуцер 25.
На фиг. 7 мешок В уже приоткрыт и находится в положении готовности для забора открывающим и навешивающим устройством 78. Обе пары вакуумных когтей 73 максимально разведены для сдвигающего движения по стрелке 79 в положение захвата мешка. Когти 74 попарно находятся на удерживающей скобе 80 и с подшипниками поворота 81 с одной стороны, а также с толкающими скобами 82.
На фиг. 8 показан захват мешка парами когтей 23 и одновременно начало собственно раскрывания мешка. Каждый из удерживающих карманов имеет на внутренней стороне вакуумные присоски 83, каждая из которых соединяется с вакуумным шлангом 34. Особенно с бумажными мешками очень важным является, что при захвате мешка когти 23 сближаются друг с другом лишь до минимального расстояния Х, чтобы образующийся с двух сторон вакуумy не мешал один другому, или при многослойных стенках мешка не расслаивались бы слои одной стороны.
Положение захвата мешка устанавливается удерживающими скобами с обеих сторон 80 и двойными шарнирами 85, а также управляемым пневматическим цилиндром 86, причем угловые рычаги 87 подшипниками 88 с жестко заданным разносом укреплены на качающимся рычаге 30.
Движение от фиг. 8 к фиг.9 получается в результате жесткого положения угловых рычагов 87, которые теперь служат опорой для движения удерживающих скоб 80, и сдвига подшипника вращения 81 внутрь с помощью еще одного управляемого пневмоцилиндра 89. Этим достигают, что материал мешка при движении открывания от размера SR1 растягивается лишь до размера SR2 так что не возникает перенапряжений.
Конец процесса навешивания мешка на штуцер 25 виден на фиг.10. Это движение достигается оттягиванием назад подшипника вращения 91 с помощью пневмоцилиндра 89. Здесь важно, чтобы мешок навешивался на штуцер без образования складок на штуцере, чтобы зажим мешка 27 надежно держал мешок. В особенности важно, однако что при этом материал мешка не снижается, образуя складки, что впоследствии сильно помешает закрыванию мешка. После того, как мешок закрыт на засыпном штуцере, автоматика раскрыва и навешивания мешка снова возвращается в положение по фиг.7 и начинается следующий процесс.
Claims (20)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕШИВАНИЯ МЕШКОВ ДЛЯ ЗАСЫПКИ СЫПУЧИХ ПРОДУКТОВ С ПОШТУЧНЫМ ЗАХВАТОМ МЕШКОВ, содержащее штабель мешков, подвижные захваты и устройство для раскрывания мешков, отличающееся тем, что оно снабжено валковым устройством для подачи мешка закрытым концом вперед в вертикальное положение и средством для передачи открытого мешка к выбойному патрубку.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства для передачи открытого мешка к выбойному патрубку содержат когти для раскрывания мешка для его перемещения из положения раскрывания в положение формирования горловины мешка.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно снабжено направляющими роликами и укрепленными на них бесконечными направляющими лентами, расположенными вдоль валкового устройства и сопряженными с ним, при этом каждая бесконечная лента или пара направляющих роликов смонтирована с возможностью перемещения относительно валкового устройства для подвода к нему и отвода от него.
4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно снабжено вакуумным насосом, сообщенным с валковым устройством, выполненным в виде вращающегося полого цилиндра, при этом один участок стенки цилиндра имеет отверстия для присасывания мешка, а раскрывающее устройство снабжено вакуумными приоткрывающими присосками, смонтированными подвижно относительно отверстий для присасывания.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что раскрывающее устройство содержит две пары вакуумных когтей, которые закреплены с возможностью перемещения посредством поворотных рычагов в сторону, противоположную передаче раскрытого мешка от позиции подготовки мешка к выбойному патрубку.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно снабжено рычагом для навешивания мешка, смонтированным с возможностью перемещения по дуге снизу вверх посредством двухрычажной системы, при этом вакуумные когти и поворотный рычаг снабжены автономными приводами и средствами для координации их движения.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что их привод вакуумных когтей выполнен пневматическим или гидравлическим.
