CN101786513A - 一种自动化包装的送袋方法及其一种用于自动化包装的送袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，公开了一种自动化包装的送袋方法和一种用于自动化包装的送袋装置。为了解决现有技术无法将包装袋自动化打开、自动化输送的问题，提出了以下技术方案。方法步骤为：a.准备工作步骤；b.从上面吸起包装袋(7)的步骤；c.从下面用吸动、然后打开包装袋(7)的步骤；d.撑开并张紧包装袋(7)的步骤；e.停止吸气的步骤；f.由撑袋机构把包装袋(7)的首部端口送到夹袋机构(10)的步骤；g.夹紧包装袋(7)首部端口的步骤。装置包括夹袋机构(10)等，其特征是包括：控制电路，第一气阀，第三气阀，上吸机构，下吸机构，撑袋机构，安装支架，真空泵或真空发生器。有益效果：自动化进行作业，无需人工操作，速度快、效率高。

Description

一种自动化包装的送袋方法及其一种用于自动化包装的送袋装置

技术领域

本发明涉及对物料进行包装的技术领域，特别是涉及对物料进行自动化包装的技术领域，更具体的讲是涉及一种自动化包装的送袋方法和一种用于自动化包装的送袋装置。

背景技术

包装袋，其通常的形式是袋尾封闭，袋口(或称首部端口)可以打开；所需包装的物料从袋口送入。

在现有的包装技术中，其操作过程是：首先由人工取得包装袋、并打开包装袋的首部端口；再由操作者把包装袋送到夹袋机构处；然后由夹袋机构夹紧包装袋首部端口；接着送料机构打开出料闸向包装袋内输送物料；当物料的输送量达到规定数值时，送料机构关闭出料闸、停止输送物料；最后夹袋机构松开包装袋首部端口，此时可以取走装满物料的包装袋、或者进行其他的操作(如密封袋口等)。

现有技术中的夹袋机构，可以参见图1、图2和图3。在上述三图中，标号7是包装袋，标号10是夹袋机构，标号10-1和标号10-2是夹袋机构中的一对夹紧零部件。

图1中，夹袋机构包含一个外壳和一对夹紧零部件；夹紧零部件的下部收拢时，可以将包装袋的袋口套在夹紧零部件的外侧，然后控制电路命令夹紧零部件的下部各向外转动、直至与外壳相抵，从而夹住了袋口。

图2是夹紧零部件处于未夹紧状态的示意图；图3是夹紧零部件的下部各向外转动后、处于夹紧状态的示意图。

现有的包装技术，其打开包装袋的首部端口操作、把包装袋送到夹袋机构处的操作均由人工进行，无法进行自动化作业，所以效率低、劳动强度大。

发明内容

现有的包装技术，其打开包装袋的首部端口操作、把包装袋送到夹袋机构处的操作均由人工进行，无法进行自动化作业。

为了解决上述无法进行自动化作业的问题，本发明提出了以下技术方案。

1.一种自动化包装的送袋方法，使用自动化装置，包括：获取包装袋的操作，把包装袋的首部端口撑开并送到夹袋机构的操作，夹袋机构夹紧包装袋首部端口的操作；

所述的获取包装袋的操作、所述的把包装袋的首部端口撑开并送到夹袋机构的操作、所述的夹袋机构夹紧包装袋首部端口的操作，其包括以下步骤，

a.准备工作步骤；

b.从上面用第一吸嘴组吸起包装袋的步骤；

c.从下面用第三吸嘴组吸动、然后打开包装袋首部端口的步骤；

d.用撑袋机构撑开并张紧包装袋首部端口的步骤；

e.上面的第一吸嘴组和下面的第三吸嘴组均停止吸气的步骤；

f.在保持撑开和张紧的状态下、由撑袋机构把包装袋的首部端口送到夹袋机构的步骤；

g.夹袋机构夹紧包装袋首部端口的步骤。

2.所述的准备工作步骤包括在规定的位置放置包装袋；所述的放置包装袋是由自动化装置输送摆放包装袋，或者所述的放置包装袋是由人工摆放包装袋。

3.所述的从上面用第一吸嘴组吸起包装袋的步骤，其包括以下先后顺序的工序：将第一吸嘴组移动到包装袋首部朝上表面处的工序；第一吸嘴组开始吸气并吸合包装袋的工序；第一吸嘴组升高从而带动包装袋首部升高的工序。

