CN217575829U - 一种物品入箱的全自动开封一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品入箱的全自动开封一体机，其包括装箱机芯、空箱输入机构、物品输入机构以及封箱机构，装箱机芯设有承载台、架设于承载台上方的自动开箱装置以及设于承载台一侧的自动装箱装置，自动开箱装置配置有能够相对承载台上下滑动的负压吸附组件，空箱输入机构向承载台输入空箱纸板，物品输入机构向自动装箱装置输入物品，自动开箱装置经由负压吸附组件的作用下向上拉伸空箱纸板以使纸箱由折叠状态下扶正展开为立体状态，自动装箱装置将输入的物品装入纸箱内，封箱机构用于对装箱后的纸箱进行封口处理。本实用新型实现了纸箱和物品全自动上料、纸板开箱以及物品装箱，替代了传统的人工包装方式，大大提高包装生产线的生产效率。

Description

一种物品入箱的全自动开封一体机

技术领域

本实用新型涉及物品包装生产线技术领域，尤其是涉及一种物品入箱的全自动开封一体机。

背景技术

传统的物品包装生产线中通常采用人工对纸箱进行开箱处理，再把物品手动装入箱体内，这样的结构设计装箱效率慢，人工成本高，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种物品入箱的全自动开封一体机，实现了纸箱和物品全自动上料、纸板开箱以及物品装箱工序，替代了传统的人工包装方式，大大提高包装生产线的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种物品入箱的全自动开封一体机，其包括装箱机芯、空箱输入机构、物品输入机构以及封箱机构，装箱机芯设有承载台、架设于承载台上方的自动开箱装置以及设于承载台一侧的自动装箱装置，自动开箱装置配置有能够相对承载台上下滑动的负压吸附组件，空箱输入机构向承载台输入空箱纸板，物品输入机构向自动装箱装置输入物品，自动开箱装置经由负压吸附组件的作用下向上拉伸空箱纸板以使纸箱由折叠状态下扶正展开为立体状态，自动装箱装置将输入的物品装入纸箱内，封箱机构用于对装箱后的纸箱进行封口处理。

进一步的技术方案中，所述空箱输入机构包括纸板储料单元以及纸板输入单元，纸板储料单元具有一用于上下堆叠纸板的纸板堆叠工位，纸板输入单元设置有纸板拾取件、垂直升降源以及水平滑移驱动源，垂直升降源用于驱动纸板拾取件伸入纸板堆叠工位内取料或者带动纸板拾取件下拉至承载台处，水平滑移驱动源用于驱动纸板拾取件滑移以将纸板输入到指定位置。

进一步的技术方案中，所述自动装箱装置设有接料载台、翻转驱动源以及进给驱动源，翻转驱动源用于驱动接料载台翻转朝向箱体的开口，进给驱动源用于将接料载台推入箱体内。

进一步的技术方案中，所述接料载台包括接料机头、转动安装于接料机头的载料转架以及固定安装于载料转架的电磁铁，接料载台经由电磁铁吸附拾取物品。

进一步的技术方案中，所述进给驱动源包括进给基座以及用于推动进给基座滑动的第一气缸，所述翻转驱动源包括安设于进给基座的第二气缸、驱动安装于第二气缸的推动头、铰接安装于推动头的传动摆臂，所述载料转架经由传动转轴转动安装于接料机头，传动摆臂与传动转轴铰接。

进一步的技术方案中，所述自动开箱装置还包括架设于承载台的第一基座以及安装于第一基座的负压升降驱动源，所述负压吸附组件设置有传动连接于负压升降驱动源的负压升降板、安装于负压升降板的负压基座、安装于负压基座的负压支架以及多个间隔设于负压支架的负压吸盘，负压升降板经由第一滑块滑动安装于第一基座。

进一步的技术方案中，所述自动开箱装置还设置有纸箱限位组件，纸箱限位组件包括固定安装于承载台的固定挡片、滑动安装于第一基座的限位滑座、安装于限位滑座的限位立座、滑动安装于限位立座的活动挡片、用于驱动活动挡片升降的限位升降驱动源以及用于驱动限位滑座相对于第一基座滑动的限位滑动驱动源。

进一步的技术方案中，所述装箱机芯还包括折边机构，折边机构配置有第二基座、第二升降源以及至少两个折边组件，第二升降源固定安装于第一基座，第二基座传动连接于第二升降源，第一个折边组件安装于第二基座，以用于翻折箱体的上边，第二个折边组件设于承载台之下，以用于翻折箱体的下边。