8. Устройство по пп. 4 и 5, отличающееся тем, что раскрывающее устройство снабжено присосками.
9. Устройство по пп. 1 - 4, отличающееся тем, что оно снабжено устройством для транспортировки штабеля мешков и расположенным на нем магазином для мешков, выполненным в виде отдельных чаш, смонтированных с возможностью перемещения посредством управляемого транспортного средства из положения загрузки в положение разгрузки.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что управляемое средство выполнено в виде огибающей бесконечной цепи или бесконечной ленты.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что магазин для мешков шарнирно закреплен на бесконечной цепи или на бесконечной ленте.
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что магазин для мешков имеет опорную поверхность для мешков, наклоненную к направлению движения бесконечной цепи или бесконечной ленты.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что опорная поверхность магазина для мешков имеет расположенный под углом к ней упор.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что опорная поверхность магазина для мешков имеет расположенный вдоль нее упор.
15. Устройство по пп. 12 - 14, отличающееся тем, что наклон опорной поверхности магазина для мешков составляет 15 - 60o, предпочтительно 20 - 45o.
16. Устройство по пп. 9 - 15, отличающееся тем, что магазин для мешков открыт кверху.
17. Устройство по пп. 9 - 15, отличающееся тем, что магазин для мешков снабжен ограничителями высоты штабеля мешков.
18. Устройство по пп. 8 - 12, отличающееся тем, что оно доплнительно снабжено карманом для штабеля мешков, дно которого выполнено выпуклым и/или имеет двойной наклон.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что выпуклое дно образовано регулируемыми опорными средствами.
20. Устройство по п.9, отличающееся тем, что транспортер штабеля мешков снабжен устройством с шаговым движением.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH23191 | 1991-01-26 | ||
CH231/91 | 1991-01-26 | ||
PCT/CH1992/000005 WO1992012900A1 (de) | 1991-01-26 | 1992-01-13 | Verfahren zur automatischen sackbereitstellung und sackanhängevorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2054364C1 true RU2054364C1 (ru) | 1996-02-20 |
Family
ID=4182280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU925053195A RU2054364C1 (ru) | 1991-01-26 | 1992-01-13 | Устройство для навешивания мешков для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом мешков |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5337541A (ru) |
EP (1) | EP0522110B1 (ru) |
JP (1) | JPH05505376A (ru) |
KR (1) | KR920703394A (ru) |
CN (2) | CN1033439C (ru) |
AT (1) | ATE128089T1 (ru) |
BR (1) | BR9204106A (ru) |
DE (1) | DE59203726D1 (ru) |
ES (1) | ES2078734T3 (ru) |
MX (1) | MX9200303A (ru) |
RU (1) | RU2054364C1 (ru) |
WO (1) | WO1992012900A1 (ru) |
ZA (1) | ZA92515B (ru) |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0852553B1 (de) * | 1995-09-29 | 1999-12-22 | Bühler Ag | Vorrichtung zum automatischen anhängen von säcken |
US5768863A (en) * | 1997-03-21 | 1998-06-23 | Slidell, Inc. | Gusset control mechanism for bag closing machines |
US6293076B1 (en) * | 1999-09-29 | 2001-09-25 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for automatically positioning a pneumatic envelope opener |
US6276532B1 (en) | 2000-03-15 | 2001-08-21 | Sealed Air Corporation (Us) | Inflatable packaging cushion with a resistance wire |
US6569283B1 (en) * | 2000-03-15 | 2003-05-27 | Sealed Air Corporation (Us) | Inflator/sealer device for inflatable packaging cushion |
