CN103507999A - 多功能夹袋器 - Google Patents

多功能夹袋器 Download PDF

Info

Publication number
CN103507999A
CN103507999A CN201310466592.1A CN201310466592A CN103507999A CN 103507999 A CN103507999 A CN 103507999A CN 201310466592 A CN201310466592 A CN 201310466592A CN 103507999 A CN103507999 A CN 103507999A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
pair
plate
manipulator
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310466592.1A
Other languages
English (en)
Inventor
顾卫江
王星星
左涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI YUANHONG MACHINERY AUTOMATION Co Ltd
Original Assignee
ANHUI YUANHONG MACHINERY AUTOMATION Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI YUANHONG MACHINERY AUTOMATION Co Ltd filed Critical ANHUI YUANHONG MACHINERY AUTOMATION Co Ltd
Priority to CN201310466592.1A priority Critical patent/CN103507999A/zh
Publication of CN103507999A publication Critical patent/CN103507999A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明涉及一种夹袋器，尤其是涉及一种多功能夹袋器，该夹袋器包括包装袋位置检测装置，包装袋位置检测装置的四个方向分别设有两对可以开合的机械手，其中第一对机械手的下端设有夹袋机构，所述夹袋机构包括一楔形扒板、一压块和一压袋气缸，所述扒板用于插入并打开包装袋的袋口，所述压块铰接在所述扒板的外侧，压袋气缸安装在所述压块外部，用于驱使所述压块紧贴住所述扒板，从而夹紧所述包装袋的袋口，便于提升所述包装袋；所述第一对机械手的后部设有开袋气缸，用于驱使所述第一对机械手张开或合拢；第二对机械手底端设有夹块，该夹块上部设有夹袋气缸，所述包装袋位置检测装置的上部装有缩口气缸，用于控制下料仓料口的开闭。

Description

多功能夹袋器
技术领域
 本发明涉及一种夹袋器，尤其是涉及一种多功能夹袋器。
背景技术
现有夹袋器通常用吸盘吸取最上层的包装袋再送入夹袋爪中，但是这样的一次性取袋容易造成抓袋不准确，例如一次提袋抓取了两个包装袋，影响了正常的提袋和送袋灌装的工序的进行。
发明内容
 为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种多功能夹袋器，以解决现有夹袋器取包装袋时抓取不精确的问题。
本发明所采用的技术方案是：多功能夹袋器，该夹袋器包括包装袋位置检测装置，包装袋位置检测装置的四个方向分别设有两对可以开合的机械手，其中第一对机械手的下端设有夹袋机构，所述夹袋机构包括一楔形扒板、一压块和一压袋气缸，所述扒板用于插入并打开包装袋的袋口，所述压块铰接在所述扒板的外侧，压袋气缸安装在所述压块外部，用于驱使所述压块紧贴住所述扒板，从而夹紧所述包装袋的袋口，便于提升所述包装袋；所述第一对机械手的后部设有开袋气缸，用于驱使所述第一对机械手张开或合拢；第二对机械手底端设有夹块，该夹块上部设有夹袋气缸，所述包装袋位置检测装置的上部装有缩口气缸，用于控制下料仓料口的开闭。
      工作原理：上袋机械手旋转90度将袋子送至夹袋下料工位，夹块和压块同时动作将袋子夹持住。检测装置测出袋子夹持位置正确时，缩口气缸和开袋气缸同时回缩，袋口完全打开后开始下料装袋。
有益效果：本产品既适用于平口袋，也适用于有M边的袋子，尤其适用于颗粒料的灌装。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明的侧视图。
图中：1-下料仓，2-缩口气缸，3-夹块，4-包装袋位置检测装置，5-开袋气缸，6-夹袋气缸，7-压袋气缸，8-压块，9-扒板。
具体实施方式
参见图1、2，多功能夹袋器，包括包装袋位置检测装置4，包装袋位置检测装置4的四个方向分别设有两对可以开合的机械手，其中第一对机械手的下端设有夹袋机构，所述夹袋机构包括一楔形扒板9、一压块8和一压袋气缸7，扒板9用于插入并打开包装袋的袋口，压块8铰接在扒板9的外侧，压袋气缸7安装在压块8外部，用于驱使压块8紧贴住扒板9，从而夹紧包装袋的袋口，便于提升包装袋；第一对机械手的后部设有开袋气缸5，用于驱使第一对机械手张开或合拢；第二对机械手底端设有夹块3，夹块3上部设有夹袋气缸6，包装袋位置检测装置4的上部装有缩口气缸2，用于控制下料仓料口的开闭。 
工作时，上袋机械手旋转90度将袋子送至夹袋下料工位，夹块3和压块8同时动作将袋子夹持住。夹测出袋子夹持位置正确时，缩口气缸2和开袋气缸5同时回缩，袋口完全打开后开始下料装袋。
本产品既适用于平口袋，也适用于有M边的袋子，比较适用于颗粒料的灌装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1. 多功能夹袋器，其特征在于：该夹袋器包括包装袋位置检测装置，包装袋位置检测装置的四个方向分别设有两对可以开合的机械手，其中第一对机械手的下端设有夹袋机构，所述夹袋机构包括一楔形扒板、一压块和一压袋气缸，所述扒板用于插入并打开包装袋的袋口，所述压块铰接在所述扒板的外侧，压袋气缸安装在所述压块外部，用于驱使所述压块紧贴住所述扒板，从而夹紧所述包装袋的袋口，便于提升所述包装袋；所述第一对机械手的后部设有开袋气缸，用于驱使所述第一对机械手张开或合拢；第二对机械手底端设有夹块，该夹块上部设有夹袋气缸，所述包装袋位置检测装置的上部装有缩口气缸，用于控制下料仓料口的开闭。
CN201310466592.1A 2013-10-10 2013-10-10 多功能夹袋器 Pending CN103507999A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310466592.1A CN103507999A (zh) 2013-10-10 2013-10-10 多功能夹袋器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310466592.1A CN103507999A (zh) 2013-10-10 2013-10-10 多功能夹袋器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103507999A true CN103507999A (zh) 2014-01-15