4.所述的从上面用第一吸嘴组吸起包装袋的步骤，是指以下两者中的任意一者：

a.在包装袋首部的朝上表面使用第一吸嘴组吸合包装袋，并随着第一吸嘴组的升高、包装袋的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴；

b.在包装袋首部的朝上表面使用第一吸嘴组吸合包装袋、以及在包装袋尾部的朝上表面使用第二吸嘴物吸合包装袋，并随着第一吸嘴组和第二吸嘴物的升高，包装袋的首部和尾部也被吸住升高；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴，所述的第二吸嘴物包括一个以上的吸嘴。

5.所述的从上面用第一吸嘴组吸起包装袋的步骤，所述的从下面用第三吸嘴组吸动、然后打开包装袋首部端口的步骤，该两步骤其具体内容是指以下的先后顺序动作：

a.在包装袋首部的朝上表面使用第一吸嘴组持续吸合包装袋，并随着第一吸嘴组的升高、包装袋的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴；

b.将第三吸嘴组移到包装袋首部的下侧；

c.降低第一吸嘴组、连同降低包装袋的首部，直至包装袋首部覆盖在第三吸嘴组上；

d.第三吸嘴组开始吸气、并持续吸住包装袋首部的朝下表面；

e.升高第一吸嘴组，将包装袋首部的朝上面向上拉起，从而打开包装袋首部端口。

6.一种用于自动化包装的送袋装置，包括送料机构，夹袋机构；包括：控制电路，真空体，第一气阀，第三气阀，能够从上面吸起包装袋的上吸机构，能够从下面吸合包装袋的下吸机构，能够对打开的包装袋进行撑开和张紧、以及输送的撑袋机构，含有安装壁的安装支架；所述的真空体为真空泵或真空发生器；

真空体的接线端与电源连接、或者真空体的接线端通过控制电路与电源连接；

真空体的气体接头通过气管既与第一气阀的输入端连通，又与第三气阀的输入端连通；

第一气阀的控制端、第三气阀的控制端均与控制电路的输出端连接；

所述的上吸机构包括上下驱动部件、运动横杆、第一吸嘴组；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴；上下驱动部件与安装壁固定连接，运动横杆的右端与上下驱动部件连接；第一吸嘴组中的每一个吸嘴均设置在运动横杆上、并且均通过气管与第一气阀的输出端连通；

所述的下吸机构包括第一转动驱动部件、

形转动横杆、第三吸嘴组；所述的

形转动横杆由水平右段、垂直中段、水平左段连接构成；所述的第三吸嘴组包括两个以上的吸嘴；第一转动驱动部件与安装壁固定连接，

形转动横杆的右端与第一转动驱动部件连接；第三吸嘴组中的每一个吸嘴均设置在

形转动横杆的水平左段上、并且均通过气管与第三气阀的输出端连通；

所述的撑袋机构包括第二转动驱动部件、撑袋横杆、左撑杆、右撑杆、撑缩驱动机构；第二转动驱动部件与安装壁固定连接，撑袋横杆的右端与第二转动驱动部件连接；撑缩驱动机构设置在撑袋横杆上，左撑杆、右撑杆均与撑缩驱动机构固定连接或转动连接。

7.所述的上下驱动部件包括上下驱动电机和上下传动机构；所述的上下驱动电机，其接线端与控制电路的输出端连接，上下驱动电机的输出轴、上下传动机构、运动横杆设置为传动连接；

所述的第一转动驱动部件包括第一电机；所述的第一电机，其接线端与控制电路的输出端连接，其输出轴与

形转动横杆的右端固定连接；或者，所述的第一转动驱动部件包括第一电机和第一传动机构，第一电机的接线端与控制电路的输出端连接，第一电机的输出轴、第一传动机构、

形转动横杆的右端，该三者设置为传动连接；

所述的第二转动驱动部件包括第二电机；所述的第二电机，其接线端与控制电路的输出端连接，其输出轴与撑袋横杆的右端固定连接；或者，所述的第二转动驱动部件包括第二电机和第二传动机构，第二电机的接线端与控制电路的输出端连接，第二电机的输出轴、第二传动机构、撑袋横杆的右端，该三者设置为传动连接关系。

