CN103738538B - 用于包装袋的打开机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装袋的打开机构，包括用于控制包装袋袋口开合的开合组件，所述开合组件包括用于对称布置在包装袋宽度方向两端的两组连杆组、以及用于布置在包装袋宽度方向两侧且可相对移动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件上设有用于吸持包装袋侧壁的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置呈长条状，各组连杆组均设有两件相互铰接的连杆，且两件连杆中的一件与第一连接件铰接，另一件与第二连接件铰接，每组连杆组中两件连杆的铰接处设有用于将包装袋沿宽度方向张紧的张袋部件。结构简单紧凑、成本低廉、装料方便、易于保证密封效果。

Description

用于包装袋的打开机构

技术领域

本发明主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种用于包装袋的打开机构。

背景技术

在食品、医药包装机械领域，对于瓶类容器所需的胶塞、铝盖等，一般在清洗之后需要采用包装袋进行装料并密封。目前，这一过程普遍是采用包装袋打开机构来进行操作，通过包装袋打开机构将包装袋打开装料，装料完成后再通过热合件热合密封。因此，设计一套装料方便、易于保证密封效果的包装袋打开机构显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、装料方便、易于保证密封效果的用于包装袋的打开机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于包装袋的打开机构，包括用于控制包装袋袋口开合的开合组件，所述开合组件包括对称布置于包装袋宽度方向两端的两组连杆组、以及布置于包装袋宽度方向两侧且可相对移动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件上设有用于吸持包装袋侧壁的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置呈长条状，各组连杆组均设有两件相互铰接的连杆，且两件连杆中的一件与第一连接件铰接，另一件与第二连接件铰接，每组连杆组中两件连杆的铰接处设有用于将包装袋沿宽度方向张紧的张袋部件。

作为上述技术方案的进一步改进：

各组连杆组中的两件连杆通过轴套可转动的套设于轴销上，所述轴销套设于轴套内并从轴套下端穿出，穿出轴套下端的轴销部分构成所述张袋部件，吸持于所述真空吸盘装置上的包装袋的袋口位置高于轴销的底端位置，两个轴销张紧包装袋时位于包装袋内并分别抵持于包装袋的两端内壁。

所述张袋部件为气缸驱动夹或手动夹，两个气缸驱动夹或手动夹张紧包装袋时分别夹持包装袋的两端外壁。

所述张袋部件为相对布置的一对真空吸盘，两对真空吸盘张紧包装袋时分别吸持包装袋的两端外壁。

所述真空吸盘装置包括长条形吸盘座以及沿吸盘座长度方向布置的多个真空吸盘。

所述第一连接件和第二连接件上设有热合件。

所述第一连接件和第二连接件上各设有两件真空吸盘装置，且其中一件位于热合件的上方，另一件位于热合件的下方。

所述第一连接件固定于一支撑架上，所述支撑架包括两支撑臂，每一支撑臂上均设有一组平推驱动件，所述平推驱动件包括无杆气缸和滑块，每组平推驱动件的无杆气缸的驱动端分别通过滑块与第二连接件的两端连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过长条状真空吸盘吸持包装袋，吸持稳定可靠，而且能够保证包装袋打开时具有宽阔的开度，便于装料；设置张袋部件可使包装袋沿宽度方向一直处于张紧状态，避免包装袋宽度方向上未被真空吸盘装置吸持的区域出现褶皱，易于保证热合质量；每组连杆组中的两件连杆直接相铰接，结构简单紧凑、成本低廉。

附图说明

图1为本发明实施例1放置包装袋时的主视结构示意图。

图2为本发明实施例1放置包装袋时的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例1吸持包装袋时的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例1打开包装袋时的俯视结构示意图。