US6880310B2 (en) * | 2002-09-24 | 2005-04-19 | Yakima Packaging Automation, Inc. | Method for automatic bale bag loading |
AT5677U1 (de) * | 2001-10-11 | 2002-10-25 | Card Casinos Austria Res & Dev | Kartenmischer |
CA2445607A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-18 | Boss Packaging Inc. | Bag presenter for a packaging machine |
US6862866B2 (en) * | 2002-12-31 | 2005-03-08 | Protoco Engineering, Inc. | Automatic reclosable bag filler |
AU2005231833B2 (en) * | 2004-04-02 | 2009-02-26 | Flexicon Corporation | Moveable head bulk bag filler |
DE102004048863A1 (de) | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Öffnen flachgelegter Beutel |
FR2907100B1 (fr) * | 2006-10-11 | 2010-10-01 | Sidel Participations | Installation d'emballage et de conditionnement. |
US20080110132A1 (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-15 | Grupo Bimbo, S.A.B. De C.V. | Automated bags supply system for filling bags with products |
CA2644323A1 (en) * | 2007-11-20 | 2009-05-20 | Gates Automation, Inc. | Pouch container and method |
WO2009111497A2 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | H.W.J. Designs For Agribusiness, Inc. | Bagging assembly |
JP5197093B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2013-05-15 | 東洋自動機株式会社 | 空袋供給方法及び空袋供給装置 |
US8353146B1 (en) | 2008-08-11 | 2013-01-15 | In-Store Bagging Machine Company, LLC | Ice bagging assembly |
AU2009319688B2 (en) * | 2008-11-26 | 2016-07-07 | H.W. J. Designs For Agribusiness, Inc. | Bag retrieval assembly and bag for pressed bales |
US8689523B1 (en) * | 2009-04-10 | 2014-04-08 | Gw Services, Llc | Ice bagging assembly with accessible hopper |
US8528302B1 (en) | 2009-04-10 | 2013-09-10 | In-Store Bagging Machine Company, LLC | Ice bagging device |
KR101157400B1 (ko) * | 2009-11-10 | 2012-06-25 | 이종열 | 비료 자동 충전장치 |
KR100989293B1 (ko) * | 2009-12-29 | 2010-10-22 | 대화산업 주식회사 | Pp포대 개별이송장치 |
CN101786513A (zh) * | 2010-02-23 | 2010-07-28 | 上海精汇包装设备有限公司 | 一种自动化包装的送袋方法及其一种用于自动化包装的送袋装置 |
CH703963A2 (fr) * | 2010-10-25 | 2012-04-30 | Guy Borgeat | Machine de gonflage remplissage automatique de coussin de gaz, notamment d'air, pour emballage, et son utilisation pour gonfler et remplir des coussins. |
WO2013088372A1 (en) | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Bag Pack (B.P.) Ltd. | Inflated package, precursor and method |
EP2817228B1 (de) | 2012-02-20 | 2016-12-07 | Bühler AG | Vorrichtung und verfahren für die schüttgutabsackung in ein gebinde |
JP5738261B2 (ja) | 2012-05-16 | 2015-06-17 | 株式会社日立産機システム | エポキシ‐ビニル共重合型液状樹脂組成物、その硬化物、製造方法及び硬化物を用いた絶縁材料、電子・電気機器 |
JP2014076522A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド及びロボット装置 |
CN102897351B (zh) * | 2012-10-31 | 2015-06-03 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种自动上袋抱袋送袋包装机 |
DE102013205172B4 (de) * | 2013-03-22 | 2018-03-22 | Dürkopp Fördertechnik GmbH | Transporttasche zum hängenden Transport von Waren, Beladestation und Förderanlage |
CN103274083A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-04 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种自动上袋机 |
EP3007892B1 (en) * | 2013-06-12 | 2019-07-10 | Airguard Ltd. | Inflation device and method for inflating a package |
CN103332333A (zh) * | 2013-07-27 | 2013-10-02 | 枣庄市三维技术有限公司 | 一种自动套袋机 |
CN103496467B (zh) * | 2013-09-24 | 2015-07-29 | 青岛义龙包装机械有限公司 | 全自动机械摆臂给袋式包装机 |
CN103523281A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-22 | 邵宏 | 塑料袋开袋机 |
CN103738527B (zh) * | 2014-01-15 | 2016-01-20 | 甘宁 | 组合包装机 |