8.所述的安装壁位于安装支架的左侧；

所述的上下驱动部件位于安装壁的右面、并与安装壁固定连接；安装壁上开设供运动横杆上下运动的通槽，运动横杆的右端穿过通槽与上下驱动部件连接；所述的通槽为弧形通槽或者为直线通槽，通槽的下部向前倾斜、通槽的上部向后倾斜；

所述的第一转动驱动部件位于安装壁的右面、并与安装壁固定连接；安装壁上开设圆孔并且在圆孔内设置轴承，

形转动横杆的右端穿过轴承与第一转动驱动部件连接；

所述的第二转动驱动部件位于安装壁的右面、并与安装壁固定连接；所述的撑袋横杆，其位于安装壁之前，并且其右端与第二转动驱动部件连接。

9.所述的装置包括袋尾上吸机构；

所述的袋尾上吸机构包括：第二气阀，安装横杆，上下运动竖杆，竖杆驱动部件，连接零件，第二吸嘴物；所述的第二吸嘴物包括一个以上的吸嘴；

安装横杆的右端与安装壁固定连接；上下运动竖杆通过竖杆驱动部件与安装横杆连接；第二吸嘴物通过连接零件与上下运动竖杆的下端固定连接；

所述的竖杆驱动部件包括竖杆驱动机构和竖杆电机，竖杆电机与安装横杆固定连接，竖杆电机的接线端与控制电路的输出端连接，竖杆电机的输出轴、竖杆驱动机构、上下运动竖杆设置为传动连接；

第二气阀的一端通过气管与真空体的气体接头连通；第二气阀的另一端通过气管与第二吸嘴物中的吸嘴连通；第二气阀的控制端与控制电路的输出端连接。

本发明的有益效果是：

对于打开包装袋的首部端口操作和对于把包装袋送到夹袋机构处的操作均可进行自动化作业；无需人工操作，速度快、效率高。

附图说明

图1是夹袋机构的示意图；

图2是夹紧零部件处于未夹紧状态的示意图；

图3是夹紧零部件处于夹紧状态的示意图；

图4是实施例一中自动化包装设备的示意图之一，观察角度为从正面进行观察；

图5是实施例一中自动化包装设备的示意图之二，观察角度为从左侧面进行观察；

图6是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之一；

图7是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之二；

图8是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之三；

图9是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之四；

图10是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之五；

图11是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之六；

图12是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之七；

图13是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之八；

图14是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之九；

图15是实施例一中本发明送袋方法和送袋的立体示意图之十。

图中标号说明

1.撑袋横杆；1-a.左撑杆；1-b.右撑杆；2.

形转动横杆；3.安装壁；3-1.通槽；4.运动横杆；5.安装横杆；6.吸嘴；7.包装袋；7-1.包装袋；7-2.包装袋；7-3.包装袋；7-4.包装袋；8.台面；10.夹袋机构；10-1.夹紧零部件；10-2.夹紧零部件；12.吸嘴；13.吸嘴；14.送料斗。

图中其它说明：在图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14中，包装袋用虚线表示。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

实施例一

在现有的包装生产中，使用相关的生产设备，其操作过程是：首先由人工取得包装袋、并打开包装袋的首部端口；再由操作者把包装袋送到夹袋机构处；然后由夹袋机构夹紧包装袋首部端口；接着送料机构打开出料闸向包装袋内输送物料；当物料的输送量达到规定数值时，送料机构关闭出料闸、停止输送物料；最后夹袋机构松开包装袋首部端口，此时可以取走装满物料的包装袋、或者进行其他的操作(如密封袋口等)。上述送料机构中的物料，可以事先存放在大容量的储存罐中，需要时再通过管道输送过来；当然，也可以用其他方式、方法将物料输送过来。

