CN211845223U - 挂面二次袋装设备 - Google Patents

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CN211845223U CN201922444059.0U CN201922444059U CN211845223U CN 211845223 U CN211845223 U CN 211845223U CN 201922444059 U CN201922444059 U CN 201922444059U CN 211845223 U CN211845223 U CN 211845223U
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罗浩
唐建松
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Abstract

本实用新型公开了一种挂面二次袋装设备,包括机架以及设置在所述机架上的送袋机构、撑袋机构、封口机构和推出机构,封口机构包括袋口折叠机构和热合封袋机构,送袋机构处的机架上设置有对送袋机构送来的袋体进行打开操作的开袋机构,打开后的袋体通过上袋摆臂机构进行加持,并伴随其旋转输送至撑袋机构进行撑袋操作,袋口折叠机构对装袋后袋体的袋口进行折叠,并由热合封袋机构进行封口,推出机构把封口后的袋体推出;本实用新型通过送袋机构、撑袋机构、封口机构和推出机构之间的配合,实现了包装袋体的自动输送和装袋封口操作,提高工厂生产效率,降低劳动强度。

Description

挂面二次袋装设备
技术领域:
本实用新型涉及自动化设备,特别是涉及一种挂面二次袋装设备。
背景技术:
现有挂面有关的自动化设备,只截止到小包装,即零售包装,便于运输、批发的大包装基本都是纯人工套袋打包。由于输送线包装好的小包装生产速度比较快,一条输送带上,人工打包大包装则需要配备多人,这样就显得费时费力。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,通过送袋机构、撑袋机构、封口机构和推出机构之间的配合,实现了包装袋体的自动输送和装袋封口操作,提高工厂生产效率,降低劳动强度的挂面二次袋装设备。
本实用新型的技术方案是:一种挂面二次袋装设备,包括机架以及设置在所述机架上的送袋机构、撑袋机构、封口机构和推出机构,其特征是:所述封口机构包括袋口折叠机构和热合封袋机构,所述送袋机构处的所述机架上设置有对所述送袋机构送来的袋体进行打开操作的开袋机构,打开后的袋体通过上袋摆臂机构进行加持,并伴随其旋转输送至所述撑袋机构进行撑袋操作,所述袋口折叠机构对装袋后袋体的袋口进行折叠,并由所述热合封袋机构进行封口,所述推出机构把封口后的袋体推出。
进一步的,所述上袋摆臂机构包括通过转轴铰接在所述机架上的摆臂,所述摆臂为两个,且相互平行设置,并通过连杆与所述转轴配合实现两个摆臂的连接。
进一步的,所述摆臂的一端设置有旋转气缸,所述旋转气缸上设置有平行气爪,且平行气爪上设置有气爪手指。
进一步的,所述转轴通过轴承座设置在所述机架上,并与之铰接,所述摆臂与机架之间铰接设置有实现所述摆臂进行转动的上袋气缸。
进一步的,所述撑袋机构包括撑袋机构固定板、撑袋板顶板、撑袋板,撑袋板顶板通过连接板固定设置在撑袋机构固定板上,撑袋板通过滑动板滑动设置在所述撑袋机构固定板上。
进一步的,所述滑动板通过设置在所述连接板两侧的直线轴承与所述撑袋机构固定板滑动连接,且所述撑袋机构固定板上还设置有对所述滑动板进行滑动操作的滑动气缸。
进一步的,所述撑袋板上侧的移动板上设置有呈倾斜状的进袋导向板,所述连接板上设置有对袋体进行吸附的带缓冲型吸盘,所述撑袋板顶板上设置有橡胶垫。
进一步的,所述机架上设置有对袋体底部进行支撑的可升降的升降托盘机构。