CN103770972A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-05-07 | 河南金谷实业发展有限公司 | 一种挂袋机械手自动供袋装置和生产方法 |
CN103950584A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-07-30 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种薄型袋自动供袋的气体射流装置 |
CN104015949A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-03 | 烟台三柱电子有限公司 | 一种电源适配器后整理生产线 |
DE202014102841U1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-09-24 | MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Öffnungsvorrichtung zum Öffnen eines in einem flach zusammengefalteten Zustand, insbesondere von einem Schlauchvorrat, zugeführten Seitenfaltenschlauches |
JP6315463B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2018-04-25 | 東洋自動機株式会社 | コンベアマガジン式空袋供給装置 |
CN104290965A (zh) * | 2014-08-08 | 2015-01-21 | 王秀来 | 包装机的一种摆动式取袋装置及取袋方法 |
CN105109753B (zh) * | 2015-09-16 | 2017-03-22 | 河南金谷实业发展有限公司 | 全自动灌包系统 |
CN105173152B (zh) * | 2015-09-23 | 2018-05-08 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法 |
CN105173213A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-23 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法 |
CN105292601B (zh) * | 2015-10-21 | 2017-08-11 | 上海大学 | 一种自动开袋装置 |
CN106275567B (zh) * | 2016-09-14 | 2018-07-03 | 浙江工业大学 | 杯子类易碎品柔性化自动包装机 |
CN106347791A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-25 | 天津市蓟县绿普生蔬菜种植有限公司 | 袋子撑口器 |
CN106945882B (zh) * | 2017-05-08 | 2020-03-27 | 河北工业大学 | 一种棒状食品自动装袋生产线 |
CN107685896B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-08-04 | 北京经纬纺机新技术有限公司 | 实现袋子分离并运送的执行装置 |
CN112875263B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-05-13 | 佛山市南海雷特电器有限公司 | 一种硅胶垫生产线上的取出装置 |
KR20230039834A (ko) * | 2021-09-13 | 2023-03-22 | 삼성디스플레이 주식회사 | 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법 |
CN114368501A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-04-19 | 厦门成飞自动化设备有限公司 | 颗粒粉末内外袋包装一体机 |
WO2023166479A1 (en) * | 2022-03-03 | 2023-09-07 | Jeroen Maaren | Gusset bag handling system |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1224317A (en) * | 1967-06-09 | 1971-03-10 | Reed Paper Group Ltd | Improvements in apparatus for the filling of sacks, bags and like containers |
GB1479781A (en) * | 1974-10-28 | 1977-07-13 | Smidth & Co As F L | Sack magazine |
DE2821273C2 (de) * | 1978-05-16 | 1985-07-25 | Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich | Vorrichtung zum Anhängen von Großsäcken an den Fülltrichter einer Sackfüllvorrichtung |
DE3000496C2 (de) * | 1979-03-14 | 1984-05-03 | Gebrüder Bühler AG, Uzwil | Vorrichtung zur Einzelentnahme eines Sackes von einem Sackstapel und zu dessen Überführung an den Auslaufstutzen eines Fülltrichters |
DE3024284C2 (de) * | 1980-06-27 | 1982-11-25 | Modest Serge'evič Moskva Akutin | Vorrichtung zum Aufweiten eines beim Erwärmen schwindenden Rohres aus Kunststoff |
JPS57126427A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-06 | Takasago Corp | Preparation of 1-substituted-azulene derivative |
US4577454A (en) * | 1984-05-31 | 1986-03-25 | Douglas & Lomason Company | Valve bag placing machine and method |
US4664162A (en) * | 1984-10-17 | 1987-05-12 | Westmont, Inc. | Valve bag placer |
JPS61152529A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-11 | 中部自動機株式会社 | 多種単袋カセツト自動切替装置 |
IT1197529B (it) * | 1986-10-30 | 1988-11-30 | Car Ventomatic Spa | Dispositivo infilasacchi per impianti caricatori automatici di sacchi su insaccatrici rotative |
DE3742637A1 (de) * | 1987-12-16 | 1989-06-29 | Joachim Prof Dr Ing Mehrdorf | Vorrichtung zum anheben eines leersackes |
