CN105416694A - 一种包装袋的自动提袋进给机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动装袋设备技术领域，公开了一种包装袋的自动提袋进给机构，其包括自动抓袋装置、自动旋转提袋装置和自动配适夹紧装置，所述自动抓袋装置和自动旋转提袋装置安装在工作柜上，且位于所述包装袋待抓取工位的上方，所述自动抓袋装置用于抓取所述包装袋待抓取工位上的包装袋，所述自动旋转提袋装置位于所述自动抓袋装置的上方，且用于将所述包装袋的开口撑开后转运至所述自动配适夹紧装置处，所述自动配适夹紧装置安装在料斗的出料口下方，且用于夹紧所述包装袋。本发明大大幅降低了员工的劳动强度，并且节约了劳动成本，提高了灌袋效率。

Description

一种包装袋的自动提袋进给机构
技术领域
本发明涉及自动装袋设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种包装袋的自动提袋进给机构。
背景技术
目前的粉类物料灌袋大量采用的是人工将包装袋提袋到需装袋物料来料口，直接灌袋的形式，人工劳动强度大，且包装袋袋口尺寸不同，型号切换的时候需要人工调整，效率低，自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、效率高且自动化程度高的包装袋的自动提袋进给机构。
为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：
一种包装袋的自动提袋进给机构，其包括自动抓袋装置、自动旋转提袋装置和自动配适夹紧装置，所述自动抓袋装置和自动旋转提袋装置安装在工作柜上，且位于所述包装袋待抓取工位的上方，所述自动抓袋装置用于抓取所述包装袋待抓取工位上的包装袋，所述自动旋转提袋装置位于所述自动抓袋装置的上方，且用于将所述包装袋的开口撑开后转运至所述自动配适夹紧装置处，所述自动配适夹紧装置安装在料斗的出料口下方，且用于夹紧所述包装袋。
根据本发明的一优选实施例：所述自动抓袋装置包括前侧辅助吸盘、上部抓取主吸盘和后侧辅助吸盘，所述前侧辅助吸盘依次与前侧辅助吸盘转杆、前侧辅助吸盘主轴和前侧辅助吸盘伺服电机相连接，所述上部抓取主吸盘依次与上部抓取主吸盘转杆、上部抓取主吸盘连杆、上部抓取主吸盘主轴和上部抓取主吸盘伺服电机相连接，所述后侧辅助吸盘依次与后侧辅助吸盘气缸、后侧辅助吸盘气缸安装杆相连接，所述上部抓取主吸盘和后侧辅助吸盘分别用于吸抓所述包装袋上表面开口处和尾部，所述前侧辅助吸盘用于吸合所述包装袋下表面开口处。
根据本发明的一优选实施例：所述自动旋转提袋装置包括依次连接的拨叉臂机构、转轴和执行机构伺服电机，所述拨叉臂机构用于撑开所述包装袋的开口，所述执行机构伺服电机经所述转轴将所述包装袋转运至所述自动配适夹紧装置处。
根据本发明的一优选实施例：所述拨叉臂机构包括摇臂、安装板、主气缸、主气缸连杆、两个支撑臂连杆、两个支撑臂和两个支撑板，所述转轴的自由端与所述安装板固定连接，两个所述支撑臂铰接在所述安装板的两端，所述摇臂的中部与所述安装板的底部中间位置处相铰接，所述摇臂的两端分别经两个所述支撑臂连杆与两个所述支撑臂相连接，且所述摇臂的一端还经所述主气缸连杆与所述主气缸相连接，所述主气缸固定在所述安装板上，以及所述支撑板安装在所述支撑臂的自由端，两个所述支撑板用于撑开所述包装袋的开口。
根据本发明的一优选实施例：所述自动配适夹紧装置包括两个水平对置气缸、内侧支撑板滑动导轨、两个内侧支撑板和两个外侧支撑板，所述两个水平对置气缸对称的固定在所述料斗的出料口下方，两个所述内侧支撑板间隔固定在所述内侧支撑板滑动导轨上，两个所述外侧支撑板滑动的穿设在所述内侧支撑板滑动导轨上，并位于所述内侧支撑板的外侧，以及所述外侧支撑板还与所述水平对置气缸相连接。
根据本发明的一优选实施例：所述外侧支撑板包括外侧夹紧支撑上板、外侧夹紧支撑下板和夹紧气缸，所述外侧夹紧支撑上板和外侧夹紧支撑下板通过合页相互连接，所述夹紧气缸的缸体和活塞杆分别固定在所述外侧夹紧支撑上板和外侧夹紧支撑下板上，所述包装袋夹持在所述外侧夹紧支撑下板和所述内侧支撑板之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过自动抓袋装置、自动旋转提袋装置和自动配适夹紧装置的协同配合作业，使其能自动匹配不同规格尺寸的包装袋，能固定夹紧包装袋至料斗的出料口处进行自动灌袋，其大大幅降低了员工的劳动强度，并且降低了劳动成本，提高了灌袋效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的主视图。
图2为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的俯视图。
