CN208233498U - 纸张自动打包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纸张自动打包装置,包括中央控制器、机架、热封装置、打包平台以及文件夹运送装置,固定在机架上的文件夹运送装置包括位于打包平台上方的XYZ轴传动装置,XYZ轴传动装置包括Y轴传动装置和XZ轴传动装置,XZ轴传动装置包括Z向移动装置和X向移动装置,Z向移动装置带动X向移动装置在Z轴方向上升降,X向移动装置的底部固定有由中央控制器控制的真空吸盘组件,打包平台上设有打包工位,热封装置包括位于真空吸盘组件上的上热封压条以及固定在打包工位一侧机架上的下热封压条,打包工位另一侧的机架上开设有文件夹投入口;本实用新型提供了一种纸张的自动一体化文件夹打包和热封的纸张自动打包装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械生产领域,尤其涉及一种纸张自动打包装置。
背景技术
纸张打包装置是将纸张送入文件夹内再进行热封打包,一般的纸张打包和热封不同时进行,因此自动化程度不高,仅适用于单独进行打包操作的场合,并且现有的打包机还普遍存在着结构复杂、操作灵活性较差、维护困难的问题。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种用于纸张的一体化文件夹打包和热封的装置,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种可进行纸张的一体化文件夹打包和热封的纸张自动打包装置。
本实用新型的纸张自动打包装置,包括中央控制器、机架、热封装置、打包平台以及运送打包好的文件夹的文件夹运送装置,固定在所述机架上的文件夹运送装置包括位于所述打包平台上方的XYZ轴传动装置,所述XYZ轴传动装置包括Y轴传动装置和XZ轴传动装置,所述XZ轴传动装置包括Z向移动装置和X向移动装置,所述Z向移动装置带动所述X向移动装置在Z轴方向上升降,所述X向移动装置的底部固定有由所述中央控制器控制的真空吸盘组件,所述打包平台上设有打包工位,所述热封装置包括位于所述真空吸盘组件上的上热封压条以及固定在所述打包工位一侧机架上的下热封压条,所述打包工位另一侧的机架上开设有文件夹投入口。
进一步的,所述真空吸盘组件包括真空泵、基座以及分布在所述基座上的上吸盘口组。
更进一步的,还包括位于所述下热封压条外侧机架上与所述上吸盘口组相对应的下吸盘口组。
进一步的,还包括用于控制所述打包平台升降的升降电机和升降控制器,所述打包平台上设有用于感应所述打包平台上文件夹高度的高度传感器,所述打包平台的底部固定有升降电机,所述高度传感器和升降控制器通讯相连。
进一步的,所述打包平台上的打包工位上设有托盘。
进一步的,所述中央控制器和文件夹运送装置通讯相连。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:纸张自动打包装置在纸张送入文件夹并将文件夹打包的过程中具有操作灵活、方便变通的特点,能分别单独用于空文件夹或者装满纸张的文件夹的打包,也能一体化流水线操作。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的纸张自动打包装置的机箱内的结构示意图。
1 机架 2 打包平台
3 Y轴传动装置 4 Z向移动装置
5 X向移动装置 6 真空吸盘组件
7 上热封压条 8 下热封压条
9 真空泵 10 基座
11 上吸盘口组 12 下吸盘口组
13 升降电机 14 升降控制器
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
图1所示的一种纸张自动打包装置,包括中央控制器、机架1、热封装置、打包平台2以及运送打包好的文件夹的文件夹运送装置,固定在机架1上的文件夹运送装置包括位于打包平台2上方的XYZ轴传动装置,XYZ轴传动装置包括Y轴传动装置3和XZ轴传动装置,XZ轴传动装置包括Z向移动装置4和X向移动装置5,Z向移动装置4带动X向移动装置5在Z轴方向上升降,X向移动装置5的底部固定有由中央控制器控制的真空吸盘组件6,打包平台2上设有打包工位,热封装置包括位于真空吸盘组件6上的上热封压条7以及固定在打包工位一侧机架1上的下热封压条8,打包工位另一侧的机架1上开设有文件夹投入口。
