CN107161407A - 饲料全自动包装机 - Google Patents
饲料全自动包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107161407A CN107161407A CN201710512537.XA CN201710512537A CN107161407A CN 107161407 A CN107161407 A CN 107161407A CN 201710512537 A CN201710512537 A CN 201710512537A CN 107161407 A CN107161407 A CN 107161407A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- packaging bag
- feed
- fixed
- frame
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/06—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers adapted to support containers or wrappers
- B65B39/08—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers adapted to support containers or wrappers by means of clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
- B65B51/07—Sewing or stitching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种饲料全自动包装机,其特征是,包括:包装袋提取组件,能将包装袋开口端套在饲料机出口外;夹持组件,能将包装袋开口端夹持在饲料机出口外;装饲料组件,能将饲料机内的饲料装入包装袋内;称重运输组件,能对包装袋内的饲料进行称重并将包装袋输送到下一道工序;封口组件,对称重运输组件送来的包装袋进行封口;控制中心,电连接包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件的电控器件;机架,用于安装包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件、控制中心;本发明具有结构合理、成本低、全自动包装、工作效率高的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种饲料全自动包装机。
背景技术
饲料包装设备通常比较简单,现有技术中,取袋、装料、称重、封口通过人工半自动才能完成,重量偏差较大,效率低下。
发明内容
本发明根据以上不足,提供了一种饲料全自动包装机。
本发明的技术方案是:
一种饲料全自动包装机,其特征是,包括:
包装袋提取组件;
夹持组件;
装饲料组件,能将饲料机内的饲料装入包装袋内;
称重运输组件,能对包装袋内的饲料进行称重并将包装袋输送到下一道工序;
封口组件,对称重运输组件送来的包装袋进行封口;
控制中心,电连接包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件的电控器件;
机架,用于安装包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件、控制中心;
其中,包装袋提取组件包括:
伺服电机,壳体固定在机架上,由控制中心控制动作;
转动架,与伺服电机主轴固定;
提袋气缸,缸体与转动架固定;
第一真空吸盘,与提袋气缸的活塞固定;第一真空吸盘经第一真空电磁阀连通真空泵;
支撑架,固定在机架上且位于饲料机出口的下方;
第二真空吸盘,固定在支撑架,第二真空吸盘经第二真空电磁阀连通真空泵;
第一真空电磁阀、第二真空电磁阀和伺服电机电连接所述的控制中心;
包装袋提取组件的工作原理是:伺服电机控制转动架和提袋气缸转动,当提袋气缸处于竖直位置时,提袋气缸活塞杆伸张能将第一真空吸盘压在包装袋上并吸住包装袋,提袋气缸活塞杆收缩,提起包装袋,提袋气缸转动至接近水平位置且放置在称重运输组件上,提袋气缸活塞杆伸张,将包装袋移至第二真空吸盘,第二真空吸盘吸住包装袋的另外一层,提袋气缸活塞杆收缩,将包装袋开口端张开,第二真空吸盘关闭吸气,提袋气缸继续转动,将包装袋开口端套在饲料机出口外,夹持组件将包装袋开口端夹持在饲料机出口。
所述夹持组件包括:
夹持架,两只,对称铰接在所述饲料机两侧;
夹持气缸,两只,一端与夹持架铰接,另一端与述饲料机铰接,夹持气缸经夹持电磁阀连通所述的真空泵,夹持电磁阀连接所述的控制中心;
夹层片,两只,与夹持架固定,夹层片的中间段呈圆弧状、两端呈平面状,在夹持气缸的控制下,两只夹层片的圆弧状合拢后能将所述包装袋套在所述饲料机的出口外,夹层片的平面状能将包装袋夹紧固定。
所述夹层片的平面状固定有弹性块,四块弹性块两两相对,能将夹层片夹紧固定。
还包括倒Y形片,两片,顶部与所述饲料机固定,底部分别与所述的夹持架铰接。
所述装饲料组件包括:
装饲料气缸,缸体与所述机架固定,活塞连杆与所述饲料机出口的阀门固定;
装饲料电磁阀,固定在机架上,装饲料电磁阀输出端连通装饲料气缸,输入端连接所述真空泵,装饲料电磁阀电连接所述的控制中心。
所述称重运输组件为皮带称,皮带称连接所述的控制中心。皮带称作为计量器具,又用于传送饲料,两用。
所述封口组件包括:
封口缝纫机,固定在机架上且位于称重运输组件的上方;
位置传感器,接近封口缝纫机固定,用于采集所述包装袋的位置信号;
位置传感器、封口缝纫机的电机电连接所述的控制中心。
还包括导板,两块,两块导板呈八字形,固定在机架上,且位于所述夹持架的下方,所述开口的包装袋先经所述的导板插入到所述夹持架与所述的饲料机出口之间。