图5为本发明实施例1热合时的俯视结构示意图。

图6为本发明实施例2的俯视结构示意图。

图7为本发明实施例3的俯视结构示意图。

图8为本发明实施例4的俯视结构示意图。

图9为本发明中真空吸盘装置的结构示意图。

图例说明：1、包装袋；21、第一连接件；22、第二连接件；3、热合件；4、真空吸盘装置；41、吸盘座；42、真空吸盘；5、连杆；6、张袋部件；61、轴销；62、轴套；63、气缸驱动夹；64、手动夹；7、支撑架；71、支撑臂；81、无杆气缸；82、滑块。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明，应当指出，本发明的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。

实施例1

如图1、图2所示，本发明的用于包装袋的打开机构，包括用于控制包装袋1袋口开合的开合组件，开合组件包括对称布置于包装袋1宽度方向两端的两组连杆组、以及布置于包装袋1宽度方向两侧且可相对移动的第一连接件21和第二连接件22。各组连杆组均设有两件相互铰接的连杆5，且两件连杆5中的一件与第一连接件21铰接，另一件与第二连接件22铰接。第一连接件21和第二连接件22上设有用于吸持包装袋1侧壁的真空吸盘装置4，真空吸盘装置4为沿包装袋1宽度方向布置的长条状真空吸盘装置，吸持稳定可靠，而且能够保证包装袋1打开时具有宽阔的开度，便于装料。每组连杆组中两件连杆5的铰接处设有用于将包装袋1沿宽度方向张紧的张袋部件6，可使包装袋1沿宽度方向一直处于张紧状态，避免包装袋1宽度方向上未被真空吸盘装置4吸持的区域出现褶皱，易于保证热合质量。

本实施例中，各组连杆组中的两件连杆5通过轴套62可转动的套设于轴销61上，轴销61套设于轴套62内并从轴套62下端穿出，穿出轴套62下端的轴销61部分构成张袋部件6。吸持于真空吸盘装置4上的包装袋1的袋口位置高于轴销61的底端位置，两者的高度差h（参见图1）视具体情况而定，需保证在第一连接件21与第二连接件22相互远离的过程中，轴销61能够从包装袋1之外压过包装袋1开口边缘移动到包装袋1之内。两个轴销61张紧包装袋1时位于包装袋1内并分别抵持于包装袋1的两端内壁。

参见图9，本实施例中，真空吸盘装置4包括长条形吸盘座41以及沿吸盘座41长度方向布置的多个真空吸盘42。

本实施例中，第一连接件21和第二连接件22上设有热合件3，热合件3为热合丝。将热合件3直接设于第一连接件21和第二连接件22上，可简化整体结构，而且包装袋1的闭合动作与热合件3的闭合动作共用一套驱动，便于控制。

本实施例中，所第一连接件21和第二连接件22上各设有两件真空吸盘装置4，且其中一件位于热合件3的上方，另一件位于热合件3的下方。两件真空吸盘装置4之间的包装袋1可形成平整的热合区域，便于热合操作；同时下方的真空吸盘装置4承担了包装袋1中物料的重力，使热合区域免受物料重力影响，保证了热合密封质量。

本实施例中，第一连接件21固定于一支撑架7上，支撑架7包括两支撑臂71，每一支撑臂71上均设有一组平推驱动件，平推驱动件包括无杆气缸81和滑块82，每组平推驱动件的无杆气缸81的驱动端分别通过滑块82与第二连接件22的两端连接。

本实施例的工作过程：1）参见图2，在第一连接件21与第二连接件22保持远离的状态下，由人工将包装袋1紧贴第一连接件21放置，保持包装袋1袋口位置与轴销61底端位置之间的高度差h，然后通过第一连接件21上的真空吸盘装置4将包装袋1吸持住；2）参见图3，通过平推驱动件驱动第二连接件22靠近第一连接件21，使第二连接件22上的真空吸盘装置4吸持住包装袋1的侧壁；3）参见图4，通过平推驱动件驱动第二连接件22远离第一连接件21，将包装袋1逐渐打开，轴销61从包装袋1之外移动至包装袋1之内，待包装袋完全打开后，即可开始装料；4）参见图5，装料完成后，通过平推驱动件驱动第二连接件22再次靠近第一连接件21，使包装袋1闭合，同时轴销61始终张紧包装袋1；5）通过热合件3对包装袋1进行热合密封。