本实用新型提供的纸张自动打包装置的原理如下:
中央控制器控制下的文件夹运送装置中的XYZ轴传送装置,其中XZ轴传动装置能够在Y轴传动装置3的带动下在Y轴方向上运动,X向移动装置5可以在Z向移动装置4的带动下在Z轴方向上升降,这样,打包平台2上方的真空吸盘组件6可以在XYZ轴三个方向上运动,方便吸取控制打包平台2上的文件夹在打包工位上进行热封,打包工位的一侧用于投入空文件夹,另一侧用于通过真空吸盘组件6开张开文件夹的开口,方便纸张的送入,并配合位于真空吸盘组件6上的上热封压条7以及固定在打包工位一侧机架1上的下热封压条8对文件夹的开口进行热封。
为了更好的控制空文件夹口的开合,方便送入纸张,真空吸盘组件6包括真空泵9、基座10以及分布在基座10上的上吸盘口组11,还包括位于下热封压条8外侧机架1上与上吸盘口组11相对应的下吸盘口组12;这样,位于打包平台2上的文件夹通过上吸盘口组11吸住文件夹的顶面并配合下吸盘口组12吸住文件夹的底面使文件夹的开口张大,方便纸张进入文件夹内,当纸张全部被推入文件夹中后,中央控制器控制下的热封装置中的上热封压条7配合下热封压条8对文件夹的开口进行热封。
为了使文件夹更好的配合真空吸盘组件6进行开合并送入纸张后,进一步通过热封装置进行热封,还包括用于控制打包平台2升降的升降电机13和升降控制器14,打包平台2上设有用于感应打包平台2上文件夹高度的高度传感器,打包平台2的底部固定有升降电机13,高度传感器和升降控制器14通讯相连;这样,当打包平台2上的高度传感器感应到文件夹的高度和上吸盘口组11的距离太远时,升降控制器14控制升降电机13使其控制打包平台2上升。
为了更好的放置文件夹,打包平台2上的打包工位上设有托盘。
为了控制文件夹的开合和移动,方便进行下一步的贴标作业,中央控制器和文件夹运送装置通讯相连。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种纸张自动打包装置,其特征在于:包括中央控制器、机架、热封装置、打包平台以及运送打包好的文件夹的文件夹运送装置,固定在所述机架上的文件夹运送装置包括位于所述打包平台上方的XYZ轴传动装置,所述XYZ轴传动装置包括Y轴传动装置和XZ轴传动装置,所述XZ轴传动装置包括Z向移动装置和X向移动装置,所述Z向移动装置带动所述X向移动装置在Z轴方向上升降,所述X向移动装置的底部固定有由所述中央控制器控制的真空吸盘组件,所述打包平台上设有打包工位,所述热封装置包括位于所述真空吸盘组件上的上热封压条以及固定在所述打包工位一侧机架上的下热封压条,所述打包工位另一侧的机架上开设有文件夹投入口。
2.根据权利要求1所述的纸张自动打包装置,其特征在于:所述真空吸盘组件包括真空泵、基座以及分布在所述基座上的上吸盘口组。
3.根据权利要求2所述的纸张自动打包装置,其特征在于:还包括位于所述下热封压条外侧机架上与所述上吸盘口组相对应的下吸盘口组。
4.根据权利要求1所述的纸张自动打包装置,其特征在于:还包括用于控制所述打包平台升降的升降电机和升降控制器,所述打包平台上设有用于感应所述打包平台上文件夹高度的高度传感器,所述打包平台的底部固定有升降电机,所述高度传感器和升降控制器通讯相连。
5.根据权利要求1所述的纸张自动打包装置,其特征在于:所述打包平台上的打包工位上设有托盘。
6.根据权利要求1所述的纸张自动打包装置,其特征在于:所述中央控制器和文件夹运送装置通讯相连。
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CN115384858A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-25 | 青岛盈佳电子有限公司 | 一种批量打包装置 |
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