进一步的,所述推出机构包括推出气缸和与推出气缸连接的推板,开袋机构为真空吸盘。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过送袋机构、撑袋机构、封口机构和推出机构之间的配合,实现了包装袋体的自动输送和装袋封口操作,提高工厂生产效率,降低劳动强度。
2、本实用新型实现了自动的机械化的二次装袋工序,提高了生产效率,取代人工二次装袋的同时对袋口进行了封合,省去了下一步工序,工人可以直接输送出来的袋子码垛装车。
3、本实用新型可以由不同装袋物的需要,变更撑袋机构,实现不同产品的二次装袋,还可以直接对接码垛设备,实现生产线从装袋到码垛工序的真正的全自动化流水线。
4、本实用新型通过送袋机构和开袋机构的配合,实现了包装袋体的自动输送和自动开口操作,解决了现有技术中需要人工手动操作的问题。
5、本实用新型机架上设置有对袋体底部进行支撑的可升降的升降托盘机构,袋体在进行装袋操作时,通过升降托盘机构对袋体进行支撑,防止袋体过重导致撑袋机构的脱袋问题。
6、本实用新型撑袋板在移动气缸的作用下,与撑袋板顶板配合实现对袋体的撑袋操作,同时撑袋板顶板上设置有橡胶垫,增大撑袋板与撑撑袋板顶板间的摩擦力,同时,带缓冲型吸盘对袋体的吸附,增大对袋体的撑袋加持力。
附图说明:
图1为挂面二次袋装设备使用时的结构示意图。
图2为挂面二次袋装设备的结构示意图。
图3为上袋摆臂机构的结构示意图。
图4为撑袋机构的结构示意图。
具体实施方式:
实施例:参见图1、图2、图3和图4,图中,机架,2、来料流水线,3、成品输出流水线,4、推出机构,5、开袋机构,6、送袋机构,7、撑袋机构,8、热合封袋机构,9、袋口折叠机构,10、上袋摆臂机构,11、大包装袋;
12、升降托盘机构,13、转轴,14、摆臂,15、旋转气缸,16、平行气爪,17、气爪手指;
18、撑袋板,19、进袋导向板,20撑袋机构固定板,21、直线轴承,22、带缓冲型吸盘,23、撑袋板顶板,24、橡胶垫。25-连杆,26-上袋气缸,27-连接板,28-滑动板,29-滑动气缸,30-推出气缸,31-推板。
挂面二次袋装设备,包括机架以及设置在机架上的送袋机构、撑袋机构、推出机构、袋口折叠机构和热合封袋机构,送袋机构处的机架上设置有对送袋机构送来的袋体进行打开操作的开袋机构,打开后的袋体通过上袋摆臂机构进行加持,并伴随其旋转输送至撑袋机构进行撑袋操作,袋口折叠机构对装袋后袋体的袋口进行折叠,并由热合封袋机构进行封口,推出机构把封口后的袋体推出。
下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。
送袋机构6、撑袋机构7、袋口折叠机构9、热合封袋机构8、推出机构4和上袋摆臂机构10均设置在机架1上。
上袋摆臂机构10包括通过转轴13铰接在机架1上的摆臂14,摆臂14为两个,且相互平行设置,并通过连杆25与转轴13配合实现两个摆臂14的连接;摆臂14的一端设置有旋转气缸15,旋转气缸15上设置有平行气爪16,且平行气爪16上设置有气爪手指17;转轴13通过轴承座设置在机架1上,并与之铰接,摆臂14与机架1之间铰接设置有实现摆臂14进行转动的上袋气缸26。
撑袋机构7包括撑袋机构固定板20、撑袋板顶板23、撑袋板18,撑袋板顶板23通过连接板27固定设置在撑袋机构固定板20上,撑袋板18通过滑动板28滑动设置在撑袋机构固定板20上;滑动板28通过设置在连接板27两侧的直线轴承21与撑袋机构固定板20滑动连接,且撑袋机构固定板20上还设置有对滑动板28进行滑动操作的滑动气缸29;撑袋板18上侧的滑动板28上设置有呈倾斜状的进袋导向板19,连接板27上设置有对袋体11进行吸附的带缓冲型吸盘22,撑袋板顶板23上设置有橡胶垫24。
机架1上设置有对袋体11底部进行支撑的可升降的升降托盘机构12;推出机构4包括推出气缸30和与推出气缸30连接的推板31,开袋机构5为真空吸盘。