下面，介绍本发明送袋方法和本发明送袋装置的具体应用情况。

本实施例中的发明装置如图4、图5和图6所示。图4是本实施例一中自动化包装设备的示意图之一，观察角度为从正面进行观察；在该自动化包装设备中含有本发明送袋装置。图5是实施例一中自动化包装设备的示意图之二，观察角度为从左侧面进行观察。图4和图5所表达的是同一台自动化包装设备，两者除了观察角度不同外，其中的若干内容也存在着一些不同。图6是实施例一中本发明送袋方法和送袋装置的立体示意图之一。

本实施例中的送袋装置，除了具有现有技术中的送料机构和夹袋机构10外，还包括：控制电路，真空泵，第一气阀，第三气阀，能够从上面吸起包装袋的上吸机构，能够从下面吸合包装袋的下吸机构，能够对打开的包装袋7进行撑开和张紧、以及输送的撑袋机构，含有安装壁3的安装支架。

送袋装置在正常生产前，均已做了安装调试工作，控制电路中使用了单片机，该单片机中不仅输入了软件程序、并且调试完成。

下面，结合某一具体的送袋过程前后步骤，对本发明的方法和对本发明的装置作更详细的描述、说明和解释。以下介绍的送袋方法，共分六个步骤进行。

第一步骤，进行准备工作。

在本步骤中，可以进行各项准备工作，如：将包装袋7放置在规定的位置，如图6所示；启动真空泵工作、即抽真空，使真空度达到规定值的要求；包装生产中使用的生产设备及发明的送袋装置，使它们的各个机构和部件处于待工作的位置和状态；以及其他准备工作。

第二步骤，从上面用第一吸嘴组吸起包装袋7的步骤，其具体如下。

本步骤的第一工序是同时进行两个动作，一个动作是：控制电路发出指令，命令上吸机构中的上下驱动部件动作，从而驱动运动横杆4下降，直至到达规定位置时停止，此时，运动横杆上的全部吸嘴(即第一吸嘴组)接触到包装袋7首部的朝上表面处；另一个动作是：控制电路发出指令，命令袋尾上吸机构中的吸嘴下降、直至到达规定位置时停止，此时，袋尾上吸机构中的吸嘴接触到包装袋7尾部的朝上表面处。本工序完成时的情况如图7所示。

本步骤的第二工序是，控制电路向第一气阀的控制端和第二气阀的控制端发出命令信号，使第一气阀和第二气阀均开通，如此，第一吸嘴组吸气并吸合住包装袋7的首部，第二吸嘴组吸气并吸合住包装袋7的尾部。

本步骤的第三工序是，控制电路向上吸机构和袋尾上吸机构发出指令信号：命令上下驱动部件动作，使运动横杆4上升，即第一吸嘴组上升，从而带动所吸合的包装袋7首部上升；袋尾上吸机构中的吸嘴上升，从而带动所吸合的包装袋7尾部上升。本工序完成时的情况如图8所示。

上述第二步骤结束时，最好是包装袋7的首部位置比尾部位置更高，当然，两者同样高也是可以的。

第三步骤，从下面用第三吸嘴组吸动、然后打开包装袋7首部端口的步骤，其具体如下。

本步骤的第一工序是，控制电路向下吸机构中的第一转动驱动部件发出指令，命令第一转动驱动部件动作、从而使

形转动横杆2发生逆时针转动，将

形转动横杆2的水平左段转动至包装袋7首部的下方位置，本转动完成后，第三吸嘴组中的全部吸嘴、其喇叭口方向全部朝上。本工序完成时的情况如图9所示。

本步骤的第二工序是，控制电路向上吸机构发出指令信号：命令上下驱动部件动作，使运动横杆4下降，即第一吸嘴组下降，从而带动所吸合的包装袋7首部下降，使得包装袋7首部的反面覆盖住第三吸嘴组。本工序完成时的情况如图10所示。

本步骤的第三工序是，控制电路向第三气阀的控制端发出命令信号，使第三气阀开通，如此，第三吸嘴组吸气并吸合住包装袋7的首部的朝下面。

本步骤的第四工序是，控制电路向上吸机构发出指令信号：命令上下驱动部件动作，使运动横杆4上升，即第一吸嘴组上升，从而拉动所吸合的包装袋7首部的朝上表面上升；由于包装袋7首部的朝下面被第三吸嘴组吸合住，所以包装袋7首部的端口就被打开。本工序完成时的情况如图11所示。