进一步的技术方案中，所述物品输入机构配置有物品输送带，用于向接料载台输送物品。

进一步的技术方案中，所述封箱机构包括连接于承载台的滚筒输送组件以及设于滚筒输送组件上方的贴胶带组件。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型通过空箱输入机构向承载台输入空箱纸板，物品输入机构向自动装箱装置输入物品，自动开箱装置经由负压吸附组件的作用下向上拉伸空箱纸板以使纸箱由折叠状态下扶正展开为立体状态，自动装箱装置将输入的物品装入纸箱内，封箱机构用于对装箱后的纸箱进行封口处理。本实用新型实现了纸箱和物品全自动上料、纸板开箱以及物品装箱，替代了传统的人工包装方式，大大提高包装生产线的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是空箱输入机构的结构示意图；

图3是自动开箱装置以及封箱机构的结构示意图；

图4是自动开箱装置的结构示意图；

图5是物品输入机构以及自动装箱装置的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至5所示，本实用新型提供的一种物品入箱的全自动开封一体机，其包括装箱机芯1、空箱输入机构2、物品输入机构3以及封箱机构4，装箱机芯1设有承载台10、架设于承载台10上方的自动开箱装置11以及设于承载台10一侧的自动装箱装置12，自动开箱装置11配置有能够相对承载台10上下滑动的负压吸附组件110，空箱输入机构2向承载台10输入空箱纸板，物品输入机构3向自动装箱装置12输入物品，自动开箱装置11经由负压吸附组件110的作用下向上拉伸空箱纸板以使纸箱由折叠状态下扶正展开为立体状态，自动装箱装置12将输入的物品装入纸箱内，封箱机构4用于对装箱后的纸箱进行封口处理。本实用新型实现了纸箱和物品全自动上料、纸板开箱以及物品装箱，替代了传统的人工包装方式，大大提高包装生产线的生产效率。

具体的，所述空箱输入机构2包括纸板储料单元20以及纸板输入单元21，纸板储料单元20具有一用于上下堆叠纸板的纸板堆叠工位200，纸板输入单元21设置有纸板拾取件210、垂直升降源211以及水平滑移驱动源212，垂直升降源211用于驱动纸板拾取件210伸入纸板堆叠工位200内取料或者带动纸板拾取件210下拉至承载台10处，水平滑移驱动源212用于驱动纸板拾取件210滑移以将纸板输入到指定位置。其中，纸板拾取件210可选用真空吸盘组件，这样的结构设计拾料稳定，且不伤板。

具体的，所述自动装箱装置12设有接料载台120、翻转驱动源以及进给驱动源，翻转驱动源用于驱动接料载台120翻转朝向箱体的开口，进给驱动源用于将接料载台120推入箱体内。

具体的，所述接料载台120包括接料机头1200、转动安装于接料机头1200的载料转架1201以及固定安装于载料转架1201的电磁铁1202，接料载台120经由电磁铁1202吸附拾取物品；实际应用中，通过对电磁铁302通电吸附物品或者断电下料物品，其结构设计巧妙，实用性高。

具体的，所述进给驱动源包括进给基座1220以及用于推动进给基座1220滑动的第一气缸1221，所述翻转驱动源包括安设于进给基座1220的第二气缸1210、驱动安装于第二气缸1210的推动头1211、铰接安装于推动头1211的传动摆臂1212，所述载料转架1201经由传动转轴转动安装于接料机头1200，传动摆臂1212与传动转轴铰接。

具体的，所述自动开箱装置11还包括架设于承载台10的第一基座111以及安装于第一基座111的负压升降驱动源112，所述负压吸附组件110设置有传动连接于负压升降驱动源112的负压升降板1100、安装于负压升降板1100的负压基座1101、安装于负压基座1101的负压支架1102以及多个间隔设于负压支架1102的负压吸盘1103，负压升降板1100经由第一滑块滑动安装于第一基座111。

其中，所述自动开箱装置11还设置有纸箱限位组件113，纸箱限位组件113包括固定安装于承载台10的固定挡片、滑动安装于第一基座111的限位滑座1131、安装于限位滑座1131的限位立座1132、滑动安装于限位立座1132的活动挡片1133、用于驱动活动挡片1133升降的限位升降驱动源1134以及用于驱动限位滑座1131相对于第一基座111滑动的限位滑动驱动源1135。实际应用中，在负压吸附组件110拉伸展开纸箱后，限位升降驱动源1134驱动活动挡片1133伸至承载台10与固定挡片配合使用，用于压持纸箱的两侧，以对纸箱起到扶正矫正的作用。

具体的，所述装箱机芯1还包括折边机构13，折边机构13配置有第二基座130、第二升降源131以及至少两个折边组件132，第二升降源131固定安装于第一基座111，第二基座130传动连接于第二升降源131，第一个折边组件132安装于第二基座130，以用于翻折箱体的上边，第二个折边组件132设于承载台10之下，以用于翻折箱体的下边。

具体的，所述物品输入机构3配置有物品输送带30，用于向接料载台120输送物品。

具体的，所述封箱机构4包括连接于承载台10的滚筒输送组件40以及设于滚筒输送组件40上方的贴胶带组件41。装箱折边后的纸箱经由滚筒输送组件40沿着贴胶带组件41的位置处进行传送，贴胶带组件41对纸箱进行贴胶带以完成封箱。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：包括装箱机芯(1)、空箱输入机构(2)、物品输入机构(3)以及封箱机构(4)，装箱机芯(1)设有承载台(10)、架设于承载台(10)上方的自动开箱装置(11)以及设于承载台(10)一侧的自动装箱装置(12)，自动开箱装置(11)配置有能够相对承载台(10)上下滑动的负压吸附组件(110)，空箱输入机构(2)向承载台(10)输入空箱纸板，物品输入机构(3)向自动装箱装置(12)输入物品，自动开箱装置(11)经由负压吸附组件(110)的作用下向上拉伸空箱纸板以使纸箱由折叠状态下扶正展开为立体状态，自动装箱装置(12)将输入的物品装入纸箱内，封箱机构(4)用于对装箱后的纸箱进行封口处理。

2.根据权利要求1所述的一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：所述空箱输入机构(2)包括纸板储料单元(20)以及纸板输入单元(21)，纸板储料单元(20)具有一用于上下堆叠纸板的纸板堆叠工位(200)，纸板输入单元(21)设置有纸板拾取件(210)、垂直升降源(211)以及水平滑移驱动源(212)，垂直升降源(211)用于驱动纸板拾取件(210)伸入纸板堆叠工位(200)内取料或者带动纸板拾取件(210)下拉至承载台(10)处，水平滑移驱动源(212)用于驱动纸板拾取件(210)滑移以将纸板输入到指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：所述自动装箱装置(12)设有接料载台(120)、翻转驱动源以及进给驱动源，翻转驱动源用于驱动接料载台(120)翻转朝向箱体的开口，进给驱动源用于将接料载台(120)推入箱体内。

4.根据权利要求3所述的一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：所述接料载台(120)包括接料机头(1200)、转动安装于接料机头(1200)的载料转架(1201)以及固定安装于载料转架(1201)的电磁铁(1202)，接料载台(120)经由电磁铁(1202)吸附拾取物品。

5.根据权利要求4所述的一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：所述进给驱动源包括进给基座(1220)以及用于推动进给基座(1220)滑动的第一气缸(1221)，所述翻转驱动源包括安设于进给基座(1220)的第二气缸(1210)、驱动安装于第二气缸(1210)的推动头(1211)、铰接安装于推动头(1211)的传动摆臂(1212)，所述载料转架(1201)经由传动转轴转动安装于接料机头(1200)，传动摆臂(1212)与传动转轴铰接。

6.根据权利要求1所述的一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：所述自动开箱装置(11)还包括架设于承载台(10)的第一基座(111)以及安装于第一基座(111)的负压升降驱动源(112)，所述负压吸附组件(110)设置有传动连接于负压升降驱动源(112)的负压升降板(1100)、安装于负压升降板(1100)的负压基座(1101)、安装于负压基座(1101)的负压支架(1102)以及多个间隔设于负压支架(1102)的负压吸盘(1103)，负压升降板(1100)经由第一滑块滑动安装于第一基座(111)。

7.根据权利要求6所述的一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：所述自动开箱装置(11)还设置有纸箱限位组件(113)，纸箱限位组件(113)包括固定安装于承载台(10)的固定挡片、滑动安装于第一基座(111)的限位滑座(1131)、安装于限位滑座(1131)的限位立座(1132)、滑动安装于限位立座(1132)的活动挡片(1133)、用于驱动活动挡片(1133)升降的限位升降驱动源(1134)以及用于驱动限位滑座(1131)相对于第一基座(111)滑动的限位滑动驱动源(1135)。

8.根据权利要求6所述的一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：所述装箱机芯(1)还包括折边机构(13)，折边机构(13)配置有第二基座(130)、第二升降源(131)以及至少两个折边组件(132)，第二升降源(131)固定安装于第一基座(111)，第二基座(130)传动连接于第二升降源(131)，第一个折边组件(132)安装于第二基座(130)，以用于翻折箱体的上边，第二个折边组件(132)设于承载台(10)之下，以用于翻折箱体的下边。

9.根据权利要求3所述的一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：所述物品输入机构(3)配置有物品输送带(30)，用于向接料载台(120)输送物品。

10.根据权利要求1所述的一种物品入箱的全自动开封一体机，其特征在于：所述封箱机构(4)包括连接于承载台(10)的滚筒输送组件(40)以及设于滚筒输送组件(40)上方的贴胶带组件(41)。

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