图3为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的左视图。
图4为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的自动抓袋装置结构示意图。
图5为图4沿H-H线的剖视图。
图6为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的自动旋转提袋装置的结构示意图。
图7为图6沿A-A线的剖视图。
图8为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的自动旋转提袋装置的拨叉臂机构的结构示意图。
图9为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的自动配适夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-3所示，本发明提供的包装袋的自动提袋进给机构，其包括自动抓袋装置1、自动旋转提袋装置2和自动配适夹紧装置3，自动抓袋装置1和自动旋转提袋装置2安装在工作柜4上，且位于包装袋待抓取工位5的上方，自动抓袋装置1用于抓取包装袋待抓取工位5上的包装袋，自动旋转提袋装置2位于自动抓袋装置1的上方，且用于将包装袋的开口撑开后转运至自动配适夹紧装置3处，自动配适夹紧装置3安装在料斗6的出料口下方，且用于夹紧包装袋。
参阅图4-5所示，自动抓袋装置1包括前侧辅助吸盘100、上部抓取主吸盘101和后侧辅助吸盘102，前侧辅助吸盘100依次与前侧辅助吸盘转杆103、前侧辅助吸盘主轴104和前侧辅助吸盘伺服电机105相连接，上部抓取主吸盘101依次与上部抓取主吸盘转杆106、上部抓取主吸盘连杆107、上部抓取主吸盘主轴108和上部抓取主吸盘伺服电机109相连接，后侧辅助吸盘102依次与后侧辅助吸盘气缸110、后侧辅助吸盘气缸安装杆111相连接，上部抓取主吸盘101和后侧辅助吸盘111分别用于吸抓包装袋上表面开口处和尾部，前侧辅助吸盘100用于吸合包装袋下表面开口处。本发明中，上部抓取主吸盘101与后侧辅助吸盘102共同吸抓包装袋上表面至指定高度，前侧辅助吸盘100在包装袋至指定高度后吸抓包装袋下表面，然后上部抓取主吸盘101与前侧辅助吸盘100共同配合，将包装袋的上、下表面打开至指定角度，即将包装袋的开口张开一定角度，便于自动旋转提袋装置2的支撑板208伸入到包装袋内，其角度大小可以按照实际情况合理设定(如30°等)
参阅图6-8所示，自动旋转提袋装置2包括依次连接的拨叉臂机构、转轴200和执行机构伺服电机201，拨叉臂机构用于撑开包装袋的开口，执行机构伺服电机201经转轴200将包装袋转运至自动配适夹紧装置3处。
具体地，拨叉臂机构包括摇臂202、安装板203、主气缸204、主气缸连杆205、两个支撑臂连杆206、两个支撑臂207和两个支撑板208，转轴200的自由端与安装板203固定连接，两个支撑臂207铰接在安装板203的两端，摇臂202的中部与安装板203的底部中间位置处相铰接，摇臂202的两端分别经两个支撑臂连杆206与两个支撑臂207相连接，且摇臂202的一端还经主气缸连杆205与主气缸204相连接，主气缸204固定在安装板203上，以及支撑板208安装在支撑臂207的自由端，两个支撑板208用于撑开包装袋的开口。本发明中，当自动抓袋装置1中的上部抓取主吸盘101与前侧辅助吸盘100共同配合将包装袋的上、下表面打开至指定角度后，主气缸204通过主气缸204、摇臂202将支撑臂207和支撑板208等机构推顶包装袋内侧壁至指定宽度，伺服电机201通过自动旋转转轴200，带动拨叉臂机构摆转至自动配适夹紧装置3处。
参阅图9所示，自动配适夹紧装置3包括两个水平对置气缸300、内侧支撑板滑动导轨301、两个内侧支撑板302和两个外侧支撑板303，两个水平对置气缸300对称的固定在料斗6的出料口下方，两个内侧支撑板302间隔固定在内侧支撑板滑动导轨301上，两个外侧支撑板303滑动的穿设在内侧支撑板滑动导轨上301，并位于内侧支撑板302的外侧，以及外侧支撑板303还与水平对置气缸300相连接。本发明中，内侧支撑板302为一块整板，通过外侧支撑板303的配合，使包装袋夹持在外侧支撑板303和内侧支撑板302之间，从而实现夹紧功能。
其中，外侧支撑板303包括外侧夹紧支撑上板304、外侧夹紧支撑下板305和夹紧气缸306，外侧夹紧支撑上板304和外侧夹紧支撑下板305通过合页307相互连接，夹紧气缸306的缸体和活塞杆分别固定在外侧夹紧支撑上板304和外侧夹紧支撑下板305上，包装袋夹持在外侧夹紧支撑下板305和内侧支撑板302之间。本发明中，内侧支撑板302还可以与外侧夹紧支撑上板304通过滑块连接在一起，可以在内侧支撑板滑动导轨301上滑动，并通过水平对置气缸300进行定位，从而将打开角度的包装袋的长边撑开到指定位置，使其能适用于不同型号的包装袋的使用；夹紧气缸306主要用于推动外侧夹紧支撑下板305与内侧支撑板302配合将包装袋夹紧。