第四步骤，用撑袋机构撑开并张紧包装袋7首部端口的步骤，其具体如下。

本步骤的第一工序是，控制电路同时向撑袋机构中的第二转动驱动部件，使得第二转动驱动部件产生动作，在第二转动驱动部件的驱动下，撑袋横杆1作逆时针转动一定的角度，该转动结束时，左撑杆1-a和右撑杆1-b已经进入了包装袋7首部端口内。本工序完成时的情况如图12所示。

上述描述是假设在转动前：左撑杆1-a、右撑杆1-b是向中间收拢的；如果在转动前，左撑杆1-a和右撑杆1-b是向两侧趴开的，则需要在转动前或转动中，由控制电路向撑缩驱动机构发出信号指令，命令撑缩驱动机构产生动作、以驱使左撑杆1-a、右撑杆1-b是向中间收拢。

本步骤的第二工序是，控制电路命令撑缩驱动机构产生动作、以驱使左撑杆1-a、右撑杆1-b是向两侧撑开，并达并保持有一定的张力。本工序完成时的情况如图13所示。

第五步骤，位于上面的第一吸嘴组、第二吸嘴组和位于下面的第三吸嘴组均停止吸气的步骤，其具体如下。

控制电路把关闭信号分别送到第一气阀的控制端、第二气阀的控制端和第三气阀的控制端，造成该三气阀的关闭，从而使上吸机构中的第一吸嘴组、袋尾上吸机构中的第二吸嘴物、下吸机构的第三吸嘴组不再吸气。

第六步骤，在保持撑开和张紧的状态下、由撑袋机构把包装袋7的首部端口送到夹袋机构10的步骤，其具体如下。

本步骤的第一工序是，控制电路向下吸机构中的第一转动驱动部件发出指令，命令第一转动驱动部件动作、从而使

形转动横杆2发生顺时针转动，将

形转动横杆2的水平左段避让出一个空间。本工序完成时的情况如图14所示。

本步骤的第二工序是，控制电路向撑袋机构中的第二转动驱动部件发送指挥信号，使得第二转动驱动部件产生动作，在第二转动驱动部件的驱动下，撑袋横杆1顺时针转动一定的角度，左撑杆1-a和右撑杆1-b也同时转动，由于该两个撑杆与包装袋7的首部端口保持有一定的张力，所以包装袋7的首部端口也被拖着运动。上述转动结束时，包装袋7首部端口被送到夹袋机构10处。本工序完成时的情况如图15所示。

第七步骤，夹袋机构10夹紧包装袋7首部端口的步骤。本步骤以及后续向包装袋7内输送物料的操作可以采用或借鉴现有技术，其相关的内容在背景技术中、以及在实施例一的开始部分已经作了介绍，此处不再赘述。

实施例二

以上实施例一中，送袋装置中存在袋尾上吸机构、送袋过程中使用了该袋尾上吸机构。

本实施例中的送袋装置，去除了袋尾上吸机构，其他与实施例一的送袋装置相同；本实施例中的送袋方法，不使用袋尾上吸机构并去除了相应的步骤或工序，即不对包装袋尾部进行向上的吸动、升高。本实施例的送袋装置和送袋方法经过上述简化，仍可达到和实现发明的目的及技术效果。

实施例三

本实施例结合图4进行说明。

图4中的台面(标号为8)设计为输送台，由左向右输送。

另设计制造一台自动化机器，该机器能够将一堆包装袋逐一取出、放在输送台的左侧，再由输送台上的输送带向右输送，包装袋向右移动到了规定位置时、输送带就暂停运转。前面一个包装袋用掉后，后面一个包装袋再由输送带送上去，如此源源不断地输送，自动化机器取放包装袋的节奏、输送带运送包装袋的节奏、送袋装置取用包装袋的节奏，该三种节奏保持协调和同步。

Claims (9)

1.一种自动化包装的送袋方法，使用自动化装置，包括：获取包装袋(7)的操作，把包装袋(7)的首部端口撑开并送到夹袋机构(10)的操作，夹袋机构(10)夹紧包装袋(7)首部端口的操作；

其特征是：所述的获取包装袋(7)的操作、所述的把包装袋(7)的首部端口撑开并送到夹袋机构(10)的操作、所述的夹袋机构(10)夹紧包装袋(7)首部端口的操作，其包括以下步骤，

a.准备工作步骤；

b.从上面用第一吸嘴组吸起包装袋(7)的步骤；

c.从下面用第三吸嘴组吸动、然后打开包装袋(7)首部端口的步骤；

d.用撑袋机构撑开并张紧包装袋(7)首部端口的步骤；

e.上面的第一吸嘴组和下面的第三吸嘴组均停止吸气的步骤；

f.在保持撑开和张紧的状态下、由撑袋机构把包装袋(7)的首部端口送到夹袋机构(10)的步骤；

g.夹袋机构(10)夹紧包装袋(7)首部端口的步骤。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包装的送袋方法，其特征是：所述的准备工作步骤包括在规定的位置放置包装袋(7)；所述的放置包装袋(7)是由自动化装置输送摆放包装袋(7)，或者所述的放置包装袋(7)是由人工摆放包装袋(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化包装的送袋方法，其特征是：

所述的从上面用第一吸嘴组吸起包装袋(7)的步骤，其包括以下先后顺序的工序：将第一吸嘴组移动到包装袋(7)首部朝上表面处的工序；第一吸嘴组开始吸气并吸合包装袋(7)的工序；第一吸嘴组升高从而带动包装袋(7)首部升高的工序。

4.根据权利要求1所述的一种自动化包装的送袋方法，其特征是：

所述的从上面用第一吸嘴组吸起包装袋(7)的步骤，是指以下两者中的任意一者：

a.在包装袋(7)首部的朝上表面使用第一吸嘴组吸合包装袋(7)，并随着第一吸嘴组的升高、包装袋(7)的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴；

b.在包装袋(7)首部的朝上表面使用第一吸嘴组吸合包装袋(7)、以及在包装袋(7)尾部的朝上表面使用第二吸嘴物吸合包装袋(7)，并随着第一吸嘴组和第二吸嘴物的升高，包装袋(7)的首部和尾部也被吸住升高；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴，所述的第二吸嘴物包括一个以上的吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种自动化包装的送袋方法，其特征是：

所述的从上面用第一吸嘴组吸起包装袋(7)的步骤，所述的从下面用第三吸嘴组吸动、然后打开包装袋(7)首部端口的步骤，该两步骤其具体内容是指以下的先后顺序动作：

a.在包装袋(7)首部的朝上表面使用第一吸嘴组持续吸合包装袋(7)，并随着第一吸嘴组的升高、包装袋(7)的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴；

b.将第三吸嘴组移到包装袋(7)首部的下侧；

c.降低第一吸嘴组、连同降低包装袋(7)的首部，直至包装袋(7)首部覆盖在第三吸嘴组上；

d.第三吸嘴组开始吸气、并持续吸住包装袋(7)首部的朝下表面；

e.升高第一吸嘴组，将包装袋首部的朝上面向上拉起，从而打开包装袋首部端口。

6.一种用于自动化包装的送袋装置，包括送料机构，夹袋机构(10)，其特征是包括：控制电路，真空体，第一气阀，第三气阀，能够从上面吸起包装袋(7)的上吸机构，能够从下面吸合包装袋(7)的下吸机构，能够对打开的包装袋(7)进行撑开和张紧、以及输送的撑袋机构，含有安装壁(3)的安装支架；所述的真空体为真空泵或真空发生器；

真空体的接线端与电源连接、或者真空体的接线端通过控制电路与电源连接；

真空体的气体接头通过气管既与第一气阀的输入端连通，又与第三气阀的输入端连通；

第一气阀的控制端、第三气阀的控制端均与控制电路的输出端连接；

所述的上吸机构包括上下驱动部件、运动横杆(4)、第一吸嘴组；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴(12)；上下驱动部件与安装壁(3)固定连接，运动横杆(4)的右端与上下驱动部件连接；第一吸嘴组中的每一个吸嘴(12)均设置在运动横杆(4)上、并且均通过气管与第一气阀的输出端连通；