AT404117B (de) * | 1988-12-02 | 1998-08-25 | Binder Co Ag | Einrichtung zum zuführen eines vereinzelten sackes |
-
1992
- 1992-01-13 DE DE59203726T patent/DE59203726D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-13 KR KR1019920702160A patent/KR920703394A/ko not_active Application Discontinuation
- 1992-01-13 US US07/927,514 patent/US5337541A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-13 ES ES92902453T patent/ES2078734T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-13 RU SU925053195A patent/RU2054364C1/ru active
- 1992-01-13 JP JP92502034A patent/JPH05505376A/ja active Pending
- 1992-01-13 AT AT92902453T patent/ATE128089T1/de active
- 1992-01-13 EP EP92902453A patent/EP0522110B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-13 WO PCT/CH1992/000005 patent/WO1992012900A1/de active IP Right Grant
- 1992-01-13 BR BR929204106A patent/BR9204106A/pt not_active Application Discontinuation
- 1992-01-24 MX MX9200303A patent/MX9200303A/es unknown
- 1992-01-24 ZA ZA92515A patent/ZA92515B/xx unknown
- 1992-01-25 CN CN92100426A patent/CN1033439C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-07 CN CN94119685A patent/CN1106755A/zh active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент США N 3566578, кл. A 65B 43/30, 1987. 2. Патент США N 4320615, кл. B 65B 43/18, 1990. 3. Авторское свидетельство СССР N 214381, кл. B 65B 43/49, 1968. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0522110A1 (de) | 1993-01-13 |
CN1033439C (zh) | 1996-12-04 |
US5337541A (en) | 1994-08-16 |
CN1063460A (zh) | 1992-08-12 |
MX9200303A (es) | 1993-01-01 |
CN1106755A (zh) | 1995-08-16 |
ZA92515B (en) | 1993-01-27 |
ATE128089T1 (de) | 1995-10-15 |
KR920703394A (ko) | 1992-12-17 |
EP0522110B1 (de) | 1995-09-20 |
ES2078734T3 (es) | 1995-12-16 |
WO1992012900A1 (de) | 1992-08-06 |
JPH05505376A (ja) | 1993-08-12 |
BR9204106A (pt) | 1993-06-08 |
DE59203726D1 (de) | 1995-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2054364C1 (ru) | Устройство для навешивания мешков для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом мешков | |
US4432186A (en) | Automatic bag hanger | |
US3673759A (en) | Bag hanger apparatus | |
CA1245091A (en) | Apparatus for erecting folding boxes | |
US4320615A (en) | Apparatus for the automatic filling of bags at the discharge spout of a filling hopper | |
US4970847A (en) | Apparatus for advancing single sacks from a magazine to a filling station | |
US4345629A (en) | Automatic bag hanger | |
US5421700A (en) | Envelope flap up pick and place apparatus and method | |
US4457124A (en) | Bag-packaging machine for bread | |
CA2272699A1 (en) | Bag filling, closing, and sealing machine | |
GB1590734A (en) | Baghanging machine and method | |
CA2448699C (en) | Bag filling apparatus and method | |
US20030200729A1 (en) | Bag filling and sealing machine and method for handling bags | |
US5201166A (en) | Bag handling machine | |
JPS59194935A (ja) | 袋詰充填物のパレット積載方法及び装置 | |
US4141392A (en) | Apparatus for automatic insertion of valved bags on bag-filling machines | |
JPS5938131B2 (ja) | ふた付き袋を分離して充填機に送る装置 | |
HU185428B (en) | Method and closing device for packing dressed fowls advantageously chickens | |
JPS58160225A (ja) | 折畳み箱を起立させるための装置 | |
US4494364A (en) | Apparatus for packing fowls in plastic bags | |
US3952479A (en) | Machine for sliding valved sacks onto the filling nipple of a filling machine | |
US5119617A (en) | Multi-lane infeed counter/bagger | |
US4537015A (en) | Bag placer for a packaging machine | |
US2025527A (en) | Book signature feed | |
US3310930A (en) | Packaging machine for stockings and the like |