Family

ID=49891528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310466592.1A Pending CN103507999A (zh) 2013-10-10 2013-10-10 多功能夹袋器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103507999A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184837A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 多功能夹袋灌装装置
CN108298141A (zh) * 2018-01-31 2018-07-20 浙江简正机械有限公司 夹持m形包装袋的子夹装置
CN108750206A (zh) * 2018-08-10 2018-11-06 温州科迪机械有限公司 包装机机械手
CN111453077A (zh) * 2020-05-25 2020-07-28 枣庄市三维技术有限公司 吨包袋上袋装置
CN112061444A (zh) * 2020-09-09 2020-12-11 黄铃 一种液体自动包装机
CN113428584A (zh) * 2021-06-01 2021-09-24 长沙理工大学 一种利用水动力的掷物装置及其使用方法
CN115009624A (zh) * 2022-06-17 2022-09-06 广东省机械研究所有限公司 一种自适应不同规格包装袋的灌装结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2265596A (en) * 1992-04-03 1993-10-06 Haver & Boecker Valve bag handling apparatus
US6955195B1 (en) * 2004-04-26 2005-10-18 Premier Tech 2000 Ltee Bag filling apparatus and method for filling loose material into a bag
CN201793043U (zh) * 2010-06-07 2011-04-13 哈尔滨博实自动化股份有限公司 密闭式粉料自动装袋装置
CN202219869U (zh) * 2011-08-16 2012-05-16 安徽远鸿机械自动化有限公司 编织袋包装机倒m袋装置
CN102642639A (zh) * 2012-05-08 2012-08-22 哈尔滨博实自动化股份有限公司 抓手升降式夹袋装置
CN202624704U (zh) * 2012-05-17 2012-12-26 牧羊有限公司 自动上袋的装夹扩袋装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2265596A (en) * 1992-04-03 1993-10-06 Haver & Boecker Valve bag handling apparatus
US6955195B1 (en) * 2004-04-26 2005-10-18 Premier Tech 2000 Ltee Bag filling apparatus and method for filling loose material into a bag
CN201793043U (zh) * 2010-06-07 2011-04-13 哈尔滨博实自动化股份有限公司 密闭式粉料自动装袋装置
CN202219869U (zh) * 2011-08-16 2012-05-16 安徽远鸿机械自动化有限公司 编织袋包装机倒m袋装置
CN102642639A (zh) * 2012-05-08 2012-08-22 哈尔滨博实自动化股份有限公司 抓手升降式夹袋装置
CN202624704U (zh) * 2012-05-17 2012-12-26 牧羊有限公司 自动上袋的装夹扩袋装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184837A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 多功能夹袋灌装装置
CN108298141A (zh) * 2018-01-31 2018-07-20 浙江简正机械有限公司 夹持m形包装袋的子夹装置
CN108750206A (zh) * 2018-08-10 2018-11-06 温州科迪机械有限公司 包装机机械手
CN111453077A (zh) * 2020-05-25 2020-07-28 枣庄市三维技术有限公司 吨包袋上袋装置
CN112061444A (zh) * 2020-09-09 2020-12-11 黄铃 一种液体自动包装机
CN113428584A (zh) * 2021-06-01 2021-09-24 长沙理工大学 一种利用水动力的掷物装置及其使用方法
CN113428584B (zh) * 2021-06-01 2023-02-21 长沙理工大学 一种利用水动力的掷物装置及其使用方法
CN115009624A (zh) * 2022-06-17 2022-09-06 广东省机械研究所有限公司 一种自适应不同规格包装袋的灌装结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103507999A (zh) 多功能夹袋器
CN102275654B (zh) 横向移送满料袋的物料包装方法及装置
CN203780866U (zh) 一种取袋机构
CN103738538B (zh) 用于包装袋的打开机构
CN203753471U (zh) 包装袋打开与热合机构
CN207917279U (zh) 一种纸尿裤入袋包装设备
CN107010274A (zh) 一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置及运行方法
CN103508000B (zh) 纸袋自动封口机
CN105416694A (zh) 一种包装袋的自动提袋进给机构
CN212530265U (zh) 一种盖体、杯身打包入袋装置
CN104670540A (zh) 一种双联包集成产品二次包装设备
CN202754250U (zh) 一种包装袋
CN203753500U (zh) 给袋式包装机取袋夹
CN203094534U (zh) 六边形撑袋装置
CN203845089U (zh) 给袋式包装机机夹装置
CN204623899U (zh) 一种重膜包装机
CN105883047A (zh) 一种袜子自动包装机
CN203079323U (zh) 纸杯存放机
CN206351791U (zh) 一种食用菌菌包全自动套环压盖机
CN206857120U (zh) 一种全自动包装机用自动装料夹袋器
CN203753470U (zh) 用于包装袋的打开机构
CN205819681U (zh) 一种袜子包装机装袋机构
CN211443674U (zh) 一种方便套接垃圾袋的垃圾箱
CN208412267U (zh) 防晃动袋装物品搬运机器人
CN209701461U (zh) 一种可便捷更换胶带的猫用封口垃圾桶

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140115