所述的下吸机构包括第一转动驱动部件、

形转动横杆(2)、第三吸嘴组；所述的

形转动横杆(2)由水平右段、垂直中段、水平左段连接构成；所述的第三吸嘴组包括两个以上的吸嘴(13)；第一转动驱动部件与安装壁(3)固定连接，

形转动横杆(2)的右端与第一转动驱动部件连接；第三吸嘴组中的每一个吸嘴(13)均设置在

形转动横杆(2)的水平左段上、并且均通过气管与第三气阀的输出端连通；

所述的撑袋机构包括第二转动驱动部件、撑袋横杆(1)、左撑杆(1-a)、右撑杆(1-b)、撑缩驱动机构；第二转动驱动部件与安装壁(3)固定连接，撑袋横杆(1)的右端与第二转动驱动部件连接；撑缩驱动机构设置在撑袋横杆(1)上，左撑杆(1-a)、右撑杆(1-b)均与撑缩驱动机构固定连接或转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化包装的送袋装置，其特征是：

所述的上下驱动部件包括上下驱动电机和上下传动机构；所述的上下驱动电机，其接线端与控制电路的输出端连接，上下驱动电机的输出轴、上下传动机构、运动横杆(4)设置为传动连接；

所述的第一转动驱动部件包括第一电机；所述的第一电机，其接线端与控制电路的输出端连接，其输出轴与

形转动横杆(2)的右端固定连接；或者，所述的第一转动驱动部件包括第一电机和第一传动机构，第一电机的接线端与控制电路的输出端连接，第一电机的输出轴、第一传动机构、形转动横杆(2)的右端，该三者设置为传动连接；

所述的第二转动驱动部件包括第二电机；所述的第二电机，其接线端与控制电路的输出端连接，其输出轴与撑袋横杆(1)的右端固定连接；或者，所述的第二转动驱动部件包括第二电机和第二传动机构，第二电机的接线端与控制电路的输出端连接，第二电机的输出轴、第二传动机构、撑袋横杆(1)的右端，该三者设置为传动连接关系。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动化包装的送袋装置，其特征是：所述的安装壁(3)位于安装支架的左侧；

所述的上下驱动部件位于安装壁(3)的右面、并与安装壁(3)固定连接；安装壁(3)上开设供运动横杆(4)上下运动的通槽(3-1)，运动横杆(4)的右端穿过通槽(3-1)与上下驱动部件连接；所述的通槽(3-1)为弧形通槽(3-1)或者为直线通槽(3-1)，通槽(3-1)的下部向前倾斜、通槽(3-1)的上部向后倾斜；

所述的第一转动驱动部件位于安装壁(3)的右面、并与安装壁(3)固定连接；安装壁(3)上开设圆孔并且在圆孔内设置轴承，

形转动横杆(2)的右端穿过轴承与第一转动驱动部件连接；

所述的第二转动驱动部件位于安装壁(3)的右面、并与安装壁(3)固定连接；所述的撑袋横杆，其位于安装壁(3)之前，并且其右端与第二转动驱动部件连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于自动化包装的送袋装置，其特征是：所述的装置包括袋尾上吸机构；

所述的袋尾上吸机构包括：第二气阀，安装横杆(5)，上下运动竖杆，竖杆驱动部件，连接零件，第二吸嘴物；所述的第二吸嘴物包括一个以上的吸嘴；

安装横杆(5)的右端与安装壁(3)固定连接；上下运动竖杆通过竖杆驱动部件与安装横杆(5)连接；第二吸嘴物通过连接零件与上下运动竖杆的下端固定连接；

所述的竖杆驱动部件包括竖杆驱动机构和竖杆电机，竖杆电机与安装横杆(5)固定连接，竖杆电机的接线端与控制电路的输出端连接，竖杆电机的输出轴、竖杆驱动机构、上下运动竖杆设置为传动连接；

第二气阀的一端通过气管与真空体的气体接头连通；第二气阀的另一端通过气管与第二吸嘴物中的吸嘴连通；第二气阀的控制端与控制电路的输出端连接。

Images