本发明具有结构合理、成本低、全自动包装、工作效率高的有益效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本发明夹持架相关的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明:
如图所示,一种饲料全自动包装机,其特征是,包括:
包装袋提取组件;
夹持组件;
装饲料组件,能将饲料机内的饲料装入包装袋7内;
称重运输组件,能对包装袋7内的饲料进行称重并将包装袋7输送到下一道工序;
封口组件,对称重运输组件送来的包装袋7进行封口;
控制中心,电连接包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件的电控器件;
机架,用于安装包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件、控制中心;
其中,包装袋提取组件包括:
伺服电机42,壳体固定在机架上,由控制中心控制动作;
转动架41,与伺服电机42主轴固定;
提袋气缸43,缸体与转动架41固定;
第一真空吸盘44,与提袋气缸43的活塞固定;第一真空吸盘44经第一真空电磁阀连通真空泵;
支撑架92,固定在机架上且位于饲料机出口的下方;
第二真空吸盘91,固定在支撑架92,第二真空吸盘91经第二真空电磁阀连通真空泵;
第一真空电磁阀、第二真空电磁阀和伺服电机42电连接控制中心;
伺服电机42控制转动架41和提袋气缸43转动,当提袋气缸43处于竖直位置时,提袋气缸43活塞杆伸张能将第一真空吸盘44压在包装袋7上并吸住包装袋7,提袋气缸43活塞杆收缩,提起包装袋7,提袋气缸43转动至接近水平位置且放置在称重运输组件上,提袋气缸43活塞杆伸张,将包装袋7移至第二真空吸盘91,第二真空吸盘91吸住包装袋7的另外一层,提袋气缸43活塞杆收缩,将包装袋7开口端张开,第二真空吸盘91关闭吸气,提袋气缸43继续转动,将包装袋7开口端套在饲料机1出口11外,夹持组件将包装袋7开口端夹持在饲料机1出口11。
夹持组件包括:
夹持架32,两只,对称铰接在饲料机1两侧;
夹持气缸2,两只,一端与夹持架32铰接,另一端与述饲料机1铰接,夹持气缸2经夹持电磁阀连通真空泵,夹持电磁阀连接控制中心;
夹层片33,两只,与夹持架32固定,夹层片33的中间段呈圆弧状、两端呈平面状,在夹持气缸2的控制下,两只夹层片33的圆弧状合拢后能将包装袋7套在饲料机1的出口11外,夹层片33的平面状能将包装袋7夹紧固定。
夹层片33的平面状固定有弹性块34,四块弹性块34两两相对,能将夹层片33夹紧固定。
还包括倒Y形片31,两片,顶部与饲料机1固定,底部分别与夹持架32铰接。
装饲料组件包括:
装饲料气缸81,缸体与机架固定,活塞连杆与饲料机1出口11的阀门固定;
装饲料电磁阀,固定在机架上,装饲料电磁阀输出端连通装饲料气缸81,输入端连接真空泵,装饲料电磁阀电连接控制中心。
称重运输组件为皮带称,皮带称连接控制中心。
封口组件包括:
封口缝纫机61,固定在机架上且位于称重运输组件的上方;
位置传感器62,接近封口缝纫机61固定,用于采集包装袋7的位置信号;
位置传感器62、封口缝纫机61的电机电连接控制中心。
还包括导板35,两块,两块导板35呈八字形,固定在机架上,且位于夹持架32的下方,开口的包装袋7先经导板35插入到夹持架32与饲料机1出口11之间。
Claims (8)
1.一种饲料全自动包装机,其特征是,包括:
包装袋提取组件;
夹持组件;
装饲料组件,能将饲料机内的饲料装入包装袋(7)内;
称重运输组件,能对包装袋(7)内的饲料进行称重并将包装袋(7)输送到下一道工序;
封口组件,对称重运输组件送来的包装袋(7)进行封口;
控制中心,电连接包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件的电控器件;
机架,用于安装包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件、控制中心;
其中,包装袋提取组件包括:
伺服电机(42),壳体固定在机架上,由控制中心控制动作;
转动架(41),与伺服电机(42)主轴固定;
提袋气缸(43),缸体与转动架(41)固定;
第一真空吸盘(44),与提袋气缸(43)的活塞固定;第一真空吸盘(44)经第一真空电磁阀连通真空泵;
支撑架(92),固定在机架上且位于饲料机出口的下方;
第二真空吸盘(91),固定在支撑架(92),第二真空吸盘(91)经第二真空电磁阀连通真空泵;
第一真空电磁阀、第二真空电磁阀和伺服电机(42)电连接所述的控制中心;
夹持组件能将包装袋(7)开口端夹持在饲料机(1)出口(11)。
2.如权利要求1所述的一种饲料全自动包装机,其特征是,所述夹持组件包括:
夹持架(32),两只,对称铰接在所述饲料机(1)两侧;
夹持气缸(2),两只,一端与夹持架(32)铰接,另一端与述饲料机(1)铰接,夹持气缸(2)经夹持电磁阀连通所述的真空泵,夹持电磁阀连接所述的控制中心;
夹层片(33),两只,与夹持架(32)固定,夹层片(33)的中间段呈圆弧状、两端呈平面状,在夹持气缸(2)的控制下,两只夹层片(33)的圆弧状合拢后能将所述包装袋(7)套在所述饲料机(1)的出口(11)外,夹层片(33)的平面状能将包装袋(7)夹紧固定。
3.如权利要求2所述的一种饲料全自动包装机,其特征是,所述夹层片(33)的平面状固定有弹性块(34),四块弹性块(34)两两相对,能将夹层片(33)夹紧固定。
4.如权利要求3所述的一种饲料全自动包装机,其特征是,还包括倒Y形片(31),两片,顶部与所述饲料机(1)固定,底部分别与所述的夹持架(32)铰接。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种饲料全自动包装机,其特征是,所述装饲料组件包括:
装饲料气缸(81),缸体与所述机架固定,活塞连杆与所述饲料机(1)出口(11)的阀门固定;
装饲料电磁阀,固定在机架上,装饲料电磁阀输出端连通装饲料气缸(81),输入端连接所述真空泵,装饲料电磁阀电连接所述的控制中心。
6.如权利要求1所述的一种饲料全自动包装机,其特征是,所述称重运输组件为皮带称,皮带称连接所述的控制中心。
7.如权利要求1所述的一种饲料全自动包装机,其特征是,所述封口组件包括:
封口缝纫机(61),固定在机架上且位于称重运输组件的上方;
位置传感器(62),接近封口缝纫机(61)固定,用于采集所述包装袋(7)的位置信号;
位置传感器(62)、封口缝纫机(61)的电机电连接所述的控制中心。
8.如权利要求4所述的一种饲料全自动包装机,其特征是,还包括导板(35),两块,两块导板(35)呈八字形,固定在机架上,且位于所述夹持架(32)的下方,所述开口的包装袋(7)先经所述的导板(35)插入到所述夹持架(32)与所述的饲料机(1)出口(11)之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710512537.XA CN107161407A (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 饲料全自动包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710512537.XA CN107161407A (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 饲料全自动包装机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107161407A true CN107161407A (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59826324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710512537.XA Pending CN107161407A (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 饲料全自动包装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107161407A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109515856A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-26 | 河南赛利特建筑材料有限公司 | 一种腻子粉生产包装系统 |
CN112722433A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 广州迎坊贸易有限公司 | 一种家禽饲料自动包装机 |
CN112874833A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-06-01 | 山东利鑫新材料集团有限公司 | 一种干混砂浆自动接料装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1504164A (en) * | 1974-05-03 | 1978-03-15 | Beumer Maschf Bernhard | Apparatus for mounting valve bags on to the filling spout or spouts of a filling machine |
JPH09254930A (ja) * | 1996-03-21 | 1997-09-30 | Fuso Sangyo Kk | チャック付袋体の開口装置 |
JPH1081301A (ja) * | 1996-09-05 | 1998-03-31 | Tiger Kawashima Co Ltd | 穀粒等の自動袋詰め装置 |
US20080098697A1 (en) * | 2006-11-01 | 2008-05-01 | Murray R C | Method and apparatus for opening a flexible pouch using opening fingers |
CN101628633A (zh) * | 2009-08-14 | 2010-01-20 | 安徽省明通机械科技有限公司 | 一种新型的茶叶包装设备 |
CN103523284A (zh) * | 2013-10-15 | 2014-01-22 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 超细粉重袋包装机 |
CN104015959A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-03 | 通海县福慧科技有限公司 | 包装袋自动装袋机 |
CN204871644U (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-16 | 吴忠洪 | 一种大红袍茶叶包装机 |
CN105416694A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 | 一种包装袋的自动提袋进给机构 |