实施例2

参见图6，本实施例的结构与实施例1基本相同，不同之处在于：张袋部件6为气缸驱动夹63，气缸驱动夹63安装于轴套62上，两个气缸驱动夹63张紧包装袋1时分别夹持包装袋1的两端外壁。

实施例3

参见图7，本实施例的结构与实施例1基本相同，不同之处在于：张袋部件6为手动夹64，手动夹64安装于轴套62上，两个手动夹64张紧包装袋1时分别夹持包装袋1的两端外壁。

实施例4

参见图8，本实施例的结构与实施例1基本相同，不同之处在于：张袋部件6为相对布置的一对真空吸盘42，真空吸盘42通过支板安装于轴套62上，两对真空吸盘42张紧包装袋1时分别吸持包装袋1的两端外壁。

Claims (7)

1.一种用于包装袋的打开机构，包括用于控制包装袋（1）袋口开合的开合组件，所述开合组件包括用于对称布置在包装袋（1）宽度方向两端的两组连杆组、以及用于布置在包装袋（1）宽度方向两侧且可相对移动的第一连接件（21）和第二连接件（22），所述第一连接件（21）和第二连接件（22）上设有用于吸持包装袋（1）侧壁的真空吸盘装置（4），其特征在于：所述真空吸盘装置（4）呈长条状，各组连杆组均设有两件相互铰接的连杆（5），且两件连杆（5）中的一件与第一连接件（21）铰接，另一件与第二连接件（22）铰接，每组连杆组中两件连杆（5）的铰接处设有用于将包装袋（1）沿宽度方向张紧的张袋部件（6），各组连杆组中的两件连杆（5）通过轴套（62）可转动的套设于轴销（61）上，所述轴销（61）套设于轴套（62）内并从轴套（62）下端穿出，穿出轴套（62）下端的轴销（61）部分构成所述张袋部件（6），吸持于所述真空吸盘装置（4）上的包装袋（1）的袋口位置高于轴销（61）的底端位置，两个轴销（61）张紧包装袋（1）时位于包装袋（1）内并分别抵持于包装袋（1）的两端内壁。

2.根据权利要求1所述的用于包装袋的打开机构，其特征在于：所述张袋部件（6）为气缸驱动夹（63）或手动夹（64），两个气缸驱动夹（63）或手动夹（64）张紧包装袋（1）时分别夹持包装袋（1）的两端外壁。

3.根据权利要求1所述的用于包装袋的打开机构，其特征在于：所述张袋部件（6）为相对布置的一对真空吸盘（42），两对真空吸盘（42）张紧包装袋（1）时分别吸持包装袋（1）的两端外壁。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于包装袋的打开机构，其特征在于：所述真空吸盘装置（4）包括长条形吸盘座（41）以及沿吸盘座（41）长度方向布置的多个真空吸盘（42）。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的用于包装袋的打开机构，其特征在于：所述第一连接件（21）和第二连接件（22）上设有热合件（3）。

6.根据权利要求5所述的用于包装袋的打开机构，其特征在于：所述第一连接件（21）和第二连接件（22）上各设有两件真空吸盘装置（4），且其中一件位于热合件（3）的上方，另一件位于热合件（3）的下方。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的用于包装袋的打开机构，其特征在于：所述第一连接件（21）固定于一支撑架（7）上，所述支撑架（7）包括两支撑臂（71），每一支撑臂（71）上均设有一组平推驱动件，所述平推驱动件包括无杆气缸（81）和滑块（82），每组平推驱动件的无杆气缸（81）的驱动端分别通过滑块（82）与第二连接件（22）的两端连接。