使用时,人工装叠需要包装用的袋体11(大袋子、包装袋、袋子)放在送袋机构6上,由送袋机构6将袋子送至开袋机构7处,开袋机构7的上下两组真空吸盘将大袋子打开,此时上袋摆臂机构10的两组气爪手指17闭合,通过旋转气缸15的动作,两组气爪手指17转至袋口处,然后打开气爪手指17撑紧袋口;滑动气缸29带动两撑袋板18与相向运动,让开与撑袋板顶板23的间隙,袋子随上袋摆臂机构10转到被送至撑袋机构7(上袋气缸26动作,实现摆臂14进行转动),且袋子边外在撑袋板18与撑袋板顶板23间,然后带缓冲型吸盘22吸住袋子,气爪手指17合并,两撑袋板18相互远离与撑袋板顶板23相互压紧,橡胶垫24以增大撑袋板18与撑撑袋板顶板23间的摩擦力,夹紧袋口,然后气爪手指17向上旋转,并随摆臂14回到开袋机构7处;来料流水线2上流过来的小包装面条,经导向槽和进袋导向板19进入撑好的大袋子里,升降托盘机构12的托盘升起托着大袋子底部(升降托盘机构由气缸、液压缸或链条实现上下移动),小包装面条一袋一袋进入大袋子装满后,撑袋板18松开袋口;折袋机构9折叠袋口,随后热合机构8的两热合板合并封住袋口然后松开,再由推出机构4将二次装好的面条推送至流水线3上(推出气缸30带动与之连接的推板31移动),输送至下一工序。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种挂面二次袋装设备,包括机架以及设置在所述机架上的送袋机构、撑袋机构、封口机构和推出机构,其特征是:所述封口机构包括袋口折叠机构和热合封袋机构,所述送袋机构处的所述机架上设置有对所述送袋机构送来的袋体进行打开操作的开袋机构,打开后的袋体通过上袋摆臂机构进行加持,并伴随其旋转输送至所述撑袋机构进行撑袋操作,所述袋口折叠机构对装袋后袋体的袋口进行折叠,并由所述热合封袋机构进行封口,所述推出机构把封口后的袋体推出。
2.根据权利要求1所述的挂面二次袋装设备,其特征是:所述上袋摆臂机构包括通过转轴铰接在所述机架上的摆臂,所述摆臂为两个,且相互平行设置,并通过连杆与所述转轴配合实现两个摆臂的连接。
3.根据权利要求2所述的挂面二次袋装设备,其特征是:所述摆臂的一端设置有旋转气缸,所述旋转气缸上设置有平行气爪,且平行气爪上设置有气爪手指。
4.根据权利要求2所述的挂面二次袋装设备,其特征是:所述转轴通过轴承座设置在所述机架上,并与之铰接,所述摆臂与机架之间铰接设置有实现所述摆臂进行转动的上袋气缸。
5.根据权利要求1所述的挂面二次袋装设备,其特征是:所述撑袋机构包括撑袋机构固定板、撑袋板顶板、撑袋板,撑袋板顶板通过连接板固定设置在撑袋机构固定板上,撑袋板通过滑动板滑动设置在所述撑袋机构固定板上。
6.根据权利要求5所述的挂面二次袋装设备,其特征是:所述滑动板通过设置在所述连接板两侧的直线轴承与所述撑袋机构固定板滑动连接,且所述撑袋机构固定板上还设置有对所述滑动板进行滑动操作的滑动气缸。
7.根据权利要求6所述的挂面二次袋装设备,其特征是:所述撑袋板上侧的移动板上设置有呈倾斜状的进袋导向板,所述连接板上设置有对袋体进行吸附的带缓冲型吸盘,所述撑袋板顶板上设置有橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的挂面二次袋装设备,其特征是:所述机架上设置有对袋体底部进行支撑的可升降的升降托盘机构。
9.根据权利要求1所述的挂面二次袋装设备,其特征是:所述推出机构包括推出气缸和与推出气缸连接的推板,开袋机构为真空吸盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114229069A (zh) * 2022-01-28 2022-03-25 山东海奥斯生物科技股份有限公司 肠衣卷包装盒装袋生产线
CN114455137A (zh) * 2022-04-11 2022-05-10 四川大学 医用药液包二次入袋包装装置

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