CN205707571U (zh) * | 2016-04-16 | 2016-11-23 | 台州市绿野饲料有限公司 | 饲料包装机卸料斗及自动饲料包装机 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201710512537.XA patent/CN107161407A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1504164A (en) * | 1974-05-03 | 1978-03-15 | Beumer Maschf Bernhard | Apparatus for mounting valve bags on to the filling spout or spouts of a filling machine |
JPH09254930A (ja) * | 1996-03-21 | 1997-09-30 | Fuso Sangyo Kk | チャック付袋体の開口装置 |
JPH1081301A (ja) * | 1996-09-05 | 1998-03-31 | Tiger Kawashima Co Ltd | 穀粒等の自動袋詰め装置 |
US20080098697A1 (en) * | 2006-11-01 | 2008-05-01 | Murray R C | Method and apparatus for opening a flexible pouch using opening fingers |
CN101628633A (zh) * | 2009-08-14 | 2010-01-20 | 安徽省明通机械科技有限公司 | 一种新型的茶叶包装设备 |
CN103523284A (zh) * | 2013-10-15 | 2014-01-22 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 超细粉重袋包装机 |
CN104015959A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-03 | 通海县福慧科技有限公司 | 包装袋自动装袋机 |
CN204871644U (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-16 | 吴忠洪 | 一种大红袍茶叶包装机 |
CN105416694A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 | 一种包装袋的自动提袋进给机构 |
CN205707571U (zh) * | 2016-04-16 | 2016-11-23 | 台州市绿野饲料有限公司 | 饲料包装机卸料斗及自动饲料包装机 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109515856A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-26 | 河南赛利特建筑材料有限公司 | 一种腻子粉生产包装系统 |
CN112874833A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-06-01 | 山东利鑫新材料集团有限公司 | 一种干混砂浆自动接料装置 |
CN112722433A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 广州迎坊贸易有限公司 | 一种家禽饲料自动包装机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107161407A (zh) | 饲料全自动包装机 | |
CN206885479U (zh) | 用于饲料包装机的包装袋提取组件 | |
CN203819558U (zh) | 一种无斗计量称夹袋机构 | |
CN112224507A (zh) | 一种真空包装系统 | |
CN210653876U (zh) | 一种干粉砂浆包装称料架 | |
CN112389754B (zh) | 多晶硅块状散料回转式自动包装方法及装置 | |
CN213832272U (zh) | 一种真空包装系统 | |
CN206984498U (zh) | 饲料全自动包装机 | |
CN111731580B (zh) | 一种自动定量下料装袋设备 | |
CN204871644U (zh) | 一种大红袍茶叶包装机 | |
CN109273661B (zh) | 软包电池注液设备 | |
CN113184238A (zh) | 一种自动套袋称重的检测装置 | |
CN210761575U (zh) | 生物饲料自动打包装置 | |
CN210011906U (zh) | 一种装袋封口一体化设备 | |
CN208683140U (zh) | 一种智能多通道上料装置 | |
CN110092016A (zh) | 一种装袋封口一体化设备 | |
CN214139037U (zh) | 一种具有称重功能的茶叶包装装置 | |
CN208007408U (zh) | 一种用于尿杯包装的自动化生产线 | |
CN217100719U (zh) | 一种用于袋泡茶包装的入袋机装料机构 | |
CN107215509A (zh) | 用于饲料包装机的包装袋提取组件 | |
CN214776963U (zh) | 一种果蔬自动称重包装设备 | |
CN207225716U (zh) | 一种大米定量装袋机 | |
CN105775265A (zh) | 一种便捷高效的生物基质自动压缩包装机 | |
CN209264092U (zh) | 一种用于刹车片生产的自动称料机 | |
CN210618526U (zh) | 自动灌装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170915 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |