CN109436451A - 一种智能夹袋机械手 - Google Patents

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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Abstract

本发明公开了一种智能夹袋机械手,包括固定板,所述固定板的内部两侧均开设有连接孔,所述固定板的底端一侧设置有工作箱,所述工作箱的内顶壁一侧固定安装有减震板,所述减震板的底端一侧固定安装有电机,所述电机的输出端一侧固定安装有第一齿轮,所述工作箱的内壁两侧均设置有轴承,所述轴承之间固定安装有转动杆,所述转动杆的外表面对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮,所述转动杆的外壁一侧设置有正螺纹,且转动杆的外壁另一侧设置有反螺纹,所述正螺纹的底端一侧设置有第一滑块。本发明所述的一种智能夹袋机械手,能够使得整体装置更加便捷的进行食品包装,带来更好的使用前景。

Description

一种智能夹袋机械手
技术领域
本发明涉及食品包装领域,特别涉及一种智能夹袋机械手。
背景技术
食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品,使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中,防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害,它也可以有保持食品本身稳定质量的功能。
现有的食品包装在使用时存在一定的弊端,当使用人员在食品包装袋包装食品时,多用于手工进行包装,包装时不能保证质量,也消耗人工,不能够满足大批量生产时的需求,从而较为不便,在使用的过程中,带来了一定的影响,为此,我们提出一种智能夹袋机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能夹袋机械手,以解决上述背景技术中提出的多功能化与安全稳定的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种智能夹袋机械手,包括固定板,所述固定板的内部两侧均开设有连接孔,所述固定板的底端一侧设置有工作箱,所述工作箱的内顶壁一侧固定安装有减震板,所述减震板的底端一侧固定安装有电机,所述电机的输出端一侧固定安装有第一齿轮,所述工作箱的内壁两侧均设置有轴承,所述轴承之间固定安装有转动杆,所述转动杆的外表面对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮,所述转动杆的外壁一侧设置有正螺纹,且转动杆的外壁另一侧设置有反螺纹,所述正螺纹的底端一侧设置有第一滑块,所述反螺纹的底端一侧设置有第二滑块,所述第一滑块的外壁一侧设置有第一夹块,所述第一滑块的外壁靠近第一夹块的一侧设置有第二夹块,所述第二夹块的外表面一侧设置有卡块,所述第一夹块对应卡块的一侧开设有卡槽,所述第一夹块的外表面一侧设置有微型气压缸,所述第一滑块与第一夹块之间设置有伸缩杆,所述工作箱的外表面一侧设置有控制器。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定板的底端设置有连接杆,且固定板通过连接杆与工作箱固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述工作箱通过减震板与电机固定连接,且工作箱通过轴承与转动杆转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合,且电机通过第一齿轮与第二齿轮传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述正螺纹与反螺纹的长度相同,且正螺纹与反螺纹的螺纹方向相反。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一滑块的顶端设置有第一螺纹槽,且第一螺纹槽与正螺纹相互啮合,且转动杆通过正螺纹与第一滑块螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二滑块的顶端设置有第二螺纹槽,且第二螺纹槽与反螺纹相互啮合,且转动杆通过反螺纹与第二滑块螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述工作箱的内部对应第一滑块与第二滑块的一侧开设有滑槽,且第一滑块与第二滑块的外直径均与滑槽的内直径大小相同。
本发明中:该一种智能夹袋机械手,通过设置的第一夹块与第二夹块,当使用人员将包装袋放置在第一夹块与第二夹块中间时,微型气压缸则驱动第一夹块向第二夹块方向处移动,通过卡块与卡槽将包装袋夹紧,从而能够便于进行下一加工步骤的操作,通过设置的第一滑块与第二滑块,当使用人员将包装袋夹好后,通过电机带动第一滑块与第二滑块进行水平方向的移动,从而能够通过第一滑块与第二滑块根据不同规格的包装袋都能进行拉直绷紧,便于食品的包装使用,方便了使用人员对其使用,相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:
图1为本发明提出的一种智能夹袋机械手的整体结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本发明提出的一种智能夹袋机械手的侧视图;
图中:1、固定板;2、连接孔;3、工作箱;4、减震板;5、电机;6、第一齿轮;7、轴承;8、转动杆;9、第二齿轮;10、正螺纹;11、反螺纹;12、第一滑块;13、第二滑块;14、第一夹块;15、第二夹块;16、卡块;17、卡槽;18、微型气压缸;19、伸缩杆;20、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3,一种智能夹袋机械手,包括固定板1,固定板1的内部两侧均开设有连接孔2,固定板1的底端一侧设置有工作箱3,从而可以通过固定板1将整体装置固定在机器上,便于使用人员进行操作使用,工作箱3的内顶壁一侧固定安装有减震板4,从而使得整体装置可以通过减震板4对电机5进行减震使用,减震整体装置的抖动,便于更加精密的进行包装使用,减震板4的底端一侧固定安装有电机5,电机5的输出端一侧固定安装有第一齿轮6,工作箱3的内壁两侧均设置有轴承7,轴承7之间固定安装有转动杆8,转动杆8的外表面对应第一齿轮6的一侧固定安装有第二齿轮9,转动杆8的外壁一侧设置有正螺纹10,且转动杆8的外壁另一侧设置有反螺纹11,从而使得整体装置可以通过正螺纹10与反螺纹11带动第一滑块12与第二滑块13进行反方向的移动,便于绷直拉紧包装袋,从而便于进行包装使用,正螺纹10的底端一侧设置有第一滑块12,反螺纹11的底端一侧设置有第二滑块13,第一滑块12的外壁一侧设置有第一夹块14,第一滑块12的外壁靠近第一夹块14的一侧设置有第二夹块15,第二夹块15的外表面一侧设置有卡块16,第一夹块14对应卡块16的一侧开设有卡槽17,第一夹块14的外表面一侧设置有微型气压缸18,第一滑块12与第一夹块14之间设置有伸缩杆19,便于使用人员通过伸缩杆19将包装袋移至身体更近的位置,便于使用人员使用整体装置进行包装使用,工作箱3的外表面一侧设置有控制器20。
固定板1的底端设置有连接杆,且固定板1通过连接杆与工作箱3固定连接,从而可以通过固定板1将整体装置固定在机器上,便于使用人员进行操作使用;
工作箱3通过减震板4与电机5固定连接,且工作箱3通过轴承7与转动杆8转动连接,从而使得整体装置可以通过减震板4对电机5进行减震使用,减震整体装置的抖动,便于更加精密的进行包装使用;
第一齿轮6与第二齿轮9相互啮合,且电机5通过第一齿轮6与第二齿轮9传动连接,从而使得整体装置可以通过电机5带动转动杆8进行转动,便于使用人员使用;
正螺纹10与反螺纹11的长度相同,且正螺纹10与反螺纹11的螺纹方向相反,从而使得整体装置可以通过正螺纹10与反螺纹11带动第一滑块12与第二滑块13进行反方向的移动,便于绷直拉紧包装袋,从而便于进行包装使用;
第一滑块12的顶端设置有第一螺纹槽,且第一螺纹槽与正螺纹10相互啮合,且转动杆8通过正螺纹10与第一滑块12螺纹连接;
第二滑块13的顶端设置有第二螺纹槽,且第二螺纹槽与反螺纹11相互啮合,且转动杆8通过反螺纹11与第二滑块13螺纹连接;
工作箱3的内部对应第一滑块12与第二滑块13的一侧开设有滑槽,且第一滑块12与第二滑块13的外直径均与滑槽的内直径大小相同。
工作原理:本发明为一种智能夹袋机械手,将该装置通过连接孔2将固定板1固定在机器上,将包装袋放置在第一夹块14与第二夹块15之间,通过微型气压缸18将第一夹块14与第二夹块15收紧,通过卡块16与卡槽17将包装袋夹紧,使用人员通过操控控制器20,驱动电机5转动,通过第一齿轮6带动第二齿轮9转动,从而转动杆8可以通过正螺纹10与反螺纹11带动第一滑块12与第二滑块13滑动,从而能够根据不同大小规格的包装袋均能进行绷直拉紧,便于使用人员进行包装,当使用人员需要将包装袋移至更近的位置,则可以通过伸缩杆19带动包装袋进行移动,便于使用人员对其进行打包,较为实用。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能夹袋机械手,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的内部两侧均开设有连接孔(2),所述固定板(1)的底端一侧设置有工作箱(3),所述工作箱(3)的内顶壁一侧固定安装有减震板(4),所述减震板(4)的底端一侧固定安装有电机(5),所述电机(5)的输出端一侧固定安装有第一齿轮(6),所述工作箱(3)的内壁两侧均设置有轴承(7),所述轴承(7)之间固定安装有转动杆(8),所述转动杆(8)的外表面对应第一齿轮(6)的一侧固定安装有第二齿轮(9),所述转动杆(8)的外壁一侧设置有正螺纹(10),且转动杆(8)的外壁另一侧设置有反螺纹(11),所述正螺纹(10)的底端一侧设置有第一滑块(12),所述反螺纹(11)的底端一侧设置有第二滑块(13),所述第一滑块(12)的外壁一侧设置有第一夹块(14),所述第一滑块(12)的外壁靠近第一夹块(14)的一侧设置有第二夹块(15),所述第二夹块(15)的外表面一侧设置有卡块(16),所述第一夹块(14)对应卡块(16)的一侧开设有卡槽(17),所述第一夹块(14)的外表面一侧设置有微型气压缸(18),所述第一滑块(12)与第一夹块(14)之间设置有伸缩杆(19),所述工作箱(3)的外表面一侧设置有控制器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手,其特征在于:所述固定板(1)的底端设置有连接杆,且固定板(1)通过连接杆与工作箱(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手,其特征在于:所述工作箱(3)通过减震板(4)与电机(5)固定连接,且工作箱(3)通过轴承(7)与转动杆(8)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手,其特征在于:所述第一齿轮(6)与第二齿轮(9)相互啮合,且电机(5)通过第一齿轮(6)与第二齿轮(9)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手,其特征在于:所述正螺纹(10)与反螺纹(11)的长度相同,且正螺纹(10)与反螺纹(11)的螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手,其特征在于:所述第一滑块(12)的顶端设置有第一螺纹槽,且第一螺纹槽与正螺纹(10)相互啮合,且转动杆(8)通过正螺纹(10)与第一滑块(12)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手,其特征在于:所述第二滑块(13)的顶端设置有第二螺纹槽,且第二螺纹槽与反螺纹(11)相互啮合,且转动杆(8)通过反螺纹(11)与第二滑块(13)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手,其特征在于:所述工作箱(3)的内部对应第一滑块(12)与第二滑块(13)的一侧开设有滑槽,且第一滑块(12)与第二滑块(13)的外直径均与滑槽的内直径大小相同。
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