综上所述，本发明的优点在于：本发明通过自动抓袋装置1、自动旋转提袋装置2和自动配适夹紧装置3的协同配合作业，使其能自动匹配不同规格尺寸的包装袋，能固定夹紧包装袋至料斗的出料口处进行自动灌袋，其大大幅降低了员工的劳动强度，并且降低了劳动成本，提高了灌袋效率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于：包括自动抓袋装置(1)、自动旋转提袋装置(2)和自动配适夹紧装置(3)，所述自动抓袋装置(1)和自动旋转提袋装置(2)安装在工作柜(4)上，且位于所述包装袋待抓取工位(5)的上方，所述自动抓袋装置(1)用于抓取所述包装袋待抓取工位(5)上的包装袋，所述自动旋转提袋装置(2)位于所述自动抓袋装置(1)的上方，且用于将所述包装袋的开口撑开后转运至所述自动配适夹紧装置(3)处，所述自动配适夹紧装置(3)安装在料斗(6)的出料口下方，且用于夹紧所述包装袋。
2.根据权利要求1所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于：所述自动抓袋装置(1)包括前侧辅助吸盘(100)、上部抓取主吸盘(101)和后侧辅助吸盘(102)，所述前侧辅助吸盘(100)依次与前侧辅助吸盘转杆(103)、前侧辅助吸盘主轴(104)和前侧辅助吸盘伺服电机(105)相连接，所述上部抓取主吸盘(101)依次与上部抓取主吸盘转杆(106)、上部抓取主吸盘连杆(107)、上部抓取主吸盘主轴(108)和上部抓取主吸盘伺服电机(109)相连接，所述后侧辅助吸盘(102)依次与后侧辅助吸盘气缸(110)、后侧辅助吸盘气缸安装杆(111)相连接，所述上部抓取主吸盘(101)和后侧辅助吸盘(111)分别用于吸抓所述包装袋上表面开口处和尾部，所述前侧辅助吸盘(100)用于吸合所述包装袋下表面开口处。
3.根据权利要求2所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于：所述自动旋转提袋装置(2)包括依次连接的拨叉臂机构、转轴(200)和执行机构伺服电机(201)，所述拨叉臂机构用于撑开所述包装袋的开口，所述执行机构伺服电机(201)经所述转轴(200)将所述包装袋转运至所述自动配适夹紧装置(3)处。
4.根据权利要求3所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于：所述拨叉臂机构包括摇臂(202)、安装板(203)、主气缸(204)、主气缸连杆(205)、两个支撑臂连杆(206)、两个支撑臂(207)和两个支撑板(208)，所述转轴(200)的自由端与所述安装板(203)固定连接，两个所述支撑臂(207)铰接在所述安装板(203)的两端，所述摇臂(202)的中部与所述安装板(203)的底部中间位置处相铰接，所述摇臂(202)的两端分别经两个所述支撑臂连杆(206)与两个所述支撑臂(207)相连接，且所述摇臂(202)的一端还经所述主气缸连杆(205)与所述主气缸(204)相连接，所述主气缸(204)固定在所述安装板(203)上，以及所述支撑板(208)安装在所述支撑臂(207)的自由端，两个所述支撑板(208)用于撑开所述包装袋的开口。
5.根据权利要求1所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于：所述自动配适夹紧装置(3)包括两个水平对置气缸(300)、内侧支撑板滑动导轨(301)、两个内侧支撑板(302)和两个外侧支撑板(303)，所述两个水平对置气缸(300)对称的固定在所述料斗(6)的出料口下方，两个所述内侧支撑板(302)间隔固定在所述内侧支撑板滑动导轨(301)上，两个所述外侧支撑板(303)滑动的穿设在所述内侧支撑板滑动导轨上(301)，并位于所述内侧支撑板(302)的外侧，以及所述外侧支撑板(303)还与所述水平对置气缸(300)相连接。
6.根据权利要求5所述的包装袋的自动提袋进给机构，其特征在于：所述外侧支撑板(303)包括外侧夹紧支撑上板(304)、外侧夹紧支撑下板(305)和夹紧气缸(306)，所述外侧夹紧支撑上板(304)和外侧夹紧支撑下板(305)通过合页(307)相互连接，所述夹紧气缸(306)的缸体和活塞杆分别固定在所述外侧夹紧支撑上板(304)和外侧夹紧支撑下板(305)上，所述包装袋夹持在所述外侧夹紧支撑下板(305)和所述内侧支撑板(302)之间。
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